CN202528550U

CN202528550U - 丝网印刷机

Info

Publication number: CN202528550U
Application number: CN2012201254957U
Authority: CN
Inventors: 彭雄良
Original assignee: DONGGUAN JETEN INSTRUMENT Co Ltd
Current assignee: DONGGUAN JETEN INSTRUMENT Co Ltd
Priority date: 2012-03-29
Filing date: 2012-03-29
Publication date: 2012-11-14
Anticipated expiration: 2022-03-29

Abstract

本实用新型公开了一种丝网印刷机，包括机体，该机体设置计算机和XYθ平台，计算机电性连接XYθ平台并可驱动XYθ平台作X轴、Y轴和θ轴方向运动，XYθ平台上侧具有待印产品放置部位；该机体还包括光源、支架和至少两个CCD摄像机，该光源设置于XYθ平台内，该XYθ平台上的待印产品放置部位之边缘设有透光孔，该支架设置于XYθ平台上方的机体上，该CCD摄像机安装在支架上，且CCD摄像机的镜头正对透光孔，使光源射出的光线可透过透光孔到达CCD摄像机的摄像头；该CCD摄像机的信号输出端电性连接计算机。本实用新型采用CCD摄像机进行对位，结构简单、制造容易，且对位速度快，对位精确。

Description

丝网印刷机

技术领域

本实用新型涉及丝网印刷机技术领域，特别涉及一种丝网印刷机。

背景技术

目前，触控面板玻璃、软性线路板、LCD液晶面板、高精密电路板、TIO导电薄膜、导光板、手机玻璃镜片、笔记本电脑玻璃镜片等精密平板型产品在丝网印刷机时，对丝网印刷机的产品定位具有非常高的要求，大多要求误差控制在0.1mm以内。

在现有技术中，丝网印刷机包括计算机处理模块、网印模块、对位模块和XYθ工作平台，待印产品（如触控面板玻璃）先在对位模块中对位，其对位信息传送给计算机处理模块，然后由计算机处理模块控制XYθ工作平台进行对位补偿，最后将待印产品传送至网印模块中，由计算机处理模块控制网印模块对待印产品进行丝网印刷机。在上述工艺流程中，由于对位模块的对位方式广泛采用传统的标准销钉/定位孔的机械对位方式、即对位时把定位销插入设在基板上的定位孔内，由于这种对位方式易受定位孔的加工精度、定位孔与图像位置精度等诸多工艺因素的影响和制约，使得对位精度有限，难以达到误差控制在0.1mm以内的要求。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是针对上述现有技术中的不足，提供一种结构简单、对位速度快，且对位精确的丝网印刷机。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：一种丝网印刷机，包括机体，该机体设置计算机和XYθ平台，计算机电性连接XYθ平台并可驱动XYθ平台作X轴、Y轴和θ轴方向运动，XYθ平台上侧具有待印产品放置部位；该机体还包括光源、支架和至少两个CCD摄像机，该光源设置于XYθ平台内，该XYθ平台上的待印产品放置部位之边缘设有透光孔，该支架设置于XYθ平台上方的机体上，该CCD摄像机安装在支架上，且CCD摄像机的镜头正对透光孔，使光源射出的光线可透过透光孔到达CCD摄像机的摄像头；该CCD摄像机的信号输出端电性连接计算机。

在上述技术方案中，所述XYθ平台包括基座、工作台、第一伺服电机、第二伺服电机和第三伺服电机；该第一伺服电机、第二伺服电机和第三伺服电机安装于基座之上，该第一伺服电机、第二伺服电机和第三伺服电机分别通过传动装置与工作台连接，使工作台可在第一伺服电机、第二伺服电机和第三伺服电机的驱动下作X轴、Y轴和θ轴方向运动。

在上述技术方案中，所述支架包括第一支架和第二支架；该第一支架与XYθ平台的上侧面相平行，第一支架设有导轨；该第二支架与第一支架垂直连接，且可沿着第一支架的导轨左右滑动；该第二支架上设有夹持CCD摄像机的夹持机构。

在上述技术方案中，所述透光孔具有四个，依次设置于所述待印产品放置部位的四角。

本实用新型的有益效果是：本实用新型XYθ平台上方安装至少两个CCD摄像机，利用CCD摄像机对待印产品进行定位，具有很高的分辨能力，能识别0.01mm以内的精度；同时，通过在XYθ平台内设置光源，光源射出的光线可透过透光孔到达CCD摄像机的摄像头，从而令CCD摄像机采集的图像更为清楚和精准。本实用新型的CCD摄像机将待印产品实际位置信息传输给计算机，XYθ平台将其工作台位置信息传输给计算机，使计算机根据这些信息能作出精确的运算处理，并控制XYθ平台进行对位补偿。另外，本实用新型结构简单、制造容易，且对位速度快、效率高。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。

图1为本实用新型的整体结构示意图。

图2为本实用新型XYθ平台的伺服电机驱动结构示意图。

图3为图1中A部分结构放大图。

图4为XYθ平台结构俯视图。

图5为XYθ平台内的光源结构示意图。

图6为本实用新型对位结构对位流程方框图。

图7为本实用新型网印模块结构示意图。

图中：100.机体；1.计算机；2.XYθ平台；21.待印产品放置部位；22.透光孔；23.基座；24.工作台；25.第一伺服电机；26.第二伺服电机；27.第三伺服电机；28.传动装置；281.滚珠丝杆；282.交叉滚柱轴承；283.交叉滚子导轨；3.支架；31.第一支架；311.导轨；32.第二支架；321.导轨；33.夹持机构；4.CCD摄像机；5.光源；6.显示器；7.网印模块。

具体实施方式

如图1～图5所示，在该具体实施方式中，丝网印刷机包括机体100，该机体设置计算机（机体下端内部）1和XYθ平台2，该计算机1电性连接XYθ平台2并可驱动XYθ平台2作X轴、Y轴和θ轴（旋转）方向运动，XYθ平台2上侧具有待印产品放置部位21。该机体100还包括光源5、支架3和至少两个CCD摄像机4，该光源5设置于XYθ平台2内，该XYθ平台2上的待印产品放置部位21之边缘设有透光孔22，该支架3设置于XYθ平台2上方的机体100上，该CCD摄像机4安装在支架3上，且CCD摄像机4的镜头正对透光孔22，使光源5射出的光线可透过透光孔22到达CCD摄像机4的摄像头；该CCD摄像机4的信号输出端电性连接计算机1。

如图2所示，XYθ平台2具有伺服电机驱动结构，包括基座23、工作台24、第一伺服电机25、第二伺服电机26和第三伺服电机27；该第一伺服电机25、第二伺服电机26和第三伺服电机27安装于基座之23上，该第一伺服电机25、第二伺服电机26和第三伺服电机27分别通过传动装置28与工作台24连接，使工作台24可在第一伺服电机25、第二伺服电机26和第三伺服电机27的驱动下作X轴、Y轴和θ轴方向运动。进一步，所述传动装置28包括滚珠丝杆281、交叉滚子导轨283和交叉滚柱轴承282，该滚珠丝杆281的一端与伺服电机的驱动轴芯连接，该滚珠丝杆281的另一端连接交叉滚子导轨283和交叉滚柱轴承282，这样，三个伺服电机可安装在同一平面上，节省空间，且传动非常灵敏。

如图1和图3所示，所述支架3包括第一支架31和第二支架32；该第一支架31与XYθ平台2的上侧面相平行，第一支架31设有导轨311；该第二支架32与第一支架31垂直连接，且可沿着第一支架31的导轨311左右滑动；该第二支架32上设有夹持CCD摄像机4的夹持机构33。通过在第一支架31上设置导轨311，使得CCD摄像机4可向左或向右横向调整位置。

进一步，如图1和图3所示，所述第二支架32也设有导轨321，所述夹持机构33可沿着第二支架32的导轨321前后滑动，且夹持机构33上具有用于夹持CCD摄像机4的夹持孔。通过在第二导轨32上设置导轨321，使得CCD摄像机4可向前或向后纵向调整位置。

进一步，如图1和图3所示，所述第二支架32设有两组，且每组第二支架32上均设有两个CCD摄像机4。这样使该丝网印刷机能以待印产品的四个边角同时采集图像，对位更为准确。

如图1、图3和图4所示，所述透光孔22具有四个，依次设置于所述待印产品放置部21位的四角，CCD摄像机4能从待印产品的四角给待印产品进行对位。

如图4和图5所示，所述光源5包括若干矩阵式排列的LED，亮度高，使用寿命长，且光线能从透光孔22中竖直向上射出。

请结合参考图6，本实用新型丝网印刷机的对位方法包括以下工作步骤：

（1）在丝网印刷机的计算机1内设置待印产品的标准位置；

（2）通过CCD摄像机4采集待印产品的实际位置；

（3）CCD摄像机4将待印产品实际位置信息传输给计算机1；

（4）XYθ平台2将其工作台24位置信息传输给计算机1；

（5）计算机1接收到待印产品实际位置信息以及工作台24位置信息后，作出运算处理，控制XYθ平台2进行对位补偿；

（6）将对位完毕的待印产品传送至网印模块7中进行丝网印刷机（结合参考图7）。

在上述对位方法中，CCD摄像机4在采集待印产品实际位置步骤中，待印产品的边角置于XYθ平台2的透光孔22上，该CCD摄像机4将待印产品的边角的实际位置信息传输给计算机1；同时，该计算机1可通过显示器6进行信息显示。

以上所述，仅是本实用新型较佳实施方式，凡是依据本实用新型的技术方案对以上的实施方式所作的任何细微修改、等同变化与修饰，均属于本实用新型技术方案的范围内。

Claims

1.丝网印刷机，包括机体，该机体设置计算机和XYθ平台，计算机电性连接XYθ平台并可驱动XYθ平台作X轴、Y轴和θ轴方向运动，XYθ平台上侧具有待印产品放置部位，其特征在于：还包括光源、支架和至少两个CCD摄像机，该光源设置于XYθ平台内，该XYθ平台上的待印产品放置部位之边缘设有透光孔，该支架设置于XYθ平台上方的机体上，该CCD摄像机安装在支架上，且CCD摄像机的镜头正对透光孔，使光源射出的光线可透过透光孔到达CCD摄像机的摄像头；该CCD摄像机的信号输出端电性连接计算机。

2.根据权利要求1所述的丝网印刷机，其特征在于：所述XYθ平台包括基座、工作台、第一伺服电机、第二伺服电机和第三伺服电机；该第一伺服电机、第二伺服电机和第三伺服电机安装于基座之上，该第一伺服电机、第二伺服电机和第三伺服电机分别通过传动装置与工作台连接，使工作台可在第一伺服电机、第二伺服电机和第三伺服电机的驱动下作X轴、Y轴和θ轴方向运动。

3.根据权利要求2所述的丝网印刷机，其特征在于：所述传动装置包括滚珠丝杆、交叉滚子导轨和交叉滚柱轴承，该滚珠丝杆的一端与伺服电机的驱动轴芯连接，该滚珠丝杆的另一端连接交叉滚子导轨和交叉滚柱轴承。

4.根据权利要求1所述的丝网印刷机，其特征在于：所述支架包括第一支架和第二支架；该第一支架与XYθ平台的上侧面相平行，第一支架设有导轨；该第二支架与第一支架垂直连接，且可沿着第一支架的导轨左右滑动；该第二支架上设有夹持CCD摄像机的夹持机构。

5.根据权利要求4所述的丝网印刷机，其特征在于：所述第二支架设有导轨，所述夹持机构可沿着第二支架的导轨前后滑动，且夹持机构上具有用于夹持CCD摄像机的夹持孔。

6.根据权利要求4或5所述的丝网印刷机，其特征在于：所述第二支架设有两组，且每组第二支架上均设有两个CCD摄像机。

7.根据权利要求1所述的丝网印刷机，其特征在于：所述透光孔具有四个，依次设置于所述待印产品放置部位的四角。

8.根据权利要求1所述的丝网印刷机，其特征在于：所述光源包括若干矩阵式排列的LED。