CN105835522B - 一种旋转式快速印刷机 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及印刷设备技术领域，公开了一种旋转式快速印刷机，包括自动传送机构，还包括自动送料机构、除尘装置、中继定位台、旋转换料装置、印刷台机构和位于印刷台机构上方的印刷装置，本设备工作时，由自动送料机构从自动传送机构取料，将物料送至除尘装置，再将除尘后的物料送至中继定位台进行定位，定位完成后，继续由旋转换料装置将物料送至印刷台机构，印刷装置对印刷台机构的物料进行印刷；完成后，旋转换料装置对将印刷完成的物料卸出，同时将待印刷的物料送至印刷台机构，所述自动送料机构从旋转换料装置取出印刷完成的物料并送回自动传送机构，整个过程中，自动装卸、自动除尘和自动印刷一体完成，工作效率高，产品印刷质量好。
Description
技术领域
本发明涉及印刷设备技术领域，尤其涉及一种旋转式快速印刷机。
背景技术
智能手机、平板电脑等触摸式电子设备已应用越发广泛，现在，大部分智能设备均配置有触控式电子屏幕，触控式电子屏幕主要分为电阻屏和电容屏，这两类触控屏幕在制造时，为了让消费者使用更加方便，均会在相关位置印刷触控图标，而这类屏幕在印刷时，容易带有静电从而吸附灰尘，导致印刷质量较差，有鉴于此，发明人经反复试验，作出了新的发明创造。
发明内容
针对现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种旋转式快速印刷机，本印刷机具有自动装卸、自动除尘和自动印刷的优点。
为实现上述目的，本发明的一种旋转式快速印刷机，包括自动传送机构，还包括自动送料机构、除尘装置、中继定位台、旋转换料装置、印刷台机构和位于印刷台机构上方的印刷装置；所述自动送料机构从自动传送机构取料，将物料送至除尘装置，再将除尘后的物料送至中继定位台，所述旋转换料装置将中继定位台的物料送至印刷台机构，所述印刷装置对印刷台机构的物料进行印刷，旋转换料装置将印刷完成的物料卸出至中继定位台；所述自动送料机构从中继定位台取出印刷完成的物料并送回自动传送机构。
进一步的，自动传送机构的一端设置有放料机构，所述自动传送机构的另一端设置有回收机构；所述放料机构包括用于升降物料盘的支撑机构和用于限制物料盘下降的限制机构。
作为优选，所述支撑机构包括第一固定板、第一伺服马达、第一升降板和第一丝杆，所述第一伺服马达与第一固定板固定连接并驱动第一丝杆转动，所述第一丝杆与第一升降板螺接，所述第一固定板设置有第一导柱，所述第一丝杆转动使第一升降板沿第一导柱上下移动。
作为优选，所述限制机构包括至少两个气动插接组，所述气动插接组包括第二固定板、第一气缸、联接板和和至少一个固定座，所述第一气缸驱动联接板并与第二固定板连接，所述固定座与第二固定板固定连接，所述联接板连接有穿过固定座的限制件。
进一步的，旋转换料装置包括旋转臂、可升降的旋转轴和用于驱动旋转轴转动的驱动机构，所述旋转臂的中部与旋转轴连接，所述旋转臂的两端设置有用于吸附物料的吸附槽。
进一步的，所述印刷台机构包括底座和设置于底座上方的印台，还包括用于驱动印台升降的气缸，所述印台设置有用于容置旋转臂的适配缺口。
进一步的，中继定位台包括平台和基板，所述平台设置有横向槽和纵向槽，所述基板设置有横向丝杆和用于驱动横向丝杆转动的横向电机，所述横向丝杆螺接有横向定位座，所述横向定位座设置有穿过横向槽的第一定位柱；所述基板还设置有纵向丝杆和用于驱动纵向丝杆转动的纵向电机，所述纵向丝杆螺接有纵向定位座，所述纵向定位座设置有穿过纵向槽的第二定位柱。
进一步的，所述除尘装置包括导轨传动机构、置料台和与置料台连接的除尘台，所述导轨传动机构连接有除尘辊，所述除尘台设置用于粘贴除尘辊的粘尘机构。
作为优选，所述除尘台分别设置有进料滚筒和出料滚筒，所述粘尘机构包括放料卷和收料卷，所述放料卷的粘尘胶纸依次穿过进料滚筒、出料滚筒进入收料卷。
作为优选，所述除尘台位于置料台的上表面，所述除尘台设置有供除尘辊通过的斜面。
本发明的有益效果：本发明的一种旋转式快速印刷机，本设备工作时，由自动送料机构从自动传送机构取料，将物料送至除尘装置，再将除尘后的物料送至中继定位台进行定位，定位完成后，继续由旋转换料装置将物料送至印刷台机构，印刷装置对印刷台机构的物料进行印刷；印刷完成后，旋转换料装置对将印刷完成的物料卸出，同时将待印刷的物料送至印刷台机构，所述自动送料机构从旋转换料装置取出印刷完成的物料并送回自动传送机构，整个过程中，自动装卸、自动除尘和自动印刷一体完成，工作效率高，产品印刷质量好。
附图说明
图1为本发明的立体图。
图2为本发明的内部结构示意图。
图3为本发明的另一视角内部结构示意图。
图4为本发明的除尘装置的结构示意图。
图5为本发明除尘装置的另一视角结构示意图。
图6为为本发明旋转换料装置与印刷台机构、中继定位台的配合结构示意图。
图7为图6的主视图。
图8为图6的右视图。
图9为本发明放料机构的结构示意图。
图10为本发明限制机构的结构示意图。
附图标记包括：
自动传送机构--1，自动送料机构--2，除尘装置--3，导轨传动机构--31，置料台--32，除尘台--33，进料滚筒--331，出料滚筒--332，斜面--333，除尘辊--34，粘尘机构--35，放料卷--351，收料卷--352，印刷台机构--4，底座--41，印台--42，气缸--43，印刷装置--5，放料机构--6，支撑机构--61，第一固定板--611，第一伺服马达--612，第一升降板--613，第一丝杆--614，第一导柱--615，支撑横块--616，限制机构--62，第二固定板--621，第一气缸--622，联接板--623，固定座--624，限制件--625，回收机构--7，旋转换料装置--8，旋转臂--81，旋转轴--82，驱动机构--83，中继定位台--9，平台--91，基板--92，横向丝杆--93，横向电机--94，第一定位柱--95，纵向丝杆--96，纵向电机--97，第二定位柱--98。
具体实施方式
下面结合附图对本发明进行详细的说明。
参见图1至图10，一种旋转式快速印刷机，包括自动传送机构1、自动送料机构2、除尘装置3、中继定位台9、旋转换料装置8、印刷台机构4和位于印刷台机构上方的印刷装置5；自动传送机构1采用双轨同步传动方式，利用马达和同步带进行传动，同时，物料也就是玻璃屏放于物料盘上，将物料盘沿自动传送机构1进行传送，所述自动送料机构2从自动传送机构1取料，所述自动送料机构2包括一直线模组，然后直线模组连接一支撑臂，在支撑臂上安装相应的吸盘即可，这样支撑臂在直线模组的带动下实现横向移动，吸盘吸取物料先将其送至除尘装置3，除尘装置3对物料进行除尘，然后，吸盘再将除尘后的物料送至中继定位台9定位，定位完成后由旋转换料装置8将定位好的物料吸附送至印刷台机构4，这时，印刷台机构4上移至印刷工位，所述印刷装置5对印刷台机构4的物料进行印刷；当印刷完成后，印刷台机构4下移，旋转换料装置8将印刷好的物料送回中继定位台9，在此期间，同时旋转换料装置8将待印刷的物料同步送至印刷台机构4，所述自动送料机构2从旋转换料装置8取出印刷完成的物料并送回自动传送机构1，自动传送机构1将物料传向下一工序，本设备的整个工作过程中，自动装卸、自动除尘和自动印刷一体完成，工作效率高，在采用自动除尘的作用下，产品印刷质量好。
当然，为了进一步适应将整叠物料盘进行集中印刷和回收，自动传送机构1的一端设置有放料机构6，所述自动传送机构1的另一端设置有回收机构7。放料机构6可以将整叠物料盘进行集中放置，同时，回收机构7可以将多个物料盘进行依次回收形成成叠放置，该方案适应于本设备进行独立的自动印刷作业。
如图9所示，在本技术方案中，所述放料机构6包括用于升降物料盘的支撑机构61和用于限制物料盘下降的限制机构62。初始状态下，支撑机构61用于支撑最下层的物料盘，所述支撑机构61最好设置于自动传送机构1的双轨之间，当最下层的物料盘需要进入自动传送机构1时，支撑机构61向下移动一个物料盘高度位，这时，限制机构62对倒数第二个物料盘形成限制，阻止倒数第二个物料盘向下移动，这时，支撑机构61继续向下移动，使最下方的物料盘进入自动传送机构1，由自动传送机构1向前传送，这时，支撑机构61再向上移动支撑住未进入自动传送机构1的物料盘，当需要再次进料时，按上述方式依次循环即可。
而对于支撑机构61来说，所述支撑机构61包括第一固定板611、第一伺服马达612、第一升降板613和第一丝杆614，所述第一伺服马达612与第一固定板611固定连接并驱动第一丝杆614转动，所述第一丝杆614与第一升降板613螺接，所述第一固定板611设置有第一导柱615，所述第一丝杆614转动使第一升降板613沿第一导柱615上下移动。所述支撑机构61的工作原理是：第一伺服马达612带动第一丝杆614转动，所述第一丝杆614转动即可使第一升降板613沿着第一导柱615进行上下移动，所述第一导柱615一般设置有四个，而所述第一升降板613还可以在上方设置支撑横块616，利用两个支撑横块616来支撑物料盘，从而可以将第一丝杆614设置于第一升降板613的中心，能够避免第一丝杆614对物料盘的影响。
参见图10，同时，所述限制机构62包括至少两个气动插接组，所述气动插接组包括第二固定板621、第一气缸622、联接板623和和至少一个固定座624，所述第一气缸622驱动联接板623并与第二固定板621连接，所述固定座624与第二固定板621固定连接，所述联接板623连接有穿过固定座624的限制件625。当然，所述两个气动插接组最好对称设置，其分别位于物料盘的两侧，工作时，两个气动插接组同时工作，即第一气缸622驱动联接板623，使联接板623上的限制件625实现水平伸缩动作，也就是插入物料盘的底部或是从物料盘底部退出的动作，主要起阻止物料盘下降的目的。
参见图5，在本技术方案中，所述除尘装置3包括导轨传动机构31、置料台32和与置料台32连接的除尘台33，所述导轨传动机构31连接有除尘辊34，所述除尘台33设置用于粘贴除尘辊34的粘尘机构35。所述导轨传动机构31可直接采用现有直线导轨技术，当物料被送入置料台32时，所述导轨传动机构31驱动除尘辊34从物料的表面辊压通过，所述除尘辊34可以带有静电，利用静电吸附原理，也可以采用粘胶层，对物料的表面灰尘进行粘接脱离，然后，除尘辊34再与粘尘机构35接触，粘尘机构35再将除尘辊34上的灰尘带走分离，使除尘辊34始终保持洁净状态。
而具体地说，所述除尘台33分别设置有进料滚筒331和出料滚筒332(请参考图4、图5)，所述粘尘机构35包括放料卷351和收料卷352，所述放料卷351的粘尘胶纸依次穿过进料滚筒331、出料滚筒332进入收料卷352。当除尘辊34回位到除尘台33时，与除尘台33上的除尘胶纸接触，除尘胶纸将除尘辊34上的灰尘粘贴，使灰尘与除尘辊34分离，从而确保除尘辊34在下一次除尘时，处于无尘状态。
作为对装置的进一步改进，所述除尘台33位于置料台32的上表面，所述除尘台33设置有供除尘辊34通过的斜面333。同时，需要说明的是：所述除尘辊34通过一伸缩支架与导轨传动机构31连接，所述伸缩支架设置有复位弹簧，当除尘辊34的辊压高度不同时，所述伸缩支架可以实现伸缩，同时在复位弹簧的作用下，能够实现自动复位，这样，除尘辊34回位时，从斜面333逐渐上升，再进入除尘台33的上表面，这样除尘辊34与粘尘胶纸的辊压接触更加紧密。
参见图6、图7和图8，在本印刷机中，旋转换料装置8包括旋转臂81、旋转轴82和用于驱动旋转轴82转动的驱动机构83，所述旋转臂81的中部与旋转轴82连接，所述旋转臂81的两端设置有用于吸附物料的吸附槽。旋转臂81与旋转轴82连接形成T字形，从而旋转臂81的两端可以同时承接：一、将中继定位台9的物料送到印刷台机构4；二、将印刷台机构4的物料卸出，两者同步进行，传送效率高，所述吸附槽的目的在于在旋转送料过程中，吸附槽将物料吸附住保持稳固，所述驱动机构83采用现有的伺服驱动即可，该驱动机构83直接使用现有技术即可，从而可节省研发成本。
对于印刷台机构4来说，所述印刷台机构4包括底座41和设置于底座41上方的印台42，还包括用于驱动印台升降的气缸43，所述印台42设置有用于容置旋转臂81的适配缺口，所述旋转臂81的两端为了提高与物料的接触面积，最好设置为T形，相应的，该适配缺口也设置为T形，从而达到适配的目的，工作时，当旋转臂81将物料送至印刷台机构4时，所述气缸43驱动印台42上升，使旋转臂81容置于适配缺口中，这时，旋转臂81与印台42齐平，从而使物料位于一个平整的平面上，然后进行印刷作业，需要强调的是：旋转臂81将物料送至印刷台机构时，依然保持对物料的紧密吸附直至卸出印刷完成的物料，这样，能够利用中继定位台9一次定位即可；当印刷完成后，所述所述气缸43驱动印台42下降，这时，旋转臂81旋转卸出印刷完成的物料，这种旋转的方式，可以确保旋转换料装置8具有较高的精度，同时，物料的位置不因印台42的移动精度而出现偏差。
在本印刷机中，中继定位台9包括平台91和基板92，所述平台91设置有横向槽和纵向槽，所述基板92设置有横向丝杆93和用于驱动横向丝杆93转动的横向电机94，所述横向丝杆93螺接有横向定位座，所述横向定位座设置有穿过横向槽的第一定位柱95；所述基板还设置有纵向丝杆96和用于驱动纵向丝杆96转动的纵向电机97，所述纵向丝杆96螺接有纵向定位座，所述纵向定位座设置有穿过纵向槽的第二定位柱98。在印刷前，利用本中继定位台9进行物料中继，同时，对物料进行精确的定位，定位时，利用横向电机94驱动横向丝杆93，横向定位座最好设置有两个，其均与横向丝杆93螺接，在横向丝杆的转动下，第一定位柱95对物料进行横向定位；同时，纵向电机97驱动纵向丝杆96，纵向定位座最好也设置两个，其均与纵向丝杆96螺接，在纵向丝杆96的转动下，第二定位柱98对物料进行纵向定位；当横向和纵向定位完成后，旋转臂81即可吸附物料，然后旋转送至印刷台机构4。本印刷机台只利用一套定位机构即可实现精确的印刷作业，降低了设备的制造成本。
以上内容仅为本发明的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。
Claims (7)
1.一种旋转式快速印刷机，包括自动传送机构，其特征在于：还包括自动送料机构、除尘装置、中继定位台、旋转换料装置、印刷台机构和位于印刷台机构上方的印刷装置；
所述自动送料机构从自动传送机构取料，将物料送至除尘装置，再将除尘后的物料送至中继定位台，所述旋转换料装置将中继定位台的物料送至印刷台机构，所述印刷装置对印刷台机构的物料进行印刷，旋转换料装置将印刷完成的物料卸出至中继定位台；
所述自动送料机构从中继定位台取出印刷完成的物料并送回自动传送机构；
中继定位台包括平台和基板，所述平台设置有横向槽和纵向槽，所述基板设置有横向丝杆和用于驱动横向丝杆转动的横向电机，所述横向丝杆螺接有横向定位座，所述横向定位座设置有穿过横向槽的第一定位柱；
所述基板还设置有纵向丝杆和用于驱动纵向丝杆转动的纵向电机，所述纵向丝杆螺接有纵向定位座，所述纵向定位座设置有穿过纵向槽的第二定位柱；
自动送料机构包括一直线模组，直线模组连接一支撑臂，在支撑臂上安装有吸盘；
旋转换料装置包括旋转臂、旋转轴和用于驱动旋转轴转动的驱动机构，所述旋转臂的中部与旋转轴连接，所述旋转臂的两端设置有用于吸附物料的吸附槽；
所述印刷台机构包括底座和设置于底座上方的印台，还包括用于驱动印台升降的气缸，所述印台设置有用于容置旋转臂的适配缺口。
2.根据权利要求1所述的一种旋转式快速印刷机，其特征在于：自动传送机构的一端设置有放料机构，所述自动传送机构的另一端设置有回收机构；所述放料机构包括用于升降物料盘的支撑机构和用于限制物料盘下降的限制机构。
3.根据权利要求2所述的一种旋转式快速印刷机，其特征在于：所述支撑机构包括第一固定板、第一伺服马达、第一升降板和第一丝杆，所述第一伺服马达与第一固定板固定连接并驱动第一丝杆转动，所述第一丝杆与第一升降板螺接，所述第一固定板设置有第一导柱，所述第一丝杆转动使第一升降板沿第一导柱上下移动。
4.根据权利要求2所述的一种旋转式快速印刷机，其特征在于：所述限制机构包括至少两个气动插接组，所述气动插接组包括第二固定板、第一气缸、联接板和和至少一个固定座，所述第一气缸驱动联接板并与第二固定板连接，所述固定座与第二固定板固定连接，所述联接板连接有穿过固定座的限制件。
5.根据权利要求1～4任一项所述的一种旋转式快速印刷机，其特征在于：所述除尘装置包括导轨传动机构、置料台和与置料台连接的除尘台，所述导轨传动机构连接有除尘辊，所述除尘台设置用于粘贴除尘辊的粘尘机构。
6.根据权利要求5所述的一种旋转式快速印刷机，其特征在于：所述除尘台分别设置有进料滚筒和出料滚筒，所述粘尘机构包括放料卷和收料卷，所述放料卷的粘尘胶纸依次穿过进料滚筒、出料滚筒进入收料卷。
7.根据权利要求6所述的一种旋转式快速印刷机，其特征在于：所述除尘台位于置料台的上表面，所述除尘台设置有供除尘辊通过的斜面。
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