CN103846740A - 一种加工设备 - Google Patents
一种加工设备 Download PDFInfo
- Publication number
- CN103846740A CN103846740A CN201210496883.0A CN201210496883A CN103846740A CN 103846740 A CN103846740 A CN 103846740A CN 201210496883 A CN201210496883 A CN 201210496883A CN 103846740 A CN103846740 A CN 103846740A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- servomotor
- processing head
- fixed block
- process equipment
- workbench
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q15/00—Automatic control or regulation of feed movement, cutting velocity or position of tool or work
- B23Q15/20—Automatic control or regulation of feed movement, cutting velocity or position of tool or work before or after the tool acts upon the workpiece
- B23Q15/22—Control or regulation of position of tool or workpiece
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q17/00—Arrangements for observing, indicating or measuring on machine tools
- B23Q17/20—Arrangements for observing, indicating or measuring on machine tools for indicating or measuring workpiece characteristics, e.g. contour, dimension, hardness
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Machine Tool Sensing Apparatuses (AREA)
Abstract
本发明公开了一种加工设备,包括机架、固定块、加工机头和控制器,固定块固定在机架上,加工机头与固定块活动连接,加工机头上设置有Z向位移机构;加工机头的一侧设置有ccd图像传感器,ccd图像传感器与固定块活动连接;机架于加工机头的下方设置有工作平台,工作平台上设置有X向调节机构和Y向调节机构;工作平台上设置有旋转工作台,旋转工作台与一伺服电机相连,旋转工作台上设置有数个沿圆周方向等距排列的治具;加工机头中设置有主轴,主轴对应工作平台的一端设置有加工刀具,主轴的另一端与一伺服电机相连。本发明实现了提高加工精度、提高加工效率的目的。
Description
技术领域
本发明涉及一种加工设备。
背景技术
CNC(数控机床)是计算机数字控制机床的简称,是一种由程序控制的自动化机床。该控制系统能够逻辑地处理具有控制编码或其他符号指令规定的程序,通过计算机将其译码,从而使机床执行规定好了的动作,通过刀具切削将毛坯料加工成半成品成品零件。
CNC的精度一般在0.02mm左右,对于小尺寸且精度高的零件来说,CNC无法满足加工精度的要求,而且小尺寸的零件装夹也很困难,每加工完一个,卸下再装夹一个零件,费时费力,加工效率低。
发明内容
为解决上述技术问题,本发明提供了一种结构简单的加工设备,以实现提高加工效率、降低产品损坏率的目的。
为达到上述目的,本发明的技术方案如下:
一种加工设备,包括机架、固定块、加工机头和控制器,所述固定块固定在所述机架上,所述加工机头与所述固定块活动连接,所述加工机头上设置有Z向位移机构;
所述加工机头的一侧设置有ccd图像传感器,所述ccd图像传感器与所述固定块活动连接;
所述机架于所述加工机头的下方设置有工作平台,所述工作平台上设置有X向调节机构和Y向调节机构;
所述工作平台上设置有旋转工作台,所述旋转工作台与一伺服电机相连,所述旋转工作台上设置有数个沿圆周方向等距排列的治具;
所述加工机头中设置有主轴,所述主轴对应所述工作平台的一端设置有加工刀具,所述主轴的另一端与一伺服电机相连。
优选的,所述加工机头对应所述固定块的一侧设置有滑块,所述固定块上设置有滑轨,所述滑块卡设在所述滑轨上。
优选的,所述Z向位移机构包括伺服电机和螺纹杆,所述加工机头上设置有螺牙孔,所述螺纹杆的一端旋拧入所述螺牙孔中,另一端与所述伺服电机连接。
优选的,所述X向调节机构包括螺纹杆和伺服电机,所述工作平台的X方向上设置有螺牙孔,所述螺纹杆的一端旋拧入所述螺牙孔中,其另一端与所述伺服电机连接。
优选的,所述Y向调节机构包括螺纹杆和伺服电机,所述工作平台的Y方向上设置有螺牙孔,所述螺纹杆的一端旋拧入所述螺牙孔中,其另一端与所述伺服电机连接。
优选的,所述工作平台上设置有压紧装置,所述压紧装置包括气缸和压料块,所述压料块位于所述旋转工作台的上方,所述压料块与所述气缸的伸缩杆连接。
优选的,所述加工机头的另一侧也设置有一ccd图像传感器,所述ccd图像传感器与所述固定块活动连接。
优选的,所述ccd图像传感器对应所述固定块的一侧设置有凸块,所述固定块上设置有滑槽,所述凸块卡设在所述滑槽中,所述凸块的侧端设置有调节杆,所述调节杆上固设有调节旋钮。
优选的,还包括吹风装置,所述吹风装置包括依次连接的空气压缩机、气管和吹气嘴,所述吹气嘴位于所述加工刀具的侧端。
通过上述技术方案,本发明提供的加工设备,通过ccd图像传感器来扫描待加工零件上需加工的位置,并将扫描到的信号传送给控制器,控制器根据该信号来移动工作平台,将待加工零件送到加工刀具的下方,加工刀具下行完成加工;ccd图像传感器能够精确地扫描到待加工零件上需加工的位置,加工精度高。当一个零件加工完后,工作平台回到原点,旋转工作台转动一个工作位,将下一个待加工零件送到ccd图像传感器的下方进行扫描,待旋转工作台上的零件全部加工完成后,将零件卸下,再在治具中装入新的待加工零件即可,无需每加工完一个就更换,如此一来,节约了加工时间,提高了加工效率。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案,下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍。
图1为本发明实施例所公开的一种加工设备的示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
本发明提供了一种加工设备(参见图1),包括机架11、固定块12、加工机头13和控制器14,固定块12固定在机架11上,加工机头13与固定块12活动连接,加工机头13上设置有Z向位移机构。加工机头13对应固定块12的一侧设置有滑块20,固定块12上设置有滑轨22,滑块20卡设在滑轨22中。Z向位移机构包括伺服电机A3和螺纹杆B1,加工机头13上设置有螺牙孔,螺纹杆B1的一端旋拧入螺牙孔中,另一端与伺服电机A3连接。
机架11于加工机头13的下方设置有工作平台16,工作平台16上设置有X向调节机构和Y向调节机构。X向调节机构包括螺纹杆B2和伺服电机A4,工作平台16的X方向上设置有螺牙孔,螺纹杆B2的一端旋拧入螺牙孔中,其另一端与伺服电机A4连接。Y向调节机构包括螺纹杆B3和伺服电机A5,工作平台16的Y方向上设置有螺牙孔,螺纹杆B3的一端旋拧入螺牙孔中,其另一端与伺服电机A5连接。
工作平台16上设置有旋转工作台17,旋转工作台17与一伺服电机A1相连,旋转工作台17上设置有数个沿圆周方向等距排列的治具C。
加工机头13中设置有主轴18,主轴18对应工作平台16的一端设置有加工刀具19,主轴18的另一端与一伺服电机A2相连。
工作平台16上设置有压紧装置,压紧装置包括气缸27和压料块28,压料块28位于旋转工作台17的上方,压料块28与气缸27的伸缩杆连接。压料块28将零件紧压在治具C上,防止了零件在加工过程中跳出,也方便了操作人员的操作。
加工机头13的一侧设置有ccd图像传感器15,ccd图像传感器15与固定块12活动连接,加工机头13的另一侧也设置有一ccd图像传感器15′,ccd图像传感器15′与固定块12活动连接。ccd图像传感器15和15′对应固定块12的一侧设置有凸块23,固定块12上设置有滑槽24,凸块23卡设在滑槽24中,凸块23的侧端设置有调节杆25,调节杆25上固设有调节旋钮26。ccd图像传感器15和15′是一种半导体器件,能够把扫描到的光学影像转化为数字信号,并将数字信号传送给控制器14,控制器14根据该信号来移动工作平台16。
ccd图像传感器15的作用是定位,ccd图像传感器15扫描待加工零件上需加工的位置,并将扫描到的信号传送给控制器14,控制器14根据该信号来移动工作平台16,将待加工零件送到加工刀具19的下方,加工刀具19下行完成加工。而ccd图像传感器15′的作用是检测,加工完的零件被移送到ccd图像传感器15′的下方,ccd图像传感器15′扫描加工的特征的尺寸和位置,如果扫描到的信号符合控制器14中输入的数据,工作平台16回到原点,旋转工作台17转动一个工作位,将下一个待加工零件送到ccd图像传感器15的下方进行扫描,如果扫描到的信号不符合控制器14中输入的数据,控制器14发出报警信号。
本发明还包括吹风装置,吹风装置包括依次连接的空气压缩机29、气管30和吹气嘴31,吹气嘴31位于加工刀具19的侧端。在加工的过程中,吹气嘴31向加工刀具19吹气,将加工刀具19上的切削屑吹走,防止零件的加工口被刮出毛边。
本发明提供的加工设备,通过ccd图像传感器15来扫描待加工零件上需加工的位置,并将扫描到的信号传送给控制器14,控制器14根据该信号来移动工作平台16,将待加工零件送到加工刀具19的下方,加工刀具19下行完成加工;ccd图像传感器15能够精确地扫描到待加工零件上需加工的位置,加工精度高。当一个零件加工完后,工作平台16回到原点,旋转工作台17转动一个工作位,将下一个待加工零件送到ccd图像传感器15的下方进行扫描,待旋转工作台17上的零件全部加工完成后,将零件卸下,再在治具C中装入新的待加工零件即可,无需每加工完一个就更换,如此一来,节约了加工时间,提高了加工效率。
因此,本发明实现了提高加工效率、降低产品损坏率的目的。
对所公开的实施例的上述说明,使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的,本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下,在其它实施例中实现。因此,本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例,而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
Claims (9)
1.一种加工设备,其特征在于,包括机架(11)、固定块(12)、加工机头(13)和控制器(14),所述固定块(12)固定在所述机架(11)上,所述加工机头(13)与所述固定块(12)活动连接,所述加工机头(13)上设置有Z向位移机构;
所述加工机头(13)的一侧设置有ccd图像传感器(15),所述ccd图像传感器(15)与所述固定块(12)活动连接;
所述机架(11)于所述加工机头(13)的下方设置有工作平台(16),所述工作平台(16)上设置有X向调节机构和Y向调节机构;
所述工作平台(16)上设置有旋转工作台(17),所述旋转工作台(17)与一伺服电机(A1)相连,所述旋转工作台(17)上设置有数个沿圆周方向等距排列的治具(C);
所述加工机头(13)中设置有主轴(18),所述主轴(18)对应所述工作平台(16)的一端设置有加工刀具(19),所述主轴(18)的另一端与一伺服电机(A2)相连。
2.根据权利要求1所述的一种加工设备,其特征在于,所述加工机头(13)对应所述固定块(12)的一侧设置有滑块(20),所述固定块(12)上设置有滑轨(22),所述滑块(20)卡设在所述滑轨(22)上。
3.根据权利要求2所述的一种加工设备,其特征在于,所述Z向位移机构包括伺服电机(A3)和螺纹杆(B1),所述加工机头(13)上设置有螺牙孔,所述螺纹杆(B1)的一端旋拧入所述螺牙孔中,另一端与所述伺服电机(A3)连接。
4.根据权利要求1所述的一种加工设备,其特征在于,所述X向调节机构包括螺纹杆(B2)和伺服电机(A4),所述工作平台(16)的X方向上设置有螺牙孔,所述螺纹杆(B2)的一端旋拧入所述螺牙孔中,其另一端与所述伺服电机(A4)连接。
5.根据权利要求1所述的一种加工设备,其特征在于,所述Y向调节机构包括螺纹杆(B 3)和伺服电机(A5),所述工作平台(16)的Y方向上设置有螺牙孔,所述螺纹杆(B3)的一端旋拧入所述螺牙孔中,其另一端与所述伺服电机(A5)连接。
6.根据权利要求1所述的一种加工设备,其特征在于,所述工作平台(16)上设置有压紧装置,所述压紧装置包括气缸(27)和压料块(28),所述压料块(28)位于所述旋转工作台(17)的上方,所述压料块(28)与所述气缸(27)的伸缩杆连接。
7.根据权利要求1所述的一种加工设备,其特征在于,所述加工机头(13)的另一侧也设置有一ccd图像传感器(15′),所述ccd图像传感器(15′)与所述固定块(12)活动连接。
8.根据权利要求7所述的一种加工设备,其特征在于,所述ccd图像传感器(15、15′)对应所述固定块(12)的一侧设置有凸块(23),所述固定块(12)上设置有滑槽(24),所述凸块(23)卡设在所述滑槽(24)中,所述凸块(23)的侧端设置有调节杆(25),所述调节杆(25)上固设有调节旋钮(26)。
9.根据权利要求1所述的一种加工设备,其特征在于,还包括吹风装置,所述吹风装置包括依次连接的空气压缩机(29)、气管(30)和吹气嘴(31),所述吹气嘴(31)位于所述加工刀具(19)的侧端。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201210496883.0A CN103846740A (zh) | 2012-11-28 | 2012-11-28 | 一种加工设备 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201210496883.0A CN103846740A (zh) | 2012-11-28 | 2012-11-28 | 一种加工设备 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN103846740A true CN103846740A (zh) | 2014-06-11 |
Family
ID=50855113
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201210496883.0A Pending CN103846740A (zh) | 2012-11-28 | 2012-11-28 | 一种加工设备 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN103846740A (zh) |
Cited By (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN104400559A (zh) * | 2014-10-16 | 2015-03-11 | 清华大学 | 数字化制孔机床的试刀系统 |
CN105081885A (zh) * | 2015-09-19 | 2015-11-25 | 吉林大学 | 用于测量嵌入式微小型工件切削量的精密测量方法和装置 |
CN105945618A (zh) * | 2016-06-30 | 2016-09-21 | 吴中区横泾博尔机械厂 | 电磁阀阀盖加工设备的第一换位装置 |
CN106142167A (zh) * | 2016-08-29 | 2016-11-23 | 赵子宁 | 一种电力设备用板材切割装置 |
CN107030520A (zh) * | 2015-12-10 | 2017-08-11 | 发那科株式会社 | 去除系统以及加工系统 |
WO2018098611A1 (zh) * | 2016-11-29 | 2018-06-07 | 黄孝如 | 一种旋转治具台 |
Citations (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2005138188A (ja) * | 2003-11-04 | 2005-06-02 | Okamoto Machine Tool Works Ltd | 研削装置用撮像装置 |
CN1654204A (zh) * | 2004-12-28 | 2005-08-17 | 中国科学院西安光学精密机械研究所 | 制备微光学元件的微喷打印装置 |
CN101190476A (zh) * | 2006-11-28 | 2008-06-04 | 深圳市木森科技有限公司 | 一种激光切割装置 |
CN102380913A (zh) * | 2011-10-18 | 2012-03-21 | 哈尔滨工业大学 | 光学元件表面微缺陷微修复用多轴联动机械装置 |
CN202527930U (zh) * | 2012-03-13 | 2012-11-14 | 泰库尼思科电子(苏州)有限公司 | 一种加工中心 |
CN102773611A (zh) * | 2011-05-12 | 2012-11-14 | 株式会社迪思科 | 晶片分割方法 |
CN202528550U (zh) * | 2012-03-29 | 2012-11-14 | 东莞市嘉腾仪器仪表有限公司 | 丝网印刷机 |
CN202943489U (zh) * | 2012-11-28 | 2013-05-22 | 昆山美仑工业样机有限公司 | 一种加工设备 |
-
2012
- 2012-11-28 CN CN201210496883.0A patent/CN103846740A/zh active Pending
Patent Citations (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2005138188A (ja) * | 2003-11-04 | 2005-06-02 | Okamoto Machine Tool Works Ltd | 研削装置用撮像装置 |
CN1654204A (zh) * | 2004-12-28 | 2005-08-17 | 中国科学院西安光学精密机械研究所 | 制备微光学元件的微喷打印装置 |
CN101190476A (zh) * | 2006-11-28 | 2008-06-04 | 深圳市木森科技有限公司 | 一种激光切割装置 |
CN102773611A (zh) * | 2011-05-12 | 2012-11-14 | 株式会社迪思科 | 晶片分割方法 |
CN102380913A (zh) * | 2011-10-18 | 2012-03-21 | 哈尔滨工业大学 | 光学元件表面微缺陷微修复用多轴联动机械装置 |
CN202527930U (zh) * | 2012-03-13 | 2012-11-14 | 泰库尼思科电子(苏州)有限公司 | 一种加工中心 |
CN202528550U (zh) * | 2012-03-29 | 2012-11-14 | 东莞市嘉腾仪器仪表有限公司 | 丝网印刷机 |
CN202943489U (zh) * | 2012-11-28 | 2013-05-22 | 昆山美仑工业样机有限公司 | 一种加工设备 |
Cited By (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN104400559A (zh) * | 2014-10-16 | 2015-03-11 | 清华大学 | 数字化制孔机床的试刀系统 |
CN104400559B (zh) * | 2014-10-16 | 2017-08-11 | 成都飞机工业(集团)有限责任公司 | 数字化制孔机床的试刀系统 |
CN105081885A (zh) * | 2015-09-19 | 2015-11-25 | 吉林大学 | 用于测量嵌入式微小型工件切削量的精密测量方法和装置 |
CN107030520A (zh) * | 2015-12-10 | 2017-08-11 | 发那科株式会社 | 去除系统以及加工系统 |
CN107030520B (zh) * | 2015-12-10 | 2020-01-10 | 发那科株式会社 | 去除系统以及加工系统 |
CN105945618A (zh) * | 2016-06-30 | 2016-09-21 | 吴中区横泾博尔机械厂 | 电磁阀阀盖加工设备的第一换位装置 |
CN106142167A (zh) * | 2016-08-29 | 2016-11-23 | 赵子宁 | 一种电力设备用板材切割装置 |
CN106142167B (zh) * | 2016-08-29 | 2018-06-22 | 扬州起航机械有限公司 | 一种电力设备用板材切割装置 |
WO2018098611A1 (zh) * | 2016-11-29 | 2018-06-07 | 黄孝如 | 一种旋转治具台 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN103846740A (zh) | 一种加工设备 | |
CN203875884U (zh) | 五轴机械手 | |
CN102642331B (zh) | 压力机上下料机械手控制系统 | |
CN203917933U (zh) | 自动化双头数控车床 | |
CN202943489U (zh) | 一种加工设备 | |
CN103170651A (zh) | 双盘式刀架单主轴数控车床 | |
CN109202484A (zh) | 旋转夹紧翻转工装 | |
CN205414916U (zh) | 节叉铣面全自动加工专机 | |
CN204867433U (zh) | 一种带有高精度扫描复制功能的数控车床 | |
CN111390565A (zh) | 车铣磨一体加工设备 | |
CN204235259U (zh) | 基于工业机器人和机床的自动生产线 | |
CN103143982B (zh) | 一种旋转工作台五轴加工中心加工过程进退刀超程的控制方法 | |
CN107378661A (zh) | 一种数控刀片磨床 | |
CN104607981B (zh) | 刀库以及使用该刀库的机床 | |
CN207205962U (zh) | 一种数控机床机械手装置 | |
CN212420396U (zh) | 车铣磨一体加工设备 | |
CN202780125U (zh) | 一种闭环线切割机控制系统 | |
CN203304569U (zh) | 一种数控凸轮自动车床 | |
CN206263393U (zh) | 一种自动上下料设备 | |
CN204486879U (zh) | 数控铣雕机 | |
CN104385124A (zh) | 一种五轴数控工具磨床自动送料机构及其送料方法 | |
CN208528599U (zh) | 一种数控机床中的多工位工件定位装置 | |
CN103394958A (zh) | 用于自动料仓的储料机构 | |
KR101972459B1 (ko) | 효율성을 극대화한 cnc 자동 공급 장치 | |
CN208067916U (zh) | 机加工设备 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C06 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
C10 | Entry into substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
C02 | Deemed withdrawal of patent application after publication (patent law 2001) | ||
WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication |
Application publication date: 20140611 |