CN204277726U - 一种立式双层自动抛光机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种立式双层自动抛光机，立式机架的上层设置有水平送料机构、垂直升降机构、水平进给机构，旋转夹持盘设置在水平送料机构上，垂直升降机构安装在水平进给机构上，抛光机组安装在垂直升降机构上；立式机架的下层设置有自动送蜡机构、电控箱；工作时，抛光机组通过垂直升降机构与水平进给机构调整位置，物料通过水平送料机构与旋转夹持盘调整抛光部位，自动送蜡机构与抛光机组分别向上、向下同步运动，直至自动送蜡机构上夹持的蜡块与抛光机组的抛光轮接触，抛光机组开始工作。
Description
技术领域
本实用新型涉及抛光设备，更具体地说，涉及一种立式双层自动抛光机。
背景技术
现有的卧式半自动抛光设备体积庞大，占用空间大，而且无设置防护措施，虽然可设置多个加工工位，但由人工操作控制，所以一次只能抛光一个工位上的物料。其加工流程大概为：人工放置、大转盘转动、小转盘转动、一次抛光、二次抛光、完成取料，生产效率低。
实用新型内容
本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种轻巧安全，效率高的立式双层自动抛光机。
本实用新型的技术方案如下：
一种立式双层自动抛光机，立式机架的上层设置有水平送料机构、垂直升降机构、水平进给机构，旋转夹持盘设置在水平送料机构上，垂直升降机构安装在水平进给机构上，抛光机组安装在垂直升降机构上；立式机架的下层设置有自动送蜡机构、电控箱；工作时，抛光机组通过垂直升降机构与水平进给机构调整位置，物料通过水平送料机构与旋转夹持盘调整抛光部位，自动送蜡机构与抛光机组分别向上、向下同步运动，直至自动送蜡机构上夹持的蜡块与抛光机组的抛光轮接触，抛光机组开始工作。
作为优选，水平送料机构包括送料轨道、送料载物台、送料气缸，送料载物台与送料轨道滑动连接，送料气缸驱动送料载物台前进或后退。
作为优选，旋转夹持盘包括旋转盘、旋转主轴、第一电机，旋转盘水平设置在送料载物台上，旋转主轴顶端与旋转盘下表面连接，并穿过送料载物台，旋转主轴底端与第一电机连接；旋转盘上表面设置有若干对由气缸驱动的物料夹具，相向运动的物料夹具用于夹持物料。
作为优选，水平进给机构包括水平支撑板、移动板、水平导轨、水平传动丝杠、第一伺 服电机，水平支撑板固定安装在立式机上，水平导轨与水平传动丝杠平行设置在水平支撑板上表面，移动板与水平导轨滑动连接，并且与水平丝杠螺母固定连接，受第一伺服电机驱动，移动板在水平传动丝杠上前进或后退。
作为优选，垂直升降机构包括顶板、垂直升降板、垂直导轨、垂直传动丝杠、第二伺服电机，垂直导轨、垂直传动丝杠的底端均固定在移动板上表面，顶板安装在垂直导轨的顶端，第二伺服电机安装在顶板上，垂直升降板与垂直导轨滑动连接，并且与垂直丝杠螺母固定连接，受第二伺服电机驱动，垂直升降板在垂直传动丝杠上上升或下降。
作为优选，抛光机组安装在垂直升降板上，抛光机组的尾部与垂直升降板间设置弹簧往复机构，当抛光机组的前部的抛光轮在下压抛光过程中遇到反作用力时，弹簧往复机构提供回复性反弹力。
作为优选，自动送蜡机构包括升降支撑板，初段升降机构、后段升降机构、蜡块夹具，蜡块夹具设置在后段升降机构上，初段升降机构设置在升降支撑板上表面，后段升降机构设置在初段升降机构上方；工作时，初段升降机构先上升，在初段升降机构上升停止后，后段升降机构上升，直至蜡块与抛光轮接触。
作为优选，初段升降机构包括初段升降导轨、初段升降板、初段升降气缸，初段升降导轨的底端固定在升降支撑板上表面，初段升降板与初段升降导轨滑动连接，初段升降气缸设置在初段升降板与升降支撑板间，驱动初段升降板上升或下降；后段升降机构包括后段升降导轨、后段升降丝杠、后段升降板、第二电机，蜡块夹具设置在后段升降板上表面，后段升降板下表面分别连接后段升降导轨、后段升降丝杠的顶端，后段升降导轨与初段升降板滑动连接，后段丝杠螺母固定在初段升降板上，受第二电机驱动，控制后段升降丝杠向上或向下运动，进而带动后段升降板上升或下降。
作为优选，还包括磨损感应补偿装置，包括两套激光对射感应开关，分别为安装在立式机架的上层的抛光轮感应器，以及安装在立式机架的下层的蜡块感应器；抛光轮感应器的激光对射高度低于抛光轮上升到最高位置的高度，蜡块感应器的激光对射高度高于蜡块下降到最底位置的高度。
作为优选，立式机架为多面框架，立式机架的正面覆盖有可开闭防护板，防护板设置有 透明的观察窗。
本实用新型的有益效果如下：
本实用新型所述的立式双层自动抛光机，采用立式结构，占用空间小，轻巧便利；抛光机组采用垂直与水平运动组合调节位置，物料采用旋转与水平运动组合调节加工位置，快速准确；蜡块采用两段式升降进行送蜡，初段采用气缸驱动，升降快速，后段采用直线减速电机驱动，平稳精确，同时保证送蜡的速度与精度。磨损感应补偿装置解决由于抛光轮与蜡块的磨损而产生的误差，保证抛光与送蜡的位置准确有效。弹簧往复机构在保证抛光机组以支点为平衡点的情况下，当前部的抛光轮在下压抛光过程中遇到一定的反作用下的时候，后方的弹簧能够提供一个具有回复性的反弹力，防止抛光机构的稳定与安全。
附图说明
图1是本实用新型的立体图；
图2是水平送料机构与旋转夹持盘组合的立体图；
图3是水平送料机构与旋转夹持盘组合的正视图；
图4是水平送料机构与旋转夹持盘组合的侧视图(为方便查看，图中未示出送料轨道)；
图5是水平进给机构的立体图；
图6是垂直升降机构与抛光机组组合的立体图；
图7是垂直升降机构与抛光机组组合的侧视图；
图8是自动送蜡机构的立体图；
图9是自动送蜡机构的后视图；
图中：10是立式机架，11是防护板，12是正面盖板，13是折叠板，14是固定板，15是观察窗，16是斜面框架，20是水平送料机构，21是送料轨道，22是送料载物台，23是送料气缸，30是旋转夹持盘，31是旋转盘，32是旋转主轴，33是第一电机，34是物料夹具，40是水平进给机构，41是水平支撑板，42是移动板，43是水平导轨，44是水平传动丝杠，45是第一伺服电机，50是垂直升降机构，51是顶板，52是垂直升降板，53是垂直导轨，54是垂直传动丝杠，55是第二伺服电机，56是轻载弹簧，60是抛光机组，61是抛光轮，62是主 体安装板，63是三相异步电机，64是V带，65是V带轮，70是自动送蜡机构，71是升降支撑板，72是初段升降机构，721是初段升降导轨，722是初段升降板，723是初段升降气缸，73是后段升降机构，731后段升降导轨，732是后段升降丝杠，733是后段升降板，734是第二电机，74是蜡块夹具。
具体实施方式
以下结合附图及实施例对本实用新型进行进一步的详细说明。
如图1所示，本实用提供一种立式双层自动抛光机，立式机架10的上层设置有水平送料机构20、垂直升降机构50、水平进给机构40，旋转夹持盘30设置在水平送料机构20上，垂直升降机构50安装在水平进给机构40上，抛光机组60安装在垂直升降机构50上；立式机架10的下层设置有自动送蜡机构70、电控箱；工作时，抛光机组60通过垂直升降机构50与水平进给机构40调整位置，物料通过水平送料机构20与旋转夹持盘30调整抛光部位，自动送蜡机构70与抛光机组60分别向上、向下同步运动，直至自动送蜡机构70上夹持的蜡块与抛光机组60的抛光轮61接触，抛光机组60开始工作。
立式机架10为多面框架，立式机架10的正面覆盖有可开闭防护板11，防护板11设置有透明的观察窗15。本实施例中，立式机架10为近似六面框架，立式机架10的正面在上层位置为斜面框架16，可开闭防护板11为可折叠结构，防护板11包括正面盖板12、顶面盖板，正面盖板12与顶面盖板折叠连接，顶面盖板包括固定板14、折叠板13，固定板14与折叠板13的后端折叠连接，正面盖板12与折叠板13的前端折叠连接，正面的斜面框架16设置有轨道，正面盖板12的下部两侧在轨道内滑动。工作时，向上滑动正面盖板12，折叠板13在正面盖板12的推动下向上翻起，为正面盖板12的运动提供让位空间。关闭时，正面盖板12与顶面盖板分别覆盖在立式机架10的正面与顶面，观察窗15设置在正面盖板12中间位置，对准工位，便于抛光过程中进行观察，防护板11为观察人员提供防护保护。
如图2、图3、图4所示，水平送料机构20包括送料轨道21、送料载物台22、送料气缸23，送料载物台22与送料轨道21滑动连接，送料气缸23驱动送料载物台22前进或后退。旋转夹持盘30包括旋转盘31、旋转主轴32、第一电机33，旋转盘31水平设置在送料载物 台22上，旋转主轴32顶端与旋转盘31下表面连接，并穿过送料载物台22，旋转主轴32底端与第一电机33连接；旋转盘31上表面设置有若干对由气缸驱动的物料夹具34，相向运动的物料夹具34用于夹持物料。
本实施例中，本实用新型用于脲醛盖板的抛光，物料夹具34的位置布置则适用于盖板的夹持之用。旋转夹持盘30将盖板定位夹紧，并旋转调节加工位置，再由水平送料机构20将旋转盘31送到指定的位置。第一电机33为可调速减速电机，运行平稳精确。
如图5所示，水平进给机构40包括水平支撑板41、移动板42、水平导轨43、水平传动丝杠44、第一伺服电机45，水平支撑板41固定安装在立式机上，水平导轨43与水平传动丝杠44平行设置在水平支撑板41上表面，移动板42与水平导轨43滑动连接，并且与水平丝杠螺母固定连接，受第一伺服电机45驱动，移动板42在水平传动丝杠44上前进或后退。
水平进给机构40的功能是运载垂直升降机构50及固定在垂直升降机构50上的抛光机组60在水平面上准确定位抛光、打蜡。本实施例中，水平传动丝杠44采用滚珠丝杠，定位准确。
如图6、图7所示，垂直升降机构50包括顶板51、垂直升降板52、垂直导轨53、垂直传动丝杠54、第二伺服电机55，垂直导轨53、垂直传动丝杠54的底端均固定在移动板42上表面，顶板51安装在垂直导轨53的顶端，第二伺服电机55安装在顶板51上，垂直升降板52与垂直导轨53滑动连接，并且与垂直丝杠螺母固定连接，受第二伺服电机55驱动，垂直升降板52在垂直传动丝杠54上上升或下降。
本实施例中，垂直传动丝杠54同样采用高精度滚珠丝杠，精确控制升降精度，达到精确定位抛光、打蜡的目的。
抛光机组60为执行抛光工作的部件，包括主体安装板62(作为骨架之用)、1.5KW三相异步电机63(驱动部件，转速0～3000RPM)、抛光轮61、V带轮65及V带64(传动部件)、主动轴、从动轴，以及其他相关的辅助部件。将三相异步电机63产生的调整旋转经由V带64及V带轮65带动抛光轮61高速旋转，执行抛光动作。
抛光机组60安装在垂直升降板52上，抛光机组60的尾部与垂直升降板52间设置弹簧往复机构，也可称为高低位补偿机构，本实施例中，弹簧往复机构为安装在抛光机组60的后 下方的一根轻载弹簧56，在保证抛光机组60以支点为平衡点的情况下，当抛光机组60的前部的抛光轮61在下压抛光过程中遇到反作用力时，弹簧往复机构提供回复性反弹力，保证抛光机组60的稳定与安全。
图8、图9所示，自动送蜡机构70包括升降支撑板71，初段升降机构72、后段升降机构73、蜡块夹具74，蜡块夹具74设置在后段升降机构73上，初段升降机构72设置在升降支撑板71上表面，后段升降机构73设置在初段升降机构72上方；工作时，初段升降机构72先上升，在初段升降机构72上升停止后，后段升降机构73上升，直至蜡块与抛光轮61接触。
初段升降机构72包括初段升降导轨721、初段升降板722、初段升降气缸723，初段升降导轨721的底端固定在升降支撑板71上表面，初段升降板722与初段升降导轨721滑动连接，初段升降气缸723设置在初段升降板722与升降支撑板71间，驱动初段升降板722上升或下降。
后段升降机构73包括后段升降导轨731、后段升降丝杠732、后段升降板733、第二电机734，蜡块夹具74设置在后段升降板733上表面，后段升降板733下表面分别连接后段升降导轨731、后段升降丝杠732的顶端，后段升降导轨731与初段升降板722滑动连接，后段丝杠螺母固定在初段升降板722上，受第二电机734驱动，控制后段升降丝杠732向上或向下运动，进而带动后段升降板733上升或下降。
本实施例中，初段升降机构72由气缸驱动升降，后段升降机构73由直线减速电机驱动升降，利用气缸的快速、定位功能，利用直线减速电机的平衡运行功能。在初始运行阶段尚不需要精确定位，只需要由气缸快速将初段升降机构72上升到指定位置，然后再由直线减速电机平稳地将后段升降机构73上升到指定位置，既节省了一定的时间，又实现了平稳送蜡的目的。
为了更精确地送蜡，本实用新型还包括磨损感应补偿装置，包括两套激光对射感应开关，分别为安装在立式机架10的上层的抛光轮61感应器，以及安装在立式机架10的下层的蜡块感应器；抛光轮61感应器的激光对射高度低于抛光轮61上升到最高位置的高度，蜡块感应器的激光对射高度高于蜡块下降到最底位置的高度。抛光轮61感应器用于感应由上而下运动 的抛光轮61，蜡块感应器用于感应由下而上运动的蜡块。当磨损感应补偿装置分别感应到抛光轮61与蜡块后，再控制抛光轮61与蜡块分别运动预设的行程，便可实现抛光轮61与蜡块的接触，对抛光轮61与蜡块的磨损进行补偿，避免误差问题。
本实用新型实施后，以盖板为例，整个工艺流程依次为：盖板模压成型、整形架整形、整形完毕放至流水线、流水线运送至指定位置、人工抛去盖板上的瑕疵、瑕疵去除完毕将盖板旋转到本实用新型上、按动开始按钮开始抛光、抛光完毕取出放至流水线、流水线送至指定位置、装配人员进行包装。
根据生产量的需要，可以对本实用新型进行工位增加与减少。
上述实施例仅是用来说明本实用新型，而并非用作对本实用新型的限定。只要是依据本实用新型的技术实质，对上述实施例进行变化、变型等都将落在本实用新型的权利要求的范围内。
Claims (10)
1.一种立式双层自动抛光机，其特征在于，立式机架的上层设置有水平送料机构、垂直升降机构、水平进给机构，旋转夹持盘设置在水平送料机构上，垂直升降机构安装在水平进给机构上，抛光机组安装在垂直升降机构上；立式机架的下层设置有自动送蜡机构、电控箱；工作时，抛光机组通过垂直升降机构与水平进给机构调整位置，物料通过水平送料机构与旋转夹持盘调整抛光部位，自动送蜡机构与抛光机组分别向上、向下同步运动，直至自动送蜡机构上夹持的蜡块与抛光机组的抛光轮接触，抛光机组开始工作。
2.根据权利要求1所述的立式双层自动抛光机，其特征在于，水平送料机构包括送料轨道、送料载物台、送料气缸，送料载物台与送料轨道滑动连接，送料气缸驱动送料载物台前进或后退。
3.根据权利要求2所述的立式双层自动抛光机，其特征在于，旋转夹持盘包括旋转盘、旋转主轴、第一电机，旋转盘水平设置在送料载物台上，旋转主轴顶端与旋转盘下表面连接，并穿过送料载物台，旋转主轴底端与第一电机连接；旋转盘上表面设置有若干对由气缸驱动的物料夹具，相向运动的物料夹具用于夹持物料。
4.根据权利要求1所述的立式双层自动抛光机，其特征在于，水平进给机构包括水平支撑板、移动板、水平导轨、水平传动丝杠、第一伺服电机，水平支撑板固定安装在立式机上，水平导轨与水平传动丝杠平行设置在水平支撑板上表面，移动板与水平导轨滑动连接，并且与水平丝杠螺母固定连接，受第一伺服电机驱动，移动板在水平传动丝杠上前进或后退。
5.根据权利要求4所述的立式双层自动抛光机，其特征在于，垂直升降机构包括顶板、垂直升降板、垂直导轨、垂直传动丝杠、第二伺服电机，垂直导轨、垂直传动丝杠的底端均固定在移动板上表面，顶板安装在垂直导轨的顶端，第二伺服电机安装在顶板上，垂直升降板与垂直导轨滑动连接，并且与垂直丝杠螺母固定连接，受第二伺服电机驱动，垂直升降板在垂直传动丝杠上上升或下降。
6.根据权利要求5所述的立式双层自动抛光机，其特征在于，抛光机组安装在垂直升降板上，抛光机组的尾部与垂直升降板间设置弹簧往复机构，当抛光机组的前部的抛光轮在下压抛光过程中遇到反作用力时，弹簧往复机构提供回复性反弹力。
7.根据权利要求1所述的立式双层自动抛光机，其特征在于，自动送蜡机构包括升降支 撑板，初段升降机构、后段升降机构、蜡块夹具，蜡块夹具设置在后段升降机构上，初段升降机构设置在升降支撑板上表面，后段升降机构设置在初段升降机构上方；工作时，初段升降机构先上升，在初段升降机构上升停止后，后段升降机构上升，直至蜡块与抛光轮接触。
8.根据权利要求7所述的立式双层自动抛光机，其特征在于，初段升降机构包括初段升降导轨、初段升降板、初段升降气缸，初段升降导轨的底端固定在升降支撑板上表面，初段升降板与初段升降导轨滑动连接，初段升降气缸设置在初段升降板与升降支撑板间，驱动初段升降板上升或下降；后段升降机构包括后段升降导轨、后段升降丝杠、后段升降板、第二电机，蜡块夹具设置在后段升降板上表面，后段升降板下表面分别连接后段升降导轨、后段升降丝杠的顶端，后段升降导轨与初段升降板滑动连接，后段丝杠螺母固定在初段升降板上，受第二电机驱动，控制后段升降丝杠向上或向下运动，进而带动后段升降板上升或下降。
9.根据权利要求1所述的立式双层自动抛光机，其特征在于，还包括磨损感应补偿装置，包括两套激光对射感应开关，分别为安装在立式机架的上层的抛光轮感应器，以及安装在立式机架的下层的蜡块感应器；抛光轮感应器的激光对射高度低于抛光轮上升到最高位置的高度，蜡块感应器的激光对射高度高于蜡块下降到最底位置的高度。
10.根据权利要求1所述的立式双层自动抛光机，其特征在于，立式机架为多面框架，立式机架的正面覆盖有可开闭防护板，防护板设置有透明的观察窗。
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