CN213827392U - 一种金刚石锯片焊接机上焊剂机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供了一种金刚石锯片焊接机上焊剂机构，属于机械技术领域。它解决了现有的焊带段上焊剂结构复杂，焊剂粘附不充分，影响焊接质量的问题。该实用新型用于在焊带段的表面上粘附焊剂，包括机架和固定在机架上并夹持焊带段的机械手，及其一上部开口、储存焊剂的敞口容器；敞口容器通过一能使其朝向焊带段的夹持部间歇上下往复运动并使敞口容器中的焊剂足以完全覆盖被夹持焊带段的驱动机构而固定连接在金刚石锯片焊接机的机架上。该上焊剂机构使焊带段完全粘附焊剂，同时也方便清理焊剂储存容器中的残余。该上焊剂机构能明显降低设备的维护成本，并能显著提高焊接机的工作效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及金刚石锯片加工技术领域，具体地涉及一种金刚石锯片焊接机上焊剂机构。
背景技术
金刚石锯片的焊接，通常需要在锯片基体和金刚石刀头之间放置焊带，并在焊带上涂抹焊剂。传统的焊接工艺都是采用人工处理焊剂和焊带的放置，导致生产效率低，金刚石锯片的品质无法保证。中国实用新型专利CN 205057242 U提供了一种解决上述问题的金刚石切割工具焊接机的焊带焊剂供给装置，该装置能自动输送焊带于基体和刀头间，以及在焊带上自动覆盖焊剂，但该装置无法使焊带到达金刚石锯片时，焊带的整体表面粘附焊剂，比如焊带的底面因装置的结构设计在到达金刚石锯片时，其底面无粘附有焊剂，焊剂虽从底部的进焊剂孔粘附于焊带的底部，但在焊带的输送过程中，底部焊剂会被平面磨削掉，从而导致焊带无法很好的烧结于基体和刀头间，影响金刚石锯片的焊接品质。
实用新型内容
为了解决上述问题，本实用新型提出了一种金刚石锯片焊接机上焊剂机构，能够使焊带段整体表面均粘附焊剂，以使焊带段充分的粘接在金刚石刀头和锯片基体之间。
为实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案是，金刚石锯片焊接机上焊剂机构，用于在焊带段的表面上粘附焊剂，包括机架和固定在机架上并夹持焊带段的机械手，及其一上部开口、储存焊剂的敞口容器；敞口容器通过一能使其朝向焊带段的夹持部间歇上下往复运动并使敞口容器中的焊剂足以完全覆盖被夹持焊带段的驱动机构而固定连接在金刚石锯片焊接机的机架上。
作为优选地，所述的驱动机构是一升降滑台气缸，升降滑台气缸的缸体固定在机架上，升降滑台气缸的活塞杆的上端连接一连接杆，连接杆上方固定有一托盘，敞口容器的底部固定在托盘上。
作为优选地，所述的驱动机构包括电机和丝杆丝母组件，所述的电机包括壳体和转轴，壳体固定在机架上，丝杆丝母组件中的丝杆和转轴相连接，丝母固定在敞口容器的侧壁上。
作为优选地，机械手包括一夹持焊带段内、外两侧边的同步气动夹爪，同步气动夹爪具有缸体和两个滑头，每个滑头上固定连接有一只夹爪；缸体固定连接在一升降驱动机构的活动端；还设置有一能使被夹持的焊带段移送到锯片基体待焊接锯齿正上方的横向驱动机构，横向驱动机构固定在机架上。
作为优选地，在升降驱动机构和横向驱动机构之间还设置有一能使同步气动夹爪朝向垂直于横向驱动机构导向方向而运动的纵向驱动机构，升降驱动机构的壳体固定连接在纵向驱动机构的活动端，纵向驱动机构的壳体固定连接在横向驱动机构的活动端。
焊带段粘附焊剂的过程中，只接触到用于夹持运送焊带段的机械手的手指，因此不会造成焊剂在金刚石锯片焊接机其他部件上的粘连。同时敞口容器也可以拆卸，方便清洗焊剂残料。该金刚石锯片焊接机上焊剂机构的上焊剂工艺，焊剂粘附均匀，能明显降低设备的维护成本，并能显著提高金刚石锯片焊接机的工作效率。
附图说明
敞口容器101，托盘1011，连接杆1012，机械手102，机架103，驱动机构104。
图1是本实用新型金刚石锯片焊接机上焊剂机构结构示意图。
图2是本实用新型金刚石锯片焊接机上焊剂机构不同方位的结构示意图。
具体实施方式
以下结合具体实施例和附图，对本实用新型进一步说明。
实施例1
如图1～2所示，本实用新型涉及一种金刚石锯片焊接机上焊剂机构，用于在焊带段的表面上粘度焊剂，包括机架103和固定在机架103上并夹持焊带段的机械手，及其一上部开口、储存焊剂的敞口容器101；敞口容器101通过一能使其朝向焊带段的夹持部间歇上下往复运动并使敞口容器101中的焊剂足以完全覆盖被夹持焊带段的驱动机构104而固定连接在金刚石锯片焊接机的机架103上。敞口容器101是诸如长方体、圆柱体及其他可以储存焊剂的敞口容器101。敞口容器101可以布置在被夹持焊带段的正下方；也可以通过其他变换，隐藏在机架103下方。
机械手102，用于夹持焊带段的运送机构，包括一夹持焊带段内、外两侧边的同步气动夹爪，同步气动夹爪具有缸体和两个滑头，每个滑头上固定连接有一只夹爪；缸体固定连接在一升降驱动机构的活动端；还设置有一能使被夹持的焊带段移送到锯片基体待焊接锯齿正上方的横向驱动机构，横向驱动机构固定在机架103上。以圆锯片为例，圆锯片基体待焊接锯齿为圆锯片基体外周顶部区域。在升降驱动机构和横向驱动机构之间还设置有一能使同步气动夹爪朝向垂直于横向驱动机构导向方向而运动的纵向驱动机构，升降驱动机构的壳体固定连接在纵向驱动机构的活动端，纵向驱动机构的壳体固定连接在横向驱动机构的活动端。设置纵向驱动机构的目的在于可以扩大、调整横向驱动机构的运送区域，提高焊带段运送机构的适用范围。
焊带段在金刚石锯片焊接机上焊剂机构中上焊剂的过程是：机械手102的限制端固定在机架103上，机械手102的手指指尖部位夹取焊带段的两侧边并使焊带段处于机械手102的最下端。上焊剂机构上的驱动机构104推动储存有焊剂的敞口容器101垂直上升至敞口容器 101中的焊剂完全覆盖焊带段，然后驱动机构104带动敞口容器101垂直下降并远离焊带段，完成上焊剂工作。然后机械手102运送充分粘附有焊剂的焊带段移送至焊带段水平位于金刚石刀头和锯片基体之间，如此完成焊带段粘附焊剂及运动工作。粘附完焊剂的焊带段，在运送至待焊接工位之前，只接触到机械手102的手指指尖区域，因此不会造成焊剂在金刚石锯片焊接机其他部件上的粘连。该上焊剂机构粘连焊剂充分，同时也方便清洗手指上残余的焊剂。该上焊剂机构能明显降低设备的维护成本，并能显著提高焊接机的工作效率。
实施例2
本实施例同实施例1的结构和原理基本相同，相同之处不再详细描述，仅描述区别点，区别点在于驱动机构104是一升降滑台气缸，升降滑台气缸的缸体固定在机架103上，升降滑台气缸的活塞杆的上端连接一连接杆1012，连接杆1012上方固定有一托盘1011，敞口容器的底部固定在托盘1011上。
实施例3
本实施例同实施例1的结构和原理基本相同，相同之处不再详细描述，仅描述区别点，区别点在于驱动机构104包括电机和丝杆丝母组件，所述的电机包括壳体和转轴，壳体固定在机架103上，丝杆丝母组件中的丝杆和转轴相连接，丝母固定在敞口容器101的侧壁上。
实施例6
本实施例同实施例1的结构和原理基本相同，相同之处不再详细描述，仅描述区别点，区别点在于，敞口容器直接固定在机架上，机械手通过预设的驱动机构将其夹持的焊带段上下间歇往复运动并使焊带段完全沉没在敞口容器中的焊剂里。
以上仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制其专利范围，对于本领域的技术人员来说，可根据以上描述的技术方案以及构思，做出其他各种相应的改变以及变形，而所有的这些改变以及变形都应该属于本实用新型权利要求的保护范围之内。
Claims (5)
1.金刚石锯片焊接机上焊剂机构，用于在焊带段的表面上粘附焊剂，其特征在于包括机架和固定在机架上并夹持焊带段的机械手，及其一上部开口、储存焊剂的敞口容器；敞口容器通过一能使其朝向焊带段的夹持部间歇上下往复运动并使敞口容器中的焊剂足以完全覆盖被夹持焊带段的驱动机构而固定连接在金刚石锯片焊接机的机架上。
2.根据权利要求1所述的金刚石锯片焊接机上焊剂机构，其特征在于，所述的驱动机构是一升降滑台气缸，升降滑台气缸的缸体固定在机架上，升降滑台气缸的活塞杆的上端连接一连接杆，连接杆上方固定有一托盘，敞口容器的底部固定在托盘上。
3.根据权利要求1所述的金刚石锯片焊接机上焊剂机构，其特征在于，所述的驱动机构包括电机和丝杆丝母组件，所述的电机包括壳体和转轴，壳体固定在机架上，丝杆丝母组件中的丝杆和转轴相连接，丝母固定在敞口容器的侧壁上。
4.根据权利要求1所述的金刚石锯片焊接机上焊剂机构，其特征在于，机械手包括一夹持焊带段内、外两侧边的同步气动夹爪，同步气动夹爪具有缸体和两个滑头，每个滑头上固定连接有一只夹爪；缸体固定连接在一升降驱动机构的活动端；还设置有一能使被夹持的焊带段移送到锯片基体待焊接锯齿正上方的横向驱动机构，横向驱动机构固定在机架上。
5.根据权利要求4所述的金刚石锯片焊接机上焊剂机构，其特征在于，在升降驱动机构和横向驱动机构之间还设置有一能使同步气动夹爪朝向垂直于横向驱动机构导向方向而运动的纵向驱动机构，升降驱动机构的壳体固定连接在纵向驱动机构的活动端，纵向驱动机构的壳体固定连接在横向驱动机构的活动端。
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN115488464A (zh) * | 2022-10-24 | 2022-12-20 | 株洲信达机械科技有限公司 | 一种截齿合金头钎焊用焊剂涂抹装置及工艺 |
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