CN106826208A - 自动拉铆机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种自动拉铆机，包括分割治具工位、设于分割治具工位外侧的上料工位、上螺母工位、拉铆工位和下料工位，上料工位包括送料机构和取料机构，上螺母工位包括送螺母机构和取螺母机构，拉铆工位包括拉铆机构和升降平移机构，拉铆机构包括第一伺服电机、减速机、拉铆杆、液压缸和固定座，第一伺服电机与减速机相连接，减速机与拉铆杆相连接，液压缸安装在固定座上且与减速机相连接，拉铆杆穿过液压缸和固定座，固定座与升降平移机构相连接。本发明产品和螺母的上料、拉铆和下料均自动进行，实现全自动化，工作效率高，拉铆质量好。

Description

自动拉铆机

技术领域

本发明涉及一种拉铆机，尤其涉及一种自动拉铆机。

背景技术

拉铆机用于各类金属板材、管材等制造工业的紧固铆接，在拉铆连接过程中不需要攻内螺纹，同时具有铆接牢固的优点，广泛应用在汽车、航空、铁道、制冷、电梯、开关、仪器、家具、装饰等机电和轻工产品的装配上。现有的铆接螺母用的工具一般为气动拉铆枪，结构繁杂，铆接速度慢且铆接质量差，且螺母放置在产品上需要人工放置，拉铆枪拉铆时需要手持，无法实现自动化，费时费力，工作效率低下。

发明内容

本发明克服了现有技术的不足，提供一种结构简单的自动拉铆机。

为达到上述目的，本发明采用的技术方案为：一种自动拉铆机，包括分割治具工位、设于所述分割治具工位外侧的上料工位、上螺母工位、拉铆工位和下料工位，所述上料工位包括送料机构和取料机构，所述上螺母工位包括送螺母机构和取螺母机构，所述拉铆工位包括拉铆机构和升降平移机构，所述拉铆机构包括第一伺服电机、减速机、拉铆杆、液压缸和固定座，所述第一伺服电机与所述减速机相连接，所述减速机与所述拉铆杆相连接，所述液压缸安装在所述固定座上且与所述减速机相连接，所述拉铆杆穿过所述液压缸和固定座，所述固定座与所述升降平移机构相连接。

本发明一个较佳实施例中，自动拉铆机进一步包括所述分割治具工位包括分割盘、分割器、电机驱动机构以及安装在所述分割盘上的至少一个治具，所述分割器的输入轴与所述电机驱动机构相连接，所述分割器的输出轴与所述分割盘固定。

本发明一个较佳实施例中，自动拉铆机进一步包括所述治具包括至少一个限位机构，所述限位机构包括限位座、第一顶杆、第二顶杆和至少一个压杆，所述限位座内设置有第一限位槽和第二限位槽。

本发明一个较佳实施例中，自动拉铆机进一步包括所述送料机构包括至少一个第一震动盘、至少一个第一输送轨道和至少一个第一直震器，所述第一输送轨道与所述第一震动盘的出口相连接，所述第一直震器安装在所述第一输送轨道的底端。

本发明一个较佳实施例中，自动拉铆机进一步包括所述送螺母机构包括至少一个第二震动盘、至少一个第二输送轨道和至少一个第二直震器，所述第二输送轨道与所述第二震动盘的出口相连接，所述第二直震器安装在所述第二输送轨道的底端。

本发明一个较佳实施例中，自动拉铆机进一步包括所述第二输送轨道的出口设置有立板，所述立板上安装有错料气缸、放置座、第一限位架和第二限位架，所述错料气缸的气缸臂与所述放置座相连接，所述放置座内设置有放置槽，第一限位架和第二限位架相对设置。

本发明一个较佳实施例中，自动拉铆机进一步包括所述升降平移机构包括支撑架、安装在所述支撑架上的拉铆平移气缸、与所述拉铆平移气缸相连接的支撑板以及固定在所述支撑板上的拉铆竖直气缸，所述拉铆竖直气缸与所述固定座相连接。

本发明一个较佳实施例中，自动拉铆机进一步包括所述固定座包括支撑座体、安装在所述支撑座体底端的限位座体以及固定在所述限位座体底端的限位件，所述限位件包括上下连接的第一圆柱体和第二圆柱体，所述第一圆柱体的外径大于所述第二圆柱体的外径。

本发明一个较佳实施例中，自动拉铆机进一步包括所述限位座体包括上下依次连接的圆盘体、第三圆柱体和第四圆柱体，所述圆盘体、第三圆柱体、第四圆柱体的外径逐渐减小，所述第四圆柱体上设置有贯穿孔。

本发明一个较佳实施例中，自动拉铆机进一步包括所述下料工位包括支撑地脚板、安装在所述支撑地脚板上的下料平移气缸、与所述下料平移气缸连接的安装板、安装在所述安装板上的下料竖直气缸，所述下料竖直气缸连接有至少一个下料吸头。

本发明解决了背景技术中存在的缺陷，本发明结构简单、使用方便，产品和螺母的上料、拉铆和下料均自动进行，实现全自动化，工作效率高，同时通过伺服电机和减速机相配合，输出扭矩可调，确保拉铆杆与螺母之间的牢固连接，液压缸输出压力可调，拉铆行程可调，可满足不同材质的螺母的铆接，适用范围广，降低生产成本。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的优选实施例的结构示意图；

图2是图1中A的放大示意图；

图3是本发明的优选实施例的分割治具工位的结构示意图；

图4是图3中B的放大示意图；

图5是本发明的优选实施例的送料机构的结构示意图；

图6是本发明的优选实施例的取料机构的结构示意图；

图7是本发明的优选实施例的上螺母工位的结构示意图；

图8是图7中C的放大示意图；

图9是本发明的优选实施例的送螺母机构的结构示意图；

图10是图9中D的放大示意图；

图11是本发明的优选实施例的取螺母机构的结构示意图；

图12是本发明的优选实施例的拉铆工位的结构示意图；

图13是本发明的优选实施例的拉铆机构的结构示意图；

图14是本发明的优选实施例的拉铆机构的剖视图；

图15是本发明的优选实施例的下料工位的结构示意图。

具体实施方式

现在结合附图和实施例对本发明作进一步详细的说明，这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。

如图1、图12-图14所示，一种自动拉铆机，包括分割治具工位2、设于分割治具工位2外侧的上料工位4、上螺母工位6、拉铆工位8和下料工位10，上料工位4包括送料机构12和取料机构14，上螺母工位6包括送螺母机构16和取螺母机构17，拉铆工位8包括拉铆机构18和升降平移机构19，拉铆机构包括第一伺服电机20、减速机22、拉铆杆24、液压缸26和固定座28，第一伺服电机20与减速机22相连接，减速机22与拉铆杆24相连接，液压缸26安装在固定座28上且与减速机22相连接，拉铆杆24穿过液压缸26和固定座28，固定座28与升降平移机构19相连接，通过第一伺服电机20和减速机22相配合，输出扭矩可调，确保拉铆杆24与螺母之间的牢固连接，液压缸26输出压力可调，拉铆行程可调，可满足不同材质的螺母的铆接，适用范围广。

如图3、图4所示，本发明优选分割治具工位2包括分割盘32、分割器34、电机驱动机构36以及安装在分割盘32上的至少一个治具38，分割器34的输入轴（图中未示出）与电机驱动机构36相连接，分割器34的输出轴38与分割盘32固定，电机驱动机构36驱动分割器34的输入轴转动，从而使得输出轴38转动带动分割盘32间歇转动。为了使产品稳固在治具38内，本发明优选治具38包括至少一个限位机构40，限位机构40包括限位座42、第一顶杆44、第二顶杆46和至少一个压杆48，限位座42内设置有限位槽50，限位槽50内设置有承座51，产品置入限位槽50内，承座51支撑产品的顶板且避开产品的孔位，避免顶板的凹陷变形，确保产品的质量，同时便于螺母穿过产品的孔位，第一顶杆44的轴线与第二顶杆46的轴线垂直设置，便于分别顶住产品的第一侧板和第二侧板，压杆48用于压住产品的顶板，避免产品的移动。优选第一顶杆44和第二顶杆46均由气缸52驱动，压杆48由旋转气缸53驱动，带动压杆48旋转实现压住产品或离开产品。

如图5所示，为了便于产品的输送，本发明优选送料机构12包括至少一个第一震动盘（图中未示出）、至少一个第一输送轨道56和至少一个第一直震器58，第一输送轨道56与第一震动盘的出口相连接，第一直震器58安装在第一输送轨道56的底端。如图2、图6所示，取料机构14包括第一取料架60、安装在第一取料架60上的上料平移气缸62、与上料平移气缸62连接的第一上料安装板64、固定在第一上料安装板64上的第一上料竖直气缸66，第一上料竖直气缸66连接有第一上料吸板68，第一上料吸板68上安装有至少一个第一上料吸头70，第一上料吸头70用于吸住第一输送轨道56上的产品。

如图9所示，本发明优选送螺母机构16包括至少一个第二震动盘72、至少一个第二输送轨道74和至少一个第二直震器76，第二输送轨道74与第二震动盘72的出口相连接，第二直震器76安装在第二输送轨道74的底端。如图7-图11所示，第二输送轨道74的出口设置有立板78，立板78上安装有错料气缸80、放置座82、第一限位架84和第二限位架86，错料气缸80的气缸臂88与放置座82相连接，放置座82内设置有放置槽90，放置槽90贯穿放置座82的侧端，第一限位架84和第二限位架86相对设置，当气缸臂88驱动放置座82至第一限位架84时，放置槽90对着第二输送轨道74的出口，此时第二输送轨道74内的螺母移入放置槽90内，气缸臂88驱动放置座82反向运动至与第二限位架86接触，气缸臂88停止运动，放置槽90内的螺母与第二输送轨道74内的多个螺母分开，便于对放置槽90内螺母的吸取。取螺母机构17包括至少一个取料组件，取料组件包括第二取料架92、安装在第二取料架92上的上料平移组件、与上料平移组件连接的第二上料安装板94、固定在第二上料安装板94上的两个第二上料竖直气缸96，每个第二上料竖直气缸96连接有第二上料吸板97，第二上料吸板97上安装有第二上料吸头98，第二上料吸头98用于吸住放置槽90内的螺母。进一步优选上料平移组件包括第二伺服电机99、与第二伺服电机99连接的丝杆组件100，通过丝杆组件100将旋转运动转变为直线运动，实现对第二上料竖直气缸96的平移，最终实现对螺母的平移，便于将螺母放置到产品的孔位中。

如图12-图14所示，为了便于拉铆工位8的顺畅进行，本发明优选升降平移机构19包括支撑架102、安装在支撑架102上的拉铆平移气缸104、与拉铆平移气缸104相连接的支撑板106以及固定在支撑板106上的拉铆竖直气缸108，拉铆竖直气缸108与固定座28相连接。支撑架102的水平段上安装有第一线性滑轨110，拉铆平移气缸104驱动支撑板106直线平移，支撑架102的竖直段上安装有第二线性滑轨112，固定座28安装在第二线性滑轨112上，拉铆竖直气缸108驱动固定座28沿竖直方向升降。为了便于连接，拉铆平移气缸104与支撑板106之间连接有浮动接头114，为了减少支撑板106移动到位后的震动，支撑架102上安装有油压缓冲器116。固定座28包括支撑座体118、安装在支撑座体118底端的限位座体120以及固定在限位座体120底端的限位件122，限位件122包括上下连接的第一圆柱体124和第二圆柱体126，第一圆柱体124的外径大于第二圆柱体126的外径，避免对其它部件的干涉，第二圆柱体126的下端面用于抵住螺母的上端面。为了避免应力集中，进一步优选第一圆柱体124与第二圆柱体126之间圆弧过渡连接。进一步优选第一圆柱体124与第二圆柱体126一体成型连接。本发明优选支撑座体118呈L形，包括竖直板128、与竖直板128连接的水平板130，竖直板128安装在第二线性滑轨112上，通过拉铆竖直气缸108驱动动竖直板28沿竖直方向运动，实现自动拉铆，工作效率高，限位座体120安装在水平板130的底端。为了提高支撑座体118的稳固性，本发明优选竖直板128与水平板130之间连接有L形加强板132。本发明优选限位座体120包括上下依次连接的圆盘体134、第三圆柱体136和第四圆柱体138，圆盘体134、第三圆柱体136、第四圆柱体138的外径逐渐减小，圆盘体134、第三圆柱体136和第四圆柱体138均内部中空，便于拉铆杆24的穿过。进一步优选第四圆柱体138上设置有贯穿孔140，贯穿孔140与第四圆柱体138相连通。本发明优选液压缸26包括液压缸体142、活塞144和活塞杆146，拉铆杆24穿过活塞杆146，活塞杆146与减速机22相连接。本发明优选拉铆杆24包括拉铆杆体148、与拉铆杆体148可拆卸连接的拉铆螺钉150，拉铆杆体148的一端与减速机22的输出轴相连接，拉铆杆体148的另一端与拉铆螺钉150的一端螺纹连接，拉铆螺钉150的另一端设置有外螺纹段152，便于旋入螺母内。可通过工具伸入贯穿孔140内将拉铆螺钉150从拉铆杆体148上拆卸下，更换新的拉铆螺钉，方便快捷，提高工作效率。

为了便于下料，如图15所示，本发明优选下料工位10包括支撑地脚板154、安装在支撑地脚板154上的下料平移气缸156、与下料平移气缸156连接的安装板158、安装在安装板158上的下料竖直气缸160，下料竖直气缸160连接有下料吸板161，下料吸板161上安装有至少一个下料吸头162，下料吸头162用于吸住成品。

本发明优选治具38的数量为四个，便于在拉铆过程中实现多个产品的上料，节省时间，每个治具38包括两个限位机构40，两个限位机构40水平对称放置，便于同时放置两个产品，两个产品对称设置，分别放置在两个限位机构40内。

本发明在使用时，产品164通过第一震动盘自动送料，由第一上料吸头70吸起来放在治具38的限位机构40内，通过分割器34运送到上螺母工位6，螺母166通过第二震动盘72自动送料，螺母166进入放置槽90内，螺母166由第二上料吸头98吸起来放进产品164的孔位168中，通过分割器34运送到拉铆工位8，拉铆竖直气缸108带动竖直板128向下运动，同时第一伺服电机20和减速机22启动，带动拉铆杆24旋转，拉铆螺钉150的外螺纹段152旋入螺母166内，第二圆柱体126的下端面抵住螺母166的上端面，拉铆竖直气缸108、第一伺服电机20和减速机22停止工作，液压缸26启动，通过活塞杆146推动减速机22和第一伺服电机20整体向上运动，同时带动拉铆杆24向上运动，拉铆杆24拉住螺母166，螺母166变形铆接在产品164上，完成拉铆动作，通过分割器34运送到下料工位10，成品170由下料吸头162吸起来放到下料导槽172流到产品盒内。

以上依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定技术性范围。

Claims (10)

1.一种自动拉铆机，其特征在于：包括分割治具工位、设于所述分割治具工位外侧的上料工位、上螺母工位、拉铆工位和下料工位，所述上料工位包括送料机构和取料机构，所述上螺母工位包括送螺母机构和取螺母机构，所述拉铆工位包括拉铆机构和升降平移机构，所述拉铆机构包括第一伺服电机、减速机、拉铆杆、液压缸和固定座，所述第一伺服电机与所述减速机相连接，所述减速机与所述拉铆杆相连接，所述液压缸安装在所述固定座上且与所述减速机相连接，所述拉铆杆穿过所述液压缸和固定座，所述固定座与所述升降平移机构相连接。

2.根据权利要求1所述的自动拉铆机，其特征在于：所述分割治具工位包括分割盘、分割器、电机驱动机构以及安装在所述分割盘上的至少一个治具，所述分割器的输入轴与所述电机驱动机构相连接，所述分割器的输出轴与所述分割盘固定。

3.根据权利要求2所述的自动拉铆机，其特征在于：所述治具包括至少一个限位机构，所述限位机构包括限位座、第一顶杆、第二顶杆和至少一个压杆，所述限位座内设置有第一限位槽和第二限位槽。

4.根据权利要求1所述的自动拉铆机，其特征在于：所述送料机构包括至少一个第一震动盘、至少一个第一输送轨道和至少一个第一直震器，所述第一输送轨道与所述第一震动盘的出口相连接，所述第一直震器安装在所述第一输送轨道的底端。

5.根据权利要求1所述的自动拉铆机，其特征在于：所述送螺母机构包括至少一个第二震动盘、至少一个第二输送轨道和至少一个第二直震器，所述第二输送轨道与所述第二震动盘的出口相连接，所述第二直震器安装在所述第二输送轨道的底端。

6.根据权利要求5所述的自动拉铆机，其特征在于：所述第二输送轨道的出口设置有立板，所述立板上安装有错料气缸、放置座、第一限位架和第二限位架，所述错料气缸的气缸臂与所述放置座相连接，所述放置座内设置有放置槽，第一限位架和第二限位架相对设置。

7.根据权利要求1所述的自动拉铆机，其特征在于：所述升降平移机构包括支撑架、安装在所述支撑架上的拉铆平移气缸、与所述拉铆平移气缸相连接的支撑板以及固定在所述支撑板上的拉铆竖直气缸，所述拉铆竖直气缸与所述固定座相连接。

8.根据权利要求1或7所述的自动拉铆机，其特征在于：所述固定座包括支撑座体、安装在所述支撑座体底端的限位座体以及固定在所述限位座体底端的限位件，所述限位件包括上下连接的第一圆柱体和第二圆柱体，所述第一圆柱体的外径大于所述第二圆柱体的外径。

9.根据权利要求8所述的自动拉铆机，其特征在于：所述限位座体包括上下依次连接的圆盘体、第三圆柱体和第四圆柱体，所述圆盘体、第三圆柱体、第四圆柱体的外径逐渐减小，所述第四圆柱体上设置有贯穿孔。

10.根据权利要求1所述的自动拉铆机，其特征在于：所述下料工位包括支撑地脚板、安装在所述支撑地脚板上的下料平移气缸、与所述下料平移气缸连接的安装板、安装在所述安装板上的下料竖直气缸，所述下料竖直气缸连接有至少一个下料吸头。