CN111975263A - 一种绿化带护栏连接柱自动焊接设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及护栏焊接加工技术领域，具体是涉及一种绿化带护栏连接柱自动焊接设备，包括有加工平台、杆体传送组件、杆体定位翻转组件、焊接板上料组件、焊接板夹持组件和焊接组件，杆体传送组件包括有竖直安装板和传送带，杆体定位翻转组件包括有第一双向丝杆传动机构、杆体夹持机构、旋转驱动机构和第一升降机构，焊接板上料组件包括有滑动承载座，滑动承载座顶端的四个端部均设有焊接板安放槽，焊接板夹持组件包括有转盘、第二升降机构和手指气缸，焊接组件包括有焊接头，本发明所示的自动焊接设备能够自动化的对护栏连接柱进行焊接操作，通过自动化上下料，降低了人工劳动强度，能够一次性的将同侧四个焊接板同步焊接到杆体表面，提高经济效益。

Description

一种绿化带护栏连接柱自动焊接设备

技术领域

本发明涉及护栏焊接加工技术领域，具体是涉及一种绿化带护栏连接柱自动焊接设备。

背景技术

园林绿化带护栏网对道路绿化带进行防护的一种围栏结构，主要分布在绿化带的两侧，其可将绿化带与道路上的机动车和行人分离，一般采用金属栅栏式结构。

现有绿化带护栏之间通过护栏连接杆连接，护栏连接杆的两侧侧壁上焊接有连接金属栅栏的焊接板，现有的护栏连接杆在生产时，大部分通过人工对其进行焊接操作，此种焊接方式人工劳动强度大，生产效率低下，且人工焊接位置不易确定，容易产生次品，影响绿化带护栏的安装，现有技术中还有护栏自动焊接设备，但现有的焊接设备一次只能将一块焊接板焊接到杆体上，工作效率较低，不利于大规模生产。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种绿化带护栏连接柱自动焊接设备，该技术方案解决了现有的护栏连接杆在生产时，大部分通过人工对其进行焊接操作，此种焊接方式人工劳动强度大，生产效率低下，且人工焊接位置不易确定，容易产生次品，影响绿化带护栏的安装，现有技术中还有护栏自动焊接设备，但现有的焊接设备一次只能将一块焊接板焊接到杆体上，工作效率较低，不利于大规模生产等问题。

为解决上述技术问题，本发明提供以下技术方案：

提供了一种绿化带护栏连接柱自动焊接设备，包括有加工平台、杆体传送组件、杆体定位翻转组件、焊接板上料组件、焊接板夹持组件和焊接组件，杆体传送组件水平安装在加工平台顶端，杆体定位翻转组件设置在杆体传送组件的内部，焊接板上料组件和焊接组件均水平固定安装在加工平台顶端，焊接板上料组件和焊接组件分别位于杆体传送组件的两侧，焊接板夹持组件竖直固定安装在加工平台顶端，焊接板夹持组件位于杆体传送组件和焊接板上料组件之间，杆体传送组件包括有两个竖直设置的竖直安装板和两个水平设置能够传输杆体的传送带，两个传送带分别固定安装在两个竖直安装板相向的一侧，杆体定位翻转组件包括有第一双向丝杆传动机构、杆体夹持机构、旋转驱动机构和第一升降机构，第一升降机构竖直固定安装在加工平台上，第一升降机构位于两块竖直安装板之间，第一双向丝杆传动机构水平固定安装在第一升降机构的输出端，两个旋转驱动机构分别固定安装在第一双向丝杆传动机构的两个输出端上，两个杆体夹持机构分别水平固定安装在两个旋转机构的输出端上，焊接板上料组件包括有能够水平位移的滑动承载座，滑动承载座顶端的四个端部均设有用于安放焊接板的焊接板安放槽，焊接板夹持组件包括有转盘、第二升降机构和用于夹持固定焊接板的手指气缸，转盘水平固定安装在加工平台顶端，第二升降机构竖直固定安装在转盘的输出端，四个手指气缸均竖直固定安装在第二升降机构的输出端上，焊接组件包括有用于焊接杆体与焊接板的焊接头和第二双向丝杆传动机构，第二双向丝杆传动机构水平设置在加工平台顶端，焊接头固定安装在第二双向丝杆传动机构的输出端上。

作为一种绿化带护栏连接柱自动焊接设备的一种优选方案，竖直安装板的顶端靠近杆体的一侧固定设有限位板，限位板的侧壁与杆体的侧壁贴合。

作为一种绿化带护栏连接柱自动焊接设备的一种优选方案，杆体夹持机构包括有抵触板、伸缩板和弹簧，伸缩板竖直设置，伸缩板的一侧与旋转驱动机构的输出端固定连接，两个抵触板分别水平固定安装在伸缩板的两端， 弹簧竖直设置在两个抵触板之间，弹簧的两端分别与两个抵触板相向的一侧固定连接，四个弹簧分别位于抵触板的四个端部，抵触板靠近杆体内侧壁的一侧设有用于便于伸入杆体内部的夹持缺口。

作为一种绿化带护栏连接柱自动焊接设备的一种优选方案，旋转驱动机构包括有伺服电机和转轴，伺服电机水平固定安装在第一双向丝杆传动机构的输出端上，转轴水平设置在伸缩板和伺服电机之间，转轴与第一双向丝杆传动机构的输出端轴接，伺服电机的输出端与转轴的一端固定连接，转轴的另一端与伸缩板的侧壁固定连接。

作为一种绿化带护栏连接柱自动焊接设备的一种优选方案，第一升降机构包括有顶升气缸、升降安装板和限位杆，顶升气缸竖直固定安装在加工平台的底端，升降安装板水平能够滑动的设置在两个竖直安装板之间，顶升气缸的输出端与升降安装板的底端中心处固定连接，两个限位杆竖直设置在升降安装板的底端，限位杆的顶端与升降安装板的底端固定连接，限位杆的底端贯穿加工平台并向下设置。

作为一种绿化带护栏连接柱自动焊接设备的一种优选方案，焊接板上料组件还包括有第一安装架和推料气缸，第一安装架水平固定安装在加工平台的顶端，滑动承载座能够滑动的设置在第一安装架的顶端，第一安装架上水平固定安装有供滑动承载座滑动的导轨，导轨的长度方向与传送带的传输方向一致，推料气缸水平固定安装在第一安装架的一端，推料气缸的输出端与滑动承载座的侧壁固定连接。

作为一种绿化带护栏连接柱自动焊接设备的一种优选方案，焊接板夹持组件还包括有第一水平安装板，第一水平安装板水平固定安装在第二升降机构的输出端上，四个手指气缸分别竖直固定安装在第一水平安装板的四个端部。

作为一种绿化带护栏连接柱自动焊接设备的一种优选方案，手指气缸的两个输出端上分别固定安装有第一矩形夹持板和第二矩形夹持板，第一矩形夹持板上水平设有与焊接板上连接孔相匹配的定位柱，第二矩形夹持板上设有用于避让定位柱的避让槽。

作为一种绿化带护栏连接柱自动焊接设备的一种优选方案，焊接组件还包括有第二安装架、第二水平安装板和连接柱，第二安装架水平固定安装在加工平台顶端，第二双向丝杆传动机构水平固定安装在第二安装架上，两块第二水平安装板水平固定安装在第二双向丝杆传动机构的两个输出端上，八个连接柱分成两组，每组依次水平固定安装在两块第二水平安装板上，连接柱的一端与第二水平安装板固定连接，连接柱的另一端与焊接头固定连接。

本发明与现有技术相比具是有的有益效果是：

本发明所示的自动焊接设备能够自动化的对护栏连接柱进行焊接操作，通过自动化上下料，降低了人工劳动强度，能够一次性的将同侧四个焊接板同步焊接到杆体表面，极大的提高了工作效率，有利于进行大规模的护栏连接柱生产加工操作，提高经济效益，能够自动对杆体进行翻转，降低翻转时产生的加工误差，提高焊接加工的精度。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图一；

图2为本发明的立体结构示意图二；

图3为本发明的正视图；

图4为本发明的侧视图；

图5为本发明的杆体传送组件的立体结构示意图；

图6为本发明的第一升降机构的立体结构示意图；

图7为本发明的旋转驱动机构的立体结构示意图；

图8为本发明的杆体夹持机构的立体结构示意图；

图9为本发明的焊接板上料组件的立体结构示意图；

图10为本发明的焊接板夹持组件的立体结构示意图；

图11为本发明的焊接组件的立体结构示意图。

图中标号为：

1-加工平台；2-杆体传送组件；3-杆体定位翻转组件；4-焊接板上料组件；5-焊接板夹持组件；6-焊接组件；7-竖直安装板；8-传送带；9-第一双向丝杆传动机构；10-滑动承载座；11-焊接板安放槽；12-转盘；13-第二升降机构；14-手指气缸；15-焊接头；16-第二双向丝杆传动机构；17-限位板；18-抵触板；19-伸缩板；20-弹簧；21-伺服电机；22-转轴；23-顶升气缸；24-升降安装板；25-限位杆；26-第一安装架；27-推料气缸；28-导轨；29-第一水平安装板；30-第一矩形夹持板；31-第二矩形夹持板；32-定位柱；33-避让槽；34-第二安装架；35-第二水平安装板；36-连接柱。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

参照图1-图4所示的一种绿化带护栏连接柱自动焊接设备，包括有加工平台1、杆体传送组件2、杆体定位翻转组件3、焊接板上料组件4、焊接板夹持组件5和焊接组件6，杆体传送组件2水平安装在加工平台1顶端，杆体定位翻转组件3设置在杆体传送组件2的内部，焊接板上料组件4和焊接组件6均水平固定安装在加工平台1顶端，焊接板上料组件4和焊接组件6分别位于杆体传送组件2的两侧，焊接板夹持组件5竖直固定安装在加工平台1顶端，焊接板夹持组件5位于杆体传送组件2和焊接板上料组件4之间，杆体传送组件2包括有两个竖直设置的竖直安装板7和两个水平设置能够传输杆体的传送带8，两个传送带8分别固定安装在两个竖直安装板7相向的一侧，杆体定位翻转组件3包括有第一双向丝杆传动机构9、杆体夹持机构、旋转驱动机构和第一升降机构，第一升降机构竖直固定安装在加工平台1上，第一升降机构位于两块竖直安装板7之间，第一双向丝杆传动机构9水平固定安装在第一升降机构的输出端，两个旋转驱动机构分别固定安装在第一双向丝杆传动机构9的两个输出端上，两个杆体夹持机构分别水平固定安装在两个旋转机构的输出端上，焊接板上料组件4包括有能够水平位移的滑动承载座10，滑动承载座10顶端的四个端部均设有用于安放焊接板的焊接板安放槽11，焊接板夹持组件5包括有转盘12、第二升降机构13和用于夹持固定焊接板的手指气缸14，转盘12水平固定安装在加工平台1顶端，第二升降机构13竖直固定安装在转盘12的输出端，四个手指气缸14均竖直固定安装在第二升降机构13的输出端上，焊接组件6包括有用于焊接杆体与焊接板的焊接头15和第二双向丝杆传动机构16，第二双向丝杆传动机构16水平设置在加工平台1顶端，焊接头15固定安装在第二双向丝杆传动机构16的输出端上。

参照图5所示的竖直安装板7的顶端靠近杆体的一侧固定设有限位板17，限位板17的侧壁与杆体的侧壁贴合。限位板17实现杆体在传送带8上运动时的导向和限位功能，提高了加工精度。

参照图8所示的杆体夹持机构包括有抵触板18、伸缩板19和弹簧20，伸缩板19竖直设置，伸缩板19的一侧与旋转驱动机构的输出端固定连接，两个抵触板18分别水平固定安装在伸缩板19的两端， 弹簧20竖直设置在两个抵触板18之间，弹簧20的两端分别与两个抵触板18相向的一侧固定连接，四个弹簧20分别位于抵触板18的四个端部，抵触板18靠近杆体内侧壁的一侧设有用于便于伸入杆体内部的夹持缺口。在杆体夹持机构工作时，抵触板18通过夹持缺口伸入杆体内侧，两个抵触板18分别位于杆体一侧的上下两端，伸缩板19用于连接两个抵触板18，弹簧20将两个抵触板18向外顶出，从而为抵触板18提供夹持力，进而实现了杆体夹持机构对杆体端部的夹持效果。

参照图7所示的旋转驱动机构包括有伺服电机21和转轴22，伺服电机21水平固定安装在第一双向丝杆传动机构9的输出端上，转轴22水平设置在伸缩板19和伺服电机21之间，转轴22与第一双向丝杆传动机构9的输出端轴接，伺服电机21的输出端与转轴22的一端固定连接，转轴22的另一端与伸缩板19的侧壁固定连接。在旋转驱动机构工作时，通过伺服电机21输出带动转轴22转动，转轴22带动与之固定连接的伸缩板19翻转抵触板180度，进而带动了杆体夹持机构对杆体的翻转过程，便于对杆体的反面进行焊接操作。

参照图6所示的第一升降机构包括有顶升气缸23、升降安装板24和限位杆25，顶升气缸23竖直固定安装在加工平台1的底端，升降安装板24水平能够滑动的设置在两个竖直安装板7之间，顶升气缸23的输出端与升降安装板24的底端中心处固定连接，两个限位杆25竖直设置在升降安装板24的底端，限位杆25的顶端与升降安装板24的底端固定连接，限位杆25的底端贯穿加工平台1并向下设置。在第一升降机构工作时，通过顶升气缸23输出带动升降安装板24进行升降，进而实现安装在升降安装板24上的第一双向丝杆传动机构9同步进行升降，完成带动杆体升降的功能，限位杆25为升降安装板24的升降进行导向和限位。

参照图9所示的焊接板上料组件4还包括有第一安装架26和推料气缸27，第一安装架26水平固定安装在加工平台1的顶端，滑动承载座10能够滑动的设置在第一安装架26的顶端，第一安装架26上水平固定安装有供滑动承载座10滑动的导轨28，导轨28的长度方向与传送带8的传输方向一致，推料气缸27水平固定安装在第一安装架26的一端，推料气缸27的输出端与滑动承载座10的侧壁固定连接。在焊接板上料组件4工作时，通过推料气缸27输出带动滑动承载座10在推料气缸27上进行滑动，进而完成焊接板的上料过程，导轨28为滑动承载座10的位移起到导向和限位的作用。

参照图10所示的焊接板夹持组件5还包括有第一水平安装板29，第一水平安装板29水平固定安装在第二升降机构13的输出端上，四个手指气缸14分别竖直固定安装在第一水平安装板29的四个端部。在对焊接板进行夹持时，通过第二升降机构13输出带动第一水平安装板29进行升降，进而带动固定安装在第一水平安装板29上的手指气缸14进行升降，从而使得手指气缸14能够夹持滑动承载座10中的焊接板，通过转盘12转动，将位于滑动承载座10正上方的焊接板旋转至杆体正上方，在通过第二升降机构13下降，将焊接板紧固的贴合在杆体顶端，从而便于后续对其进行焊接操作。

参照图10所示的手指气缸14的两个输出端上分别固定安装有第一矩形夹持板30和第二矩形夹持板31，第一矩形夹持板30上水平设有与焊接板上连接孔相匹配的定位柱32，第二矩形夹持板31上设有用于避让定位柱32的避让槽33。在手指气缸14对焊接板进行夹持时，第一矩形夹持板30和第二矩形夹持板31相互靠近，将焊接板的两侧侧壁进行夹持，通过定位柱32和避让槽33的配合，将焊接板的连接孔位置进行定位，从而实现了对焊接板的精确夹持操作，提高了后续对焊接板进行焊接时的焊接精度。

参照图11所示的焊接组件6还包括有第二安装架34、第二水平安装板35和连接柱36，第二安装架34水平固定安装在加工平台1顶端，第二双向丝杆传动机构16水平固定安装在第二安装架34上，两块第二水平安装板35水平固定安装在第二双向丝杆传动机构16的两个输出端上，八个连接柱36分成两组，每组依次水平固定安装在两块第二水平安装板35上，连接柱36的一端与第二水平安装板35固定连接，连接柱36的另一端与焊接头15固定连接。在焊接组件6工作时，通过第二双向丝杆传动机构16输出带动两个第二水平安装板35相互靠近，进而通过连接柱36带动焊接头15向着焊接板和杆体连接处行进，在焊接头15的行进过程中，对杆体和连接板进行焊接操作，实现一次性多块焊接板的焊接功能，大大提高了工作效率。

本发明的工作原理：

在设备对护栏连接柱进行焊接加工时，通过杆体传送组件2的传送带8将杆体进行上料，两侧的传送带8分别对杆体底端两侧进行传动，竖直安装板7用于固定安装传送带8，当杆体传送至焊接工位时，杆体定位翻转组件3通过第一升降机构输出带动杆体夹持机构上升，第一双向丝杆传动机构9带动两个杆体夹持机构向着杆体靠拢，从而将杆体的两端进行夹紧，实现在焊接时杆体的定位功能，焊接板上料组件4通过滑动承载座10将焊接板运送至取料工位，通过焊接板夹持组件5对四个焊接板同步取料，第二升降机构13用于控制手指气缸14的升降，当完成焊接板的取料操作后，转盘12带动手指气缸14旋转，进而将焊接板放置在杆体的顶端，完成整个上料过程，通过焊接组件6对焊接板和杆体连接处进行焊接，第二双向丝杆传动机构16带动固定安装在第二双向丝杆传动机构16上的焊接头15运动，进而将四个焊接板的两侧同步进行焊接操作，实现了焊接板与杆体的连接，当完成杆体一侧焊接操作后，第一升降机构输出带动杆体上升，通过旋转驱动机构工作带动杆体完成翻转，进而进行反面的焊接操作，在完成焊接工序后，通过传送带8将已经完成焊接的护栏连接柱传送出加工平台1，实现了自动下料过程，本发明所示的自动焊接设备能够自动化的对护栏连接柱进行焊接操作，通过自动化上下料，降低了人工劳动强度，能够一次性的将同侧四个焊接板同步焊接到杆体表面，极大的提高了工作效率，有利于进行大规模的护栏连接柱生产加工操作，提高经济效益，能够自动对杆体进行翻转，降低翻转时产生的加工误差，提高焊接加工的精度。

本设备通过以下步骤实现本发明的功能，进而解决了本发明提出的技术问题：

步骤一、限位板17实现杆体在传送带8上运动时的导向和限位功能，提高了加工精度。

步骤二、在杆体夹持机构工作时，抵触板18通过夹持缺口伸入杆体内侧，两个抵触板18分别位于杆体一侧的上下两端，伸缩板19用于连接两个抵触板18，弹簧20将两个抵触板18向外顶出，从而为抵触板18提供夹持力，进而实现了杆体夹持机构对杆体端部的夹持效果。

步骤三、在旋转驱动机构工作时，通过伺服电机21输出带动转轴22转动，转轴22带动与之固定连接的伸缩板19翻转抵触板180度，进而带动了杆体夹持机构对杆体的翻转过程，便于对杆体的反面进行焊接操作。

步骤四、在第一升降机构工作时，通过顶升气缸23输出带动升降安装板24进行升降，进而实现安装在升降安装板24上的第一双向丝杆传动机构9同步进行升降，完成带动杆体升降的功能，限位杆25为升降安装板24的升降进行导向和限位。

步骤五、在焊接板上料组件4工作时，通过推料气缸27输出带动滑动承载座10在推料气缸27上进行滑动，进而完成焊接板的上料过程，导轨28为滑动承载座10的位移起到导向和限位的作用。

步骤六、在对焊接板进行夹持时，通过第二升降机构13输出带动第一水平安装板29进行升降，进而带动固定安装在第一水平安装板29上的手指气缸14进行升降，从而使得手指气缸14能够夹持滑动承载座10中的焊接板，通过转盘12转动，将位于滑动承载座10正上方的焊接板旋转至杆体正上方，在通过第二升降机构13下降，将焊接板紧固的贴合在杆体顶端，从而便于后续对其进行焊接操作。

步骤七、在手指气缸14对焊接板进行夹持时，第一矩形夹持板30和第二矩形夹持板31相互靠近，将焊接板的两侧侧壁进行夹持，通过定位柱32和避让槽33的配合，将焊接板的连接孔位置进行定位，从而实现了对焊接板的精确夹持操作，提高了后续对焊接板进行焊接时的焊接精度。

步骤八、在焊接组件6工作时，通过第二双向丝杆传动机构16输出带动两个第二水平安装板35相互靠近，进而通过连接柱36带动焊接头15向着焊接板和杆体连接处行进，在焊接头15的行进过程中，对杆体和连接板进行焊接操作，实现一次性多块焊接板的焊接功能，大大提高了工作效率。

以上描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明的范围内。本发明要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。

Claims (9)

1.一种绿化带护栏连接柱自动焊接设备，其特征在于，包括有加工平台（1）、杆体传送组件（2）、杆体定位翻转组件（3）、焊接板上料组件（4）、焊接板夹持组件（5）和焊接组件（6），杆体传送组件（2）水平安装在加工平台（1）顶端，杆体定位翻转组件（3）设置在杆体传送组件（2）的内部，焊接板上料组件（4）和焊接组件（6）均水平固定安装在加工平台（1）顶端，焊接板上料组件（4）和焊接组件（6）分别位于杆体传送组件（2）的两侧，焊接板夹持组件（5）竖直固定安装在加工平台（1）顶端，焊接板夹持组件（5）位于杆体传送组件（2）和焊接板上料组件（4）之间，杆体传送组件（2）包括有两个竖直设置的竖直安装板（7）和两个水平设置能够传输杆体的传送带（8），两个传送带（8）分别固定安装在两个竖直安装板（7）相向的一侧，杆体定位翻转组件（3）包括有第一双向丝杆传动机构（9）、杆体夹持机构、旋转驱动机构和第一升降机构，第一升降机构竖直固定安装在加工平台（1）上，第一升降机构位于两块竖直安装板（7）之间，第一双向丝杆传动机构（9）水平固定安装在第一升降机构的输出端，两个旋转驱动机构分别固定安装在第一双向丝杆传动机构（9）的两个输出端上，两个杆体夹持机构分别水平固定安装在两个旋转机构的输出端上，焊接板上料组件（4）包括有能够水平位移的滑动承载座（10），滑动承载座（10）顶端的四个端部均设有用于安放焊接板的焊接板安放槽（11），焊接板夹持组件（5）包括有转盘（12）、第二升降机构（13）和用于夹持固定焊接板的手指气缸（14），转盘（12）水平固定安装在加工平台（1）顶端，第二升降机构（13）竖直固定安装在转盘（12）的输出端，四个手指气缸（14）均竖直固定安装在第二升降机构（13）的输出端上，焊接组件（6）包括有用于焊接杆体与焊接板的焊接头（15）和第二双向丝杆传动机构（16），第二双向丝杆传动机构（16）水平设置在加工平台（1）顶端，焊接头（15）固定安装在第二双向丝杆传动机构（16）的输出端上。

2.根据权利要求1所述的一种绿化带护栏连接柱自动焊接设备，其特征在于，竖直安装板（7）的顶端靠近杆体的一侧固定设有限位板（17），限位板（17）的侧壁与杆体的侧壁贴合。

3.根据权利要求1所述的一种绿化带护栏连接柱自动焊接设备，其特征在于，杆体夹持机构包括有抵触板（18）、伸缩板（19）和弹簧（20），伸缩板（19）竖直设置，伸缩板（19）的一侧与旋转驱动机构的输出端固定连接，两个抵触板（18）分别水平固定安装在伸缩板（19）的两端， 弹簧（20）竖直设置在两个抵触板（18）之间，弹簧（20）的两端分别与两个抵触板（18）相向的一侧固定连接，四个弹簧（20）分别位于抵触板（18）的四个端部，抵触板（18）靠近杆体内侧壁的一侧设有用于便于伸入杆体内部的夹持缺口。

4.根据权利要求3所述的一种绿化带护栏连接柱自动焊接设备，其特征在于，旋转驱动机构包括有伺服电机（21）和转轴（22），伺服电机（21）水平固定安装在第一双向丝杆传动机构（9）的输出端上，转轴（22）水平设置在伸缩板（19）和伺服电机（21）之间，转轴（22）与第一双向丝杆传动机构（9）的输出端轴接，伺服电机（21）的输出端与转轴（22）的一端固定连接，转轴（22）的另一端与伸缩板（19）的侧壁固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种绿化带护栏连接柱自动焊接设备，其特征在于，第一升降机构包括有顶升气缸（23）、升降安装板（24）和限位杆（25），顶升气缸（23）竖直固定安装在加工平台（1）的底端，升降安装板（24）水平能够滑动的设置在两个竖直安装板（7）之间，顶升气缸（23）的输出端与升降安装板（24）的底端中心处固定连接，两个限位杆（25）竖直设置在升降安装板（24）的底端，限位杆（25）的顶端与升降安装板（24）的底端固定连接，限位杆（25）的底端贯穿加工平台（1）并向下设置。

6.根据权利要求1所述的一种绿化带护栏连接柱自动焊接设备，其特征在于，焊接板上料组件（4）还包括有第一安装架（26）和推料气缸（27），第一安装架（26）水平固定安装在加工平台（1）的顶端，滑动承载座（10）能够滑动的设置在第一安装架（26）的顶端，第一安装架（26）上水平固定安装有供滑动承载座（10）滑动的导轨（28），导轨（28）的长度方向与传送带（8）的传输方向一致，推料气缸（27）水平固定安装在第一安装架（26）的一端，推料气缸（27）的输出端与滑动承载座（10）的侧壁固定连接。

7.根据权利要求1所述的一种绿化带护栏连接柱自动焊接设备，其特征在于，焊接板夹持组件（5）还包括有第一水平安装板（29），第一水平安装板（29）水平固定安装在第二升降机构（13）的输出端上，四个手指气缸（14）分别竖直固定安装在第一水平安装板（29）的四个端部。

8.根据权利要求1所述的一种绿化带护栏连接柱自动焊接设备，其特征在于，手指气缸（14）的两个输出端上分别固定安装有第一矩形夹持板（30）和第二矩形夹持板（31），第一矩形夹持板（30）上水平设有与焊接板上连接孔相匹配的定位柱（32），第二矩形夹持板（31）上设有用于避让定位柱（32）的避让槽（33）。

9.根据权利要求1所述的一种绿化带护栏连接柱自动焊接设备，其特征在于，焊接组件（6）还包括有第二安装架（34）、第二水平安装板（35）和连接柱（36），第二安装架（34）水平固定安装在加工平台（1）顶端，第二双向丝杆传动机构（16）水平固定安装在第二安装架（34）上，两块第二水平安装板（35）水平固定安装在第二双向丝杆传动机构（16）的两个输出端上，八个连接柱（36）分成两组，每组依次水平固定安装在两块第二水平安装板（35）上，连接柱（36）的一端与第二水平安装板（35）固定连接，连接柱（36）的另一端与焊接头（15）固定连接。

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