CN113289866A - 两端自动涂胶机 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种两端自动涂胶机，涉及涂胶领域，包括机架和防尘罩，所述机架上按照产品的流动方向依次设置有上料机构、输送机构和下料机构，所述上料机构和输送机构之间设置有分料机构，所述机架上位于输送机构的一侧按照产品的流动方向依次设置有端子头塞打开机构和涂胶机构，所述涂胶机构沿着输送机构对称设置有两组，所述输送机构的内侧位于涂胶机构处设置有顶升机构，还包括控制机构，所述机架上位于涂胶机构的一侧设置有第一传感器，本发明中可以对产品的两端进行点胶，设置有多组点胶机构，可以同时对多个产品进行涂胶，提高工作效率，本发明中使用推胶机构和胶量精度控制表，可以更精准的控制出胶量，使得涂胶更均匀，提高了涂胶的品质。

Description

两端自动涂胶机
技术领域
本发明涉及涂胶领域，特别涉及一种两端自动涂胶机。
背景技术
涂胶是将胶浆(包括溶剂胶浆、胶乳和水胶浆)均匀地涂覆到产品表面上的工艺，原有的涂胶方式一般是人工涂胶，人工涂胶存在涂抹不均匀，生产效率慢的问题；对于半自动的涂胶机存在着需要人工上下料，工序繁琐，浪费时间和人力的问题。
发明内容
本发明解决的技术问题是提供一种能够自动上下料、自动对产品的两端进行涂胶，且涂胶均匀，效率高的两端自动涂胶机。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：两端自动涂胶机，包括机架和设置在机架外侧的防尘罩，所述机架上按照产品的流动方向依次设置有上料机构、输送机构和下料机构，所述上料机构使得产品可以翻转90度，所述上料机构和输送机构之间设置有用于将相邻的产品分开的分料机构，所述机架上位于输送机构的一侧按照产品的流动方向依次设置有端子头塞打开机构和涂胶机构，所述涂胶机构沿着输送机构对称设置有两组，使得可以对产品的两端进行涂胶，所述输送机构的内侧位于涂胶机构处设置有用于将产品顶起，使得产品脱离输送机构的顶升机构，所述上料机构直接对接上一工序，自动对产品上料，同时可以使得产品可以旋转90度，将产品旋转到需要的角度，所述输送机构用于带动产品进行传动，所述下料机构用于对涂胶完成的产品进行下料，替代了人工搬运，节省了时间，提高了工作效率，所述分料机构用于将相邻的产品分开，使得产品一个一个的落入到输送机构上，所述端子头塞打开机构用于将端子的头塞打开，便于涂胶，所述涂胶机构用于在产品的端子上涂胶，所述顶升机构用于将产品向上顶升并夹紧，使得产品脱离输送机构，防止产品在涂胶时移动；
还包括用于控制两端自动涂胶机的控制机构，所述机架上位于涂胶机构的一侧设置有用于检测输送机构上位于涂胶机构处是否有产品的第一传感器，所述上料机构、输送机构、分料机构、下料机构、端子头塞打开机构、涂胶机构、顶升机构和第一传感器分别与控制机构电气连接，所述控制机构用于控制两端自动涂胶机。
进一步的是：所述上料机构包括上料架，所述上料架上设置有用于带动产品进行传动的传动组件，所述传动组件末端的两侧设置有用于使得产品翻转90度的护板，所述护板用于防止产品从上料机构的末端掉落，同时使得产品可以旋转90度，使得符合涂胶的角度，结构简单，成本低。
进一步的是：所述分料机构包括设置在上料架末端的分料架，所述分料架设置在传动组件和护板之间，所述分料架的下端设置有通孔，所述通孔内设置有卡扣，所述卡扣的一端与分料架转动连接，所述卡扣呈Z型，所述卡扣的另一端的上方与分料架通过弹簧连接，所述卡扣的另一端的下方固定连接有连接板，所述连接板的下方设置有顶杆，所述顶杆通过连接件连接有凹槽块，所述凹槽块设置在护板和分料架之间的下方，所述凹槽块通过连接件连接有第一气缸，所述第一气缸的驱动轴通过连接件与凹槽块固定连接，所述第一气缸的固定端固定连接在输送机构上，所述第一气缸与控制机构电气连接，所述第一气缸用于带动凹槽块和顶杆上下移动，所述凹槽块向上移动用于接住产品，所述顶杆向上移动，顶住卡扣的一端，使得卡扣转动，从而使得卡扣倾斜，进而使得被卡扣卡住的产品掉落，落入到凹槽块内，当凹槽块接到产品时，所述第一气缸带动凹槽块和顶杆向下移动，所述顶杆向下移动时，所述卡扣不受向上顶的力，在弹簧的弹力下，所述卡扣恢复原状，将上面的一个产品卡住。
进一步的是：所述输送机构包括设置在机架上的第一电机，所述第一电机的驱动轴上连接有第一链轮，所述第一链轮的外表面啮合连接有第一链条，所述第一链条的内表面啮合连接有第二链轮，所述第二链轮的中心位置处固定连接有第一传动轴，所述第一传动轴的两端均固定连接有的第三链轮，各个所述第三链轮的外表面啮合连接有第二链条，所述第二链条远离第三链轮一端的内表面啮合连接有第四链轮，各个所述第二链条的外表面固定连接有用于放置产品的凹槽座，所述第一电机与控制机构电气连接，所述第一电机转动带动第一链轮转动，所述第一链轮转动带动第一链条转动，从而带动第二链轮转动，所述第二链轮转动带动第一传动轴转动，从而带动第三链轮转动，进而带动第二链条转动，从而带动凹槽座传动，进而带动产品进行传动。
进一步的是：所述涂胶机构包括设置在机架上的第一固定架和第二固定架，所述第一固定架上设置有固定座，所述固定座上设置有胶桶，所述固定座上位于胶桶的上方设置有推胶气缸，所述推胶气缸的驱动轴设置在胶桶内，所述第二固定架上设置有多个点胶阀，各个所述点胶阀的一端设置有点胶嘴，所述点胶阀与胶桶通过导管连接，所述点胶阀的下方设置有用于带动点胶阀横向移动的横向移动组件，所述第二固定架上位于横向移动组件的下方设置有用于带动点胶阀前后移动的前后移动组件，所述推胶气缸、横向移动组件和前后移动组件分别与控制机构电气连接，所述胶桶内用于储存胶，所述推胶气缸用于将胶桶内的胶推出，所述点胶阀和点胶嘴配合用于点胶，所述横向移动组件用于带动点胶阀横向移动，对产品进行均匀涂胶，所述前后移动组件用于带动点胶阀移动到点胶位置。
进一步的是：各个所述点胶阀上设置有点胶阀固定座，用于固定点胶阀；
所述前后移动组件包括第二气缸，所述第二气缸的驱动轴通过连接件连接有多个第一连接板，各个所述第一连接板与第二固定架通过第一滑块和第一前后滑轨连接，所述第一连接板上通过第二滑块和第二横向滑轨连接有第二连接板，所述点胶阀固定座固定连接在第二连接板上，所述第二气缸与控制机构电气连接，所述第二气缸驱动通过连接件带动第一连接板前后移动，从而带动点胶阀前后移动；
所述横向移动组件包括第二电机，所述第二电机上连接有丝杆，所述丝杆远离第二电机的一端上连接有第三连接板，所述第三连接板通过第三滑块和第三前后滑轨与第二连接板连接，所述第二电机与控制机构电气连接，所述第二电机转动带动丝杆转动，从而带动第三连接板传动，进而带动点胶阀横向移动，第二电机通过第三滑块和第三前后滑轨可以在前后移动组件带动点胶阀前后移动时不前后移动，节省了前后移动组件的驱动力，节约成本。
进一步的是：所述第一固定架上设置有胶量精度控制表，所述胶量精度控制表与控制机构电气连接，所述胶量精度控制表用于更精准的控制涂胶机构的出胶量，使得涂胶更均匀，提高了涂胶的品质；
所述点胶嘴处设置有毛细管，所述毛细管与气源连接，所述毛细管和气源之间设置有控制阀，所述控制阀与控制机构电气连接，所述毛细管和控制阀配合将胶切断，防止出现拉丝现象。
进一步的是：所述顶升机构包括连接座，所述连接座上设置有多个与点胶阀位置对应的夹爪，各个所述夹爪的下方设置有夹爪气缸，所述连接座的一侧设置有用于驱动连接座上下移动的第三气缸，所述第三气缸通过连接件固定连接在机架上，所述第三气缸与控制机构电气连接，所述夹爪气缸用于控制夹爪夹紧或松开，从而夹紧或松开产品，所述第三气缸用于驱动连接座上下移动从而带动产品脱落输送机构，便于涂胶。
进一步的是：所述端子头塞打开机构包括拨块，所述拨块通过连接件连接有第四气缸，所述第四气缸通过连接件连接在机架上，所述第四气缸与控制机构电气连接，所述第四气缸用于带动拨块上下移动从而将端子头塞拨开，便于涂胶。
所述下料机构包括对称设置的滚筒，所述滚筒和输送机构之间设置有拨板，所述拨板的一侧通过连接件连接有第五气缸，所述第五气缸与第四连接板固定连接，所述第四连接板的下方设置有用于驱动第四连接板上下移动的第六气缸，所述第六气缸的驱动轴与第四连接板固定连接，所述第五气缸和第六气缸分别与控制机构电气连接，所述第五气缸用于带动拨板向右移动，从而进行下料，所述第六气缸用于带动第四连接板上下移动，从而将涂胶完成的产品顶出，使得脱离输送机构，便于下料。
本发明的有益效果是：本发明中的上料机构直接对接上一工序，自动对产品上料，同时可以使得产品可以旋转90度，将产品旋转到需要的角度，所述输送机构用于带动产品进行传动，所述下料机构用于对涂胶完成的产品进行下料，替代了人工搬运，节省了时间，提高了工作效率，所述分料机构用于将相邻的产品分开，使得产品一个一个的落入到输送机构上，所述端子头塞打开机构用于将端子的头塞打开，便于涂胶，本发明中可以对产品的两端进行点胶，设置有多组点胶机构，可以同时对多个产品进行涂胶，提高工作效率，本发明中使用推胶机构和胶量精度控制表，可以更精准的控制出胶量，使得涂胶更均匀，提高了涂胶的品质，所述毛细管和控制阀配合将胶切断，防止出现拉丝现象，所述顶升机构用于将产品向上顶升并夹紧，使得产品脱离输送机构，防止产品在涂胶时移动。
附图说明
图1为两端自动涂胶机的整体结构示意图；
图2为上料机构的结构示意图；
图3为分料机构的结构示意图；
图4为输送机构的结构示意图；
图5为涂胶机构的结构示意图；
图6为横向移动组件和前后移动组件的结构示意图；
图7为顶升机构的结构示意图；
图8为端子头塞打开机构的结构示意图；
图9为下料机构的结构示意图；
图中标记为：1、机架；2、上料机构；3、输送机构；4、下料机构；5、分料机构；6、端子头塞打开机构；7、涂胶机构；8、顶升机构；21、上料架；22、传动组件；23、护板；31、第一电机；33、第一链条；34、第二链轮；35、第一传动轴；36、第三链轮；37、第二链条；38、第四链轮；39、凹槽座；41、滚筒；42、拨板；43、第五气缸；44、第四连接板；45、第六气缸；51、分料架；52、卡扣；53、顶杆；54、凹槽块；55、第一气缸；61、拨块；62、第四气缸；71、第一固定架；72、第二固定架；73、固定座；74、胶桶；75、推胶气缸；76、点胶阀；77、点胶嘴；78、横向移动组件；79、前后移动组件；781、第二电机；782、丝杆；783、第三连接板；791、第二气缸；792、第一连接板；793、第二连接板；81、连接座；82、夹爪；83、夹爪气缸；84、第三气缸。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本发明进一步说明。
如图1所示的两端自动涂胶机，包括机架1和设置在机架1外侧的防尘罩，所述机架1上按照产品的流动方向依次设置有上料机构2、输送机构3和下料机构4，所述上料机构2使得产品可以翻转90度，所述上料机构2和输送机构3之间设置有用于将相邻的产品分开的分料机构5，所述机架1上位于输送机构3的一侧按照产品的流动方向依次设置有端子头塞打开机构6和涂胶机构7，所述涂胶机构7沿着输送机构3对称设置有两组，使得可以对产品的两端进行涂胶，所述输送机构3的内侧位于涂胶机构7处设置有用于将产品顶起，使得产品脱离输送机构3的顶升机构8，所述上料机构2直接对接上一工序，自动对产品上料，同时可以使得产品可以旋转90度，将产品旋转到需要的角度，所述输送机构3用于带动产品进行传动，所述下料机构4用于对涂胶完成的产品进行下料，替代了人工搬运，节省了时间，提高了工作效率，所述分料机构5用于将相邻的产品分开，使得产品一个一个的落入到输送机构3上，所述端子头塞打开机构6用于将端子的头塞打开，便于涂胶，所述涂胶机构7用于在产品的端子上涂胶，所述顶升机构8用于将产品向上顶升并夹紧，使得产品脱离输送机构3，防止产品在涂胶时移动；
还包括用于控制两端自动涂胶机的控制机构，所述机架11上位于涂胶机构7的一侧设置有用于检测输送机构3上位于涂胶机构7处是否有产品的第一传感器，所述上料机构2、输送机构3、分料机构5、下料机构4、端子头塞打开机构6、涂胶机构7、顶升机构8和第一传感器分别与控制机构电气连接，所述控制机构用于控制两端自动涂胶机，所述第一传感器用于检测涂胶机构7处是否有产品，当第一传感器检测到涂胶机构处有产品时，发出信号给控制机构，所述控制机构控制涂胶机构对产品进行涂胶，所述第一传感器可以是光电传感器或超声波传感器，本实施案例中所述第一传感器为光电传感器。
在上述基础上，如图2所示，所述上料机构2包括上料架21，所述上料架21上设置有用于带动产品进行传动的传动组件22，所述传动组件22末端的两侧设置有用于使得产品翻转90度的护板23，所述护板23用于防止产品从上料机构2的末端掉落，同时使得产品可以旋转90度，使得符合涂胶的角度，结构简单，成本低。
在上述基础上，如图3所示，所述分料机构5包括设置在上料架21末端的分料架51，所述分料架51设置在传动组件22和护板23之间，所述分料架51的下端设置有通孔，所述通孔内设置有卡扣52，所述卡扣52的一端与分料架51转动连接，所述卡扣52呈Z型，所述卡扣52的另一端的上方与分料架51通过弹簧连接，所述卡扣52的另一端的下方固定连接有连接板，所述连接板的下方设置有顶杆53，所述顶杆53通过连接件连接有凹槽块54，所述凹槽块54设置在护板23和分料架51之间的下方，所述凹槽块54通过连接件连接有第一气缸55，所述第一气缸55的驱动轴通过连接件与凹槽块54固定连接，所述第一气缸55的固定端固定连接在输送机构3上，所述第一气缸55与控制机构电气连接，所述第一气缸55用于带动凹槽块54和顶杆53上下移动，所述凹槽块向上移动用于接住产品，所述顶杆53向上移动，顶住卡扣52的一端，使得卡扣52转动，从而使得卡扣52倾斜，进而使得被卡扣52卡住的产品掉落，落入到凹槽块54内，当凹槽块54接到产品时，所述第一气缸55带动凹槽块54和顶杆53向下移动，所述顶杆53向下移动时，所述卡扣52不受向上顶的力，在弹簧的弹力下，所述卡扣52恢复原状，将上面的一个产品卡住，从而实现分料。
在上述基础上，如图4所示，所述输送机构3包括设置在机架11上的第一电机31，所述第一电机31的驱动轴上连接有第一链轮，所述第一链轮的外表面啮合连接有第一链条33，所述第一链条33的内表面啮合连接有第二链轮34，所述第二链轮34的中心位置处固定连接有第一传动轴35，所述第一传动轴35的两端均固定连接有的第三链轮36，各个所述第三链轮36的外表面啮合连接有第二链条37，所述第二链条37远离第三链轮36一端的内表面啮合连接有第四链轮38，各个所述第二链条37的外表面固定连接有用于放置产品的凹槽座39，所述第一电机31与控制机构电气连接，所述第一电机31转动带动第一链轮转动，所述第一链轮转动带动第一链条33转动，从而带动第二链轮34转动，所述第二链轮34转动带动第一传动轴35转动，从而带动第三链轮36转动，进而带动第二链条37转动，从而带动凹槽座39传动，进而带动产品进行传动。
在上述基础上，如图5所示，所述涂胶机构7包括设置在机架11上的第一固定架71和第二固定架72，所述第一固定架71上设置有固定座73，所述固定座73上设置有胶桶74，所述固定座73上位于胶桶74的上方设置有推胶气缸75，所述推胶气缸75的驱动轴设置在胶桶74内，所述第二固定架72上设置有多个点胶阀76，各个所述点胶阀76的一端设置有点胶嘴77，所述点胶阀76与胶桶74通过导管连接，所述点胶阀76的下方设置有用于带动点胶阀76横向移动的横向移动组件78，所述第二固定架72上位于横向移动组件78的下方设置有用于带动点胶阀76前后移动的前后移动组件79，所述推胶气缸75、横向移动组件78和前后移动组件79分别与控制机构电气连接，所述胶桶74内用于储存胶，所述推胶气缸75用于将胶桶74内的胶推出，所述点胶阀76和点胶嘴77配合用于点胶，所述点胶阀76可以设置有两个或三个，可根据实际情况进行选择，本实施案例中所述第二固定架72上设置有两个点胶阀76，所述横向移动组件78用于带动点胶阀76横向移动，对产品进行均匀涂胶，所述前后移动组件79用于带动点胶阀76移动到点胶位置。
在上述基础上，各个所述点胶阀76上设置有点胶阀固定座，用于固定点胶阀76；
如图6所示，所述前后移动组件79包括第二气缸791，所述第二气缸791的驱动轴通过连接件连接有多个第一连接板792，各个所述第一连接板792与第二固定架72通过第一滑块和第一前后滑轨连接，所述第一连接板792上通过第二滑块和第二横向滑轨连接有第二连接板793，所述点胶阀固定座固定连接在第二连接板793上，所述第二气缸791与控制机构电气连接，所述第二气缸791驱动通过连接件带动第一连接板792前后移动，从而带动点胶阀76前后移动；
所述横向移动组件78包括第二电机781，所述第二电机781上连接有丝杆782，所述丝杆782远离第二电机781的一端上连接有第三连接板783，所述第三连接板783通过第三滑块和第三前后滑轨与第二连接板793连接，所述第二电机781与控制机构电气连接，所述第二电机781转动带动丝杆782转动，从而带动第三连接板783传动，进而带动点胶阀76横向移动，第二电机781通过第三滑块和第三前后滑轨可以在前后移动组件79带动点胶阀76前后移动时不前后移动，节省了前后移动组件79的驱动力，节约成本。
在上述基础上，所述第一固定架71上设置有胶量精度控制表，所述胶量精度控制表与控制机构电气连接，所述胶量精度控制表用于更精准的控制涂胶机构7的出胶量，使得涂胶更均匀，提高了涂胶的品质；
所述点胶嘴77处设置有毛细管，所述毛细管与气源连接，所述毛细管和气源之间设置有控制阀，所述控制阀与控制机构电气连接，所述毛细管和控制阀配合将胶切断，防止出现拉丝现象。
在上述基础上，如图7所示，所述顶升机构8包括连接座81，所述连接座81上设置有多个与点胶阀76位置对应的夹爪82，各个所述夹爪82的下方设置有夹爪气缸83，所述连接座81的一侧设置有用于驱动连接座81上下移动的第三气缸84，所述第三气缸84通过连接件固定连接在机架11上，所述第三气缸84与控制机构电气连接，所述夹爪气缸83用于控制夹爪82夹紧或松开，从而夹紧或松开产品，所述第三气缸84用于驱动连接座81上下移动从而带动产品脱落输送机构3，便于涂胶。
在上述基础上，如图8所示，所述端子头塞打开机构6包括拨块61，所述拨块61通过连接件连接有第四气缸62，所述第四气缸62通过连接件连接在机架11上，所述第四气缸62与控制机构电气连接，所述第四气缸62用于带动拨块61上下移动从而将端子头塞拨开，便于涂胶。
如图9所示，所述下料机构4包括对称设置的滚筒41，所述滚筒41和输送机构3之间设置有拨板42，所述拨板42的一侧通过连接件连接有第五气缸43，所述第五气缸43与第四连接板44固定连接，所述第四连接板44的下方设置有用于驱动第四连接板44上下移动的第六气缸45，所述第六气缸45的驱动轴与第四连接板44固定连接，所述第五气缸43和第六气缸45分别与控制机构电气连接，所述第五气缸43用于带动拨板42向右移动，从而进行下料，所述第六气缸45用于带动第四连接板44上下移动，从而将涂胶完成的产品顶出，使得脱离输送机构3，便于下料。
在上述基础上，首先上道工序将产品传送到上料机构2上，所述上料机构2带动产品进行传动，传动到护板23时，产品沿着护板23传动，使得产品转动90度，所述分料机构5对产品进行分料，使得相邻的产品分开，然后所述输送机构3带动产品传动，所述端子头塞打开机构6将产品的头塞打开，所述输送机构3继续带动产品进行传动，当第一传感器检测到涂胶机构7处有产品时，所述涂胶机构7对产品的两端进行涂胶，涂胶完成后所述下料机构带动产品进行下料，如此反复工作。
以上所述的具体实施例，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施例而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.两端自动涂胶机，包括机架(1)和设置在机架(1)外侧的防尘罩，其特征在于：所述机架(1)上按照产品的流动方向依次设置有上料机构(2)、输送机构(3)和下料机构(4)，所述上料机构(2)使得产品可以翻转90度，所述上料机构(2)和输送机构(3)之间设置有用于将相邻的产品分开的分料机构(5)，所述机架(1)上位于输送机构(3)的一侧按照产品的流动方向依次设置有端子头塞打开机构(6)和涂胶机构(7)，所述涂胶机构(7)沿着输送机构(3)对称设置有两组，使得可以对产品的两端进行涂胶，所述输送机构(3)的内侧位于涂胶机构(7)处设置有用于将产品顶起，使得产品脱离输送机构(3)的顶升机构(8)；
还包括用于控制两端自动涂胶机的控制机构，所述机架(1)上位于涂胶机构(7)的一侧设置有用于检测输送机构(3)上位于涂胶机构(7)处是否有产品的第一传感器，所述上料机构(2)、输送机构(3)、分料机构(5)、下料机构(4)、端子头塞打开机构(6)、涂胶机构(7)、顶升机构(8)和第一传感器分别与控制机构电气连接。
2.如权利要求1所述的两端自动涂胶机，其特征在于：所述上料机构(2)包括上料架(21)，所述上料架(21)上设置有用于带动产品进行传动的传动组件(22)，所述传动组件(22)末端的两侧设置有用于使得产品翻转90度的护板(23)。
3.如权利要求2所述的两端自动涂胶机，其特征在于：所述分料机构(5)包括设置在上料架(21)末端的分料架(51)，所述分料架(51)设置在传动组件(22)和护板(23)之间，所述分料架(51)的下端设置有通孔，所述通孔内设置有卡扣(52)，所述卡扣(52)的一端与分料架(51)转动连接，所述卡扣(52)呈Z型，所述卡扣(52)的另一端的上方与分料架(51)通过弹簧连接，所述卡扣(52)的另一端的下方固定连接有连接板，所述连接板的下方设置有顶杆(53)，所述顶杆(53)通过连接件连接有凹槽块(54)，所述凹槽块(54)设置在护板(23)和分料架(51)之间的下方，所述凹槽块(54)通过连接件连接有第一气缸(55)，所述第一气缸(55)的驱动轴通过连接件与凹槽块(54)固定连接，所述第一气缸(55)的固定端固定连接在输送机构(3)上，所述第一气缸(55)与控制机构电气连接。
4.如权利要求1所述的两端自动涂胶机，其特征在于：所述输送机构(3)包括设置在机架(1)上的第一电机(31)，所述第一电机(31)的驱动轴上连接有第一链轮，所述第一链轮的外表面啮合连接有第一链条(33)，所述第一链条(33)的内表面啮合连接有第二链轮(34)，所述第二链轮(34)的中心位置处固定连接有第一传动轴(35)，所述第一传动轴(35)的两端均固定连接有的第三链轮(36)，各个所述第三链轮(36)的外表面啮合连接有第二链条(37)，所述第二链条(37)远离第三链轮(36)一端的内表面啮合连接有第四链轮(38)，各个所述第二链条(37)的外表面固定连接有用于放置产品的凹槽座(39)，所述第一电机(31)与控制机构电气连接。
5.如权利要求1所述的两端自动涂胶机，其特征在于：所述涂胶机构(7)包括设置在机架(1)上的第一固定架(71)和第二固定架(72)，所述第一固定架(71)上设置有固定座(73)，所述固定座(73)上设置有胶桶(74)，所述固定座(73)上位于胶桶(74)的上方设置有推胶气缸(75)，所述推胶气缸(75)的驱动轴设置在胶桶(74)内，所述第二固定架(72)上设置有多个点胶阀(76)，各个所述点胶阀(76)的一端设置有点胶嘴(77)，所述点胶阀(76)与胶桶(74)通过导管连接，所述点胶阀(76)的下方设置有用于带动点胶阀(76)横向移动的横向移动组件(78)，所述第二固定架(72)上位于横向移动组件(78)的下方设置有用于带动点胶阀(76)前后移动的前后移动组件(79)，所述推胶气缸(75)、横向移动组件(78)和前后移动组件(79)分别与控制机构电气连接。
6.如权利要求5所述的两端自动涂胶机，其特征在于：各个所述点胶阀(76)上设置有点胶阀固定座；
所述前后移动组件(79)包括第二气缸(791)，所述第二气缸(791)的驱动轴通过连接件连接有多个第一连接板(792)，各个所述第一连接板(792)与第二固定架(72)通过第一滑块和第一前后滑轨连接，所述第一连接板(792)上通过第二滑块和第二横向滑轨连接有第二连接板(793)，所述点胶阀固定座固定连接在第二连接板(793)上，所述第二气缸(791)与控制机构电气连接；
所述横向移动组件(78)包括第二电机(781)，所述第二电机(781)上连接有丝杆(782)，所述丝杆(782)远离第二电机(781)的一端上连接有第三连接板(783)，所述第三连接板(783)通过第三滑块和第三前后滑轨与第二连接板(793)连接，所述第二电机(781)与控制机构电气连接。
7.如权利要求5所述的两端自动涂胶机，其特征在于：所述第一固定架(71)上设置有胶量精度控制表，所述胶量精度控制表与控制机构电气连接；
所述点胶嘴(77)处设置有毛细管，所述毛细管与气源连接，所述毛细管和气源之间设置有控制阀，所述控制阀与控制机构电气连接。
8.如权利要求1所述的两端自动涂胶机，其特征在于：所述顶升机构(8)包括连接座(81)，所述连接座(81)上设置有多个与点胶阀(76)位置对应的夹爪(82)，各个所述夹爪(82)的下方设置有夹爪气缸(83)，所述连接座(81)的一侧设置有用于驱动连接座(81)上下移动的第三气缸(84)，所述第三气缸(84)通过连接件固定连接在机架(1)上，所述第三气缸(84)与控制机构电气连接。
9.如权利要求1所述的两端自动涂胶机，其特征在于：所述端子头塞打开机构(6)包括拨块(61)，所述拨块(61)通过连接件连接有第四气缸(62)，所述第四气缸(62)通过连接件连接在机架(1)上，所述第四气缸(62)与控制机构电气连接。
10.如权利要求1所述的两端自动涂胶机，其特征在于：所述下料机构(4)包括对称设置的滚筒(41)，所述滚筒(41)和输送机构(3)之间设置有拨板(42)，所述拨板(42)的一侧通过连接件连接有第五气缸(43)，所述第五气缸(43)与第四连接板(44)固定连接，所述第四连接板(44)的下方设置有用于驱动第四连接板(44)上下移动的第六气缸(45)，所述第六气缸(45)的驱动轴与第四连接板(44)固定连接，所述第五气缸(43)和第六气缸(45)分别与控制机构电气连接。
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