CN108058395A - 一种汽车塑料板件螺母拉铆机 - Google Patents
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Abstract
一种汽车塑料板件螺母拉铆机，包括机架、移料导轨，移料导轨的上方设有上料工位、第一拉铆工位、第二拉铆工位和出料工位，移料导轨上滑动安装有三个移料滑座，每个移料滑座上设有移料升降座；移料导轨的两侧设有三对移料固定座；第一拉铆工位的上方架设有拉铆伺服移动架，旁边设有一个螺母第一上料机构，拉铆伺服移动架上设有两组移载拉铆枪；出料工位的两侧外各设有一个螺母第二上料机构，第二拉铆工位的两侧外各设有一个抓取机器人，抓取机器人上设有机器人拉铆枪。本发明的有益效果在于：采用上述结构，可以实现汽车塑料板件的自动移动、螺母的自动上料及拉铆处理，不仅操作方便省力，而且大大提高了生产效率。
Description
技术领域
本发明涉及汽车零部件生产技术领域，尤其涉及一种汽车塑料板件螺母拉铆机。
背景技术
现有技术中，汽车塑料板件上拉铆有多个螺母，而且螺母的位置不一，有的在正面，有的在侧面，有的存在一定的角度。螺母的拉铆一般是人工拉铆，不仅比较费力，而且效率也比较低。
发明内容
为了克服现有技术中存在上述的不足，本发明提供一种使用方便、省力、效率高的汽车塑料板件螺母拉铆机。
本发明解决其技术问题的技术方案是：一种汽车塑料板件螺母拉铆机，包括机架，所述机架上横向设有移料导轨，该移料导轨的上方从左到右依次设有上料工位、第一拉铆工位、第二拉铆工位和出料工位，该移料导轨上滑动安装有三个移料滑座，三个所述移料滑座在各自的移料驱动机构的带动下从上一工位移动至下一工位，每个移料滑座上设有由升降驱动机构带动从而上、下移动的移料升降座，该移料升降座的四个角上设有对汽车塑料板件进行定位的移料定位块；
所述移料导轨的两侧设有三对分别与上料工位、第一拉铆工位和第二拉铆工位相对的移料固定座，该移料固定座上设有对汽车塑料板件进行定位的固料定位块，该移料固定座上还设有对汽车塑料板件进行压紧的压料机构；
所述第一拉铆工位的上方架设有拉铆伺服移动架，该拉铆伺服移动架的两侧外各设有一个螺母第一上料机构，该拉铆伺服移动架上设有两组移载拉铆枪，该移载拉铆枪在伺服驱动系统的带动下在拉铆伺服移动架上做X、Y、Z三轴的直线运动从而将所述螺母第一上料机构的出口处的螺母抓取至所述第一拉铆工位上的汽车塑料板件的对应位置并进行安装及拉铆；
所述出料工位的两侧外各设有一个螺母第二上料机构，所述第二拉铆工位的两侧外各设有一个抓取机器人，该抓取机器人上设有机器人拉铆枪，该机器人拉铆枪将所述螺母第二上料机构的出口处的螺母抓取至所述第二拉铆工位上的汽车塑料板件的对应位置并进行安装及拉铆。
作为优选，所述出料工位的外侧设有出料支撑板。
作为优选，所述移料驱动机构为气缸或者伺服电机。
作为优选，所述升降驱动机构为气缸。
作为优选，所述压料机构包括压料块、以及带动该压料块上、下移动的压料气缸。
作为优选，所述螺母第一上料机构和螺母第二上料机构均为振动上料盘。
本发明在使用时，汽车塑料板件经注塑机注塑完成后被移送至上料工位处，上料工位处的移料固定座对汽车塑料板件进行支撑，且移料固定座上的固料定位块对汽车塑料板件进行定位，第一个移料滑座及移料升降座位于汽车塑料板件的下方；
然后升降驱动机构带动移料滑座上的移料升降座上移并向上顶起汽车塑料板件，移料升降座上的移料定位块对汽车塑料板件进行定位，然后第一个移料滑座及其上的移料升降座和汽车塑料板件在移料驱动机构的带动下移动至第一拉铆工位处；
然后移料升降座下降，汽车塑料板件下降从而置于第一拉铆工位的移料固定座上，移料固定座上的固料定位块对汽车塑料板件进行定位，然后移料升降座继续下降从而与汽车塑料板件相脱开，第一个移料滑座带动移料升降座回位，然后压料机构将汽车塑料板件固定在移料固定座上；
然后两个螺母第一上料机构对螺母进行列队并输送至出口处，然后两个移载拉铆枪在各自的伺服驱动系统的带动下做X、Y、Z三轴的直线运动从而将螺母抓取至汽车塑料板件的对应位置并进行拉铆处理，这一环节主要是对汽车塑料板件的正面的螺母进行安装及拉铆；
第一次拉铆完成后，压料机构松开汽车塑料板件，第二个移料滑座上的移料升降座将汽车塑料板从第一拉铆工位移动至第二拉铆工位，第二拉铆工位上的移料固定座对汽车塑料板件进行定位及固定，然后第二个移料滑座带动移料升降座回位；
然后两个螺母第二上料机构对螺母进行列队并输送至出口处，然后两个机器人拉铆枪在各自的抓取机器人的带动下将螺母抓取至汽车塑料板件的对应位置并进行拉铆处理，这一环节主要是对汽车塑料板件的侧面及具有一定角度的螺母进行安装及拉铆；
第二拉铆完成后，压料机构松开汽车塑料板件，第三个移料滑座上的移料升降座将汽车塑料板件从第二拉铆工位移动至出料工位，然后移料升降座下移，汽车塑料板件置于出料支撑板上，然后第三个移料滑座带动移料升降座回位，完成汽车塑料板件的螺母拉铆加工。
本发明的有益效果在于：采用上述结构，可以实现汽车塑料板件的自动移动、螺母的自动上料及拉铆处理，不仅操作方便省力，而且大大提高了生产效率。
附图说明
图1是本发明的主视图。
图2是本发明的俯视图。
图3是本发明的右视图。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细说明。
参照图1、图2、图3，一种汽车塑料板件螺母拉铆机，包括机架1，所述机架上横向设有移料导轨2，该移料导轨的上方从左到右依次设有上料工位3、第一拉铆工位4、第二拉铆工位5和出料工位6，该移料导轨上滑动安装有三个移料滑座，三个所述移料滑座在各自的移料驱动机构的带动下从上一工位移动至下一工位，每个移料滑座上设有由升降驱动机构带动从而上、下移动的移料升降座7，该移料升降座的四个角上设有对汽车塑料板件进行定位的移料定位块8；
所述移料导轨2的两侧设有三对分别与上料工位、第一拉铆工位和第二拉铆工位相对的移料固定座9，该移料固定座上设有对汽车塑料板件进行定位的固料定位块10，该移料固定座上还设有对汽车塑料板件进行压紧的压料机构11；
所述第一拉铆工位4的上方架设有拉铆伺服移动架12，该拉铆伺服移动架的两侧外各设有一个螺母第一上料机构13，该拉铆伺服移动架上设有两组移载拉铆枪14，该移载拉铆枪在伺服驱动系统15的带动下在拉铆伺服移动架上做X、Y、Z三轴的直线运动从而将所述螺母第一上料机构的出口处的螺母抓取至所述第一拉铆工位上的汽车塑料板件的对应位置并进行安装及拉铆；
所述出料工位6的两侧外各设有一个螺母第二上料机构16，所述第二拉铆工位的两侧外各设有一个抓取机器人17，该抓取机器人上设有机器人拉铆枪18，该机器人拉铆枪将所述螺母第二上料机构的出口处的螺母抓取至所述第二拉铆工位上的汽车塑料板件的对应位置并进行安装及拉铆。
作为优选，所述出料工位6的外侧设有出料支撑板19，用于放置拉铆完成的汽车塑料板件。
作为优选，所述移料驱动机构为气缸或者伺服电机。
作为优选，所述升降驱动机构为气缸。
作为优选，所述压料机构11包括压料块、以及带动该压料块上、下移动的压料气缸。
作为优选，所述螺母第一上料机构13和螺母第二上料机构16均为振动上料盘。
本发明在使用时，汽车塑料板件经注塑机注塑完成后被移送至上料工位3处，上料工位处的移料固定座9对汽车塑料板件进行支撑，且移料固定座上的固料定位块10对汽车塑料板件进行定位，第一个移料滑座及移料升降座7位于汽车塑料板件的下方；
然后升降驱动机构带动移料滑座上的移料升降座7上移并向上顶起汽车塑料板件，移料升降座上的移料定位块8对汽车塑料板件进行定位，然后第一个移料滑座及其上的移料升降座和汽车塑料板件在移料驱动机构的带动下移动至第一拉铆工位处；
然后移料升降座下降，汽车塑料板件下降从而置于第一拉铆工位4的移料固定座9上，移料固定座上的固料定位块10对汽车塑料板件进行定位，然后移料升降座继续下降从而与汽车塑料板件相脱开，第一个移料滑座带动移料升降座7回位，然后压料机构11将汽车塑料板件固定在移料固定座上；
然后两个螺母第一上料机构13对螺母进行列队并输送至出口处，然后两个移载拉铆枪14在各自的伺服驱动系统15的带动下做X、Y、Z三轴的直线运动从而将螺母抓取至汽车塑料板件的对应位置并进行拉铆处理，这一环节主要是对汽车塑料板件的正面的螺母进行安装及拉铆；
第一次拉铆完成后，压料机构松开汽车塑料板件，第二个移料滑座上的移料升降座将汽车塑料板从第一拉铆工位4移动至第二拉铆工位5，第二拉铆工位上的移料固定座9对汽车塑料板件进行定位及固定，然后第二个移料滑座带动移料升降座7回位；
然后两个螺母第二上料机构16对螺母进行列队并输送至出口处，然后两个机器人拉铆枪18在各自的抓取机器人17的带动下将螺母抓取至汽车塑料板件的对应位置并进行拉铆处理，这一环节主要是对汽车塑料板件的侧面及具有一定角度的螺母进行安装及拉铆；
第二拉铆完成后，压料机构11松开汽车塑料板件，第三个移料滑座上的移料升降座7将汽车塑料板件从第二拉铆工位5移动至出料工位6，然后移料升降座7下移，汽车塑料板件置于出料支撑板19上，然后第三个移料滑座带动移料升降座7回位，完成汽车塑料板件的螺母拉铆加工。
Claims (6)
1.一种汽车塑料板件螺母拉铆机，包括机架，其特征在于：所述机架上横向设有移料导轨，该移料导轨的上方从左到右依次设有上料工位、第一拉铆工位、第二拉铆工位和出料工位，该移料导轨上滑动安装有三个移料滑座，三个所述移料滑座在各自的移料驱动机构的带动下从上一工位移动至下一工位，每个移料滑座上设有由升降驱动机构带动从而上、下移动的移料升降座，该移料升降座的四个角上设有对汽车塑料板件进行定位的移料定位块；
所述移料导轨的两侧设有三对分别与上料工位、第一拉铆工位和第二拉铆工位相对的移料固定座，该移料固定座上设有对汽车塑料板件进行定位的固料定位块，该移料固定座上还设有对汽车塑料板件进行压紧的压料机构；
所述第一拉铆工位的上方架设有拉铆伺服移动架，该拉铆伺服移动架的两侧外各设有一个螺母第一上料机构，该拉铆伺服移动架上设有两组移载拉铆枪，该移载拉铆枪在伺服驱动系统的带动下在拉铆伺服移动架上做X、Y、Z三轴的直线运动从而将所述螺母第一上料机构的出口处的螺母抓取至所述第一拉铆工位上的汽车塑料板件的对应位置并进行安装及拉铆；
所述出料工位的两侧外各设有一个螺母第二上料机构，所述第二拉铆工位的两侧外各设有一个抓取机器人，该抓取机器人上设有机器人拉铆枪，该机器人拉铆枪将所述螺母第二上料机构的出口处的螺母抓取至所述第二拉铆工位上的汽车塑料板件的对应位置并进行安装及拉铆。
2.根据权利要求1所述的汽车塑料板件螺母拉铆机，其特征在于：所述出料工位的外侧设有出料支撑板。
3.根据权利要求1或2所述的汽车塑料板件螺母拉铆机，其特征在于：所述移料驱动机构为气缸或者伺服电机。
4.根据权利要求1或2所述的汽车塑料板件螺母拉铆机，其特征在于：所述升降驱动机构为气缸。
5.根据权利要求1或2所述的汽车塑料板件螺母拉铆机，其特征在于：所述压料机构包括压料块、以及带动该压料块上、下移动的压料气缸。
6.根据权利要求1或2所述的汽车塑料板件螺母拉铆机，其特征在于：所述螺母第一上料机构和螺母第二上料机构均为振动上料盘。
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