CN109759814B - 用于光纤连接器装配的弹簧上料装置、装弹簧设备与方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于光纤连接器装配的弹簧上料装置，其包括第一搬运机械手、弹簧进料管、弹簧位移机构和设置在弹簧进料管输出端的分料机构，该第一搬运机械手设置在弹簧进料管一侧，分料机构包括分料筒和横向设置的上分料针、下分料针，贯穿分料筒上下端面设有分料通孔，上分料针、下分料针均对应分料通孔穿插在分料筒上，于分料筒一侧设有用于驱动上分料针、下分料针横向移动的分料针驱动机构，弹簧位移机构对应第一搬运机械手和分料筒的输出端设置。本发明还公开了一种用于光纤连接器装配的装弹簧设备与方法。本发明结构设计合理巧妙，通过弹簧上料装置、弹簧检测装置依次装弹簧和检测弹簧安装情况，自动装弹簧的同时保证了弹簧的安装质量。

Description

用于光纤连接器装配的弹簧上料装置、装弹簧设备与方法

技术领域

本发明涉及光纤连接器的装配，具体涉及一种用于光纤连接器装配的弹簧上料装置、装弹簧设备与方法。

背景技术

通常，LC光纤连接器包括前壳、光纤芯、透明管、弹簧和后壳，光纤连接器在组装时，先把光纤芯与胶管相接，再把光纤芯安装到前壳中，对应光纤芯于透明管上套上弹簧，最后用后壳挤压该弹簧扣在前壳上。

其中，弹簧质量及尺寸精度对光纤连接器的性能有较大的影响，在现有的光纤连接器自动装配线中，往透明管上套弹簧时，弹簧易偏移；且因透明管和光纤芯加工精度不够，套弹簧时，弹簧易卡在透明管与光纤芯的连接处，严重影响光纤连接器的性能及使用寿命。因此急需研发一种用于光纤连接器装配且能保证弹簧安装质量的设备。

发明内容

为了解决上述问题，本发明公开了用于光纤连接器装配的弹簧上料装置、装弹簧设备与方法。

本发明为实现上述目的所采用的技术方案是：

一种用于光纤连接器装配的弹簧上料装置，其包括第一搬运机械手、弹簧进料管、弹簧位移机构和设置在所述弹簧进料管输出端的分料机构，该第一搬运机械手设置在所述弹簧进料管一侧，所述分料机构包括分料筒和横向设置的上分料针、下分料针，贯穿所述分料筒上下端面设有分料通孔，所述上分料针、下分料针均对应所述分料通孔穿插在所述分料筒上，于所述分料筒一侧设有用于驱动所述上分料针、下分料针横向移动的分料针驱动机构，所述弹簧位移机构对应所述第一搬运机械手和所述分料筒的输出端设置。分料针驱动机构先推动上分料针横向插入分料通孔，弹簧从弹簧进料管滑入分料筒的分料通孔内，上分料针阻挡弹簧继续下滑，分料针驱动机构拔出上分料针的同时驱动下分料针横向插入分料通孔，弹簧继续下滑至被下分料针阻挡；最后分料针驱动机构拔出下分料针的同时插入上分料针，于上分料针上方的弹簧被阻挡，处于上分料针、下分料针之间的弹簧滑出分料筒的输出端，实现弹簧的分料；弹簧位移机构把从分料筒滑出的弹簧移至第一搬运机械手的工作位置，通过第一搬运机械手完成弹簧的上料。

所述分料针驱动机构包括横向设置的第一推进气缸和分别设置在所述分料筒两侧的上分料片、下分料片，所述上分料片、下分料片通过一连接板与所述第一推进气缸的活塞杆固定连接，所述上分料针、下分料针分别固定在所述上分料片、下分料片上。第一推进气缸通过连接板带动上分料片、下分料片横向移动，实现上分料针、下分料针对分料筒的横向穿插。

所述弹簧位移机构包括横向设置的滑块座和活动安装在所述滑块座上的分料块，于所述滑块座一侧设有第二推进气缸，该第二推进气缸的活塞杆末端与所述分料块固定连接，所述分料块上对应所述分料通孔设有弹簧放置通孔，于所述滑块座上对应所述弹簧放置通孔设有顶出通孔，一推杆插置于所述顶出通孔内，对应所述顶出通孔设有顶出气缸，所述顶出气缸的活塞杆末端与所述推杆固定连接。第二推进气缸带动分料块移动，使弹簧放置通孔对准分料筒的分料通孔，弹簧从分料筒的分料通孔中滑落至弹簧放置通孔，第二推进气缸带动分料块移动，使弹簧放置通孔对准顶出通孔，顶出气缸通过推杆将弹簧顶出，便于第一搬运机械手对弹簧的夹持。

所述弹簧放置通孔的内壁上设有容置槽，所述容置槽内设有弹簧顶杆，于所述弹簧顶杆的末端设有一限位挡块。弹簧从分料筒的分料通孔中滑落至弹簧放置通孔时，套在弹簧顶杆上，推杆通过弹簧顶杆将弹簧顶出，限位挡块的设置，限定了弹簧被顶出的高度。

一种用于光纤连接器装配的装弹簧设备，其包括治具循环输送线、弹簧检测装置和上述的弹簧上料装置，所述弹簧上料装置、弹簧检测装置按照物料输送顺序依次设置在所述治具循环输送线上，所述治具循环输送线包括多个根据产品形状设置的治具和若干首尾相接地组合成闭合回路的治具输送轨道，多个所述治具依次排列安装在所述治具输送轨道上，于所述治具输送轨道上还设有若干用于驱动所述治具移动的治具驱动机构。治具循环输送线的设置，实现对产品的循环移动，通过弹簧上料装置、弹簧检测装置依次对产品装弹簧和检测弹簧安装是否良好，自动装弹簧的同时保证了弹簧的安装质量。

所述弹簧检测装置包括径宽筛选块和高度筛选块，所述径宽筛选块和高度筛选块按照物料输送顺序依次设置在所述治具循环输送线上，该径宽筛选块上设有用于检测弹簧径宽的弹簧通过槽，于所述径宽筛选块上对应所述弹簧通过槽设有用于检测弹簧高度的第一光电感应器，所述高度筛选块上设有产品通道，于所述高度筛选块上对应所述产品通道设有用于检测弹簧组装位置的第二光电感应器。径宽过大的弹簧在通过弹簧通过槽时受到弹簧通过槽槽壁的挤压，使弹簧伸长，再通过第一光电感应器检测弹簧的高度，识别出装有径宽不合格弹簧的产品；第二光电感应器固定在高度筛选块上，通过在特定高度位置上是否能检测到弹簧实现对弹簧组装位置的识别，检测不到弹簧，则弹簧没有被卡住，若检测到弹簧，则弹簧很大概率被卡住，需要在之后的工序把卡住的弹簧剔除。

于所述治具循环输送线上分别对应所述径宽筛选块、高度筛选块设有结构相同的第一弹簧导正机构、第二弹簧导正机构，所述第一弹簧导正机构包括用于导正弹簧的第一导正片、第二导正片，所述第一导正片上对应所述第二导正片固定有第一导正辅助块，所述第二导正片上对应所述第一导正片设有第二导正辅助块，所述第一弹簧导正机构还包括分别用于驱动所述第一导正片、第二导正片横移的第一横移驱动机构、第二横移驱动机构。通过第一横移驱动机构带动第一导正片横移、第二横移驱动机构带动第二导正片横移，使第一导正片、第二导正片相向推挤以实现弹簧的导正，第一导正辅助块、第二导正辅助块的设置，增大了对弹簧的推挤面积，提高了导正弹簧的成功率。

于所述治具循环输送线上还对应所述径宽筛选块设有弹簧剔除装置，所述弹簧剔除装置包括收料槽和收料斗，所述收料槽设置在所述治具循环输送线一侧，所述收料斗对应所述收料槽、治具循环输送线设置，对应所述收料斗和治具循环输送线还设有用于剔除不良弹簧的第二搬运机械手。第二搬运机械手将不良弹簧从产品中夹出并放在收料斗上，不良弹簧从收料斗滑落至收料槽，实现对不良弹簧的剔除；剔除不良弹簧后治具循环输送线带动产品移动到弹簧上料装置的工作位置，进行二次装弹簧。通过治具循环输送线和弹簧剔除装置，高效地进行二次组装，提高了工作效率，缩短了工时，节省成本。

所述治具首末端分别凸出设有上稳定块及下稳定块。上稳定块和下稳定块的设置，增加了治具在治具循环输送线中循环的稳定性。

一种用于光纤连接器装配的装弹簧设备的使用方法，其包括以下步骤：

步骤一，先把待上弹簧的产品放在治具上，治具循环输送线带动治具移动到弹簧上料装置工作位置，弹簧上料装置将弹簧分料后通过第一搬运机械手把弹簧夹取安装到治具上的产品中；

步骤二，治具循环输送线带动治具前移依次经过第一弹簧导正机构、径宽筛选块、第二弹簧导正机构和高度筛选块的工作位置，第一弹簧导正机构通过第一导正片、第二导正片导正弹簧的位置后，径宽筛选块上的第一光电感应器对弹簧的高度进行检测，再通过第二弹簧导正机构对产品中的弹簧进行二次导正，最后通过高度筛选块上的第二光电感应器检测弹簧的高度，确定不良弹簧；

步骤三，治具循环输送线带动治具前移至弹簧剔除装置的工作位置，第二搬运机械手夹取不良弹簧，将不良弹簧通过收料斗滑落到收料槽中；

步骤四，治具循环输送线带动治具循环移动到弹簧上料装置的工作位置，弹簧上料装置对治具上的产品实施二次上弹簧。

本发明的有益效果为：本发明结构设计合理巧妙，治具循环输送线的设置，实现对产品的循环移动，通过弹簧上料装置、弹簧检测装置依次实现对产品装弹簧和弹簧安装情况的检测，自动装弹簧的同时保证了弹簧的安装质量；此外，通过弹簧剔除装置剔除不良弹簧，治具循环输送线带动产品循环移动到弹簧上料装置的工作位置进行二次装弹簧，高效地进行二次组装，提高了工作效率，缩短了工时，节省成本。

下面结合附图与具体实施方式，对本发明进一步说明。

附图说明

图1是本发明的立体图；

图2是本发明中弹簧上料装置的立体图；

图3是本发明中分料机构的结构示意图；

图4是本发明中弹簧位移机构的结构示意图；

图5是本发明中弹簧位移机构的部分结构示意图；

图6是本发明中径宽筛选块的结构示意图；

图7是本发明中第一弹簧导正机构的结构示意图；

图8是本发明中弹簧剔除装置的立体图；

图9是本发明中治具的立体图。

具体实施方式

实施例，参见图1至图5，本实施例提供的一种用于光纤连接器装配的弹簧上料装置1，其包括第一搬运机械手11、弹簧进料管12、弹簧位移机构13和设置在所述弹簧进料管12输出端的分料机构14，该第一搬运机械手11设置在所述弹簧进料管12一侧，所述分料机构14包括分料筒141和横向设置的上分料针142、下分料针143，贯穿所述分料筒141上下端面设有分料通孔1411，所述上分料针142、下分料针143均对应所述分料通孔1411穿插在所述分料筒141上，于所述分料筒141一侧设有用于驱动所述上分料针142、下分料针143横向移动的分料针驱动机构，所述弹簧位移机构13对应所述第一搬运机械手11和所述分料筒141的输出端设置。所述弹簧进料管12的输入端与一装有弹簧的振动盘接通，分料针驱动机构先推动上分料针142横向插入分料通孔1411，弹簧从弹簧进料管12滑入分料筒141的分料通孔1411内，上分料针142阻挡弹簧继续下滑，分料针驱动机构拔出上分料针142的同时驱动下分料针143横向插入分料通孔1411，弹簧继续下滑至被下分料针143阻挡；最后分料针驱动机构拔出下分料针143的同时插入上分料针142，于上分料针142上方的弹簧被阻挡，处于上分料针142、下分料针143之间的弹簧滑出分料筒141的输出端，实现弹簧的分料；弹簧位移机构13把从分料筒141滑出的弹簧移至第一搬运机械手11的工作位置，通过第一搬运机械手11完成弹簧的上料。

所述分料针驱动机构包括横向设置的第一推进气缸144和分别设置在所述分料筒141两侧的上分料片145、下分料片146，所述上分料片145、下分料片146通过一连接板147与所述第一推进气缸144的活塞杆固定连接，所述上分料针142、下分料针143分别固定在所述上分料片145、下分料片146上。第一推进气缸144通过连接板147带动上分料片145、下分料片146横向移动，实现上分料针142、下分料针143对分料筒141的横向穿插。

所述弹簧位移机构13包括横向设置的滑块座131和活动安装在所述滑块座131上的分料块132，于所述滑块座131一侧设有第二推进气缸133，该第二推进气缸133的活塞杆末端与所述分料块132固定连接，所述分料块132上对应所述分料通孔1411设有弹簧放置通孔1321，于所述滑块座131上对应所述弹簧放置通孔1321设有顶出通孔1311，一推杆151插置于所述顶出通孔1311内，对应所述顶出通孔1311设有顶出气缸15，所述顶出气缸15的活塞杆末端与所述推杆151固定连接。第二推进气缸133带动分料块132移动，使弹簧放置通孔1321对准分料筒141的分料通孔1411，弹簧从分料筒141的分料通孔1411中滑落至弹簧放置通孔1321，第二推进气缸133带动分料块132移动，使弹簧放置通孔1321对准顶出通孔1311，顶出气缸15通过推杆151将弹簧顶出，便于第一搬运机械手11对弹簧的夹持。

所述弹簧放置通孔1321的内壁上设有容置槽1331，所述容置槽1331内设有弹簧顶杆133，于所述弹簧顶杆133的末端设有一限位挡块1332。弹簧从分料筒141的分料通孔1411中滑落至弹簧放置通孔1321时，套在弹簧顶杆133上，推杆151通过弹簧顶杆133将弹簧顶出，限位挡块1332的设置，限定了弹簧被顶出的高度。

参见图1，一种用于光纤连接器装配的装弹簧设备，其包括治具循环输送线2、弹簧检测装置3和上述的弹簧上料装置1，所述弹簧上料装置1、弹簧检测装置3按照物料输送顺序依次设置在所述治具循环输送线2上，所述治具循环输送线2包括多个根据产品形状设置的治具21和若干首尾相接地组合成闭合回路的治具输送轨道22，多个所述治具21依次排列安装在所述治具输送轨道22上，于所述治具输送轨道22上还设有若干用于驱动所述治具21移动的治具驱动机构23。治具循环输送线2的设置，实现对产品的循环移动，通过弹簧上料装置1、弹簧检测装置3依次对产品装弹簧和检测弹簧安装是否良好，自动装弹簧的同时保证了弹簧的安装质量。

参见图1、图6，所述弹簧检测装置3包括径宽筛选块31和高度筛选块32，所述径宽筛选块31和高度筛选块32按照物料输送顺序依次设置在所述治具循环输送线2上，该径宽筛选块31上设有用于检测弹簧径宽的弹簧通过槽311，于所述径宽筛选块31上对应所述弹簧通过槽311设有用于检测弹簧高度的第一光电感应器312，所述高度筛选块32上设有产品通道，于所述高度筛选块32上对应所述产品通道设有用于检测弹簧组装位置的第二光电感应器321。径宽过大的弹簧在通过弹簧通过槽311时受到弹簧通过槽311槽壁的挤压，使弹簧伸长，再通过第一光电感应器312检测弹簧的高度，识别出装有径宽不合格弹簧的产品；第二光电感应器321固定在高度筛选块32上，通过在特定高度位置上是否能检测到弹簧实现对弹簧组装位置的识别，检测不到弹簧，则弹簧没有被卡住，若检测到弹簧，则弹簧很大概率被卡住，需要在之后的工序把卡住的弹簧剔除。

参见图1、图7，于所述治具循环输送线2上分别对应所述径宽筛选块31、高度筛选块32设有结构相同的第一弹簧导正机构4、第二弹簧导正机构5，所述第一弹簧导正机构4包括用于导正弹簧的第一导正片41、第二导正片42，所述第一导正片41上对应所述第二导正片42固定有第一导正辅助块43，所述第二导正片42上对应所述第一导正片41设有第二导正辅助块44，所述第一弹簧导正机构4还包括分别用于驱动所述第一导正片41、第二导正片42横移的第一横移驱动机构45、第二横移驱动机构46。通过第一横移驱动机构45带动第一导正片41横移、第二横移驱动机构46带动第二导正片42横移，使第一导正片41、第二导正片42相向推挤以实现弹簧的导正，第一导正辅助块43、第二导正辅助块44的设置，增大了对弹簧的推挤面积，提高了导正弹簧的成功率。

参见图1、图8，于所述治具循环输送线2上还对应所述径宽筛选块31设有弹簧剔除装置6，所述弹簧剔除装置6包括收料槽61和收料斗62，所述收料槽61设置在所述治具循环输送线2一侧，所述收料斗62对应所述收料槽61、治具循环输送线2设置，对应所述收料斗62和治具循环输送线2还设有用于剔除不良弹簧的第二搬运机械手63。第二搬运机械手63将不良弹簧从产品中夹出并放在收料斗62上，不良弹簧从收料斗62滑落至收料槽61，实现对不良弹簧的剔除；剔除不良弹簧后治具循环输送线2带动产品移动到弹簧上料装置1的工作位置，进行二次装弹簧。通过治具循环输送线2和弹簧剔除装置6，高效地进行二次组装，提高了工作效率，缩短了工时，节省成本。

参见图9，所述治具21首末端分别凸出设有上稳定块211及下稳定块212。上稳定块211和下稳定块212的设置，增加了治具21在治具循环输送线2中循环的稳定性。

参见图1至图9，一种用于光纤连接器装配的装弹簧设备的使用方法，其包括以下步骤：

步骤一，先把待上弹簧的产品放在治具21上，治具循环输送线2带动治具21移动到弹簧上料装置1工作位置，弹簧上料装置1将弹簧分料后通过第一搬运机械手11把弹簧夹取安装到治具21上的产品中；

步骤二，治具循环输送线2带动治具21前移依次经过第一弹簧导正机构4、径宽筛选块31、第二弹簧导正机构5和高度筛选块32的工作位置，第一弹簧导正机构4通过第一导正片41、第二导正片42导正弹簧的位置后，径宽筛选块31上的第一光电感应器312对弹簧的高度进行检测，再通过第二弹簧导正机构5对产品中的弹簧进行二次导正，最后通过高度筛选块32上的第二光电感应器321检测弹簧的高度，确定不良弹簧；只进行一次导正普遍存在少部分弹簧仍被卡住的情况，此处进行二次导正的作用是减少该情况发生的概率，从而提高工作效率。

步骤三，治具循环输送线2带动治具21前移至弹簧剔除装置6的工作位置，第二搬运机械手63夹取不良弹簧，将不良弹簧通过收料斗62滑落到收料槽61中；

步骤四，治具循环输送线2带动治具21循环移动到弹簧上料装置1的工作位置，弹簧上料装置1对治具21上的产品实施二次上弹簧。

在使用时，先把待上弹簧的产品放在治具21上，治具循环输送线2带动治具21移动到弹簧上料装置1工作位置，振动盘向弹簧进料管12供给弹簧，第一推进气缸144先推动上分料针142横向插入分料通孔1411，弹簧从弹簧进料管12滑入分料筒141的分料通孔1411内，上分料针142阻挡弹簧继续下滑，第一推进气缸144拔出上分料针142的同时驱动下分料针143横向插入分料通孔1411，弹簧继续下滑至被下分料针143阻挡；最后第一推进气缸144拔出下分料针143的同时插入上分料针142，于上分料针142上方的弹簧被阻挡，处于上分料针142、下分料针143之间的弹簧滑出分料筒141的输出端，第二推进气缸133带动分料块132移动，使弹簧放置通孔1321对准分料筒141的分料通孔1411，弹簧从分料筒141的分料通孔1411中滑落至弹簧放置通孔1321，第二推进气缸133带动分料块132移动，使弹簧放置通孔1321对准顶出通孔1311，顶出气缸15推动推杆151上移，通过弹簧顶杆133将弹簧顶出，第一搬运机械手11夹出弹簧并将弹簧安装在待上弹簧的产品上；

治具循环输送线2带动产品移动到第一弹簧导正机构4的工作位置，第一横移驱动机构45带动第一导正片41朝第二导正片42横移、第二横移驱动机构46带动第二导正片42朝第一导正片41横移，使第一导正片41、第二导正片42相向推挤以导正弹簧。治具循环输送线2带动产品经过径宽筛选块31的弹簧通过槽311，第一光电感应器312若感应到弹簧，则该弹簧不合格。治具循环输送线2带动产品移动到第二导正机构的工作位置进行对弹簧的二次导正，治具循环输送线2继续带动产品前移经过高度筛选块32，第二光电感应器321若感应到弹簧，则弹簧被卡住，该弹簧组装不良；

治具循环输送线2继续带动产品前移到弹簧剔除装置6的工作位置，第二搬运机械手63将不良弹簧从产品中夹出并放在收料斗62上，不良弹簧从收料斗62滑落至收料槽61，完成对不良弹簧的剔除；

剔除不良弹簧后治具循环输送线2带动产品移动到弹簧上料装置1的工作位置，进行二次装弹簧。

本发明结构设计合理巧妙，治具循环输送线2的设置，实现对产品的循环移动，通过弹簧上料装置1、弹簧检测装置3依次实现对产品装弹簧和弹簧安装情况的检测，自动装弹簧的同时保证了弹簧的安装质量；此外，通过弹簧剔除装置6剔除不良弹簧，治具循环输送线2带动产品循环移动到弹簧上料装置1的工作位置进行二次装弹簧，高效地进行二次组装，提高了工作效率，缩短了工时，节省成本。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制。任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本发明技术方案范围情况下，都可利用上述揭示的技术手段和技术内容对本发明技术方案做出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例。故凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明之形状、构造及原理所作的等效变化，均应涵盖于本发明的保护范围内。

Claims (5)

1.一种用于光纤连接器装配的装弹簧设备，包括用 于光纤连接器装配的弹簧上料装置，所述弹簧上料装置包括第一搬运机械手、弹簧进料管、弹簧位移机构和设置在所述弹簧进料管输出端的分料机构，该第一搬运机械手设置在所述弹簧进料管一侧，所述分料机构包括分料筒和横向设置的上分料针、下分料针，贯穿所述分料筒上下端面设有分料通孔，所述上分料针、下分料针均对应所述分料通孔穿插在所述分料筒上，于所述分料筒一侧设有用于驱动所述上分料针、下分料针横向移动的分料针驱动机构，所述弹簧位移机构对应所述第一搬运机械手和所述分料筒的输出端设置；所述分料针驱动机构包括横向设置的第一推进气缸和分别设置在所述分料筒两侧的上分料片、下分料片，所述上分料片、下分料片通过一连接板与所述第一推进气缸的活塞杆固定连接，所述上分料针、下分料针分别固定在所述上分料片、下分料片上；所述弹簧位移机构包括横向设置的滑块座和活动安装在所述滑块座上的分料块，于所述滑块座一侧设有第二推进气缸，该第二推进气缸的活塞杆末端与所述分料块固定连接，所述分料块上对应所述分料通孔设有弹簧放置通孔，于所述滑块座上对应所述弹簧放置通孔设有顶出通孔，一推杆插置于所述顶出通孔内，对应所述顶出通孔设有顶出气缸，所述顶出气缸的活塞杆末端与所述推杆固定连接；所述弹簧放置通孔的内壁上设有容置槽，所述容置槽内设有弹簧顶杆，于所述弹簧顶杆的末端设有一限位挡块；

其特征在于：该装弹簧设备包括治具循环输送线、弹簧检测装置和所述弹簧上料装置，所述弹簧上料装置、弹簧检测装置按照物料输送顺序依次设置在所述治具循环输送线上，所述治具循环输送线包括多个根据产品形状设置的治具和若干首尾相接地组合成闭合回路的治具输送轨道，多个所述治具依次排列安装在所述治具输送轨道上，于所述治具输送轨道上还设有若干用于驱动所述治具移动的治具驱动机构；

所述弹簧检测装置包括径宽筛选块和高度筛选块，所述径宽筛选块和高度筛选块按照物料输送顺序依次设置在所述治具循环输送线上，该径宽筛选块上设有用于检测弹簧径宽的弹簧通过槽，于所述径宽筛选块上对应所述弹簧通过槽设有用于检测弹簧高度的第一光电感应器，所述高度筛选块上设有产品通道，于所述高度筛选块上对应所述产品通道设有用于检测弹簧组装位置的第二光电感应器。

2.根据权利要求1所述的用于光纤连接器装配的装弹簧设备，其特征在于，于所述治具循环输送线上分别对应所述径宽筛选块、高度筛选块设有结构相同的第一弹簧导正机构、第二弹簧导正机构，所述第一弹簧导正机构包括用于导正弹簧的第一导正片、第二导正片，所述第一导正片上对应所述第二导正片固定有第一导正辅助块，所述第二导正片上对应所述第一导正片设有第二导正辅助块，所述第一弹簧导正机构还包括分别用于驱动所述第一导正片、第二导正片横移的第一横移驱动机构、第二横移驱动机构。

3.根据权利要求1所述的用于光纤连接器装配的装弹簧设备，其特征在于，于所述治具循环输送线上还对应所述径宽筛选块设有弹簧剔除装置，所述弹簧剔除装置包括收料槽和收料斗，所述收料槽设置在所述治具循环输送线一侧，所述收料斗对应所述收料槽、治具循环输送线设置，对应所述收料斗和治具循环输送线还设有用于剔除不良弹簧的第二搬运机械手。

4.根据权利要求1所述的用于光纤连接器装配的装弹簧设备，其特征在于，所述治具首末端分别凸出设有上稳定块及下稳定块。

5.一种用于光纤连接器装配的装弹簧设备的使用方法，其特征在于，其包括以下步骤：

步骤一，先把待上弹簧的产品放在治具上，治具循环输送线带动治具移动到弹簧上料装置工作位置，弹簧上料装置将弹簧分料后通过第一搬运机械手把弹簧夹取安装到治具上的产品中；

步骤二，治具循环输送线带动治具前移依次经过第一弹簧导正机构、径宽筛选块、第二弹簧导正机构和高度筛选块的工作位置，第一弹簧导正机构通过第一导正片、第二导正片导正弹簧的位置后，径宽筛选块上的第一光电感应器对弹簧的高度进行检测，再通过第二弹簧导正机构对产品中的弹簧进行二次导正，最后通过高度筛选块上的第二光电感应器检测弹簧的高度，确定不良弹簧；

步骤三，治具循环输送线带动治具前移至弹簧剔除装置的工作位置，第二搬运机械手夹取不良弹簧，将不良弹簧通过收料斗滑落到收料槽中；

步骤四，治具循环输送线带动治具循环移动到弹簧上料装置的工作位置，弹簧上料装置对治具上的产品实施二次上弹簧。

Images