CN212907428U - 一种底座推送与分脚装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种底座推送与分脚装置，包括定位导引机构，定位导引机构包括安装座、定位夹手、夹手张合控制杆、拨杆和摆杆；底座进料滑轨，所述底座进料滑轨的出料口处设置有出料加工座，所述出料加工座位于定位夹手的一侧；到位检测机构，所述到位检测机构安装在底座进料滑轨的出料口处；底座推料机构，底座推料机构包括安装底板、导轨、滑块、底座推杆、滑块连接块和拨块；顶料机构，顶料机构包括安装在定位夹手下方的顶针。本底座推送与分脚装置结构紧凑，设计巧妙，可以实现电容底座的精准上料、推料，并可以实现电容底座与电容裸品之间的精准插脚、分脚以及加工后产品的自动卸料，大大提高电容加工的精度及效率。

Description

一种底座推送与分脚装置

技术领域

本实用新型涉及一种电容加工设备技术领域，具体涉及一种底座推送与分脚装置。

背景技术

随着电子技术的发展，市场上对电容的需求量也越来越大，同样的对电容生产设备效率、稳定性的要求也越来越高。电容底座检测包装是电容生产过程中的一道工序，现有的电容底座检测包装一般采用全自动电容底座机实现。现在市场上大多数的电容底座机采用单个电容流水线式的加工方法，其工序包括裸品上料、极性检测、第一次切脚、引线打扁、底座、分脚、第二次切脚、印字、检测、包装等，流水作业的加工方法决定了这些工序的每一个都会影响整体的效率和稳定性，其中分脚装置是对前段工序送过来的刚底座装配出来的电容产品进行分脚的机械装置。分脚装置可将底座工序中插入底座的裸品电容脚线向两侧分开，防止底座掉落，也方便后面工序对产品脚线定型。

公开号为CN209282055U的中国专利公开了一种电容座板机座板电容分脚机构，包括夹紧装置、分脚装置及驱动装置，夹紧装置包括静夹紧片和动夹紧片，动夹紧片相较于静夹紧片往复移动，分脚装置包括左分脚片和右分脚片，驱动装置分别与动夹紧片以及分脚装置连接以提供动力源。通过左分脚片和右分脚片的反向转动实现引脚的分脚，通过动夹紧片向静夹紧片移动实现电容的夹紧，其夹紧动作与分脚动作设计成在一个动力源的驱动下同时完成，使得整个机构结构紧凑。此分脚机构为纯机械的分脚方法，工作效率高，稳定性好；同时采用了折弯脚线的动作设计，脚线受力小，产品质量容易保证；另外，通过在分脚过程加入了夹紧动作，防止分脚过程破坏电容裸品与座板的配合。但是该电容分脚机构中并未解决如何实现底座的精准上料、推料及底座与电容裸品定位插放的问题，因此需要改进。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提出了一种底座推送与分脚装置，可以实现电容底座的精准上料、推料，并可以实现电容底座与电容裸品之间的精准插脚、分脚以及加工后产品的自动卸料，大大提高电容加工的精度及效率。

为实现上述技术方案，本实用新型提供了一种底座推送与分脚装置，包括：定位导引机构，所述定位导引机构包括安装座，定位夹手安装在安装座上，夹手张合控制杆贯穿安装座后与定位夹手固定连接，夹手张合控制杆的尾部安装有转轮，拨杆安装在转轮的一侧，摆杆的前端与拨杆铰接，摆杆的后端与第二传动连杆的顶部铰接，所述第二传动连杆的底部与第一驱动连杆的前端铰接，所述第一驱动连杆的尾部安装有第一凸轮；底座进料滑轨，所述底座进料滑轨的出料口处设置有出料加工座，所述出料加工座位于定位夹手的一侧；到位检测机构，所述到位检测机构安装在底座进料滑轨的出料口处；底座推料机构，所述底座推料机构正对底座进料滑轨设置；顶料机构，顶料机构安装在定位导引机构的下方。

在上述技术方案中，实际工作时，电容底座通过振动盘从底座进料滑轨逐个排布后输送至底座进料滑轨的出料口，通过到位检测机构检测电容底座是否到位，当检测到电容底座到位后，通过底座推料机构中的底座推杆将电容底座推动至定位导引机构中的定位夹手内，定位夹手动作将电容底座定位夹紧，然后电容裸品通过外部机械手的移动使得电容裸品中的两个导针刚好与电容底座上设置的导针孔对齐，电容裸品向下运动时导针刚好插至电容底座的导针孔中，电容裸品压送至最低点时，通过分脚工位底部的八字滑道，刚好把电容裸品的导针分开15°，然后通过顶料机构中的顶针将分脚后的成品从分脚工位顶出，由于电容裸品导针被分开，电容底座就挂在电容裸品的脚上，跟着电容裸品一起输送至下一个工序，最后顶针与底座推杆退回，重复上述工序。

优选的，所述底座推料机构包括安装底板，导轨固定在安装底板上，滑块安装在导轨上，底座推杆固定在滑块上且横向正对底座进料滑轨的出料口处设置，滑块连接块固定在滑块的一侧，滑块连接块的底部安装有移动导轮，拨块安装在移动导轮的一侧，拨块的底部安装有拨块转轮，第一传动连杆的顶部铰接在拨块转轮上，所述第一传动连杆的底部与第一驱动连杆的前端铰接。

优选的，所述底座推料机构中导轨的后端安装有锁定气缸，所述锁定气缸通过锁定螺杆与滑块连接块固定连接，实际工作过程中，当到位检测机构检测电容底座没有到位时，锁定气缸动作，通过锁定螺杆将滑块连接块锁定，进而将滑块锁定，使得底座推杆无法向前推进，避免底座推杆将不到位的电容底座推入到分脚工位而导致电容裸品和电容底座对位不准确，最终导致加工失败。

优选的，所述到位检测机构包括支架和光纤检测器，支架固定在底座进料滑轨出料口的一侧，光纤检测器安装在支架上且竖直向下正对底座进料滑轨出料口设置，通过光纤检测器实时监测底座进料滑轨出料口的电容底座是否输送到位。

优选的，所述底座进料滑轨出料口的正上方设置有底座盖板，所述底座盖板上设置有透孔，透孔上安装有聚光镜，光纤检测器安装在聚光镜的正上方，此结构设计可以提高光纤检测器的检测精度。

优选的，所述出料加工座上设置有推料位和分脚工位，其中底座推料机构中的底座推杆延伸至推料位的一侧，光纤检测器安装在推料位的正上方，定位导引机构的定位夹手与出料加工座上的分脚工位匹配设置，顶料机构中的顶针位于分脚工位的正下方。实际工作中，电容底座通过振动盘从底座进料滑轨逐个排布后输送至推料位，光纤检测器检测推料位处的电容底座是否输送到位，底座推料机构中的底座推杆用于将推料位处准确到位的电容底座推送至分脚工位，定位导引机构的定位夹手将分脚工位的电容底座定位夹紧，确保电容底座的定位准确，当加工完成后，顶针将分脚工位内加工完成的成品从分脚工位内顶出，方便进入下一道工序。

优选的，所述顶料机构包括安装在定位夹手下方的顶针，所述顶针安装在顶针安装座上，顶针安装座与第三传动连杆顶部铰接，所述第三传动连杆的底部与第二驱动连杆的前端铰接，所述第二驱动连杆的尾部安装有第二凸轮。

本实用新型提供的一种底座推送与分脚装置的有益效果在于：本底座推送与分脚装置结构紧凑，设计巧妙，通过定位导引机构、到位检测机构、底座推料机构、底座进料滑轨以及顶出机构之间的精准配合，可以实现电容底座的精准上料、推料，并可以实现电容底座与电容裸品之间的精准插脚、分脚以及加工后产品的自动卸料，大大提高电容加工的精度及效率。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图。

图2为本实用新型中定位导引机构、到位检测机构和底座推料机构的安装结构示意图。

图3为本实用新型中第一凸轮、第二凸轮、第一驱动连杆和第二驱动连杆的安装示意图。

图4为本实用新型中定位导引机构和到位检测机构的放大结构示意图。

图5为本实用新型的传动结构示意图。

图中：1、定位导引机构；11、安装座；12、定位夹手；13、夹手张合控制杆；14、拨杆；15、摆杆；2、到位检测机构；21、支架；22、光纤检测器；23、底座盖板；3、底座推料机构；31、安装底板；32、导轨；33、滑块；34、底座推杆；35、移动导轮；36、滑块连接块；37、拨块转轮；38、拨块；39、锁定气缸；310、锁定螺杆；4、底座进料滑轨；41、出料加工座；51、第一凸轮；52、第二凸轮；61、第一驱动连杆；62、第二驱动连杆；71、第一传动连杆；72、第二传动连杆；73、第三传动连杆；74、顶针安装座；75、顶针；8、电容底座；9、电容裸品。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。本领域普通人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，均属于本实用新型的保护范围。

实施例：一种底座推送与分脚装置。

参照图1至图5所示，一种底座推送与分脚装置，包括：

定位导引机构1，所述定位导引机构1包括安装座11，定位夹手12安装在安装座11上，夹手张合控制杆13贯穿安装座11后与定位夹手12固定连接，夹手张合控制杆13的尾部安装有转轮，拨杆14安装在转轮的一侧，摆杆15的前端与拨杆14铰接，摆杆15的后端与第二传动连杆72的顶部铰接，所述第二传动连杆72的底部与第一驱动连杆61的前端铰接，所述第一驱动连杆61的尾部安装有第一凸轮51，在实际工作过程中，第一凸轮51在电机的驱动下转动，带动第一驱动连杆61周期性的上下摆动，然后通过第二传动连杆72驱动摆杆15周期性摆动，进而使得拨杆14周期性的拨动夹手张合控制杆13，通过拨动夹手张合控制杆13来控制定位夹手12的张合；

底座进料滑轨4，所述底座进料滑轨4的出料口处设置有出料加工座41，所述出料加工座41位于定位夹手12的一侧，所述出料加工座41上设置有推料位和分脚工位，推料位的作用是：用于对电容底座8的初步定位、检测到位及推料；分脚工位的作用是：用于电容底座8的精确定位夹持、电容裸品9与电容底座8的对位插脚、分脚以及整体的顶出卸料；

到位检测机构2，所述到位检测机构2安装在底座进料滑轨4的出料口处，所述到位检测机构2包括支架21和光纤检测器22，支架21固定在底座进料滑轨4出料口的一侧，光纤检测器22安装在支架上且竖直向下正对底座进料滑轨4出料口设置，通过光纤检测器22实时监测底座进料滑轨4出料口的电容底座8是否输送到位，底座进料滑轨4出料口的正上方设置有底座盖板23，所述底座盖板23上设置有透孔，透孔上安装有聚光镜，光纤检测器22安装在聚光镜的正上方，此结构设计可以提高光纤检测器22的检测精度；

底座推料机构3，所述底座推料机构3包括安装底板31，导轨32固定在安装底板31上，滑块33安装在导轨32上，底座推杆34固定在滑块33上且横向正对底座进料滑轨4的出料口处的出料加工座41推料位设置，滑块连接块36固定在滑块33的一侧，滑块连接块33的底部安装有移动导轮35，拨块38安装在移动导轮35的一侧，拨块38的底部安装有拨块转轮37，第一传动连杆71的顶部铰接在拨块转轮37上，所述第一传动连杆71的底部与第一驱动连杆61的前端铰接，实际操作过程中，第一凸轮51在电机的驱动下转动，带动第一驱动连杆61周期性的上下摆动，然后通过第一传动连杆71驱动拨块转轮37周期性摆动，进而使得拨块38周期性的拨动滑块连接块36带动滑块33前后移动，通过滑块33前后移动带动底座推杆34前后移动，进而可以将出料加工座41推料位内的电容底座8周期性的推动至出料加工座41的分脚工位，并且由于定位导引机构1中的定位夹手12的驱动以及底座推料机构3中底座推杆34的驱动均是通过第一凸轮51带动第一驱动连杆61同步驱动，可是使得定位夹手12的开合与底座推杆34对电容底座8推料形成精确配合，底座推杆34刚好将电容底座8推入至分脚工位，定位夹手12就可以将推入至分脚工位的电容底座夹紧定位；底座推料机构3中导轨32的后端安装有锁定气缸39，所述锁定气缸39通过锁定螺杆310与滑块连接块36固定连接，实际工作过程中，当到位检测机构2检测电容底座8没有到位时，锁定气缸39动作，通过锁定螺杆310将滑块连接块36锁定，进而将滑块33锁定，使得底座推杆34无法向前推进，避免底座推杆34将不到位的电容底座8推入到分脚工位而导致电容裸品9和电容底座8对位不准确，最终导致加工失败；

顶料机构，所述顶料机构包括安装在定位夹手12下方的顶针75，所述顶针75安装在顶针安装座74上，顶针安装座74与第三传动连杆73顶部铰接，所述第三传动连杆73的底部与第二驱动连杆62的前端铰接，所述第二驱动连杆62的尾部安装有第二凸轮52，实际工作过程中，第二凸轮52驱动第二驱动连杆62周期性摆动，通过第二驱动连杆62带动第三传动连杆73上下摆动，进而可以驱动顶针75上下移动，当加工完成后，通过顶针75将分脚完成好的电容底座8和电容裸品9从分脚工位顶出。

本实施例中，底座推料机构3中的底座推杆34延伸至推料位的一侧，光纤检测器22安装在推料位的正上方，定位导引机构1的定位夹手12与出料加工座41上的分脚工位匹配设置，顶料机构中的顶针75位于分脚工位的正下方。实际工作中，电容底座8通过振动盘从底座进料滑轨4逐个排布后输送至出料加工座41的推料位，光纤检测器22检测推料位处的电容底座8是否输送到位，底座推料机构3中的底座推杆34用于将推料位处准确到位的电容底座8推送至分脚工位，定位导引机构1的定位夹手12将分脚工位的电容底座8定位夹紧，确保电容底座8的定位准确，当加工完成后，顶针75将分脚工位内加工完成的成品从分脚工位内顶出，方便进入下一道工序。

本底座推送与分脚装置结构紧凑，设计巧妙，通过定位导引机构1、到位检测机构2、底座推料机构3、底座进料滑轨4以及顶出机构之间的精准配合，可以实现电容底座8的精准上料、推料，并可以实现电容底座8与电容裸品9之间的精准插脚、分脚以及加工后产品的自动卸料，大大提高电容加工的精度及效率。实际工作时，电容底座8通过振动盘从底座进料滑轨4逐个排布后输送至底座进料滑轨4的出料口并进入出料加工座41的推料位，通过到位检测机构2检测电容底座8是否到位，当检测到电容底座8到位后，通过底座推料机构3中的底座推杆34将电容底座8推动至出料加工座41的分脚工位，定位导引机构1中的定位夹手12将出料加工座41的分脚工位内的电容底座8定位夹紧，然后电容裸品9通过外部机械手的移动使得电容裸品9中的两个导针刚好与电容底座8上设置的导针孔对齐，电容裸品9向下运动时导针刚好插至电容底座8的导针孔中，电容裸品9压送至最低点时，通过分脚工位底部的八字滑道，刚好把电容裸品的导针分开15°，然后通过顶料机构中的顶针75将分脚后的成品从分脚工位顶出，由于电容裸品9导针被分开，电容底座8就挂在电容裸品9的被分开的脚上，跟着电容裸品9一起输送至下一个工序，最后顶针75与底座推杆34退回，重复上述工序。

以上所述为本实用新型的较佳实施例而已，但本实用新型不应局限于该实施例和附图所公开的内容，所以凡是不脱离本实用新型所公开的精神下完成的等效或修改，都落入本实用新型保护的范围。

Claims (7)

1.一种底座推送与分脚装置，其特征在于包括：

定位导引机构，所述定位导引机构包括安装座，定位夹手安装在安装座上，夹手张合控制杆贯穿安装座后与定位夹手固定连接，夹手张合控制杆的尾部安装有转轮，拨杆安装在转轮的一侧，摆杆的前端与拨杆铰接，摆杆的后端与第二传动连杆的顶部铰接，所述第二传动连杆的底部与第一驱动连杆的前端铰接，所述第一驱动连杆的尾部安装有第一凸轮；

底座进料滑轨，所述底座进料滑轨的出料口处设置有出料加工座，所述出料加工座位于定位夹手的一侧；

到位检测机构，所述到位检测机构安装在底座进料滑轨的出料口处；

底座推料机构，所述底座推料机构正对底座进料滑轨设置；

顶料机构，顶料机构安装在定位导引机构的下方。

2.如权利要求1所述的底座推送与分脚装置，其特征在于：所述底座推料机构包括安装底板，导轨固定在安装底板上，滑块安装在导轨上，底座推杆固定在滑块上且横向正对底座进料滑轨的出料口处设置，滑块连接块固定在滑块的一侧，滑块连接块的底部安装有移动导轮，拨块安装在移动导轮的一侧，拨块的底部安装有拨块转轮，第一传动连杆的顶部铰接在拨块转轮上，所述第一传动连杆的底部与第一驱动连杆的前端铰接。

3.如权利要求2所述的底座推送与分脚装置，其特征在于：所述底座推料机构中导轨的后端安装有锁定气缸，所述锁定气缸通过锁定螺杆与滑块连接块固定连接。

4.如权利要求3所述的底座推送与分脚装置，其特征在于：所述到位检测机构包括支架和光纤检测器，支架固定在底座进料滑轨出料口的一侧，光纤检测器安装在支架上且竖直向下正对底座进料滑轨出料口设置。

5.如权利要求4所述的底座推送与分脚装置，其特征在于：所述底座进料滑轨出料口的正上方设置有底座盖板，所述底座盖板上设置有透孔，透孔上安装有聚光镜，光纤检测器安装在聚光镜的正上方。

6.如权利要求4所述的底座推送与分脚装置，其特征在于：所述出料加工座上设置有推料位和分脚工位，其中底座推料机构中的底座推杆延伸至推料位的一侧，光纤检测器安装在推料位的正上方，定位导引机构的定位夹手与出料加工座上的分脚工位匹配设置，顶料机构中的顶针位于分脚工位的正下方。

7.如权利要求1所述的底座推送与分脚装置，其特征在于：所述顶料机构包括安装在定位夹手下方的顶针，所述顶针安装在顶针安装座上，顶针安装座与第三传动连杆顶部铰接，所述第三传动连杆的底部与第二驱动连杆的前端铰接，所述第二驱动连杆的尾部安装有第二凸轮。

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