CN106427255A - 一种全自动压字机 - Google Patents

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张奕
徐咏琳
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Abstract

本发明属于五金加工设备领域，用于汽车、机车类紧固件的外观LOGO生产，具体指一种全自动压字机，包括机台，机台上设有压字机构，压字机构的后侧设有安装至机台的振动送料盘，振动送料盘的输送轨道向前延伸至压字机构的右下侧，输送轨道的一侧设有挡料机构，输送轨道出料端设有U形托料机构，压字机构的正下方设有下模座，下模座后侧设有上下机构，上下机构上设置一左右机构，左右机构上设置一夹料机构，下模座的后侧设有一定位机构，下模座的右侧设有固定至机台的接料盘，还包括一设置在机台的控制机构，本发明的有益效果在于不但可以节约人工成本，而且生产效率能得到有效的提高，压字机全自动化操作，生产者的人身安全也得到了保障。

Description

一种全自动压字机
技术领域
本发明属于五金加工设备领域，用于汽车、机车类紧固件的外观LOGO生产。
背景技术
随着工业制造行业竞争的加激，各领域生产制造成本不断上升，其中的人工成本占了很大的比重,传统的汽车、机车类紧固件的外观LOGO生产工作流程是采用人工的方式上料，因要防止料在定位时发生晃动，印字模具位开了一条定位槽，这样人工上料时把料放入槽内，还要靠人手的感觉料有没有到位，增加了上料的时间与难度，印字时双手同时按起动开关，卸料时由于印字模具较深，用人工取料不是很顺畅，有时还要用力抠才行。同时由于人工放料会出现放不平的现象，这样印出来的字就会深浅不一从而报废掉。
发明内容
为了克服现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种生产效率更高的、人工成本更低的全自动压字机。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：
一种全自动压字机，包括机台，机台上设有压字机构，压字机构的后侧设有安装至机台的振动送料盘，振动送料盘的输送轨道向前延伸至压字机构的右下侧，输送轨道的一侧设有挡料机构，输送轨道出料端前侧设有U形托料机构，压字机构的正下方设有下模座，下模座和U形托料机构的后侧设有上下机构，上下机构上设置一左右机构，上下机构驱动左右机构能够上下移动，左右机构上设置夹料机构，左右机构驱动夹料机构能够左右移动，下模座的后侧设有一定位机构，下模座的右侧设有固定至机台的接料盘，还包括一设置在机台的控制机构，控制机构按预设过程控制上述各机构执行操作。
更具体的，压字机构包括一气液增压缸，气液增压缸安装在一固定板上，固定板通过四根支柱固定连接至机台，气液增压缸的活塞杆上固定连接一字模，字模与固定板之间还设有下压导柱。
更具体的，振动送料盘下方设有一直振器，直振器安装在机台上。
更具体的，下模座通过下模支座固定于机台，下模座上设有呈左右水平横向设置的工件放置槽。
更具体的，定位机构包括一个相对固定于机台的顶料气缸，顶料气缸的活塞杆传动连接一顶料块，顶料块穿设所述工件放置槽的后侧壁，顶料气缸驱动顶料块能够向前移动抵顶工件放置槽内待压字的工件。
更具体的，挡料机构包括相对固定至机台的挡料气缸，挡料气缸的活塞杆固连一挡料块，挡料气缸驱动挡料块能够向左移动至输送轨道内进行挡料。
更具体的，输送轨道的上方设有相对机台固定的缺料检测感应器，U形托料机构的前侧和下模座的前侧各设有一料到位检测感应器。
更具体的，U形托料机构包括一个通过安装架固定至机台的托料气缸，托料气缸驱动一托料座上下移动，托料座上设有放置工件的U形槽，U形槽与输送轨道出料端对接。
更具体的，上下机构包括一相对固定于机台的上下驱动装置，上下驱动装置驱动一升降块能够升降运动，升降块上设有左右机构，左右机构包括一安装至升降块的左右驱动装置，左右驱动装置驱动一滑动连接至升降块的左右滑块能够左右滑动，左右滑块上设有夹料机构，
更具体的，夹料机构包括固连至左右滑块上的两个间隔分布的手指气缸，手指气缸的手指头上设有U形夹爪。
本发明的有益效果在于，本发明不但可以节约人工成本，而且生产效率能得到有效的提高，压字机全自动化操作，生产者的人身安全也得到了保障。
附图说明
图1是本发明的结构示意图。
图2是本发明的局部放大后的结构示意图之一。
图3是本发明的局部放大后的结构示意图之二。
具体实施方式
下面结合附图和实施方式对本发明作进一步说明。
参照图1至图3，一种全自动压字机的实施例，包括机台28，机台28上设有压字机构11，压字机构11包括一气液增压缸18，气液增压缸18安装在一固定板上，固定板通过四根支柱22固定连接至机台28，气液增压缸18的活塞杆上固定连接一字模20，字模20与固定板之间还设有下压导柱19。
压字机构11的后侧设有安装至机台28的振动送料盘12，振动送料盘12下方设有一直振器13，振动送料盘12的输送轨道1向前延伸至压字机构11的右下侧，输送轨道1的一侧设有挡料机构，挡料机构包括相对固定至机台28的挡料气缸14，挡料气缸14的活塞杆设置一挡料块；输送轨道1的出料端前侧设有U形托料机构5，U形托料机构包括一个通过安装架16固定至机台28的托料气缸，托料气缸驱动一托料座上下移动，托料座上设有放置工件的U形槽，U形槽与输送轨道1的出料端对接。
字模20正下方设有下模座23，下模座23通过下模支座24固定于机台28，下模座23上设有呈左右水平横向设置的工件放置槽，用于放置待压字的工件。
下模座23的后侧设有一定位机构9，下模座23的右侧设有固定至机台28的接料盘27。
定位机构9包括一个相对固定于机台的顶料气缸17，顶料气缸17的活塞杆传动连接一顶料块，顶料块穿设所述工件放置槽的后侧壁，顶料气缸17驱动顶料块向前移动抵顶工件放置槽内待压字的工件，使工件抵顶所述工件放置槽的前侧壁，进行定位操作，这种定位操作精度极高，由于定位的精准，提高了后续压字操作的精确度。
下模座23后侧设有上下机构6，上下机构6上设置一左右机构8，上下机构6驱动左右机构8上下移动，左右机构8上设置一夹料机构7，左右机构8驱动夹料机构7左右移动，具体的，上下机构6包括一相对固定于机台的上下驱动装置，上下驱动装置驱动一升降块作升降运动，升降块上设有左右机构8，左右机构8包括一安装至升降块的左右驱动装置，左右驱动装置驱动一滑动连接至升降块的左右滑块能够左右滑动，左右滑块上设有夹料机构7，所述的上下驱动装置和左右驱动装置可以为气缸，也可以为电机，本实施例优选为气缸；所述夹料机构7可以在上下左右四个方向移动，进行移料作业；夹料机构7包括固连至左右滑块上的两个间隔分布的手指气缸，手指气缸的手指头上设有U形夹爪15；夹料机构7的左侧还设有一缓冲器21；夹料机构7上的两个U形夹爪15可以同时在下模座23和U形托料机构5上进行夹料作业，夹料成功后同时向左移动进行装料和卸料作业，由于采用连动结构，两者同时进行，操作效率极。
输送轨道1的上方设有相对机台28固定的缺料检测感应器2，U形托料机构5的前侧设有一料到位检测感应器3，下模座23的前侧设有有一料到位检测感应器10，上述感应器均与控制机构25连接；使控制机构25根据感应器的信号控制相应的操作；
控制机构25设置在机台上，包括一控制面板，控制机构25按预设过程控制上述各机构执行操作。
振动送料盘12振动送料，工件从输送轨道1的出料端送出后直接流入U形槽内，当料到位检测感应器3感应到U形槽内有料时，会发出信号给控制机构25，控制机构25控制挡料气缸14驱动挡料块向左移动至输送轨道1内，阻挡供料；随后控制机构控制托料气缸，驱动托料座上升至与下模座23齐平的高度，随后上下机构6和左右机构8移送夹料机构7至料位进行夹料和移料作业，夹料机构7的两个U形夹爪15可以同时在下模座23和U形托料机构5上进行夹料作业，夹料成功后同时向左移动进行卸料和装料作业。
工作流程：
a.振动送料盘12振动上料；
b.缺料检测感应器2检测有料；
c.料到位检测感应器3进行料到位检测；
d.挡料机构开始档料；
e.U型托料机构5起动；
f.上下机构6到料位夹料；
g.夹料机构7夹料；
h.上下机构6到料位夹料；
i.左右机构8拾料到印字位；
j.上下机构6到料位；
k.夹料机构7松料；
l.定位机构9定料到压字位；
m.料到位检测感应器10进行料到位检测；
n.压字机构11下压印字；
此外，本发明并不局限于上述实施方式，只要其以基本相同的手段达到本发明的技术效果，都应属于本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种全自动压字机，其特征在于，包括机台，机台上设有压字机构，压字机构的后侧设有安装至机台的振动送料盘，振动送料盘的输送轨道向前延伸至压字机构的右下侧，输送轨道的一侧设有挡料机构，输送轨道出料端前侧设有U形托料机构，压字机构的正下方设有下模座，下模座和U形托料机构的后侧设有上下机构，上下机构上设置一左右机构，上下机构驱动左右机构能够上下移动，左右机构上设置夹料机构，左右机构驱动夹料机构能够左右移动，下模座的后侧设有一定位机构，下模座的右侧设有固定至机台的接料盘，还包括一设置在机台的控制机构，控制机构按预设过程控制上述各机构执行操作。
2.根据权利要求1所述的全自动压字机，其特征在于，压字机构包括一气液增压缸，气液增压缸安装在一固定板上，固定板通过四根支柱固定连接至机台，气液增压缸的活塞杆上固定连接一字模，字模与固定板之间还设有下压导柱。
3.根据权利要求2所述的全自动压字机，其特征在于，振动送料盘下方设有一直振器，直振器安装在机台上。
4.根据权利要求3所述的全自动压字机，其特征在于，下模座通过下模支座固定于机台，下模座上设有呈左右水平横向设置的工件放置槽。
5.根据权利要求4所述的全自动压字机，其特征在于，定位机构包括一个相对固定于机台的顶料气缸，顶料气缸的活塞杆传动连接一顶料块，顶料块穿设所述工件放置槽的后侧壁，顶料气缸驱动顶料块能够向前移动抵顶工件放置槽内待压字的工件。
6.根据权利要求5所述的全自动压字机，其特征在于，挡料机构包括相对固定至机台的挡料气缸，挡料气缸的活塞杆固连一挡料块，挡料气缸驱动挡料块能够向左移动至输送轨道内进行挡料。
7.根据权利要求6所述的全自动压字机，其特征在于，输送轨道的上方设有相对机台固定的缺料检测感应器，U形托料机构的前侧和下模座的前侧各设有一料到位检测感应器。
8.根据权利要求7所述的全自动压字机，其特征在于，U形托料机构包括一个通过安装架固定至机台的托料气缸，托料气缸驱动一托料座上下移动，托料座上设有放置工件的U形槽，U形槽与输送轨道出料端对接。
9.根据权利要求8所述的全自动压字机，其特征在于，上下机构包括一相对固定于机台的上下驱动装置，上下驱动装置驱动一升降块能够升降运动，升降块上设有左右机构，左右机构包括一安装至升降块的左右驱动装置，左右驱动装置驱动一滑动连接至升降块的左右滑块能够左右滑动，左右滑块上设有夹料机构。
10.根据权利要求9所述的全自动压字机，其特征在于，夹料机构包括固连至左右滑块上的两个间隔分布的手指气缸，手指气缸的手指头上设有U形夹爪。
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