CN109607155A - 一种垫片涂胶设备 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种垫片涂胶设备，包括托盘和用于输送产品的输送机构，所述产品置于所述托盘上，所述输送机构沿其输送方向设置有上料工位、点胶工位和下料工位，靠近所述下料工位的一侧设有用于承接托盘的层叠机，所述层叠机包括层叠机架和设于所述层叠机架上的第一料架组和第二料架组，所述第一料架组和所述第二料架组相对设置，所述第一料架组与所述第二料架组分别包括多个托料单元，所述第一料架组上的托料单元与所述第二料架组上的托料单元一一对应设置以承托同一托盘，每个所述托料单元包括U型槽和设置于所述U型槽内的多个流利条，所述流利条沿输送机构的输送方向布置，本申请能够实现点胶，提高了工作效率。

Description

一种垫片涂胶设备

技术领域

本申请涉及流体机械技术领域，尤其涉及一种垫片涂胶设备。

背景技术

随着经济的迅猛发展，人们对于汽车的需求量越来越大，其中汽车的生产大多是在流水线上对各部分的零部件进行组装而成。点胶工艺在汽车零部件组装过程中扮演极为重要的角色，目前对于汽车零部件的点胶大多还是由人工来完成，由于人工操作的质量受工人的熟练度、工作时的情绪以及个人细心程度等各种因素的影响，不利于企业的批量生产，严重影响工作效率和产品的质量。

发明内容

本申请要解决的技术问题是提供一种垫片涂胶设备。

为了解决上述技术问题，本申请提供了一种垫片涂胶设备，包括托盘和用于输送产品的输送机构，所述产品置于所述托盘上，所述输送机构沿其输送方向设置有上料工位、点胶工位和下料工位，靠近所述下料工位的一侧设有用于承接托盘的层叠机，所述层叠机包括层叠机架和设于所述层叠机架上的第一料架组和第二料架组，所述第一料架组和所述第二料架组相对设置，所述第一料架组与所述第二料架组分别包括多个托料单元，所述第一料架组上的托料单元与所述第二料架组上的托料单元一一对应设置以承托同一托盘，每个所述托料单元包括U型槽和设置于所述U型槽内的多个流利条，所述流利条沿输送机构的输送方向布置。

进一步的，所述层叠机架上设有抬升机构，所述第一料架组与所述第二料架组分别通过上转轴和下转轴设于所述层叠机架上，所述上转轴与所述下转轴上分别设有链轮，所述第一料架组与所述第二料架组分别设于对应的与链轮适配的链条上，所述抬升机构包括驱动装置，所述驱动装置的输出轴与一主动轮连接，所述主动轮带动所述第一料架组的下转轴转动，所述主动轮的一侧设有一从动轮，所述主动轮与所述从动轮相互啮合传动，所述从动轮带动一换向链轮转动，所述换向链轮与第二料架组的下转轴上的链轮通过链条连接以同步转动。

进一步的，还包括一工作台，所述点胶位位于所述工作台上方，所述工作台上设有上料机构和取放料机构，所述取放料机构设于一移动组件上，所述移动组件带动所述取放料机构移动，所述上料机构包括料仓和至少一个振动盘，所述料仓包括分料盘和带动所述分料盘转动的第一驱动机构，所述分料盘具有用于放置垫片的多个置物台，每个置物台具有供垫片通过的缺口，所述分料盘具有与振动盘的出料端承接的上料位。

进一步的，所述取放料机构包括可转动的容置盘，所述容置盘上设有与置物台一一对应的取放料组件，每个所述取放料组件包括吸盘组件，所述吸盘组件包括吸片，所述吸盘组件背离吸片的一端设有一安装杆，所述安装杆穿过所述容置盘并与一活动杆螺纹连接，所述活动杆设于一直线轴承内，所述活动杆上套设有一弹簧，所述弹簧的上端作用于所述活动杆上端的台阶面上，所述弹簧的下端作用于直线轴承内壁的台阶面上，所述取放料机构还包括一推料机构，所述推料机构用于推动所述活动杆。

进一步的，所述工作台上还设有一蠕动式点胶设备，所述蠕动式点胶设备包括一出料管，所述上料工位至所述下料工位的方向为Y向，所述移动组件包括X向移动机构、Y向移动机构和Z向移动机构，每个所述移动机构包括丝杠螺母副和驱动所述丝杠轴转动的第二驱动机构，所述螺母上设有滑块，所述取放料机构设于所述Z向移动机构的滑块上，所述Z向移动机构的滑块上还设有一可沿X向移动的安装板，所述蠕动式点胶设备的出料管设于所述安装板上。

进一步的，所述输送机构包括支架和设于所述支架上以带动托盘沿Y向移动的输送带，所述上料工位、所述点胶工位以及所述下料工位分别设有顶升机构，所述顶升机构包括设于支架上的固定板，所述固定板上设有一顶升气缸，所述顶升气缸安装于所述固定板的下侧，所述顶升气缸的顶升杆穿过所述固定板并且在其远端设有一用于托起托盘的托板。

进一步的，所述托板的四角位置设有导向机构，所述导向机构包括锥形导柱和锥形导套，所述托板与所述托盘的其中一者设置锥形导柱，另一者设置锥形导套。

进一步的，所述上料工位、所述点胶工位以及所述下料工位分别还分别设有用于阻挡托盘沿上料工位至所述下料工位的方向移动的挡料机构，所述挡料机构包括设于固定架上的第二升降气缸，所述第二升降气缸的升降端设有挡销，所述托盘具有与所述挡销相抵的V形抵持部，所述V形的大端开口朝向所述挡销。

进一步的，所述上料机构还包括设于所述分料盘下侧的固定挡料盘，所述固定挡料盘具有一凹槽，所述分料盘嵌设于所述凹槽内，所述凹槽的内壁与所述置物台围成一料槽。

进一步的，所述输送带包括相互平行的两条，两条同步带通过同步带轮带动，所述支架上设有第三驱动机构，所述第三驱动机构的输出轴与一带轮连接以带动所述带轮转动，所述带轮与同步带轮之间还设有张紧轮。

本申请的有益效果是：

1)本申请通过设置层叠机来收集托盘，节省人工，并且流利条的设置能够节省能源；

2)本申请通过设置链轮与链条的连接来带动料架组的移动，并且通过设置的换向链轮实现两组料架组的正常移动，结构简单，设计巧妙；

3)本申请通过设置取放料机构能够实现边点胶边进行放垫片操作，极大地提高了工作效率，同时蠕动式点胶设备的使用能够有效解决出胶口固化的问题；

4)本申请通过设置顶升气缸及挡料机构的设置使得整个设备运行更加的安全，不仅如此，其挡料机构不仅具有阻挡托盘前进的功能，由于其抵持部为一个V形抵持部，且V形的大端开口朝向所述挡销能够修正托盘在输送的时候产生的位移进行修正，使其得到校准方便接下来的点胶操作以及方便层叠机对于托盘的承接，结构设计简单巧妙；

5)本申请通过设置张紧轮，实现同步带的张进度调节。

上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本发明的较佳实施例并配合附图详细说明如后。

附图说明

图1是本申请的结构示意图；

图2是本申请另一视角示意图；

图3是本申请的图2中A部放大示意图；

图4是本申请的图2中B部放大示意图；

图5是本申请的图3中C部放大示意图；

图6是本申请的振动盘处示意图；

图7是本申请的另一视角示意图；

图8是本申请的图7中D部放大示意图。

其中：

2是工作台、4是输送带、6是支架、8是托盘、10是上料工位、12是输送机构、14是点胶工位、16是X向移动机构、18是Y向移动机构、20是Z向移动机构、22是上料机构、24是移动组件、26是取放料机构、28是安装板、30是下料工位、32是第二料架组、34是层叠机、36是上转轴、38是托料单元、40是层叠机架、42是链条、44是第一料架组、46是流利条、48是链轮、50是下转轴、52是主动轮、54是从动轮、56是换向链轮、58是蠕动式点胶设备、60是出料管、62是安装杆、64是吸盘组件、66是容置盘、68是活动杆、70是弹簧、72是推料机构、74是推块、76是料仓、78是分料盘、80是置物台、82是振动盘、84是固定板、86是顶升气缸、88是导向机构、90是挡料机构、92是第二升降气缸、94是挡销、96是抵持部。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本申请作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好地理解本申请并能予以实施，但所举实施例不作为对本申请的限定。

参见附图1至8，本说明一较佳实施例所述的一种垫片涂胶设备，包括托盘8和用于输送产品的输送机构12，所述产品置于所述托盘8上，所述输送机构12沿其输送方向设置有上料工位10、点胶工位和下料工位30，为了能够实现自动下料，靠近所述下料工位30的一侧设有用于承接托盘8的层叠机34，所述层叠机34包括层叠机34架40和设于所述层叠机34架40上的第一料架组44和第二料架组32，为了能够从托盘8的两侧承接托盘8，所述第一料架组44和所述第二料架组32相对设置，所述第一料架组44与所述第二料架组32分别包括多个托料单元38，所述第一料架组44上的托料单元38与所述第二料架组32上的托料单元38一一对应设置以承托同一托盘8，为了方便托盘8的输送，每个所述托料单元38包括U型槽和设置于所述U型槽内的多个流利条46，所述流利条46沿输送机构12的输送方向布置以使其实现滚动摩擦。

为了实现多层承接托盘8，使得每一层装好托盘8后抬升一格再进行装托盘8动作，所述层叠机34架40上设有抬升机构，所述第一料架组44与所述第二料架组32分别通过上转轴36和下转轴50设于所述层叠机34架40上，所述上转轴36与所述下转轴50上分别设有链轮48，所述第一料架组44与所述第二料架组32分别设于对应的与链轮48适配的链条42上，所述抬升机构包括驱动装置，所述驱动装置的输出轴与一主动轮52连接，所述主动轮52带动所述第一料架组44的下转轴50转动，所述主动轮52的一侧设有一从动轮54，所述主动轮52与所述从动轮54相互啮合传动，所述从动轮54带动一换向链轮56转动，所述换向链轮56与第二料架组32的下转轴50上的链轮48通过链条42连接以同步转动。

本申请还包括一工作台2，所述点胶位位于所述工作台2上方，所述工作台2上设有上料机构22和取放料机构26，所述取放料机构26设于一移动组件24上，所述移动组件24带动所述取放料机构26移动，所述上料机构22包括料仓76和至少一个振动盘82，所述料仓76包括分料盘78和带动所述分料盘78转动的第一驱动机构，所述分料盘78具有用于放置垫片的多个置物台80，每个置物台80具有供垫片通过的缺口，所述分料盘78具有与振动盘82的出料端承接的上料位，具体的优选两个振动盘82，两所述振动盘82分别布置于所述分料盘78的两侧。

所述取放料机构26包括可转动的容置盘66，容置盘66被一伺服电机带动转动，所述容置盘66上设有与置物台80一一对应的取放料组件，每个所述取放料组件包括吸盘组件64，所述吸盘组件64包括吸片，所述吸盘组件64背离吸片的一端设有一安装杆62，所述安装杆62穿过所述容置盘66并与一活动杆68螺纹连接，所述活动杆68设于一直线轴承内，所述活动杆68上套设有一弹簧70，所述弹簧70的上端作用于所述活动杆68上端的台阶面上，所述弹簧70的下端作用于直线轴承内壁的台阶面上，所述取放料机构26还包括一推料机构72，所述推料机构72用于推动所述活动杆68，所述推料机构72包括第一升降气缸，所述第一升降气缸的升降端设有一与活动杆68上端适配的推块74。

所述工作台2上还设有一蠕动式点胶设备58，所述蠕动式点胶设备58包括一出料管60，所述上料工位10至所述下料工位30的方向为Y向，所述移动组件24包括X向移动机构16、Y向移动机构18和Z向移动机构20，每个所述移动机构包括丝杠螺母副和驱动所述丝杠轴转动的第二驱动机构，所述螺母上设有滑块，所述取放料机构26设于所述Z向移动机构20的滑块上，所述Z向移动机构20的滑块上还设有一可沿X向移动的安装板28，所述蠕动式点胶设备58的出料管60设于所述安装板28上，所述安装板28设于一微调机构上以实现适应不同的产品间隔的点胶。

所述输送机构12包括支架6和设于所述支架6上以带动托盘8沿Y向移动的输送带4，所述上料工位10、所述点胶工位以及所述下料工位30分别设有顶升机构，所述顶升机构包括设于支架6上的固定板84，所述固定板84上设有一顶升气缸86，所述顶升气缸86安装于所述固定板84的下侧，所述顶升气缸86的顶升杆穿过所述固定板84并且在其远端设有一用于托起托盘8的托板。

所述托板的四角位置设有导向机构88，所述导向机构88包括锥形导柱和锥形导套，优选所述托板上设置锥形导柱，托盘8上设置锥形导套。

所述上料工位10、所述点胶工位以及所述下料工位30分别还分别设有用于阻挡托盘8沿上料工位10至所述下料工位30的方向移动的挡料机构90，所述挡料机构90包括设于固定架上的第二升降气缸92，所述第二升降气缸92的升降端设有挡销94，所述托盘8具有与所述挡销94相抵的V形抵持部96，所述V形的大端开口朝向所述挡销94。

所述上料机构22还包括设于所述分料盘78下侧的固定挡料盘，所述固定挡料盘具有一凹槽，所述分料盘78嵌设于所述凹槽内，所述凹槽的内壁与所述置物台80围成一料槽。

所述输送带4包括相互平行的两条，两条同步带通过同步带轮带动，所述支架6上设有第三驱动机构，所述第三驱动机构的输出轴与一带轮连接以带动所述带轮转动，所述带轮与同步带轮之间还设有张紧轮。

固定挡料盘与分料盘78间隔设置，在固定挡料盘上位于上料位处设置有缺料检测装置，所述置物台80上设有供缺料检测装置的光线穿过的检测小孔，当检测到缺料的时候会将信号传送给控制器，控制器控制工作台2上的报警灯闪烁以提醒工作人员。在输送带4上设有多个位置检测装置以检测托盘8的移动。

工作原理：

在上料工位10将托盘8放置在输送带4上，输送带4移动带动托盘8沿上料工位10至下料工位30的方向上移动，当上料工位10下侧的位置检测装置检测到托盘8经过时并且检测到点胶工位也有托盘8的时候，将信号发送给控制器，控制器控制上料工位10处的挡料机构90向上升起以阻挡托盘8的移动，并且控制该处的顶升机构向上顶升将托盘8抬起脱离输送带4以减少托盘8和输送带的摩擦，当检测到点胶工位没有托盘8的时候，顶升机构下降并且挡料机构90退回，托盘8向前移动，当点胶工位的位置检测装置检测到托盘8进入该工位的时候，该点胶工位的挡料机构90上升以阻止托盘8的移动，并且当触及挡料机构90的抵持部96的时候该工位的顶升机构开始向上升起将托盘8抬升，取放料机构26在分料盘78上通过吸盘吸取垫片后开始对托盘8上的产品进行点胶和放置垫片，当出料管60开始对后一产品进行点胶的同时取放料机构26开始对前一个点过胶的产品上放置垫片，每放完一个垫片，伺服电机带动容置盘66转动一个位置，产品全部放完垫片后顶升机构下降将托盘8重新放置在输送带4上，并且该点胶工位的挡料机构90下降以使托盘8继续向下料工位30移动，在下料工位30上将其输送至层叠机34上，层叠机34的每一层放置完毕后向上抬升一个继续承接托盘8直到收满。

以上所述实施例仅是为充分说明本申请而所举的较佳的实施例，本申请的保护范围不限于此。本技术领域的技术人员在本申请基础上所作的等同替代或变换，均在本申请的保护范围之内。本申请的保护范围以权利要求书为准。

Claims (10)

1.一种垫片涂胶设备，其特征在于，包括托盘和用于输送产品的输送机构，所述产品置于所述托盘上，所述输送机构沿其输送方向设置有上料工位、点胶工位和下料工位，靠近所述下料工位的一侧设有用于承接托盘的层叠机，所述层叠机包括层叠机架和设于所述层叠机架上的第一料架组和第二料架组，所述第一料架组和所述第二料架组相对设置，所述第一料架组与所述第二料架组分别包括多个托料单元，所述第一料架组上的托料单元与所述第二料架组上的托料单元一一对应设置以承托同一托盘，每个所述托料单元包括U型槽和设置于所述U型槽内的多个流利条，所述流利条沿输送机构的输送方向布置。

2.根据权利要求1所述的垫片涂胶设备,其特征在于，所述层叠机架上设有抬升机构，所述第一料架组与所述第二料架组分别通过上转轴和下转轴设于所述层叠机架上，所述上转轴与所述下转轴上分别设有链轮，所述第一料架组与所述第二料架组分别设于对应的与链轮适配的链条上，所述抬升机构包括驱动装置，所述驱动装置的输出轴与一主动轮连接，所述主动轮带动所述第一料架组的下转轴转动，所述主动轮的一侧设有一从动轮，所述主动轮与所述从动轮相互啮合传动，所述从动轮带动一换向链轮转动，所述换向链轮与第二料架组的下转轴上的链轮通过链条连接以同步转动。

3.根据权利要求1所述的垫片涂胶设备,其特征在于，还包括一工作台，所述点胶位位于所述工作台上方，所述工作台上设有上料机构和取放料机构，所述取放料机构设于一移动组件上，所述移动组件带动所述取放料机构移动，所述上料机构包括料仓和至少一个振动盘，所述料仓包括分料盘和带动所述分料盘转动的第一驱动机构，所述分料盘具有用于放置垫片的多个置物台，每个置物台具有供垫片通过的缺口，所述分料盘具有与振动盘的出料端承接的上料位。

4.根据权利要求3所述的垫片涂胶设备,其特征在于，所述取放料机构包括可转动的容置盘，所述容置盘上设有与置物台一一对应的取放料组件，每个所述取放料组件包括吸盘组件，所述吸盘组件包括吸片，所述吸盘组件背离吸片的一端设有一安装杆，所述安装杆穿过所述容置盘并与一活动杆螺纹连接，所述活动杆设于一直线轴承内，所述活动杆上套设有一弹簧，所述弹簧的上端作用于所述活动杆上端的台阶面上，所述弹簧的下端作用于直线轴承内壁的台阶面上，所述取放料机构还包括一推料机构，所述推料机构用于推动所述活动杆。

5.根据权利要求3所述的垫片涂胶设备,其特征在于，所述工作台上还设有一蠕动式点胶设备，所述蠕动式点胶设备包括一出料管，所述上料工位至所述下料工位的方向为Y向，所述移动组件包括X向移动机构、Y向移动机构和Z向移动机构，每个所述移动机构包括丝杠螺母副和驱动所述丝杠轴转动的第二驱动机构，所述螺母上设有滑块，所述取放料机构设于所述Z向移动机构的滑块上，所述Z向移动机构的滑块上还设有一可沿X向移动的安装板，所述蠕动式点胶设备的出料管设于所述安装板上。

6.根据权利要求5所述的垫片涂胶设备,其特征在于，所述输送机构包括支架和设于所述支架上以带动托盘沿Y向移动的输送带，所述上料工位、所述点胶工位以及所述下料工位分别设有顶升机构，所述顶升机构包括设于支架上的固定板，所述固定板上设有一顶升气缸，所述顶升气缸安装于所述固定板的下侧，所述顶升气缸的顶升杆穿过所述固定板并且在其远端设有一用于托起托盘的托板。

7.根据权利要求6所述的垫片涂胶设备,其特征在于，所述托板的四角位置设有导向机构，所述导向机构包括锥形导柱和锥形导套，所述托板与所述托盘的其中一者设置锥形导柱，另一者设置锥形导套。

8.根据权利要求1所述的垫片涂胶设备,其特征在于，所述上料工位、所述点胶工位以及所述下料工位分别还分别设有用于阻挡托盘沿上料工位至所述下料工位的方向移动的挡料机构，所述挡料机构包括设于固定架上的第二升降气缸，所述第二升降气缸的升降端设有挡销，所述托盘具有与所述挡销相抵的V形抵持部，所述V形的大端开口朝向所述挡销。

9.根据权利要求3所述的垫片涂胶设备,其特征在于，所述上料机构还包括设于所述分料盘下侧的固定挡料盘，所述固定挡料盘具有一凹槽，所述分料盘嵌设于所述凹槽内，所述凹槽的内壁与所述置物台围成一料槽。

10.根据权利要求6所述的垫片涂胶设备,其特征在于，所述输送带包括相互平行的两条，两条同步带通过同步带轮带动，所述支架上设有第三驱动机构，所述第三驱动机构的输出轴与一带轮连接以带动所述带轮转动，所述带轮与同步带轮之间还设有张紧轮。