CN112134123B - 一种6 Pin线材公座自动组装机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种6 Pin线材公座自动组装机，涉及pin针线材生产技术领域，按照pin针线材生产加工的顺序，依次设置上下盖振动盘送料单元、线材自动输送单元、半成品组件的自动输送单元、线材与盖体的超声波固定单元、线材的自动剥皮单元、线材的自动分线单元、端子与线材的快速检测单元以及取料自动化分批机械手，该6Pin母座线材自动化组装机可以按照一定的顺序，全自动的对pin针线材进行生产，与现有的人工相比，全自动机械化的方式更加省时省力，而且从长远角度来看，成本更低。

Description

一种6 Pin线材公座自动组装机

技术领域

本发明涉及pin针线材生产技术领域，具体为一种6 Pin线材公座自动组装机。

背景技术

pin针线材应用于电子设备之间数据传输的载体，由pin针、线材以及胶壳组成。

目前，pin针线材在生产过程中，各个配件之间的组装以及组装后所得到成品pin针线材的检测，均是通过人工来完成，采用人工的方式不仅会消耗大量的成本，而且效率很低，进而对整个pin针线材的生产进度造成影响，为此，本领域的技术人员提出了一种6 Pin线材公座自动组装机。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供了一种6 Pin线材公座自动组装机，解决了pin针线材在生产过程中，各个配件之间的组装以及组装后所得到成品pin针线材的检测，均是通过人工来完成，采用人工的方式不仅会消耗大量的成本，而且效率很低，进而对整个pin针线材的生产进度造成影响的问题。

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种6 Pin线材公座自动组装机，包括设备承载柜体，在所述设备承载柜体的顶端固定安装有尺寸相适配的工作平台，在所述工作平台的顶端分别固定安装有pin针线材生产装置、料盘、镭射雕刻机以及控制面板，所述pin针线材生产装置位于工作平台顶端的中间位置，所述料盘和镭射雕刻机位于pin针线材生产装置的后侧，所述控制面板通过支撑杆进行固定，且位于pin针线材生产装置的前侧，在所述设备承载柜体的内部且位于pin针线材生产装置出料口正下方的位置固定安装有pin针线材输送带；

按照pin针线材生产加工的顺序，所述pin针线材生产装置依次包括上下盖振动盘送料单元、线材自动输送单元、半成品组件的自动输送单元、线材与盖体的超声波固定单元、线材的自动剥皮单元、线材的自动分线单元、端子与线材的快速检测单元以及取料自动化分批机械手，所述上下盖振动盘送料单元、线材自动输送单元、线材与盖体的超声波固定单元、线材的自动剥皮单元、线材的自动分线单元、端子与线材的快速检测单元以及取料自动化分批机械手均围绕半成品组件的自动输送单元的周围进行分布。

优选的，所述上下盖振动盘送料单元包括结构相同，且并排设置的下盖振料盘和上盖振料盘，在所述下盖振料盘和上盖振料盘各自的出料口分别对应串接有同处在一个水平面上的下盖输送机构和上盖输送机构；

所述下盖输送机构包括出料轨道第一支架、第一滑道支架以及气缸安装座，在所述出料轨道第一支架的顶端固定安装有下盖出料轨道，在所述气缸安装座的顶端固定安装有第一导向气缸，所述第一导向气缸的驱动端固定连接有第一导向杆，在所述第一滑道支架的顶端固定安装有下盖输送滑道，在所述下盖输送滑道与下盖出料轨道相邻一端的上方分别设置有下盖推送气缸和衔接板，所述衔接板背离下盖推送气缸的一侧固定连接有下盖推送杆；

所述上盖输送机构包括出料轨道第二支架和第二滑道支架，在所述出料轨道第二支架的上方固定安装有上盖出料轨道，在所述出料轨道第二支架的上方分别固定安装有上盖导向滑道和第二导向气缸，所述第二导向气缸的伸缩端固定连接有第二导向杆；

所述下盖出料轨道的出料口与下盖输送滑道的中间区段相连通，所述第一导向杆背离第一导向气缸的一端滑动设置在所述相连通区段的内部；

所述下盖推送气缸固定安装在下盖输送滑道的上方，所述衔接板滑动连接在下盖输送滑道的上方，所述下盖推送气缸的伸缩端与衔接板固定连接在一起，所述下盖推送杆背离衔接板的一端延伸至下盖输送滑道的内部，并且在下盖输送滑道的内部滑动；

所述上盖出料轨道的出料口与上盖导向滑道的内部相连通，所述第二导向杆背离第二导向气缸的一端延伸至上盖导向滑道的内部，并且在上盖导向滑道的内部滑动。

优选的，所述线材自动输送单元两块对称安装在工作平台顶端且长度不同的支撑板，在两块所述支撑板之间固定安装有驱动电机，所述驱动电机的驱动端固定连接有一根第一丝杠，在所述第一丝杠的外部通过螺纹转动连接有第一丝筒，在所述第一丝筒的外部固定套接有驱动座，在每块支撑板的顶端均安装有衔接导轨，所述驱动座的顶端以及两根衔接导轨的滑动端上均固定连接有承载基座；

在所述承载基座进线的一侧固定安装有进线架，且在承载基座出线的一侧固定安装有线材输送电机，所述线材输送电机的驱动端固定安装有输送滚轮，在所述线材输送电机的外部且邻近输送滚轮的位置固定安装有出线轨道；

在所述承载基座出线一侧的顶端固定安装有下压气缸，所述下压气缸的伸缩端固定连接有连接块，在所述连接块的内部转动连接有下压滚轮；

所述第一丝杠背离驱动电机的一端套接有轴承座，所述轴承座固定安装在较长尺寸支撑板的内侧端面；

在所述承载基座的内部开设有线材通槽，所述线材通槽、进线架的出线口、输送滚轮与下压滚轮之间留存的间隙以及出线轨道的进线口均同处在一条水平直线上；

所述连接块与承载基座之间通过滑轨连接。

优选的，所述半成品组件的自动输送单元若干根固定安装在工作平台顶端且呈“一”字形排列的支撑杆，若干根所述支撑杆的顶端共同固定安装有若干段拼接在一起的输送轨道，每段所述输送轨道的上方均设置有若干个胶壳线材携带板，若干个所述胶壳线材携带板的顶端共同固定连接有联动板，在所述联动板的中间区段对称连接有两组间歇式输送机构；

每组所述间歇式输送机构均包括两块对称安装在联动板端面上的衔接板，两块所述衔接板之间的底部通过一根水平直线导轨串接在一起，其中一块衔接板固定连接有水平驱动气缸的伸缩端；

每组所述间歇式输送机构还均包括固定安装在工作平台顶端的气缸安装立柱，在所述气缸安装立柱的顶端固定安装有纵向驱动气缸，且在气缸安装立柱的顶部且与水平驱动气缸相邻的端面固定安装有纵向直线导轨，所述纵向直线导轨的滑动端面固定连接有连接座，所述连接座与水平驱动气缸固定连接在一起；

在若干根所述支撑杆的顶端还共同固定安装有加固板，所述加固板位于联动板的后侧位置；

若干个所述胶壳线材携带板之间均为等距离分布，且每个胶壳线材携带板与输送轨道相邻的端面均开设有与胶壳尺寸相适配的胶壳卡槽；

两块所述衔接板的顶部均贯穿式固定安装有第一缓冲件，所述第一缓冲件的缓冲端均朝向连接座；

所述水平直线导轨的滑动端面与连接座固定连接在一起。

优选的，所述线材的自动剥皮单元包括四根固定安装在工作平台上的支撑柱，在四根所述支撑柱的顶端共同固定连接有载板，在所述载板的一侧开设有第一通槽，且在载板的另一侧顶端固定安装有第一直线导轨，所述第一直线导轨的上方滑动连接有水平驱动块，所述水平驱动块的一端固定连接有与其相互垂直的升降气缸安装板，在所述升降气缸安装板的顶端固定安装有竖向推拉气缸，且在升降气缸安装板的一侧滑动连接有竖向驱动块，在所述竖向驱动块背离升降气缸安装板的端面固定安装有上剥皮刀，所述升降气缸安装板的底端位于第一通槽的内部，并且在其底端与上剥皮刀同侧的位置固定安装有下剥皮刀；

所述水平驱动块被固定安装在载板顶端的水平推拉气缸所驱动，所述竖向驱动块的顶端与竖向推拉气缸伸缩端固定连接在一起；

在所述载板的顶端且位于第一通槽的两侧均固定连接有限位板，两块所述限位板的顶端共同固定连接有第一加强板，第一加强板位于升降气缸安装板的顶部一侧，且不与升降气缸安装板相接触。

优选的，所述线材与盖体的超声波固定单元包括固定安装在工作平台上方的上、下盖输送轨道，沿着所述上、下盖输送轨道输送上、下盖以及线材的方向依次在邻近的位置固定设置有上盖过渡机构、上盖校正机构以及超声波焊接机，所述超声波焊接机的焊接头位于上、下盖输送轨道的正上方，且与上盖校正机构相邻的位置；

所述上盖校正机构包括固定安装在上、下盖输送轨道底端的校正气缸支架，在所述校正气缸支架的顶端固定安装有上盖校正气缸，所述上盖校正气缸的驱动端朝向上、下盖输送轨道，并且固定连接有联动块，在所述联动块背离上盖校正气缸的端面上固定连接有校正压头，所述校正压头的底端面为阶梯状；

所述上盖过渡机构包括竖直设置的立板，在所述立板的顶端固定连接有横梁板，在所述横梁板的正面滑动连接有横向滑座，所述横向滑座被安装在横梁板端部的横向推送气缸所驱动，在所述横向滑座的正面滑动连接有竖向滑座，在所述竖向滑座的正面固定安装有上盖吸附块，所述竖向滑座被固定安装在横向滑座顶端的竖向推送气缸所驱动；

所述上盖校正机构的施压端在上、下盖输送轨道侧壁开设的缺口内部滑动；

所述横梁板的两端均固定安装有第二缓冲件，所述第二缓冲件贯穿式设置在横梁板的内部；

所述横梁板与横向滑座之间以及横向滑座与竖向滑座之间分别对应通过横向直线导轨和竖向直线导轨形成滑动连接结构；

在所述上盖吸附块的背面开设有气管接头，且在上盖吸附块的底端开设有若干个吸附孔，若干个吸附孔均与气管接头连通在一起。

优选的，所述线材的自动分线单元包括固定安装在工作平台上方的承载框架，在所述承载框架的顶端滑动连接有基板，在所述基板的上方按照从下至上的顺序依次设置有受压母座、下压子座以及施压座，所述受压母座与下压子座之间以及下压子座和施压座之间均通过若干根导向柱形成定向下压结构；

在所述受压母座的顶端内部固定安装有分线座，在所述分线座的顶端开设有一组呈锯齿状的分线槽，在所述施压座的底端内部且对应分线座的位置固定安装有刀座，在所述刀座的内部固定安装有分线刀头，所述施压座的顶端固定串接有分线气缸的伸缩端；

在所述承载框架的内部固定安装有伺服电机，所述伺服电机的驱动端固定串接有一根第二丝杠，在所述第二丝杠的外部通过螺纹套接有第二丝筒，在所述第二丝筒的外部固定连接有驱动板；

在所述承载框架的顶端开设有第二通槽，所述驱动板的顶端贯穿第二通槽的内部，并最终与对称安装在承载框架顶端的两根第二直线导轨，形成促使所述基板滑动的驱动结构；

所述分线刀头的分割端贯穿下压子座的内部，且延伸至下压子座的下方，分线刀头的位置与分线槽相对应；

所述基板的上方还固定安装有龙门式的气缸基座，所述分线气缸固定安装在气缸基座的顶端；

优选的，所述端子与线材的快速检测单元包括底座，在所述底座的顶端分别固定连接有竖直向上的第一支撑板和第二支撑板，在所述第一支撑板的顶端固定连接有仪器安装板，在所述仪器安装板的端部固定安装有CCD检测仪，在所述第一支撑板的中间区段固定安装有升降气缸，所述升降气缸的伸缩端固定安装有上无影光源；

在所述第二支撑板的中间区段通过调节螺栓滑动连接有下无影光源，且在第二支撑板的顶端固定安装有线材托板，在所述第二支撑板的顶端且与线材托板相对立的端面固定安装有气缸安装架，在所述气缸安装架的顶端固定安装有夹爪气缸，所述夹爪气缸的夹持端对称安装有两组夹板；

所述第一支撑板和第二支撑板在底座的上方呈并排设置，所述底座与第一支撑板之间以及底座和第二支撑板之间均固定连接有第二加强板；

所述CCD检测仪的检测头竖直向下，且CCD检测仪的位置分别与上无影光源、下无影光源相对应；

在所述线材托板的上方放置有pin针线材，所述pin针线材的端部被夹爪气缸所携带的两组夹板夹持固定。

优选的，所述取料自动化分批机械手包括支架，在所述支架顶端的前侧转动连接有一根第三丝杠，且在支架顶端的后侧固定安装有第一直线导轨，所述第三丝杠和第一直线导轨的上方共同滑动连接有第一滑座，在所述第一滑座的顶端对称安装有两组第二直线导轨，每组所述第二直线导轨的上方均滑动连接有第二滑座，在所述第一滑座的顶端且位于两组第二直线导轨之间对称安装有两组滑台气缸，每块所述第二滑座的顶端均固定安装有一组夹爪气缸；

所述第三丝杠与第一滑座之间通过第三丝筒形成螺纹式的滑动连接结构，所述第三丝筒固定连接在第一滑座的底端，套设在第三丝杠的外部；

每块所述第二滑座对应与相邻位置上滑台气缸的伸缩端固定连接在一起；

在所述支架顶端的两侧均贯穿安装有一个第三缓冲件，所述第三缓冲件配套设置的缓冲头延伸至支架顶端的内侧，并且高度与第一滑座相对应。

有益效果

本发明提供了一种6 Pin线材公座自动组装机。与现有技术相比具备以下有益效果：

1、一种6 Pin线材公座自动组装机，通过按照pin针线材生产加工的顺序，pin针线材生产装置依次包括上下盖振动盘送料单元、线材自动输送单元、半成品组件的自动输送单元、线材与盖体的超声波固定单元、线材的自动剥皮单元、线材的自动分线单元、端子与线材的快速检测单元以及取料自动化分批机械手，上下盖振动盘送料单元、线材自动输送单元、线材与盖体的超声波固定单元、线材的自动剥皮单元、线材的自动分线单元、端子与线材的快速检测单元以及取料自动化分批机械手均围绕半成品组件的自动输送单元的周围进行分布，上述结构，在实际使用时，可以按照一定的顺序，全自动的对pin针线材进行生产，与现有的人工相比，全自动机械化的方式更加省时省力，而且从长远角度来看，成本更低。

2、一种6 Pin线材公座自动组装机，所设置的上下盖振动盘送料单元，通过在现有振动盘的基础上，额外增设了下盖输送机构和上盖输送机构，上、下盖输送机构的输送原理基本相同，均是上、下盖在若干个气缸和杆件的作用下，在滑道中移动的过程，这个过程实现了现有用于生产pin针线材的上、下盖在上料过程中的全自动进行，不仅结构简单，动作迅速，而且准确，前期的投入成本以及后期的维护成本均比现有的上料机构低，具有较高的实用性。

3、一种6 Pin线材公座自动组装机，所设置的分线单元和剥皮单元，在实际使用时，剥皮单元设置有下剥皮刀和上剥皮刀，上剥皮刀通过竖向推拉气缸，能够在竖直方向上做往复运动，另外上剥皮刀通和下剥皮刀均可以通过水平推拉气缸，能够在水平方向上做往复运动，实际使用时，待剥皮线材的端部位于下剥皮刀和上剥皮刀之间，上剥皮刀下降，对线材的外皮施加轻微的压力，在下剥皮刀的支撑作用下，线材的外皮与线芯分离，再通过下剥皮刀和上剥皮刀同步在水平方向上的移动，实现了将线材的外皮从线芯上脱离下来，从而实现整个剥皮过程，上述过程操作简单，剥皮效率高，具有较高的实用性，另外分线单元在刀座上设置有锯齿形状的分线槽，在实际分线过程中，线材中各根电缆的连接处，正好位于锯齿状分线槽的凸点，各根电缆位于分线槽的沟壑中，同理，负责分线的刀头也为锯齿状，上述两个锯齿状的凸点位于同一竖直平面内，相互接触时，即可对各根电缆的连接处进行切割，从而实现了线材的准确分割，不会对每根电缆的外皮造成损伤，进而确保了良品率，具有较高的实用性。

4、一种6 Pin线材公座自动组装机，端子与线材的快速检测单元通过通过在仪器安装板的端部固定安装有CCD检测仪，在第一支撑板的中间区段固定安装有升降气缸，升降气缸的伸缩端固定安装有上无影光源，在第二支撑板的中间区段通过调节螺栓滑动连接有下无影光源，且在第二支撑板的顶端固定安装有线材托板，在第二支撑板的顶端且与线材托板相对立的端面固定安装有气缸安装架，在气缸安装架的顶端固定安装有夹爪气缸，夹爪气缸的夹持端对称安装有两组夹板，上述构件，在实际使用时，待检测的成品pin针线材的一端位于线材托板上，且通过夹爪气缸被两组夹板固定，再通过两组无影光源为检测提供有光环境，CCD检测仪对成品pin针线材进行检测并判断是否合格，合格品和不合格品分别转移至对应的区域内，即可，高效快捷，准确无误。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明pin针线材生产装置的俯视图；

图3为本发明上下盖振动盘送料单元的结构示意图；

图4为本发明下盖输送机构的结构示意图；

图5为本发明上盖输送机构的结构示意图；

图6为本发明线材自动输送单元的分解结构示意图；

图7为本发明半成品组件的自动输送单元的结构示意图；

图8为本发明间歇式输送机构的结构示意图；

图9为本发明线材的自动剥皮单元的分解结构示意图；

图10为本发明线材的自动剥皮单元的装配结构示意图；

图11为本发明线材与盖体的超声波固定单元的结构示意图；

图12为本发明上盖校正机构的结构示意图；

图13为本发明上盖过渡机构的结构示意图；

图14为本发明上盖吸附块的结构示意图；

图15为本发明线材的自动分线单元的分解结构示意图；

图16为本发明线材的自动分线单元的装配结构示意图；

图17为本发明分线槽的结构示意图；

图18为本发明对线材进行分线时的结构示意图；

图19为本发明端子与线材的快速检测单元的结构示意图；

图20为本发明取料自动化分批机械手的结构示意图。

图中：100、设备承载柜体；200、工作平台；300、pin针线材生产装置；1、上下盖振动盘送料单元；11、下盖振料盘；12、上盖振料盘；13、下盖输送机构；131、出料轨道第一支架；132、第一滑道支架；133、气缸安装座；134、下盖出料轨道；135、第一导向气缸；136、第一导向杆；137、下盖输送滑道；138、下盖推送气缸；139、衔接板；1310、下盖推送杆；14、上盖输送机构；141、出料轨道第二支架；142、第二滑道支架；143、上盖出料轨道；144、上盖导向滑道；145、第二导向气缸；146、第二导向杆；2、线材自动输送单元；21、支撑板；22、驱动电机；23、第一丝杠；24、第一丝筒；25、驱动座；26、轴承座；27、衔接导轨；28、承载基座；29、进线架；210、线材输送电机；211、输送滚轮；212、出线轨道；213、下压气缸；214、连接块；215、下压滚轮；216、线材通槽；3、半成品组件的自动输送单元；31、支撑杆；32、输送轨道；33、胶壳线材携带板；34、胶壳卡槽；35、联动板；36、加固板；37、间歇式输送机构；371、气缸安装立柱；372、衔接板；373、第一缓冲件；374、水平直线导轨；375、纵向直线导轨；376、纵向驱动气缸；377、连接座；378、水平驱动气缸；4、线材的自动剥皮单元；41、支撑柱；42、载板；43、第一通槽；44、第一直线导轨；45、水平驱动块；46、水平推拉气缸；47、限位板；48、升降气缸安装板；49、第一加强板；410、下剥皮刀；411、竖向推拉气缸；412、竖向驱动块；413、上剥皮刀；5、线材与盖体的超声波固定单元；51、超声波焊接机；52、上、下盖输送轨道；53、上盖校正机构；531、校正气缸支架；532、上盖校正气缸；533、联动块；534、校正压头；54、上盖过渡机构；541、立板；542、横梁板；543、第二缓冲件；544、横向直线导轨；545、横向滑座；546、横向推送气缸；547、竖向直线导轨；548、竖向滑座；549、上盖吸附块；5491、气管接头；5492、吸附孔；5410、竖向推送气缸；6、线材的自动分线单元；61、承载框架；62、第二通槽；63、伺服电机；64、第二丝杠；65、第二丝筒；66、驱动板；67、分线刀头；68、第二直线导轨；69、基板；610、受压母座；611、下压子座；612、施压座；613、导向柱；614、分线座；615、刀座；616、分线槽；617、气缸基座；618、分线气缸；619、待分割线材；7、端子与线材的快速检测单元；71、底座；72、第一支撑板；73、第二支撑板；74、第二加强板；75、仪器安装板；76、CCD检测仪；77、升降气缸；78、上无影光源；79、下无影光源；710、线材托板；711、pin针线材；712、气缸安装架；713、夹爪气缸；714、夹板；8、取料自动化分批机械手；81、支架；82、第三丝杠；83、第一直线导轨；84、第三丝筒；85、第一滑座；86、第二直线导轨；87、第二滑座；88、滑台气缸；89、夹爪气缸；810、第三缓冲件；400、pin针线材输送带；500、料盘；600、镭射雕刻机；700、控制面板。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1，本发明提供一种技术方案：一种6 Pin线材公座自动组装机，包括设备承载柜体100，在设备承载柜体100的顶端固定安装有尺寸相适配的工作平台200，在工作平台200的顶端分别固定安装有pin针线材生产装置300、料盘500、镭射雕刻机600以及控制面板700，pin针线材生产装置300位于工作平台200顶端的中间位置，料盘500和镭射雕刻机600位于pin针线材生产装置300的后侧，控制面板700通过支撑杆进行固定，且位于pin针线材生产装置300的前侧，在设备承载柜体100的内部且位于pin针线材生产装置300出料口正下方的位置固定安装有pin针线材输送带400。

请参阅图2，按照pin针线材生产加工的顺序，pin针线材生产装置300依次包括上下盖振动盘送料单元1、线材自动输送单元2、半成品组件的自动输送单元3、线材与盖体的超声波固定单元5、线材的自动剥皮单元4、线材的自动分线单元6、端子与线材的快速检测单元7以及取料自动化分批机械手8，上下盖振动盘送料单元1、线材自动输送单元2、线材与盖体的超声波固定单元5、线材的自动剥皮单元4、线材的自动分线单元6、端子与线材的快速检测单元7以及取料自动化分批机械手8均围绕半成品组件的自动输送单元3的周围进行分布。

请参阅图3，上下盖振动盘送料单元1包括结构相同，且并排设置的下盖振料盘11和上盖振料盘12，在下盖振料盘11和上盖振料盘12各自的出料口分别对应串接有同处在一个水平面上的下盖输送机构13和上盖输送机构14；

请参阅图4，下盖输送机构13包括出料轨道第一支架131、第一滑道支架132以及气缸安装座133，在出料轨道第一支架131的顶端固定安装有下盖出料轨道134，在气缸安装座133的顶端固定安装有第一导向气缸135，第一导向气缸135的驱动端固定连接有第一导向杆136，在第一滑道支架132的顶端固定安装有下盖输送滑道137，在下盖输送滑道137与下盖出料轨道134相邻一端的上方分别设置有下盖推送气缸138和衔接板139，衔接板139背离下盖推送气缸138的一侧固定连接有下盖推送杆1310，下盖出料轨道134的出料口与下盖输送滑道137的中间区段相连通，第一导向杆136背离第一导向气缸135的一端滑动设置在相连通区段的内部，下盖推送气缸138固定安装在下盖输送滑道137的上方，衔接板139滑动连接在下盖输送滑道137的上方，下盖推送气缸138的伸缩端与衔接板139固定连接在一起，下盖推送杆1310背离衔接板139的一端延伸至下盖输送滑道137的内部，并且在下盖输送滑道137的内部滑动。

请参阅图5，上盖输送机构14包括出料轨道第二支架141和第二滑道支架142，在出料轨道第二支架141的上方固定安装有上盖出料轨道143，在出料轨道第二支架141的上方分别固定安装有上盖导向滑道144和第二导向气缸145，第二导向气缸145的伸缩端固定连接有第二导向杆146，上盖出料轨道143的出料口与上盖导向滑道144的内部相连通，第二导向杆146背离第二导向气缸145的一端延伸至上盖导向滑道144的内部，并且在上盖导向滑道144的内部滑动。

上下盖振动盘送料单元1的工作原理为：用于生产pin针线材的上盖、下盖分别对应从上盖振料盘12和下盖振料盘11的出料口排出，再分别进入下盖输送机构13和上盖输送机构14中；

当下盖进入下盖输送机构13时，首先是在下盖出料轨道134中移动，移动至下盖出料轨道134与下盖输送滑道137相连通的位置时，需要改变移动方向，此时第一导向气缸135动作，推动第一导向杆136在上述相连通的位置内部移动，直至下盖被输送至下盖输送滑道137的内部，随后下盖推送气缸138推动衔接板139移动，进而推动下盖推送杆1310在下盖输送滑道137的内部移动，从而实现了下盖的全自动上料，为后续的加工工序做准备；

同理，当上盖进入上盖输送机构14时，首先是在上盖出料轨道143内部移动，移动至上盖出料轨道143与上盖导向滑道144相连通的位置时，第二导向气缸145推动第二导向杆146在上述连通的位置内部移动，直至上盖从上盖导向滑道144的内部排出，即可完成上盖的全自动上料，同样也为后续的加工工序做准备。

请参阅图6，线材自动输送单元2两块对称安装在工作平台顶端且长度不同的支撑板21，在两块支撑板21之间固定安装有驱动电机22，驱动电机22的驱动端固定连接有一根第一丝杠23，在第一丝杠23的外部通过螺纹转动连接有第一丝筒24，在第一丝筒24的外部固定套接有驱动座25，在每块支撑板21的顶端均安装有衔接导轨27，驱动座25的顶端以及两根衔接导轨27的滑动端上均固定连接有承载基座28，在承载基座28进线的一侧固定安装有进线架29，且在承载基座28出线的一侧固定安装有线材输送电机210，线材输送电机210的驱动端固定安装有输送滚轮211，在线材输送电机210的外部且邻近输送滚轮211的位置固定安装有出线轨道212，在承载基座28出线一侧的顶端固定安装有下压气缸213，下压气缸213的伸缩端固定连接有连接块214，在连接块214的内部转动连接有下压滚轮215，第一丝杠23背离驱动电机22的一端套接有轴承座26，轴承座26固定安装在较长尺寸支撑板21的内侧端面，在承载基座28的内部开设有线材通槽216，线材通槽216、进线架29的出线口、输送滚轮211与下压滚轮215之间留存的间隙以及出线轨道212的进线口均同处在一条水平直线上，连接块214与承载基座28之间通过滑轨连接。

线材自动输送单元2的工作原理为：待输送的线材依次途经进线架29、线材通槽216、输送滚轮211与下压滚轮215之间留存的间隙以及出线轨道212，线材输送电机210工作后，可以驱动输送滚轮211转动，给线材的输送提供动力，实现线材的稳定输送；

同时，当需要输送不同尺寸的线材时，通过下压气缸213的伸长或缩短，带动连接块214移动，进而实现了下压滚轮215的上升或下降，从而对输送滚轮211与下压滚轮215之间的距离进行调节；

另外，驱动电机22转动后，带动第一丝杠23转动，进而让驱动座5沿着第一丝杠23的方向移动，驱动座25的水平移动，直接驱动承载基座28以及驱动基座28以上的结构同步移动，有利于线材的输送。

请参阅图7，半成品组件的自动输送单元3若干根固定安装在工作平台顶端且呈“一”字形排列的支撑杆31，若干根支撑杆31的顶端共同固定安装有若干段拼接在一起的输送轨道32，每段输送轨道32的上方均设置有若干个胶壳线材携带板33，若干个胶壳线材携带板33的顶端共同固定连接有联动板35，在联动板35的中间区段对称连接有两组间歇式输送机构37。

请参阅图8，每组间歇式输送机构37均包括两块对称安装在联动板35端面上的衔接板372，两块衔接板372之间的底部通过一根水平直线导轨374串接在一起，其中一块衔接板372固定连接有水平驱动气缸378的伸缩端，每组间歇式输送机构37还均包括固定安装在工作平台顶端的气缸安装立柱371，在气缸安装立柱371的顶端固定安装有纵向驱动气缸376，且在气缸安装立柱371的顶部且与水平驱动气缸378相邻的端面固定安装有纵向直线导轨375，纵向直线导轨375的滑动端面固定连接有连接座377，连接座377与水平驱动气缸378固定连接在一起，在若干根支撑杆31的顶端还共同固定安装有加固板36，加固板36位于联动板35的后侧位置，若干个胶壳线材携带板33之间均为等距离分布，且每个胶壳线材携带板33与输送轨道32相邻的端面均开设有与胶壳尺寸相适配的胶壳卡槽34，两块衔接板372的顶部均贯穿式固定安装有第一缓冲件373，第一缓冲件373的缓冲端均朝向连接座377，水平直线导轨374的滑动端面与连接座377固定连接在一起。

半成品组件的自动输送单元3的工作原理为：pin针线材的各个半成品组件，均位于输送轨道32上，且每个半成品组件均处在不同的加工工序中，以其中一个半成品组件为例，经过前一道工序的加工后，需要过渡到下一道工序所对应组装机构所处的位置时，首先，纵向驱动气缸376伸长，推动连接座377在纵向直线导轨375上向下移动，进而间接性的让联动板35向下移动，直至胶壳线材携带板33（胶壳线材携带板33连接有吸气管（图中未示出），且胶壳线材携带板33的内部为中空结构，可以对半成品组件进行吸附）所开设的胶壳卡槽34与半成品组件的上表面相接触，随后通过吸附作用，胶壳线材携带板33将半成品组件吸起，随后，同上述操作，纵向驱动气缸376间接性的带动联动板35上升至初始位置，同时半成品组件也跟随上升，此时水平驱动气缸378动作，推动其中一块衔接板372移动，在水平直线导轨374的作用下，联动板35水平移动，进而带动半成品组件水平移动至下一道工序的位置，在下降，释放半成品组件，退回至初始位置，即可完成每个半成品组件间歇性的输送。

请参阅图9-10，线材的自动剥皮单元4包括四根固定安装在工作平台上的支撑柱41，在四根支撑柱41的顶端共同固定连接有载板42，在载板42的一侧开设有第一通槽43，且在载板42的另一侧顶端固定安装有第一直线导轨44，第一直线导轨44的上方滑动连接有水平驱动块45，水平驱动块45的一端固定连接有与其相互垂直的升降气缸安装板48，在升降气缸安装板48的顶端固定安装有竖向推拉气缸411，且在升降气缸安装板48的一侧滑动连接有竖向驱动块412，在竖向驱动块412背离升降气缸安装板48的端面固定安装有上剥皮刀413，升降气缸安装板48的底端位于第一通槽43的内部，并且在其底端与上剥皮刀413同侧的位置固定安装有下剥皮刀410，水平驱动块45被固定安装在载板42顶端的水平推拉气缸46所驱动，竖向驱动块412的顶端与竖向推拉气缸411伸缩端固定连接在一起，在载板42的顶端且位于第一通槽43的两侧均固定连接有限位板47，两块限位板47的顶端共同固定连接有第一加强板49，第一加强板49位于升降气缸安装板48的顶部一侧，且不与升降气缸安装板48相接触。

线材的自动剥皮单元4的工作原理为：待剥皮线材的端部位于上剥皮刀413和下剥皮刀410之间的位置，且线材的端部与下剥皮刀410的刀口相接触，随后，竖向推拉气缸411动作，推动竖向驱动块在升降气缸安装板48上向下移动，直至上剥皮刀413的刀口与线材端部相接触，对线材端部的外皮施加一个轻轻的压力，并且在下剥皮刀410的支撑作用下，使得线材的外皮被割开，随后，水平推拉气缸46动作，拉动水平驱动块45在第一直线导轨44上移动，进而拉动上剥皮刀413和下剥皮刀410水平移动，在拉力的作用下，线材被割开的区段，与线芯分离，实现了剥皮。

请参阅图11，线材与盖体的超声波固定单元5包括固定安装在工作平台上方的上、下盖输送轨道52，沿着上、下盖输送轨道52输送上、下盖以及线材的方向依次在邻近的位置固定设置有上盖过渡机构54、上盖校正机构53以及超声波焊接机51，超声波焊接机51的焊接头位于上、下盖输送轨道52的正上方，且与上盖校正机构53相邻的位置，上盖校正机构53的施压端在上、下盖输送轨道52侧壁开设的缺口内部滑动。

请参阅图12，上盖校正机构53包括固定安装在上、下盖输送轨道52底端的校正气缸支架531，在校正气缸支架531的顶端固定安装有上盖校正气缸532，上盖校正气缸532的驱动端朝向上、下盖输送轨道52，并且固定连接有联动块533，在联动块533背离上盖校正气缸532的端面上固定连接有校正压头534，校正压头534的底端面为阶梯状；

请参阅图13-14，上盖过渡机构54包括竖直设置的立板541，在立板541的顶端固定连接有横梁板542，在横梁板542的正面滑动连接有横向滑座545，横向滑座545被安装在横梁板542端部的横向推送气缸546所驱动，在横向滑座545的正面滑动连接有竖向滑座548，在竖向滑座548的正面固定安装有上盖吸附块549，竖向滑座548被固定安装在横向滑座545顶端的竖向推送气缸5410所驱动，横梁板542的两端均固定安装有第二缓冲件543，第二缓冲件543贯穿式设置在横梁板542的内部，横梁板542与横向滑座545之间以及横向滑座545与竖向滑座548之间分别对应通过横向直线导轨544和竖向直线导轨547形成滑动连接结构，在上盖吸附块549的背面开设有气管接头5491，且在上盖吸附块549的底端开设有若干个吸附孔5492，若干个吸附孔5492均与气管接头5491连通在一起。

线材与盖体的超声波固定单元5的工作原理为：在上、下盖输送轨道52中，下盖被对应的送料机构直接推入，并且下盖的内部设置有线材，此时，需要在每一个携带有线材的下盖上放置上盖，因此需要借助上盖过渡机构54，上盖过渡机构54在工作时，假设上盖吸附块549位于上盖输送出口的正上方，此时竖向推送气缸5410推动竖向滑座548沿着竖向直线导轨547向下移动，使得上盖吸附块549同步向下移动，直至上盖吸附块549的底端与位于上盖输送出口的上盖表面相接触，通过吸气管（图中未示出），让上盖吸附块549的内部形成负压，进而对上盖产生吸附力，随后，竖向推送气缸5410带动上盖吸附块549恢复初始高度，随后，横向推送气缸546动作，推动横向滑座545沿着横向直线导轨544移动，进而带动整个竖向结构移动，直至上盖吸附块549移动至携带有线材的下盖的上方，在让上盖吸附块549下移，释放上盖，随后上盖、下盖以及线材（图中未示出）三者跟随上、下盖输送轨道52移动，直至共同移动至超声波焊接机51焊接头的下方时，此时的上盖校正机构53会对上盖的位置进行校正，即上盖校正气缸532推动联动块533以及校正压头534朝着上、下盖输送轨道52的内部且对应上述三者的位置，直至校正压头534压在上盖的外部，使得上盖在下盖上的位置得以校正，随后利用超声波焊接机51，对上盖和下盖进行焊接，即可。

请参阅图15-18，线材的自动分线单元6包括固定安装在工作平台上方的承载框架61，在承载框架61的顶端滑动连接有基板69，在基板69的上方按照从下至上的顺序依次设置有受压母座610、下压子座611以及施压座612，受压母座610与下压子座611之间以及下压子座611和施压座612之间均通过若干根导向柱613形成定向下压结构，在受压母座610的顶端内部固定安装有分线座614，在分线座614的顶端开设有一组呈锯齿状的分线槽616，在施压座612的底端内部且对应分线座614的位置固定安装有刀座615，在刀座615的内部固定安装有分线刀头67，施压座612的顶端固定串接有分线气缸618的伸缩端，在承载框架61的内部固定安装有伺服电机63，伺服电机63的驱动端固定串接有一根第二丝杠64，在第二丝杠64的外部通过螺纹套接有第二丝筒65，在第二丝筒65的外部固定连接有驱动板66，在承载框架61的顶端开设有第二通槽62，驱动板66的顶端贯穿第二通槽62的内部，并最终与对称安装在承载框架61顶端的两根第二直线导轨68，形成促使基板69滑动的驱动结构，分线刀头67的分割端贯穿下压子座611的内部，且延伸至下压子座611的下方，分线刀头67的位置与分线槽616相对应，基板69的上方还固定安装有龙门式的气缸基座617，分线气缸618固定安装在气缸基座617的顶端。

线材的自动分线单元6的工作原理为：待分割线材619待分割的端部，放入分线槽616中，随后，分线气缸618动作，推动施压座612下移，依次的，施压座612联动下压子座611下移，直至下压在受压母座610上，下压后，待分割线材中各根电缆的连接处，正好位于锯齿状分线槽616的凸点处，各根电缆位于分线槽616的沟壑中，同理，负责分线的分线刀头67也为锯齿状，上述两个锯齿状的凸点位于同一竖直平面内，相互接触时，即可对各根电缆的连接处进行切割，从而实现了线材的准确分割，不会对每根电缆的外皮造成损伤，进而确保了良品率，具有较高的实用性，在上述分线工序时，伺服电机63会带动第二丝杠64正转或反转，进而在第二丝筒65和第二直线导轨68的作用下，驱动基板69以及基板69以上的结构在承载框架61上做往复运动，便于线材的上料和下料。

请参阅图19，端子与线材的快速检测单元7包括底座71，在底座71的顶端分别固定连接有竖直向上的第一支撑板72和第二支撑板73，在第一支撑板72的顶端固定连接有仪器安装板75，在仪器安装板75的端部固定安装有CCD检测仪76，在第一支撑板72的中间区段固定安装有升降气缸77，升降气缸77的伸缩端固定安装有上无影光源78，在第二支撑板73的中间区段通过调节螺栓滑动连接有下无影光源79，且在第二支撑板73的顶端固定安装有线材托板710，在第二支撑板73的顶端且与线材托板710相对立的端面固定安装有气缸安装架712，在气缸安装架712的顶端固定安装有夹爪气缸713，夹爪气缸713的夹持端对称安装有两组夹板714，第一支撑板72和第二支撑板73在底座71的上方呈并排设置，底座71与第一支撑板72之间以及底座71和第二支撑板73之间均固定连接有第二加强板74，CCD检测仪76的检测头竖直向下，且CCD检测仪76的位置分别与上无影光源78、下无影光源79相对应，在线材托板710的上方放置有pin针线材711，pin针线材711的端部被夹爪气缸713所携带的两组夹板714夹持固定。

端子与线材的快速检测单元7的工作原理为：待检测的成品pin针线材711的一端位于线材托板710上，且通过夹爪气缸713被两组夹板714固定，再通过上无影光源78、下无影光源79为检测提供有光环境，CCD检测仪76对成品pin针线材进行检测并判断是否合格，合格品和不合格品分别转移至对应的区域内，即可，高效快捷，准确无误，另外升降气缸77的伸长与缩短，调节上无影光源78的位置，便于调节至最佳检测环境。

请参阅图20，取料自动化分批机械手8包括支架81，在支架81顶端的前侧转动连接有一根第三丝杠82，且在支架81顶端的后侧固定安装有第一直线导轨83，第三丝杠82和第一直线导轨83的上方共同滑动连接有第一滑座85，在第一滑座85的顶端对称安装有两组第二直线导轨86，每组第二直线导轨86的上方均滑动连接有第二滑座87，在第一滑座85的顶端且位于两组第二直线导轨86之间对称安装有两组滑台气缸88，每块第二滑座87的顶端均固定安装有一组夹爪气缸89，第三丝杠82与第一滑座85之间通过第三丝筒84形成螺纹式的滑动连接结构，第三丝筒84固定连接在第一滑座85的底端，套设在第三丝杠82的外部，每块第二滑座87对应与相邻位置上滑台气缸88的伸缩端固定连接在一起，在支架81顶端的两侧均贯穿安装有一个第三缓冲件810，第三缓冲件810配套设置的缓冲头延伸至支架81顶端的内侧，并且高度与第一滑座85相对应。

取料自动化分批机械手8的工作原理为：当成品的pin针线材经过CCD检测合格后，与第三丝杠82串接在一起的驱动电机（图中未示出）动作，带动丝杠第三丝杠82旋转，由于丝杠第三丝杠82与第三丝筒84之间为螺纹连接，因此第三丝杠82高速旋转时，第三丝筒84会沿着第三丝杠82的方向移动，且在第一直线导轨83的作用下，驱动第一滑座85以及第一滑座85上方的结构同步移动，直至移动至CCD检测的出料口处，随后，滑台气缸88推动第二滑座87在第二直线导轨86上移动，进而让夹爪气缸89朝着成品pin针线材的方向移动，直至夹爪气缸89夹起成品pin针线材，携带成品pin针线材移动至放料区域即可。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种6 Pin线材公座自动组装机，包括设备承载柜体（100），其特征在于，在所述设备承载柜体（100）的顶端固定安装有尺寸相适配的工作平台（200），在所述工作平台（200）的顶端分别固定安装有pin针线材生产装置（300）、料盘（500）、镭射雕刻机（600）以及控制面板（700），所述pin针线材生产装置（300）位于工作平台（200）顶端的中间位置，所述料盘（500）和镭射雕刻机（600）位于pin针线材生产装置（300）的后侧，所述控制面板（700）通过支撑杆进行固定，且位于pin针线材生产装置（300）的前侧，在所述设备承载柜体（100）的内部且位于pin针线材生产装置（300）出料口正下方的位置固定安装有pin针线材输送带（400）；

按照pin针线材生产加工的顺序，所述pin针线材生产装置（300）依次包括上下盖振动盘送料单元（1）、线材自动输送单元（2）、半成品组件的自动输送单元（3）、线材与盖体的超声波固定单元（5）、线材的自动剥皮单元（4）、线材的自动分线单元（6）、端子与线材的快速检测单元（7）以及取料自动化分批机械手（8），所述上下盖振动盘送料单元（1）、线材自动输送单元（2）、线材与盖体的超声波固定单元（5）、线材的自动剥皮单元（4）、线材的自动分线单元（6）、端子与线材的快速检测单元（7）以及取料自动化分批机械手（8）均围绕半成品组件的自动输送单元（3）的周围进行分布。

所述上下盖振动盘送料单元（1）包括结构相同，且并排设置的下盖振料盘（11）和上盖振料盘（12），在所述下盖振料盘（11）和上盖振料盘（12）各自的出料口分别对应串接有同处在一个水平面上的下盖输送机构（13）和上盖输送机构（14）；

所述下盖输送机构（13）包括出料轨道第一支架（131）、第一滑道支架（132）以及气缸安装座（133），在所述出料轨道第一支架（131）的顶端固定安装有下盖出料轨道（134），在所述气缸安装座（133）的顶端固定安装有第一导向气缸（135），所述第一导向气缸（135）的驱动端固定连接有第一导向杆（136），在所述第一滑道支架（132）的顶端固定安装有下盖输送滑道（137），在所述下盖输送滑道（137）与下盖出料轨道（134）相邻一端的上方分别设置有下盖推送气缸（138）和衔接板（139），所述衔接板（139）背离下盖推送气缸（138）的一侧固定连接有下盖推送杆（1310）；

所述上盖输送机构（14）包括出料轨道第二支架（141）和第二滑道支架（142），在所述出料轨道第二支架（141）的上方固定安装有上盖出料轨道（143），在所述出料轨道第二支架（141）的上方分别固定安装有上盖导向滑道（144）和第二导向气缸（145），所述第二导向气缸（145）的伸缩端固定连接有第二导向杆（146）；

所述下盖出料轨道（134）的出料口与下盖输送滑道（137）的中间区段相连通，所述第一导向杆（136）背离第一导向气缸（135）的一端滑动设置在所述相连通区段的内部；

所述下盖推送气缸（138）固定安装在下盖输送滑道（137）的上方，所述衔接板（139）滑动连接在下盖输送滑道（137）的上方，所述下盖推送气缸（138）的伸缩端与衔接板（139）固定连接在一起，所述下盖推送杆（1310）背离衔接板（139）的一端延伸至下盖输送滑道（137）的内部，并且在下盖输送滑道（137）的内部滑动；

所述上盖出料轨道（143）的出料口与上盖导向滑道（144）的内部相连通，所述第二导向杆（146）背离第二导向气缸（145）的一端延伸至上盖导向滑道（144）的内部，并且在上盖导向滑道（144）的内部滑动；

所述线材自动输送单元（2）两块对称安装在工作平台顶端且长度不同的支撑板（21），在两块所述支撑板（21）之间固定安装有驱动电机（22），所述驱动电机（22）的驱动端固定连接有一根第一丝杠（23），在所述第一丝杠（23）的外部通过螺纹转动连接有第一丝筒（24），在所述第一丝筒（24）的外部固定套接有驱动座（25），在每块支撑板（21）的顶端均安装有衔接导轨（27），所述驱动座（25）的顶端以及两根衔接导轨（27）的滑动端上均固定连接有承载基座（28）；

在所述承载基座（28）进线的一侧固定安装有进线架（29），且在承载基座（28）出线的一侧固定安装有线材输送电机（210），所述线材输送电机（210）的驱动端固定安装有输送滚轮（211），在所述线材输送电机（210）的外部且邻近输送滚轮（211）的位置固定安装有出线轨道（212）；

在所述承载基座（28）出线一侧的顶端固定安装有下压气缸（213），所述下压气缸（213）的伸缩端固定连接有连接块（214），在所述连接块（214）的内部转动连接有下压滚轮（215）；

所述第一丝杠（23）背离驱动电机（22）的一端套接有轴承座（26），所述轴承座（26）固定安装在较长尺寸支撑板（21）的内侧端面；

在所述承载基座（28）的内部开设有线材通槽（216），所述线材通槽（216）、进线架（29）的出线口、输送滚轮（211）与下压滚轮（215）之间留存的间隙以及出线轨道（212）的进线口均同处在一条水平直线上；

所述连接块（214）与承载基座（28）之间通过滑轨连接；

所述半成品组件的自动输送单元（3）若干根固定安装在工作平台顶端且呈“一”字形排列的支撑杆（31），若干根所述支撑杆（31）的顶端共同固定安装有若干段拼接在一起的输送轨道（32），每段所述输送轨道（32）的上方均设置有若干个胶壳线材携带板（33），若干个所述胶壳线材携带板（33）的顶端共同固定连接有联动板（35），在所述联动板（35）的中间区段对称连接有两组间歇式输送机构（37）；

每组所述间歇式输送机构（37）均包括两块对称安装在联动板（35）端面上的衔接板（372），两块所述衔接板（372）之间的底部通过一根水平直线导轨（374）串接在一起，其中一块衔接板（372）固定连接有水平驱动气缸（378）的伸缩端；

每组所述间歇式输送机构（37）还均包括固定安装在工作平台顶端的气缸安装立柱（371），在所述气缸安装立柱（371）的顶端固定安装有纵向驱动气缸（376），且在气缸安装立柱（371）的顶部且与水平驱动气缸（378）相邻的端面固定安装有纵向直线导轨（375），所述纵向直线导轨（375）的滑动端面固定连接有连接座（377），所述连接座（377）与水平驱动气缸（378）固定连接在一起；

在若干根所述支撑杆（31）的顶端还共同固定安装有加固板（36），所述加固板（36）位于联动板（35）的后侧位置；

若干个所述胶壳线材携带板（33）之间均为等距离分布，且每个胶壳线材携带板（33）与输送轨道（32）相邻的端面均开设有与胶壳尺寸相适配的胶壳卡槽（34）；

两块所述衔接板（372）的顶部均贯穿式固定安装有第一缓冲件（373），所述第一缓冲件（373）的缓冲端均朝向连接座（377）；

所述水平直线导轨（374）的滑动端面与连接座（377）固定连接在一起。

2.根据权利要求1所述的一种6 Pin线材公座自动组装机，其特征在于，所述线材的自动剥皮单元（4）包括四根固定安装在工作平台上的支撑柱（41），在四根所述支撑柱（41）的顶端共同固定连接有载板（42），在所述载板（42）的一侧开设有第一通槽（43），且在载板（42）的另一侧顶端固定安装有第一直线导轨（44），所述第一直线导轨（44）的上方滑动连接有水平驱动块（45），所述水平驱动块（45）的一端固定连接有与其相互垂直的升降气缸安装板（48），在所述升降气缸安装板（48）的顶端固定安装有竖向推拉气缸（411），且在升降气缸安装板（48）的一侧滑动连接有竖向驱动块（412），在所述竖向驱动块（412）背离升降气缸安装板（48）的端面固定安装有上剥皮刀（413），所述升降气缸安装板（48）的底端位于第一通槽（43）的内部，并且在其底端与上剥皮刀（413）同侧的位置固定安装有下剥皮刀（410）；

所述水平驱动块（45）被固定安装在载板（42）顶端的水平推拉气缸（46）所驱动，所述竖向驱动块（412）的顶端与竖向推拉气缸（411）伸缩端固定连接在一起；

在所述载板（42）的顶端且位于第一通槽（43）的两侧均固定连接有限位板（47），两块所述限位板（47）的顶端共同固定连接有第一加强板（49），第一加强板（49）位于升降气缸安装板（48）的顶部一侧，且不与升降气缸安装板（48）相接触。

3.根据权利要求1所述的一种6 Pin线材公座自动组装机，其特征在于，所述线材与盖体的超声波固定单元（5）包括固定安装在工作平台上方的上、下盖输送轨道（52），沿着所述上、下盖输送轨道（52）输送上、下盖以及线材的方向依次在邻近的位置固定设置有上盖过渡机构（54）、上盖校正机构（53）以及超声波焊接机（51），所述超声波焊接机（51）的焊接头位于上、下盖输送轨道（52）的正上方，且与上盖校正机构（53）相邻的位置；

所述上盖校正机构（53）包括固定安装在上、下盖输送轨道（52）底端的校正气缸支架（531），在所述校正气缸支架（531）的顶端固定安装有上盖校正气缸（532），所述上盖校正气缸（532）的驱动端朝向上、下盖输送轨道（52），并且固定连接有联动块（533），在所述联动块（533）背离上盖校正气缸（532）的端面上固定连接有校正压头（534），所述校正压头（534）的底端面为阶梯状；

所述上盖过渡机构（54）包括竖直设置的立板（541），在所述立板（541）的顶端固定连接有横梁板（542），在所述横梁板（542）的正面滑动连接有横向滑座（545），所述横向滑座（545）被安装在横梁板（542）端部的横向推送气缸（546）所驱动，在所述横向滑座（545）的正面滑动连接有竖向滑座（548），在所述竖向滑座（548）的正面固定安装有上盖吸附块（549），所述竖向滑座（548）被固定安装在横向滑座（545）顶端的竖向推送气缸（5410）所驱动；

所述上盖校正机构（53）的施压端在上、下盖输送轨道（52）侧壁开设的缺口内部滑动；

所述横梁板（542）的两端均固定安装有第二缓冲件（543），所述第二缓冲件（543）贯穿式设置在横梁板（542）的内部；

所述横梁板（542）与横向滑座（545）之间以及横向滑座（545）与竖向滑座（548）之间分别对应通过横向直线导轨（544）和竖向直线导轨（547）形成滑动连接结构；

在所述上盖吸附块（549）的背面开设有气管接头（5491），且在上盖吸附块（549）的底端开设有若干个吸附孔（5492），若干个吸附孔（5492）均与气管接头（5491）连通在一起。

4.根据权利要求1所述的一种6 Pin线材公座自动组装机，其特征在于，所述线材的自动分线单元（6）包括固定安装在工作平台上方的承载框架（61），在所述承载框架（61）的顶端滑动连接有基板（69），在所述基板（69）的上方按照从下至上的顺序依次设置有受压母座（610）、下压子座（611）以及施压座（612），所述受压母座（610）与下压子座（611）之间以及下压子座（611）和施压座（612）之间均通过若干根导向柱（613）形成定向下压结构；

在所述受压母座（610）的顶端内部固定安装有分线座（614），在所述分线座（614）的顶端开设有一组呈锯齿状的分线槽（616），在所述施压座（612）的底端内部且对应分线座（614）的位置固定安装有刀座（615），在所述刀座（615）的内部固定安装有分线刀头（67），所述施压座（612）的顶端固定串接有分线气缸（618）的伸缩端；

在所述承载框架（61）的内部固定安装有伺服电机（63），所述伺服电机（63）的驱动端固定串接有一根第二丝杠（64），在所述第二丝杠（64）的外部通过螺纹套接有第二丝筒（65），在所述第二丝筒（65）的外部固定连接有驱动板（66）；

在所述承载框架（61）的顶端开设有第二通槽（62），所述驱动板（66）的顶端贯穿第二通槽（62）的内部，并最终与对称安装在承载框架（61）顶端的两根第二直线导轨（68），形成促使所述基板（69）滑动的驱动结构；

所述分线刀头（67）的分割端贯穿下压子座（611）的内部，且延伸至下压子座（611）的下方，分线刀头（67）的位置与分线槽（616）相对应；

所述基板（69）的上方还固定安装有龙门式的气缸基座（617），所述分线气缸（618）固定安装在气缸基座（617）的顶端。

5.根据权利要求1所述的一种6 Pin线材公座自动组装机，其特征在于，所述端子与线材的快速检测单元（7）包括底座（71），在所述底座（71）的顶端分别固定连接有竖直向上的第一支撑板（72）和第二支撑板（73），在所述第一支撑板（72）的顶端固定连接有仪器安装板（75），在所述仪器安装板（75）的端部固定安装有CCD检测仪（76），在所述第一支撑板（72）的中间区段固定安装有升降气缸（77），所述升降气缸（77）的伸缩端固定安装有上无影光源（78）；

在所述第二支撑板（73）的中间区段通过调节螺栓滑动连接有下无影光源（79），且在第二支撑板（73）的顶端固定安装有线材托板（710），在所述第二支撑板（73）的顶端且与线材托板（710）相对立的端面固定安装有气缸安装架（712），在所述气缸安装架（712）的顶端固定安装有夹爪气缸（713），所述夹爪气缸（713）的夹持端对称安装有两组夹板（714）；

所述第一支撑板（72）和第二支撑板（73）在底座（71）的上方呈并排设置，所述底座（71）与第一支撑板（72）之间以及底座（71）和第二支撑板（73）之间均固定连接有第二加强板（74）；

所述CCD检测仪（76）的检测头竖直向下，且CCD检测仪（76）的位置分别与上无影光源（78）、下无影光源（79）相对应；

在所述线材托板（710）的上方放置有pin针线材（711），所述pin针线材（711）的端部被夹爪气缸（713）所携带的两组夹板（714）夹持固定。

6.根据权利要求1所述的一种6 Pin线材公座自动组装机，其特征在于，所述取料自动化分批机械手（8）包括支架（81），在所述支架（81）顶端的前侧转动连接有一根第三丝杠（82），且在支架（81）顶端的后侧固定安装有第一直线导轨（83），所述第三丝杠（82）和第一直线导轨（83）的上方共同滑动连接有第一滑座（85），在所述第一滑座（85）的顶端对称安装有两组第二直线导轨（86），每组所述第二直线导轨（86）的上方均滑动连接有第二滑座（87），在所述第一滑座（85）的顶端且位于两组第二直线导轨（86）之间对称安装有两组滑台气缸（88），每块所述第二滑座（87）的顶端均固定安装有一组夹爪气缸（89）；

所述第三丝杠（82）与第一滑座（85）之间通过第三丝筒（84）形成螺纹式的滑动连接结构，所述第三丝筒（84）固定连接在第一滑座（85）的底端，套设在第三丝杠（82）的外部；

每块所述第二滑座（87）对应与相邻位置上滑台气缸（88）的伸缩端固定连接在一起；

在所述支架（81）顶端的两侧均贯穿安装有一个第三缓冲件（810），所述第三缓冲件（810）配套设置的缓冲头延伸至支架（81）顶端的内侧，并且高度与第一滑座（85）相对应。

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