CN113675692A - 一种接触端子自动焊接机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种接触端子自动焊接机，包括工作台，工作台上设有固定块，固定块的一侧设置有推料气缸，推料气缸的输出端上设有推料杆，推料杆上方设置有焊接组件，推料杆远离推料气缸的一端设有送料组件，推料杆的两侧分别设有第一夹持气缸和第二夹持气缸，所述第一夹持气缸和第二夹持气缸的输出端上均设有固定杆；送料组件包括第一振动送料盘和第二振动送料盘，第一振动送料盘的输出端设有第一送料槽，第一送料槽的输出端设有第一送料机构，第二振动送料盘的输出端设有第二送料槽，第二送料槽的输出端设有置物台、第二送料机构和送料机构。本发明能够将需要焊接的微小零部件精准搬运到指定位置，搬运速度快，焊接精度高，稳定性强。
Description
技术领域
本发明涉及焊接技术领域，尤其涉及到一种接触端子自动焊接机。
背景技术
接触端子焊接即为将两种或多个不同的机械零件，通过焊接的方式进行连接融合，形成一个整体零件的工作流程，大型工件和焊接由工作人员手持焊接工具进行焊接，而小型零件的焊接工作通常在焊接工作台上进行。目前的零部件焊接装置缺少自动送料组件，零部件需要由工作人员手动搬运，工人的触碰容易导致零件氧化，焊接件外形尺寸小用镊子不易搬运，影响加工出来的产品的质量，同时工人的工作强度大，工作效率低。因此，我们有必要对这样一种结构进行改善，以克服上述缺陷。
发明内容
本发明的目的是提供一种接触端子自动焊接机，用于解决目前的零部件焊接装置缺少自动送料组件，零部件需要由工作人员手动搬运，工人的触碰容易导致零件氧化，焊接件外形尺寸小用镊子不易搬运，影响加工出来的产品的质量，同时工人的工作强度大，工作效率低的问题。
本发明的上述技术目的是用过以下技术方案实现的：
一种接触端子自动焊接机，包括工作台，所述工作台上设置有固定块，所述固定块的一侧设置有推料气缸，所述推料气缸的输出端与推料杆的一端连接，所述推料杆的另一端贯穿固定块延伸至外部，推料杆上方设置有焊接组件，推料杆远离推料气缸的一端设置有送料组件，推料杆的两侧分别设置有第一夹持气缸和第二夹持气缸，所述第一夹持气缸和第二夹持气缸的输出端上均设置有固定杆；
所述送料组件包括第一振动送料盘和第二振动送料盘，所述第一振动送料盘设置在工作台的一端，第一振动送料盘的输出端设置有第一送料槽，第一送料槽的输出端设置有第一送料机构，所述第二振动送料盘设置在工作台的另一端，第二振动送料盘的输出端设置有第二送料槽，所述第二送料槽的输出端与置物台连接，所述置物台顶部开有用于供零件进入的进料槽，所述进料槽与出料槽连接，置物台的一侧设置有第二送料机构，置物台的另一侧设置有送料机构。
本发明的进一步设置为：所述焊接组件包括焊接头。
本发明的进一步设置为：所述第一送料机构包括第一送料滑轨，所述第一送料滑轨上滑动设置有第一滑块，所述第一滑块上设置有气动手指。
本发明的进一步设置为：所述第二送料机构包括第二送料滑轨，所述第二送料滑轨上滑动设置有第二滑块，所述第二滑块上设置有负压吸机构。
本发明的进一步设置为：所述负压吸机构包括安装架，负压泵和气道，所述安装架的底部设置在第二滑块上，安装架上设置有负压泵，负压泵的输出端上设置有气道。
本发明的进一步设置为：所述工作台靠近送料组件的一侧设置有用于容纳接触端子的收料盒。
本发明的进一步设置为：所述第一夹持气缸、第二夹持气缸和推料杆位于同一高度。
本发明的进一步设置为：所述送料机构包括送料气缸，所述送料气缸的输出端上设置有送料杆，所述送料杆的一端设置在出料槽内。
综上所述，本发明具有以下有益效果：
1、本发明设置有送料组件，包括第一振动送料盘和第二振动送料盘，第一振动送料盘设置在工作台的一端，第一振动送料盘的输出端设有第一送料槽，第一送料槽的输出端设有第一送料机构，第二振动送料盘设置在工作台的另一端，第二振动送料盘的输出端设置有第二送料槽，第二送料槽的输出端与置物台连接，置物台顶部开有用于供零件进入的进料槽，进料槽与出料槽连接，出料槽纵向贯穿置物台，出料槽的一端与送料杆接触，置物台的一侧设有第二送料机构，置物台的另一侧设有送料机构，零部件无需由工作人员手动搬运，不会导致零件氧化，并且能够提高生产加工效率。
2、本发明设置有推料气缸，推料气缸的输出端上设置有推料杆，推料气缸能够驱动推料杆，将焊接完成后的接触端子推入带到收料盒内，便于集中收集。
附图说明
图1是本发明的平面示意图。
图2是本发明的立体结构示意图。
图3是本发明的后视图。
图4是本发明的左视图。
图5是本发明的右视图。
图6是本发明所述负压吸机构的立体示意图。
图7是本发明所述置物台的局部放大图。
具体实施方式
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合图示与具体实施例，进一步阐述本发明。
如图1至图7所示，本发明一种接触端子自动焊接机，包括工作台10，所述工作台10上设置有固定块11，所述固定块11的一侧设置有推料气缸12，所述推料气缸12的输出端与推料杆13的一端连接，所述推料杆13的另一端贯穿固定块11延伸至外部，在本实施例中，所述推料气缸12为CDJ2B10-10气缸，所述推料杆13上方设置有焊接组件，焊接组件的输入端与外接动力源连接，用于对推料杆13上的零件进行焊接，推料杆13远离推料气缸12的一端设置有送料组件，推料杆13的两侧分别设置有第一夹持气缸14和第二夹持气缸15，所述第一夹持气缸14和第二夹持气缸15的输出端上均设置有固定杆16，焊接时，启动第一夹持气缸14和第二夹持气缸15，驱动固定杆16将零部件固定在推料杆13上，提高焊接的稳定性；
所述送料组件包括第一振动送料盘17和第二振动送料盘18，所述第一振动送料盘17设置在工作台10的一端，第一振动送料盘17的输出端设置有第一送料槽19，第一送料槽19的输出端设置有第一送料机构，所述第二振动送料盘18设置在工作台10的另一端，第二振动送料盘18的输出端设置有第二送料槽20，所述第二送料槽20的输出端与置物台21上的进料槽22连接，所述置物台21顶部开有用于供零件进入的进料槽22，所述进料槽22与出料槽23连接，所述出料槽23纵向贯穿置物台21，出料槽23的一端与送料杆71接触，置物台21的一侧设置有第二送料机构，置物台21的另一侧设置有送料机构，使用时，第一振动送料盘17将零件输送到第一送料槽19上，第一送料机构的气动手指43将零件夹起放置到推料杆13上，第二振动送料盘18将零件输送到第二送料槽20上，第二送料槽20的零件通过进料槽22落入到出料槽23内，接着启动送料气缸70，驱动送料杆71将零部件推出，然后第二送料机构将零件吸起放置到推料杆13上。
本发明的进一步设置为：所述焊接组件包括焊接头30，焊接头30的顶部开有用于与外接动力输出端相连接的安装孔，在本实施例中，所述焊接头30的顶部与纵向驱动机构的输出端连接，所述纵向驱动机构为气缸，用于控制焊接头30的纵向移动，对推料杆13上零部件进行焊接。
本发明的进一步设置为：所述第一送料机构包括第一送料滑轨40，所述第一送料滑轨41上滑动设置有第一滑块42，所述第一滑块42上设置有气动手指43，气动手指43用于夹持第一送料槽19上的零部件，第一送料滑轨41用于带动气动手指43移动，气动手指43能够沿着第一送料滑轨41往复运动，将第一振动送料盘17内零件搬运到推料杆13上。
本发明的进一步设置为：所述第二送料机构包括第二送料滑轨50，所述第二送料滑轨50上滑动设置有第二滑块51，所述第二滑块51上设置有负压吸机构，负压吸机构用于吸取第二送料槽19上的零部件，第二送料滑轨50用于带动负压吸机构移动，负压吸机构能够沿着第二送料滑轨往复运动，将第二振动送料盘18内的零部件搬运到推料杆13上。
本发明的进一步设置为：所述负压吸机构包括安装架60，负压泵61和气道62，所述安装架60的底部设置在第二滑块51上，安装架60上设置有负压泵61，负压泵61的输出端上设置有气道62，负压泵61工作时，产生负压，零部件被吸附在气道62上。
本发明的进一步设置为：所述工作台10靠近送料组件的一侧设置有用于容纳接触端子的收料盒101。
本发明的进一步设置为：所述第一夹持气缸14、第二夹持气缸15和推料杆13位于同一高度，焊接时，通过第一夹持气缸14和第二夹持气缸15驱动固定杆16，固定杆从左右方向对零部件进行夹持。
本发明的进一步设置为：所述送料机构包括送料气缸70，所述送料气缸70的输出端上设置有送料杆71，所述送料杆71的一端设置在出料槽23内，送料气缸70启动时，驱动送料杆71沿着出料槽23移动，将零部件推出。
在上述实施例中，所述第一振动送料盘17内的零部件为半圆弧形，零部件的直径大于推料杆13的直径。
本发明的使用过程和原理如下：使用时，启动第一振动送料盘17将组成接触端子的其中一个零部件输送到第一送料槽19的输出端，接着启动气动手指43夹持住零部件，通过第一送料滑轨40将零部件输送到推料杆13的上方，气动手指43松开将零部件放置到推料杆13上，接着启动第二振动送料盘17，将组成接触端子的另一各零部件通过第二送料槽20输送到置物台21上，启动送料气缸70驱动送料杆71，接着启动负压吸机构将零部件吸起，通过第二送料滑轨50输送到推料杆13上方，将零部件放置到推料杆13上，接着通过焊接组件对零部件进行焊接，焊接完成后，启动推料气缸12，带动推料杆13将焊接后的零件推出到收料盒101内。重复上述动作可对下一工件进行焊接。本发明所述送料组件、焊接组件、负压吸机构和送料机构等均与外接控制器连接，本发明能够自动搬运零部件，加工过程中无需工人手动触碰，避免零件氧化。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，或者是本领域技术人员惯常理解的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，“设置”、“连接”等术语应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接连接，也可以通过中间媒介间接连接，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，除了包含所列的那些要素，而且还可包含没有明确列出的其他要素。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。
Claims (8)
1.一种接触端子自动焊接机，包括工作台(10)，其特征在于，所述工作台(10)上设置有固定块(11)，所述固定块(11)的一侧设置有推料气缸(12)，所述推料气缸(12)的输出端与推料杆(13)的一端连接，所述推料杆(13)的另一端贯穿固定块(11)延伸至外部，推料杆(13)上方设置有焊接组件，推料杆(13)远离推料气缸(12)的一端设置有送料组件，推料杆(13)的两侧分别设置有第一夹持气缸(14)和第二夹持气缸(15)，所述第一夹持气缸(14)和第二夹持气缸(15)的输出端上均设置有固定杆(16)；
所述送料组件包括第一振动送料盘(17)和第二振动送料盘(18)，所述第一振动送料盘(17)设置在工作台(10)的一端，第一振动送料盘(17)的输出端设置有第一送料槽(19)，第一送料槽(19)的输出端设置有第一送料机构，所述第二振动送料盘(18)设置在工作台(10)的另一端，第二振动送料盘(18)的输出端设置有第二送料槽(20)，所述第二送料槽(20)的输出端与置物台(21)连接，所述置物台(21)顶部开有用于供零件进入的进料槽(22)，所述进料槽(22)与出料槽(23)连接，置物台(21)的一侧设置有第二送料机构，置物台(21)的另一侧设置有送料机构。
2.根据权利要求1所述的一种接触端子自动焊接机，其特征在于，所述焊接组件包括焊接头(30)。
3.根据权利要求1所述的一种接触端子自动焊接机，其特征在于，所述第一送料机构包括第一送料滑轨(40)，所述第一送料滑轨(40)上滑动设置有第一滑块(42)，所述第一滑块(42)上设置有气动手指(43)。
4.根据权利要求1所述的一种接触端子自动焊接机，其特征在于，所述第二送料机构包括第二送料滑轨(50)，所述第二送料滑轨(50)上滑动设置有第二滑块(51)，所述第二滑块(51)上设置有负压吸机构。
5.根据权利要求4所述的一种接触端子自动焊接机，其特征在于，所述负压吸机构包括安装架(60)，负压泵(61)和气道(62)，所述安装架(60)的底部设置在第二滑块(51)上，安装架(60)上设置有负压泵(61)，负压泵(61)的输出端设置有气道(62)。
6.根据权利要求1所述的一种接触端子自动焊接机，其特征在于，所述工作台(10)靠近送料组件的一侧设置有用于容纳接触端子的收料盒(101)。
7.根据权利要求1所述的一种接触端子自动焊接机，其特征在于，所述第一夹持气缸(14)、第二夹持气缸(15)和推料杆(13)位于同一高度。
8.根据权利要求1所述的一种接触端子自动焊接机，其特征在于，所述送料机构包括送料气缸(70)，所述送料气缸(60)的输出端上设置有送料杆(71)，所述送料杆(71)的一端设置在出料槽(23)内。
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