CN104441936B - 一种全自动触摸屏印刷机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了本发明采用的技术方案为：一种全自动触摸屏印刷机，包括底座、工作台，所述底座上安装有多组工作台，所述工作台与底座滑动配合，并通过分割器将触摸屏精准地带动到指定的加工工序中；上料装置，所述上料装置包括机械手和安装在机械手上的CCD检测装置；至少二组加工装置，所述加工装置包含丝网印刷装置、伺服调位装置；所述伺服调位装置安装在丝网印刷装置上，并通过CCD检测装置反馈的触摸屏位置调整丝网印刷装置，保证丝网印刷装置正对加工位置。本发明的有益效果为：实现全自动的生产工艺，同时多套丝印‑烘干的加工装置，可以实现在一条生产线中实现多色套印，极大地提高了生产效率，极大的降低了生产成本。

Description

一种全自动触摸屏印刷机

技术领域

本发明涉及一种全自动印刷机，特别是针对玻璃触摸屏生产的全自动印刷机。

背景技术

随着科学技术水平的不断提高，触摸屏已经广泛应用在手机、平板电脑等多媒体信息领域，相比于键盘等常规技术，触摸屏更加时尚、新潮，在使用中操控简单、方便，人机互动性更好，装置反应也更加迅速，因此在今后的生活中触摸屏技术的应用领域将会发展的更广泛。但是现在使用触摸屏的手机或平板电脑的价格偏高，主要原因是因为触摸屏的生产成本较高，现在广泛采用的触摸屏生产设备还需要依赖工人上料，检测，人工成本较大并且产品品质也不能保证，此外现在采用的生产设备只能单色印刷，对于多色印刷需要多次调整设备，重复印刷过程，生产效率较低，并且在后续印刷中人工操作容易发生印刷问题，造成产品的印刷失败，浪费先前的加工时间，生产效率极低，也增大了触摸屏的生产成本。

发明内容

本发明的目的在于解决现有生产设备自动化程度低，生产效率低的问题。

本发明采用的技术方案为：一种全自动触摸屏印刷机，包括底座、工作台，所述底座上安装有多组工作台，所述工作台与底座滑动配合，并通过分割器将触摸屏精准地带动到指定的加工工序中；上料装置，所述上料装置包括机械手和安装在机械手上的CCD检测装置；至少二组加工装置，所述加工装置包含丝网印刷装置、伺服调位装置；所述伺服调位装置安装在丝网印刷装置上，并通过CCD检测装置反馈的触摸屏位置调整丝网印刷装置，保证丝网印刷装置正对加工位置。

优选的是，所述全自动触摸屏印刷机包括五组加工装置，在第一组加工装置后安装有用于检测首次加工效果的产品自动检测装置，在第五组加工装置后安装有用于区别合格产品与不良品的产品自动检测装置。

优选的是，所述加工装置包括除尘系统，所述除尘系统位于丝网印刷装置的前方。

优选的是，所述加工装置还包括快干装置，所述快干装置安装在丝网印刷装置后方，并固定在底座上，其包括保护罩和位于保护罩内的烘干机；

优选的是，所述加工装置还包括用于检测产品加工效果的产品自动检测装置；

优选的是，所述加工装置还包括下料输送装置，所述下料输送装置分为合格产品下线装置和不良品下线装置，合格产品下线装置包括合格产品下料装置及合格产品输送带，不良品下线装置包括不良品下料装置及不良品输送带，所述不良品下料装置和合格产品下料装置与上料装置结构一致，根据产品印刷效果分别将产品放置在对应的下线装置上；

优选的是，所述加工装置还包括印后烘干装置，所述印后烘干装置安装在合格产品输送带上，包括保护罩及安装在保护罩内的烘干机。

优选的是，全自动触摸屏印刷机还包括位于不良品下线装置的产品数量检测报警装置，当不良品数量达到装置预定值时，装置启动报警装置，提醒工人将不良品取出清洗后进行再次印刷。

优选的是，全自动触摸屏印刷机还包括用于检测不良品下线装置和合格产品下线装置是否正常工作产品下线检测装置。当不良品下线装置和合格产品下线装置无法正常工作，发出报警提示并强制关机。

本发明的有益效果为：实现全自动的生产工艺，节约劳动力生产成本，同时也避免了工人人工操作造成不良品的现象，同时多套丝印-烘干的加工装置，可以实现在一条生产线中实现多色套印，相比于现有技术的单色印刷，极大地提高了生产效率，极大的降低了生产成本。

附图说明

图1为本发明的加工流程图。

图2为本发明的结构图。

图3为本发明的上料装置的结构图。

附图标记说明：

1、料笼 2、工作台 3、底座导轨 4、机械手

5、CCD检测系统 6、第一除尘装置 7、第一伺服调位装置

8、第一丝网印刷装置 9、第一快干装置 10第二除尘装置

11第一组产品自动检测装置 12、第二伺服调位装置 13、第二丝网印刷装置

14、第二快干装置 15、第三除尘装置 16、第三伺服调位装置

17、第三丝网印刷装置 18、第三快干装置 19、第四除尘装置

20、第四伺服调位装置 21、第四丝网印刷装置 22、第四快干装置

23、第五除尘装置 24、第五伺服调位装置 25、第五丝网印刷装置

26、第五快干装置 27、第二产品自动检测装置 28、合格产品输送带

29、下料输送系统 30合格产品下料装置 31不良品下料装置

32、不良品输送带 33、底座

具体实施方式

下面以手机触摸屏印刷为例，说明本发明的结构和工作过程。如图2、3所示，底座33安装有底座滑轨6及多组工作台2，工作台2与底座滑轨2滑动配合，在运动过程中受分割器作用可以停靠在指定加工点。上料装置由机械手4和CCD检测装置构成，CCD检测装置位于机械手的前部，如图3所示。机械手4将触摸屏从料笼中拿出，并放置在工作台2上，CCD检测装置5负责反馈触摸屏的位置信息，并将信息反馈给控制装置。工作台5对其上的触摸屏进行伺服调位，保证触摸屏安放在指定的加工位置。

在CCD检测装置5反馈触摸屏位置信息的过程中，工作台2带动触摸屏继续沿底座导轨3向前运动，受分割器作用停靠在第一除尘装置6的下方。第一除尘装置6清除触摸屏加工表面的杂质，保证在后续加工的印刷效果。

为适应多种触摸屏的印刷工序，本发明采用五组加工装置，多色套印，较现有的单色印刷装置，其生产效率提高了至少五倍。

触摸屏经第一除尘装置6除尘后，继续向前运动直至到达丝网印刷装置下，根据CCD系统反馈的触摸屏位置及加工部位，位于第一丝网印刷装置8上的第一伺服调位系统7启动，调整第一丝网印刷装置8，保证第一丝网印刷装置8可以将图案印刷在触摸屏的指定部位。为避免由于墨汁未干，后续加工造成的破坏，第一丝网印刷装置7后都安装有第一快干装置9，第一快干装置9安装在底座33上，包括保护罩及位于保护罩内的烘干机，触摸屏经第一次印刷后，经分割器作用继续向前运动，进入第一快干系统9，经烘干后，触摸屏上的油墨已干燥，后续的操作基本不会对之前的加工造成损坏，节约了原有等待墨汁干燥的时间，提高了生产效率。第一快干装置9中保护罩的长度取决于分割器的运行速度及烘干机的烘干温度。

触摸屏经干燥后，运行到第二除尘装置10的下面，进行除尘后，经过第一产品自动检测装置11，检测首次印刷后的效果，如果产生不良品，及时清除，以避免对不良品的继续加工，节约资源，降低成本。

经检测是合格产品后，继续印刷。根据触摸屏的印刷位置，第二伺服调位系统12启动，调整第二丝网印刷装置13，保证第二丝网印刷装置13可以将图案印刷在触摸屏的指定部位。为避免由于墨汁未干，后续加工造成的破坏，第二丝网印刷装置13后都安装有第二快干装置14，第二快干装置14安装在底座33上，触摸屏经第二次印刷后，经分割器作用继续向前运动，进入第二快干系统14，经烘干后，触摸屏上的油墨已干燥，后续的操作基本不会对之前的加工造成损坏，节约了原有等待墨汁干燥的时间，提高了生产效率。

经第三除尘装置15后，进行第三次印刷，根据触摸屏印刷位置，第三伺服调位系统16启动，调整第三丝网印刷装置17，保证第三丝网印刷装置17可以将图案印刷在触摸屏的指定部位。为避免由于墨汁未干，后续加工造成的破坏，第三丝网印刷装置17后都安装有第三快干装置18，第三快干装置18安装在底座33上，触摸屏经第三次印刷后，经分割器作用继续向前运动，进入第三快干装置18，经烘干后，触摸屏上的油墨已干燥，后续的操作基本不会对之前的加工造成损坏。

经第四除尘装置19后，进行第四次印刷，根据触摸屏印刷位置，第四伺服调位系统20启动，调整第四丝网印刷装置21，保证第四丝网印刷装置21可以将图案印刷在触摸屏的指定部位。为避免由于墨汁未干，后续加工造成的破坏，第四丝网印刷装置21后都安装有第四快干装置22，第四快干装置22安装在底座33上，触摸屏经第四次印刷后，经分割器作用继续向前运动，进入第四快干装置22，经烘干后，触摸屏上的油墨已干燥，后续的操作基本不会对之前的加工造成损坏。

经第五除尘装置22后，进行第五次印刷，根据触摸屏印刷位置，第五伺服调位系统24启动，调整第五丝网印刷装置25，保证第五丝网印刷装置25可以将图案印刷在触摸屏的指定部位。为避免由于墨汁未干，后续加工造成的破坏，第五丝网印刷装置25后都安装有第五快干装置26，第五快干装置26安装在底座33上，触摸屏经第五快干装置26干燥后，印刷过程结束。

触摸屏继续向前运动，至第二产品自动检测装置27下，通过图像检测装置采集的图像，比照控制装置中设置的合格产品的规格，自动区别合格产品与不良品，并经下料输送带运送到指定下料装置。

若检测结果显示该触摸屏为合格产品，启动合格产品下料装置，合格产品下料装置30夹带触摸屏并将其放置在合格产品输送带28上。合格产品输送带还是有烘干装置，由保护罩及烘干机构成，保护罩的宽度与合格产品输送带的宽度一致，其长度取决于合格产品输送带的运转速度及烘干机的设定温度，保证触摸屏经烘干装置烘干后，前序印刷的墨汁均以固定成型，避免工人在转移工程中造成破坏。

若检测结果显示该触摸屏为合格产品则启动不良品下料装置31，不良品下料装置31夹带触摸屏并将其放置在不良品输送带32上。不良品输送带还设置有产品数量检测报警装置，该装置根据不良品输送带的长度，设定数值，当不良品输送带上的数值达到设定值时，该装置启动报警装置，提醒工人及时回收不良品，进行超声波清洗并重新印刷，避免材料浪费。

为避免由于下料输送装置的工作异常，影响产品下线，大量产品堆积导致合格产品发生破坏，在第二产品自动检测装置27后还安装有产品下线检测装置。当下料输送装置发生异常时，产品下线检测装置启动报警装置并强制关机，取走已堆积的产品后重新开机即可。

以上所述仅为本发明较佳的实施方式，并非用来限定本发明的实施范围，但凡在本发明的保护范围内所做的等效变化及修饰，皆应认为落入了本发明的保护范围内。

Claims (7)

1.一种全自动触摸屏印刷机，其特征在于，包括

底座、工作台，所述底座上安装有多组工作台，所述工作台与底座滑动配合，并通过分割器将触摸屏精准地带动到指定的加工工序中；

上料装置，所述上料装置包括机械手和安装在机械手上的CCD检测装置；

至少二组加工装置：所述加工装置包含丝网印刷装置、伺服调位装置；所述伺服调位装置安装在丝网印刷装置上，并通过CCD检测装置反馈的触摸屏位置调整丝网印刷装置，保证丝网印刷装置正对加工位置；

用于检测不良品下线装置和合格产品下线装置是否正常工作的产品下线检测装置；当不良品下线装置和合格产品下线装置无法正常工作，发出报警提示并强制关机；

所述加工装置还包括下料输送装置，所述下料输送装置分为合格产品下线装置和不良品下线装置，合格产品下线装置包括合格产品下料装置及合格产品输送带，不良品下线装置包括不良品下料装置及不良品输送带，所述不良品下料装置和合格产品下料装置与上料装置结构一致，根据产品印刷效果分别将产品放置在对应的下线装置上；不良品下线装置上设有产品数量检测报警装置。

2.根据权利要求1所述的一种全自动触摸屏印刷机，其特征在于包括五组加工装置，在第一组加工装置后安装有用于检测首次加工效果的产品自动检测装置，在第五组加工装置后安装有用于区别合格产品与不良品的产品自动检测装置。

3.根据权利要求1所述的一种全自动触摸屏印刷机，其特征在于所述加工装置包括除尘系统，所述除尘系统位于丝网印刷装置的前方。

4.根据权利要求1所述的一种全自动触摸屏印刷机，其特征在于所述加工装置还包括快干装置，所述快干装置安装在丝网印刷装置后方，并固定在底座上，其包括保护罩和位于保护罩内的烘干机。

5.根据权利要求1所述的一种全自动触摸屏印刷机，其特征在于所述加工装置还包括用于检测产品加工效果的产品自动检测装置。

6.根据权利要求1所述的一种全自动触摸屏印刷机，其特征在于所述加工装置还包括印后烘干装置，所述印后烘干装置安装在合格产品输送带上，包括保护罩及安装在保护罩内的烘干机。

7.根据权利要求1所述的一种全自动触摸屏印刷机，其特征在于，位于不良品下线装置上的所述产品数量检测报警装置，当不良品数量达到装置预定值时，装置启动报警装置，提醒工人将不良品取出清洗后进行再次印刷。