CN210010594U - 一种电芯保护板激光焊接机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及电池生产设备技术领域，尤其涉及一种电芯保护板激光焊接机，包括机台，所述机台设置有物料转盘，所述物料转盘均匀设置有若干个夹具，所述物料转盘的外圆周分别设置有送料机械手、保护板送料装置、保护板定位装置和激光焊接仪，所述保护板送料装置的旁侧设置有保护板进料机构，所述保护板送料装置与保护板进料机构之间设置有定位翻转装置，所述送料机械手的旁侧设置有成品输送线，所述成品输送线的外侧设置有CCD检测仪。本实用新型实现对电芯和保护板进行自动化焊接工作，完全代替人工手动和半自动焊接方式，有效提高焊接效率与焊接质量。

Description

一种电芯保护板激光焊接机

技术领域

本实用新型涉及电池生产设备技术领域，尤其涉及一种电芯保护板激光焊接机。

背景技术

在电池的生产过程中，需要将电芯与电芯保护板进行固定，然后将电芯保护板焊接在电芯的极耳上。目前采用的焊接方式大多为人工手动焊接方式或者人工操控焊接设备的半自动焊接方式。但是这两种焊接方式不仅工作效率不高，而且通过人工操作存在很大的加工误差，导致焊接质量不高，容易出现多种焊接不良的情况。

发明内容

本实用新型的目的在于针对现有技术的不足，提供一种电芯保护板激光焊接机，实现对电芯和保护板进行自动化焊接工作，完全代替人工手动和半自动焊接方式，有效提高焊接效率与焊接质量。

为实现上述目的，本实用新型的一种电芯保护板激光焊接机，包括机台，所述机台设置有物料转盘，所述物料转盘均匀设置有若干个夹具，所述物料转盘的外圆周分别设置有送料机械手、保护板送料装置、保护板定位装置和激光焊接仪，所述保护板送料装置的旁侧设置有保护板进料机构，所述保护板送料装置与保护板进料机构之间设置有定位翻转装置，所述送料机械手的旁侧设置有成品输送线，所述成品输送线的外侧设置有CCD检测仪。

优选的，所述保护板进料机构平行设置有满料盘运输带与空料盘运输带，所述满料盘运输带与空料盘运输带的旁侧均设置有升降台，所述满料盘运输带的上方纵向设置有第一丝杠传动机构，所述第一丝杠传动机构的动力输出端驱动连接有吸盘支架，所述吸盘支架的四周均匀设置有真空吸头，所述第一丝杠传动机构的旁侧横向设置有第二丝杠传动机构，所述第二丝杠传动机构的动力输出端驱动连接有中转移动架，所述中转移动架设置有定位气缸，所述定位气缸的输出端连接有定位板，所述中转移动架还设置有若干个定位块，所述空料盘运输带的上方设置有保护板夹取机械手和与保护板夹取机械手相对设置的料盘夹爪气缸，所述料盘夹爪气缸的输出端连接有料盘夹爪。

优选的，所述定位翻转装置包括无杆气缸，所述无杆气缸的动力输出端驱动连接有移动座，所述移动座设置有旋转气缸，所述旋转气缸的输出端转动连接有转动杆，所述转动杆的端部设置有保护板夹爪气缸，所述保护板夹爪气缸的输出端连接有保护板夹爪，所述移动座设置有与保护板夹爪相对设置的推料气缸，所述推料气缸的输出端连接有推料板。

优选的，所述保护板送料装置包括安装支架，所述安装支架设置有第三丝杠传动机构，所述第三丝杠传动机构的动力输出端驱动连接有安装座，所述安装座设置有送料夹爪气缸，所述送料夹爪气缸的输出端连接有送料夹爪。

优选的，所述保护板定位装置包括气缸安装板，所述气缸安装板设置有纵向气缸，所述纵向气缸的动力输出端驱动连接有固定座，所述固定座设置有横向气缸，所述横向气缸的动力输出端驱动连接有滑块，所述滑块的顶部设置有第一推杆，所述固定座设置有与滑块滑动连接的导轨，所述固定座的前侧连接有连接座，所述连接座内设置有直线轴承，所述直线轴承套接有导杆，所述导杆的一端连接有连接块，所述连接块连接有第二推杆，所述第二推杆设置有滚轮。

本实用新型的有益效果：本实用新型的一种电芯保护板激光焊接机，包括机台，所述机台设置有物料转盘，所述物料转盘均匀设置有若干个夹具，所述物料转盘的外圆周分别设置有送料机械手、保护板送料装置、保护板定位装置和激光焊接仪，所述保护板送料装置的旁侧设置有保护板进料机构，所述保护板送料装置与保护板进料机构之间设置有定位翻转装置，所述送料机械手的旁侧设置有成品输送线，所述成品输送线的外侧设置有CCD检测仪。

工作时，送料机械手从进料输送带中逐个夹取电芯分别放置到物料转盘的多个夹具内，物料转盘转动多个夹具到达不同的加工工位，首先保护板进料机构自动提供保护板，定位翻转装置自动调整保护板进料方向，通过保护板送料装置从保护板进料机构中自动夹取保护板并运送至夹具位置，将保护板插入卡接于电芯的极耳，接着通过保护板定位装置夹紧固定保护板与电芯的极耳之间最佳的焊接位置，最后通过激光焊接仪将保护板焊接在电芯的极耳上，完成焊接操作的产品通过送料机械手夹取放置到成品输送线进行运送，CCD检测仪对焊接好的产品进行焊点检测操作，接着还进行一系列的极耳整平、二维码扫码、产品出料等操作，进而真正完成整个电芯保护板的激光焊接工作。本实用新型实现对电芯和保护板进行自动化焊接工作，完全代替人工手动和半自动焊接方式，有效提高焊接效率与焊接质量。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型的分解结构示意图。

图3为本实用新型保护板定位装置的结构示意图。

图4为本实用新型保护板定位装置的分解结构示意图。

图5为图2中A的局部放大结构示意图。

附图标记包括：

1——机台 2——物料转盘 3——夹具

4——送料机械手

5——保护板送料装置 51——安装支架 52——第三丝杠传动机构

53——安装座 54——送料夹爪气缸 55——送料夹爪

6——保护板定位装置 60——气缸安装板 61——纵向气缸

62——固定座 63——横向气缸 64——滑块

65——第一推杆 66——导轨 67——连接座

68——直线轴承 69——导杆 610——连接块

611——第二推杆 612——滚轮

7——激光焊接仪

8——保护板进料机构 80——满料盘运输带 81——空料盘运输带

82——升降台 83——第一丝杠传动机构 84——吸盘支架

841——真空吸头 85——第二丝杠传动机构 86——中转移动架

861——定位气缸 862——定位板 863——定位块

87——保护板夹取机械手 88——料盘夹爪气缸 89——料盘夹爪

9——定位翻转装置 91——无杆气缸 92——移动座

93——旋转气缸 94——转动杆 95——保护板夹爪气缸

96——保护板夹爪 97——推料气缸 98——推料板

10——成品输送线 11——CCD检测仪。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型进行详细的描述。

如图1至图5所示，本实用新型的一种电芯保护板激光焊接机，包括机台1，所述机台1设置有物料转盘2，所述物料转盘2均匀设置有若干个夹具3，所述物料转盘2的外圆周分别设置有送料机械手4、保护板送料装置5、保护板定位装置6和激光焊接仪7，所述保护板送料装置5的旁侧设置有保护板进料机构8，所述保护板送料装置5与保护板进料机构8之间设置有定位翻转装置9，所述送料机械手4的旁侧设置有成品输送线10，所述成品输送线10的外侧设置有CCD检测仪11。

工作时，送料机械手4从进料输送带中逐个夹取电芯分别放置到物料转盘2的多个夹具3内，物料转盘2转动多个夹具3到达不同的加工工位，首先保护板进料机构8自动提供保护板，定位翻转装置9自动调整保护板进料方向，通过保护板送料装置5从保护板进料机构8中自动夹取保护板并运送至夹具3位置，将保护板插入卡接于电芯的极耳，接着通过保护板定位装置6夹紧固定保护板与电芯的极耳之间最佳的焊接位置，最后通过激光焊接仪7将保护板焊接在电芯的极耳上，完成焊接操作的产品通过送料机械手4夹取放置到成品输送线10进行运送，CCD检测仪11对焊接好的产品进行焊点检测操作，接着还进行一系列的极耳整平、二维码扫码、产品出料等操作，进而真正完成整个电芯保护板的激光焊接工作。本实用新型实现对电芯和保护板进行自动化焊接工作，完全代替人工手动和半自动焊接方式，有效提高焊接效率与焊接质量。

如图1和图2所示，本实施例的保护板进料机构8平行设置有满料盘运输带80与空料盘运输带81，所述满料盘运输带80与空料盘运输带81的旁侧均设置有升降台82，所述满料盘运输带80的上方纵向设置有第一丝杠传动机构83，所述第一丝杠传动机构83的动力输出端驱动连接有吸盘支架84，所述吸盘支架84的四周均匀设置有真空吸头841，所述第一丝杠传动机构83的旁侧横向设置有第二丝杠传动机构85，所述第二丝杠传动机构85的动力输出端驱动连接有中转移动架86，所述中转移动架86设置有定位气缸861，所述定位气缸861的输出端连接有定位板862，所述中转移动架86还设置有若干个定位块863，所述空料盘运输带81的上方设置有保护板夹取机械手87和与保护板夹取机械手87相对设置的料盘夹爪气缸88，所述料盘夹爪气缸88的输出端连接有料盘夹爪89。具体地，多个叠放整齐且满载着保护板的料盘由满料盘运输带80运送至升降台82，通过升降台82运送多个料盘向上移动，第一丝杠传动机构83驱动吸盘支架84向下移动，通过吸盘支架84四周均匀设置的真空吸头841从升降台82内吸取一块料盘，再将料盘放置到中转移动架86，中转移动架86内的定位气缸861驱动定位板862推动料盘与多个定位块863相互抵接来固定料盘的工作位置，第二丝杠传动机构85驱动中转移动架86向前移动运送料盘到达保护板夹取机械手87的下方，保护板夹取机械手87从料盘内逐个夹取保护板放置到定位翻转装置9，与此同时，第一丝杠传动机构83驱动吸盘支架84向下移动，通过吸盘支架84四周均匀设置的真空吸头841从升降台82内吸取下一块料盘。当满载着保护板的料盘完成进料操作而变成空料盘时，料盘夹爪气缸88驱动料盘夹爪89夹持空料盘，第二丝杠传动机构85驱动中转移动架86向后移动返回到吸盘支架84的正下方，空料盘被放置到靠近空料盘运输带81的升降台82进行回收收集，当空料盘集满了之后再通过空料盘运输带81进行运送，吸盘支架84通过真空吸头841吸取下一块料盘放置到中转移动架86，中转移动架86内的定位气缸861驱动定位板862对下一块料盘进行重复的定位操作，第二丝杠传动机构85驱动中转移动架86向前移动运送下一块料盘到达保护板夹取机械手87的下方重复进行上述的保护板进料操作，如此反复循环上述操作步骤，自动化程度高，保护板进料效率高。

如图1、图2和图5所示，本实施例的定位翻转装置9包括无杆气缸91，所述无杆气缸91的动力输出端驱动连接有移动座92，所述移动座92设置有旋转气缸93，所述旋转气缸93的输出端转动连接有转动杆94，所述转动杆94的端部设置有保护板夹爪气缸95，所述保护板夹爪气缸95的输出端连接有保护板夹爪96，所述移动座92设置有与保护板夹爪96相对设置的推料气缸97，所述推料气缸97的输出端连接有推料板98。具体地，无杆气缸91驱动移动座92往保护板夹取机械手87的方向移动，保护板夹取机械手87夹取保护板并将其水平放置到半闭合状态的保护板夹爪96的外边缘位置，推料气缸97通过推料板98向前推动保护板往保护板夹爪96的内部位置移动，保护板夹爪气缸95驱动保护板夹爪96完全闭合夹紧保护板，通过旋转气缸93驱动转动杆94向上翻转90度，使原本水平放置的保护板转变成垂直放置，切换调整保护板的进料方向，有利于后续的送料操作与焊接操作顺利进行，操作简便有效。

如图1和图2所示，本实施例的保护板送料装置5包括安装支架51，所述安装支架51设置有第三丝杠传动机构52，所述第三丝杠传动机构52的动力输出端驱动连接有安装座53，所述安装座53设置有送料夹爪气缸54，所述送料夹爪气缸54的输出端连接有送料夹爪55。具体地，第三丝杠传动机构52通过送料夹爪气缸54驱动送料夹爪55从定位翻转装置9内夹取垂直放置的保护板，并将所夹取的保护板往物料转盘2的夹具3运送，将保护板插入卡接于电芯的极耳，进而完成保护板的送料操作，结构紧凑，送料移动平稳迅速。

如图2、图3和图4所示，本实施例的保护板定位装置6包括气缸安装板60，所述气缸安装板60设置有纵向气缸61，所述纵向气缸61的动力输出端驱动连接有固定座62，所述固定座62设置有横向气缸63，所述横向气缸63的动力输出端驱动连接有滑块64，所述滑块64的顶部设置有第一推杆65，所述固定座62设置有与滑块64滑动连接的导轨66，所述固定座62的前侧连接有连接座67，所述连接座67内设置有直线轴承68，所述直线轴承68套接有导杆69，所述导杆69的一端连接有连接块610，所述连接块610连接有第二推杆611，所述第二推杆611设置有滚轮612。具体地，纵向气缸61驱动固定座62做上下移动，横向气缸63通过滑块64沿着导轨66滑动进而驱动第一推杆65做左右移动，目的是压紧固定保护板与电芯的极耳之间的焊接位置，连接块610通过导杆69、直线轴承68两者之间的滑动连接与连接座67连接，连接块610通过第二推杆611的滚轮612滚动压合并且也同样固定保护板与电芯的极耳之间的焊接位置，定位效果好，有效提高焊接质量。

以上内容仅为本实用新型的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。

Claims (5)

1.一种电芯保护板激光焊接机，包括机台，其特征在于：所述机台设置有物料转盘，所述物料转盘均匀设置有若干个夹具，所述物料转盘的外圆周分别设置有送料机械手、保护板送料装置、保护板定位装置和激光焊接仪，所述保护板送料装置的旁侧设置有保护板进料机构，所述保护板送料装置与保护板进料机构之间设置有定位翻转装置，所述送料机械手的旁侧设置有成品输送线，所述成品输送线的外侧设置有CCD检测仪。

2.根据权利要求1所述的一种电芯保护板激光焊接机，其特征在于：所述保护板进料机构平行设置有满料盘运输带与空料盘运输带，所述满料盘运输带与空料盘运输带的旁侧均设置有升降台，所述满料盘运输带的上方纵向设置有第一丝杠传动机构，所述第一丝杠传动机构的动力输出端驱动连接有吸盘支架，所述吸盘支架的四周均匀设置有真空吸头，所述第一丝杠传动机构的旁侧横向设置有第二丝杠传动机构，所述第二丝杠传动机构的动力输出端驱动连接有中转移动架，所述中转移动架设置有定位气缸，所述定位气缸的输出端连接有定位板，所述中转移动架还设置有若干个定位块，所述空料盘运输带的上方设置有保护板夹取机械手和与保护板夹取机械手相对设置的料盘夹爪气缸，所述料盘夹爪气缸的输出端连接有料盘夹爪。

3.根据权利要求1所述的一种电芯保护板激光焊接机，其特征在于：所述定位翻转装置包括无杆气缸，所述无杆气缸的动力输出端驱动连接有移动座，所述移动座设置有旋转气缸，所述旋转气缸的输出端转动连接有转动杆，所述转动杆的端部设置有保护板夹爪气缸，所述保护板夹爪气缸的输出端连接有保护板夹爪，所述移动座设置有与保护板夹爪相对设置的推料气缸，所述推料气缸的输出端连接有推料板。

4.根据权利要求1所述的一种电芯保护板激光焊接机，其特征在于：所述保护板送料装置包括安装支架，所述安装支架设置有第三丝杠传动机构，所述第三丝杠传动机构的动力输出端驱动连接有安装座，所述安装座设置有送料夹爪气缸，所述送料夹爪气缸的输出端连接有送料夹爪。

5.根据权利要求1所述的一种电芯保护板激光焊接机，其特征在于：所述保护板定位装置包括气缸安装板，所述气缸安装板设置有纵向气缸，所述纵向气缸的动力输出端驱动连接有固定座，所述固定座设置有横向气缸，所述横向气缸的动力输出端驱动连接有滑块，所述滑块的顶部设置有第一推杆，所述固定座设置有与滑块滑动连接的导轨，所述固定座的前侧连接有连接座，所述连接座内设置有直线轴承，所述直线轴承套接有导杆，所述导杆的一端连接有连接块，所述连接块连接有第二推杆，所述第二推杆设置有滚轮。

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