CN112173609A - 一种单料盒上下料装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及激光切割上下料设备技术领域，特指一种单料盒上下料装置，包括底座、治具平台、料盒与固定块，底座固定于固定块的一侧，料盒固定于固定块另一侧，治具平台固定于固定块上，料盒内设有放料盘，料盒一侧设有与治具平台对应连接的接驳台，料盒另一侧设有用于驱动放料盘上下的升降机构，底座上设有移载轨道与移载机构，移载轨道上设有可活动的夹具支架，夹具支架通过移载机构驱动在移载轨道上滑动，夹具支架上设有用于将放料盘进行上下料的夹具装置。本发明通过夹具装置夹取的方式实现上下料效果，其稳定性高，工作效率更高。

Description

一种单料盒上下料装置
技术领域
本发明涉及激光切割上下料设备技术领域，特指一种单料盒上下料装置。
背景技术
目前的激光切割机上下料设备分为上料机和下料机，上料机和下料机分别设置在激光切割机上下料设备的左右两侧，其存在以下缺陷：结构占地面积大、成本高、设备的结构动作复杂。另外，现有技术采用的上下料方式是通过吸盘实现将料盒内的放料盘进行移载，其吸附时的稳定性不高，导致工作效率低下。
因此，有必要对现有技术进行改进。
发明内容
针对以上问题，本发明提供了一种单料盒上下料装置，有效解决现有技术的不足。
为了实现上述目的，本发明应用的技术方案如下：
一种单料盒上下料装置，包括底座、治具平台、料盒与固定块，底座固定于固定块的一侧，料盒固定于固定块另一侧，治具平台固定于固定块上，料盒内设有放料盘，料盒一侧设有与治具平台对应连接的接驳台，料盒另一侧设有用于驱动放料盘上下的升降机构，底座上设有移载轨道与移载机构，移载轨道上设有可活动的夹具支架，夹具支架通过移载机构驱动在移载轨道上滑动，夹具支架上设有用于将放料盘进行上下料的夹具装置。
根据上述方案，所述夹具装置包括缓冲弹簧、夹取臂、上夹头与下夹头以及定位块，缓冲弹簧的一端定位于定位块内，缓冲弹簧的另一端抵触于夹取臂的一侧，上夹头与下夹头可活动的设于夹取臂的另一侧，上夹头与下夹头分别通过气缸组件驱动。
根据上述方案，所述定位块上设有行程光电传感器。
根据上述方案，所述治具平台上设有对接滑槽，接驳台上设有与对接滑槽配合的对接滑块。
根据上述方案，所述对接滑槽内设有压力传感器。
根据上述方案，所述治具平台上设有吸附孔与定位装置。
根据上述方案，所述移载机构对应设置的导向装置。
根据上述方案，所述升降机构包括升降电机。
本发明有益效果：
本发明通过升降机构带动料盒内的放料盘上下，移载机构驱动夹具支架在移载轨道上滑动，夹具支架上的夹具装置可将放料盘进行夹取，并放至治具平台上，实现上料的效果，当治具平台上的放料盘工作完成后，再通过夹具装置将治具平台上的放料盘进行夹取移载，实现下料的效果。相比现有技术采用吸盘吸附的方式上下料，本发明通过夹具装置夹取的方式实现上下料效果，其稳定性高，工作效率更高。
附图说明
图1是本发明整体结构图；
图2是本发明夹具装置结构图。
1.底座；2.治具平台；3.夹具装置；4.升降料盒；5.移载轨道；6.移载机构；7.导向装置；8.缓冲弹簧；9.夹取臂；10.上夹头；11.下夹头；12.气缸组件；13.定位装置；14.对接滑槽；15.夹具支架；16.升降机构；17.升降电机；18.放料盘；19.接驳台；20.对接滑块；21.行程光电传感器；22.固定块；23.吸附孔；24.定位块；
具体实施方式
下面结合附图与实施例对本发明的技术方案进行说明。
如图1和图2所示，本发明所述一种单料盒上下料装置，包括底座1、治具平台2、料盒4与固定块22，底座1固定于固定块22的一侧，料盒4固定于固定块22另一侧，治具平台2固定于固定块22上，料盒4内设有放料盘18，料盒4一侧设有与治具平台2对应连接的接驳台19，料盒4另一侧设有用于驱动放料盘18上下的升降机构16，底座1上设有移载轨道5与移载机构6，移载轨道5上设有可活动的夹具支架15，夹具支架15通过移载机构6驱动在移载轨道5上滑动，夹具支架15上设有用于将放料盘18进行上下料的夹具装置3。采用这样的结构设置，通过升降机构16带动料盒4内的放料盘18上下，移载机构6驱动夹具支架15在移载轨道5上滑动，夹具支架15上的夹具装置3可将放料盘18进行夹取，并放至治具平台2上，实现上料的效果，当治具平台2上的放料盘18工作完成后，再通过夹具装置3将治具平台2上的放料盘18进行夹取移载，实现下料的效果。相比现有技术采用吸盘吸附的方式上下料，本发明通过夹具装置3夹取的方式实现上下料效果，其稳定性高，工作效率更高。
在本实施例中，所述夹具装置3包括缓冲弹簧8、夹取臂9、上夹头10与下夹头11以及定位块24，缓冲弹簧8的一端定位于定位块24内，缓冲弹簧8的另一端抵触于夹取臂9的一侧，上夹头10与下夹头11可活动的设于夹取臂9的另一侧，上夹头10与下夹头11分别通过气缸组件12驱动。采用这样的结构设置，通过气缸组件12驱动上夹头10与下夹头11进行夹取，通过定位块24起到限位缓冲弹簧8的作用，缓冲弹簧8起到对夹取臂9的缓冲。
在本实施例中，所述定位块24上设有行程光电传感器21。采用这样的结构设置，实现夹取时的行程控制。
在本实施例中，所述治具平台2上设有对接滑槽14，接驳台19上设有与对接滑槽14配合的对接滑块20。采用这样的结构设置，实现接驳台19与治具平台2之间的对接。
在本实施例中，所述对接滑槽14内设有压力传感器。采用这样的结构设置，实现接驳台19与治具平台2之间对接的行程。
在本实施例中，所述治具平台2上设有吸附孔23与定位装置13。采用这样的结构设置，实现放料盘18可准确放置于治具平台2上。
在本实施例中，所述移载机构6对应设置的导向装置7。采用这样的结构设置，实现移载机构6驱动夹具支架15时的导向作用。
在本实施例中，所述升降机构16包括升降电机17。采用这样的结构设置，通过升降电机17驱动放料盘18上下移动。
以上结合附图对本发明的实施例进行了描述，但本发明并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本发明的启示下，在不脱离本发明宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，这些均属于本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种单料盒上下料装置，其特征在于：包括底座(1)、治具平台(2)、料盒(4)与固定块(22)，所述底座(1)固定于固定块(22)的一侧，所述料盒(4)固定于固定块(22)另一侧，所述治具平台(2)固定于固定块(22)上，所述料盒(4)内设有放料盘(18)，所述料盒(4)一侧设有与治具平台(2)对应连接的接驳台(19)，所述料盒(4)另一侧设有用于驱动放料盘(18)上下的升降机构(16)，所述底座(1)上设有移载轨道(5)与移载机构(6)，所述移载轨道(5)上设有可活动的夹具支架(15)，所述夹具支架(15)通过移载机构(6)驱动在移载轨道(5)上滑动，所述夹具支架(15)上设有用于将放料盘(18)进行上下料的夹具装置(3)。
2.根据权利要求1所述一种单料盒上下料装置，其特征在于：所述夹具装置(3)包括缓冲弹簧(8)、夹取臂(9)、上夹头(10)与下夹头(11)以及定位块(24)，所述缓冲弹簧(8)的一端定位于定位块(24)内，所述缓冲弹簧(8)的另一端抵触于夹取臂(9)的一侧，所述上夹头(10)与下夹头(11)可活动的设于夹取臂(9)的另一侧，所述上夹头(10)与下夹头(11)分别通过气缸组件(12)驱动。
3.根据权利要求2所述一种单料盒上下料装置，其特征在于：所述定位块(24)上设有行程光电传感器(21)。
4.根据权利要求1所述一种单料盒上下料装置，其特征在于：所述治具平台(2)上设有对接滑槽(14)，所述接驳台(19)上设有与对接滑槽(14)配合的对接滑块(20)。
5.根据权利要求4所述一种单料盒上下料装置，其特征在于：所述对接滑槽(14)内设有压力传感器。
6.根据权利要求1所述一种单料盒上下料装置，其特征在于：所述治具平台(2)上设有吸附孔(23)与定位装置(13)。
7.根据权利要求1所述一种单料盒上下料装置，其特征在于：所述移载机构(6)对应设置的导向装置(7)。
8.根据权利要求1所述一种单料盒上下料装置，其特征在于：所述升降机构(16)包括升降电机(17)。
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