CN209550842U - 一种治具循环式焊锡机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种治具循环式焊锡机，包括工作台，工作台上设有相互平行的第一治具导轨和第二治具导轨，第一治具导轨和第二治具导轨上分别设有多个与其滑动连接的安装滑板，安装滑板上设有可拆卸的治具；治具在第一治具导轨和第二治具导轨上循环；第一治具导轨的一侧设有若干焊接机器人；第二治具导轨的始端设有用于夹取工件的机械手以及用于输出工件的送料输送带。该治具循环式焊锡机采用推送机构推动治具输送，通过控制每次推送的行程，达到治具定位的目的，具有治具定位精度高的优点。安装滑板上设有可拆卸的治具，用户可以根据生产的需要更换治具，具有适用性高的优点。

Description

一种治具循环式焊锡机

技术领域

本实用新型涉及焊锡机技术领域，尤其涉及一种治具循环式焊锡机。

背景技术

市面上的焊锡机大多配置有焊锡治具，焊锡治具用于放置和固定工件。焊锡治具大多是设置在链条式循环输送机构上，工作时，工件放置在焊锡治具中，循环输送机构驱动焊锡治具循环输送，焊极装置对焊锡治具中的工件进行焊锡工作。但是，传统的循环输送机构具有以下缺点：1、治具是固定在循环输送机构的，不能更换，因此只能适用一种工件；2、定位精度差，不能满足高精度电焊工作的要求。

因此，亟需提供一种治具循环式焊锡机，以解决现有技术的不足。

实用新型内容

本实用新型目的在于，针对现有技术不足而提供的一种治具循环式焊锡机。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案如下：

一种治具循环式焊锡机，包括工作台，所述工作台上设有相互平行的第一治具导轨和第二治具导轨；所述第一治具导轨和所述第二治具导轨上分别设有多个与其滑动连接的安装滑板，所述安装滑板上设有可拆卸的治具；所述第一治具导轨的始端设有第一运载机构和第一推送机构；所述第二治具导轨的始端设有第二运载机构和第二推送机构；所述第一推送机构将所述第一运载机构上的安装滑板推送至所述第一治具导轨上并驱动所述第一治具导轨上的安装滑板向前滑动；所述第一治具导轨末端的安装滑板滑动至所述第二运载机构上，所述第二运载机构运送该安装滑板至所述第二治具导轨的始端，所述第二推送机构将该安装滑板推送至所述第二治具导轨上并驱动所述第二治具导轨上的安装滑板向前滑动；所述第二治具导轨末端的安装滑板滑动至所述第一运载机构上，所述第一运载机构运送该安装滑板至所述第一治具导轨的始端；所述第一治具导轨的一侧设有若干焊接机器人；所述第二治具导轨的始端设有用于夹取工件的机械手以及用于输出工件的送料输送带。

较优地，所述安装滑板的顶面上设有若干第一定位柱体；所述治具的底面上设有与所述第一定位柱体相匹配的若干第一定位套；所述安装滑板的顶面上还嵌设有若干第一磁性吸附件；所述治具的底面上还嵌设有与所述第一磁性吸附件相对应的若干第二磁性吸附件。

较优地，所述第一运载机构和所述第二运载机构分别包括第一无杆气缸、第一滑轨、与所述第一滑轨滑动连接的第一滑块以及与所述第一滑块固定连接的第三治具导轨；所述第三治具导轨与所述第一无杆气缸驱动连接；所述工作台上设有两个第一接近开关，两个所述第一接近开关分别位于所述第一无杆气缸的两端。

较优地，所述第一推送机构和所述第二推送机构分别包括第二无杆气缸、第二滑轨、与所述第二滑轨滑动连接的第二滑块以及固设于所述第二滑块上的推板；所述推板与所述第二无杆气缸驱动连接；所述工作台上设有两个第二接近开关，两个所述第二接近开关分别位于所述第二无杆气缸的两端。

较优地，所述安装滑板的底部设有滑轮；所述第一治具导轨、所述第二治具导轨和所述第三治具导轨上分别设有与所述滑轮相匹配的滑槽。

较优地，所述第一治具导轨的端部设有第一光电传感器和第二光电传感器；所述第二治具导轨的一端设有第三光电传感器和第四光电传感器，另一端设有第五光电传感器和第六光电传感器。

较优地，所述第一治具导轨的下方设有与所述焊接机器人相对应的定位机构，所述第一治具导轨一侧还设有与所述定位机构相对应的护板机构；所述定位机构包括与所述工作台固定连接的第一气缸、设于所述第一气缸上的活动板以及设于所述活动板顶部的第二定位柱体；所述安装滑板上设有与所述第二定位柱体相匹配的第二定位套；所述护板机构包括固设于所述工作台上的第二气缸以及设于所述第二气缸上的防护板。

较优地，所述机械手包括固设于所述工作台上的第一安装支架、固设于所述第一安装支架上的第三滑轨、与所述第三滑轨滑动连接的第三滑块、固设于所述第三滑块上的第二安装支架以及驱动所述第二安装支架沿所述第三滑轨滑动的第三无杆气缸；所述第二安装支架上设有沿垂直方向布置的第四滑轨，所述第四滑轨上设有与其滑动连接的第四滑块，所述第四滑块上固设有安装滑座，所述安装滑座上固设有第三气缸，所述第二安装支架的顶部固设有第四气缸，所述第三气缸的活塞杆和所述第四气缸的活塞杆固定连接；所述安装滑座上还设有手指气缸，所述手指气缸上设有两夹块，所述手指气缸驱动两所述夹块相对运动。

较优地，所述送料输送带包括两安装侧板、两皮带转轴、输送带、电机以及第七光电传感器，两所述安装侧板相对固定于所述工作台上，两所述皮带转轴分别转动连接于所述安装侧板的两端，所述输送带套接于所述皮带转轴上，所述电机与所述皮带转轴驱动连接，所述第七光电传感器设于所述安装侧板的顶部。

本实用新型的有益效果为：

1、该治具循环式焊锡机，第一治具导轨和第二治具导轨上分别设有多个与其滑动连接的安装滑板，安装滑板上设有可拆卸的治具，用户可以根据生产的需要更换治具，具有适用性高的优点；

2、工作时，第一推送机构将第一运载机构上的安装滑板推送至第一治具导轨上并驱动第一治具导轨上的安装滑板向前滑动，焊接机器人对第一治具导轨上的工件进行点焊工作；第一治具导轨末端的安装滑板滑动至第二运载机构上，第二运载机构运送该安装滑板至第二治具导轨的始端，机械手将治具上的工件夹取至送料输送带，送料输送带将工件运走；然后，第二推送机构将该安装滑板推送至第二治具导轨上并驱动第二治具导轨上的安装滑板向前滑动；工人将待加工工件放置在治具上；第二治具导轨末端的安装滑板滑动至第一运载机构上，第一运载机构运送该安装滑板至第一治具导轨的始端；该治具循环式焊锡机采用推送机构推动治具输送，通过控制每次推送的行程，达到治具定位的目的，具有治具定位精度高的优点。

附图说明

图1为本实用新型的一种治具循环式焊锡机的立体图

图2为本实用新型的一种治具循环式焊锡机治具循环时的工作示意图a；

图3为图2中所示A区域的局部放大图；

图4为图2中所示B区域的局部放大图；

图5为图2中所示C区域的局部放大图；

图6为本实用新型的一种治具循环式焊锡机治具循环时的工作示意图b；

图7为本实用新型的一种治具循环式焊锡机治具循环时的工作示意图c；

图8为本实用新型中的安装滑板的结构示意图；

图9为本实用新型中的治具的结构示意图；

图10为本实用新型中的第一运载机构和第一推送机构的结构示意图；

图11为本实用新型中的第一运载机构和第一推送机构的另一结构示意图；

图12为本实用新型中的定位机构的结构示意图；

图13为本实用新型中的护板机构的结构示意图；

图14为本实用新型中的机械手的结构示意图；

图15为本实用新型中的送料输送带的结构示意图。

具体实施方式

下面结合实施例对本实用新型作进一步的说明，这是本实用新型的较佳实施例。

如图1-15所示，一种治具循环式焊锡机，包括工作台1，所述工作台1上设有相互平行的第一治具导轨11和第二治具导轨12；所述第一治具导轨11和所述第二治具导轨12上分别设有多个与其滑动连接的安装滑板2，所述安装滑板2上设有可拆卸的治具3。用户可以根据生产的需要更换治具3，具有适用性高的优点。

请参阅图2、图6和图7，治具3在第一治具导轨11和第二治具导轨12上循环。循环过程如下：所述第一治具导轨11的始端设有第一运载机构4和第一推送机构5。所述第二治具导轨12的始端设有第二运载机构6和第二推送机构 7。所述第一推送机构5将所述第一运载机构4上的安装滑板2推送至所述第一治具导轨11上并驱动所述第一治具导轨11上的安装滑板2向前滑动；所述第一治具导轨11末端的安装滑板2滑动至所述第二运载机构6上，所述第二运载机构6运送该安装滑板2至所述第二治具导轨12的始端，所述第二推送机构7 将该安装滑板2推送至所述第二治具导轨12上并驱动所述第二治具导轨12上的安装滑板2向前滑动；所述第二治具导轨12末端的安装滑板2滑动至所述第一运载机构4上，所述第一运载机构4运送该安装滑板2至所述第一治具导轨 11的始端。

请参阅图1，所述第一治具导轨11的一侧设有若干焊接机器人13。所述第二治具导轨12的始端设有用于夹取工件的机械手14以及用于输出工件的送料输送带15。当治具3运输至与焊接机器人13配合的工位时，焊接机器人13对治具3上的工件进行点焊。当第二运载机构6运送该治具3至所述第二治具导轨12的始端时，机械手14将治具3上的工件夹起并放置在送料输送带15上，送料输送带15将工件运走。

请参阅图8和图9，所述安装滑板2的顶面上设有若干第一定位柱体21；所述治具3的底面上设有与所述第一定位柱体21相匹配的若干第一定位套31；所述安装滑板2的顶面上还嵌设有若干第一磁性吸附件22；所述治具3的底面上还嵌设有与所述第一磁性吸附件22相对应的若干第二磁性吸附件32。

治具3可拆卸地安装在安装滑板2上。安装治具3时，第一定位柱体21对应插入第一定位套31中，第一磁性吸附件22与第二磁性吸附件32磁性吸附，具有安装方便，定位准确的优点。因此，该安装滑板2适用于多种治具3，用户可以根据生产的需要更换治具3，具有适用性高的优点。

请参阅图10和图11，所述第一运载机构4和所述第二运载机构6分别包括第一无杆气缸41、第一滑轨42、与所述第一滑轨42滑动连接的第一滑块43以及与所述第一滑块43固定连接的第三治具导轨44；所述第三治具导轨44与所述第一无杆气缸41驱动连接。所述第一滑轨42与所述第一治具导轨11垂直，所述第三治具导轨44与第一治具导轨11平行。所述工作台1上设有两个第一接近开关45，两个所述第一接近开关45分别位于所述第一无杆气缸41的两端。工作时，第一无杆气缸41驱动第三治具导轨44沿第一滑轨42滑动，两个第一接近开关45用于限定第一无杆气缸41的工作行程。所述第一运载机构4和所述第二运载机构6的运送方向相反。

请参阅图10和图11，所述第一推送机构5和所述第二推送机构7分别包括第二无杆气缸51、第二滑轨52、与所述第二滑轨52滑动连接的第二滑块53以及固设于所述第二滑块53上的推板54。所述第二滑轨52与所述第一治具导轨 11平行。所述推板54在所述第三治具导轨44的上方。所述推板54与所述第二无杆气缸51驱动连接；所述工作台1上设有两个第二接近开关55，两个所述第二接近开关55分别位于所述第二无杆气缸51的两端。工作时，第二无杆气缸51驱动推板54沿第二滑轨52滑动，两个第二接近开关55分别用于限定第二无杆气缸51的工作行程。

请参阅图7和图8，所述安装滑板2的底部设有滑轮23；所述第一治具导轨11、所述第二治具导轨12和所述第三治具导轨44上分别设有与所述滑轮相匹配的滑槽111、121和441。滑槽分别沿所述第一治具导轨11、所述第二治具导轨12和所述第三治具导轨44的长度方向布置。滑槽为条状凹槽且两端为开口结构。当第三治具导轨44移动至第一治具导轨11或第二治具导轨12的端部时，第三治具导轨上的滑槽与第一治具导轨11的滑槽111或第二治具导轨12 的滑槽121连接。然后，放置在第三治具导轨44上的安装滑板2经推板推动后，滑动至第一治具导轨11的滑槽111或第二治具导轨12的滑槽121上。

请参阅图2-5，所述第一治具导轨11的端部设有第一光电传感器16a和第二光电传感器16b。所述第二治具导轨12的一端设有第三光电传感器17a和第四光电传感器17b，另一端设有第五光电传感器18a和第六光电传感器18b。上述光电传感器均固定在工作台1的顶面上。

第一光电传感器16a用于检测第一治具导轨11上是否有治具3。第二光电传感器16b用于检测第一治具导轨11上的治具3上是否放置有工件。

第三光电传感器17a用于检测治具3上的产品是否有放反。第四光电传感器17b用于检测第二治具导轨12上的治具3是否放反。

第五光电传感器18a用于检测第二治具导轨12是否有治具3。第六光电传感器18b用于检测第二治具导轨12上的治具3是否放置有工件。

请参阅图12和图13，所述第一治具导轨11的下方设有与所述焊接机器人 13相对应的定位机构8，所述第一治具导轨11一侧还设有与所述定位机构8相对应的护板机构9；所述定位机构8包括与所述工作台1固定连接的第一气缸 81、设于所述第一气缸81上的活动板82以及设于所述活动板82顶部的第二定位柱体83。第一气缸81通过第一固定板84固定在工作台1上。所述安装滑板 2上设有与所述第二定位柱体83相匹配的第二定位套24。所述护板机构9包括固设于所述工作台1上的第二气缸91以及设于所述第二气缸91上的防护板92。第二气缸91通过第二固定板93固定在工作台1上。

工作时，当治具3移动至加工工位时，定位气缸81驱动活动板82向上活动，第二定位柱体83插入安装滑板2的第二定位套24中，起到定位作用。同时，第二气缸91驱动防护板92压在治具3上，防止焊锡工作对工件造成损坏。

请参阅图14，所述机械手14包括固设于所述工作台1上的第一安装支架 141、固设于所述第一安装支架141上的第三滑轨142、与所述第三滑轨142滑动连接的第三滑块143、固设于所述第三滑块143上的第二安装支架144以及驱动所述第二安装支架144沿所述第三滑轨142滑动的第三无杆气缸145。所述第二安装支架144上设有沿垂直方向布置的第四滑轨146，所述第四滑轨146 上设有与其滑动连接的第四滑块，所述第四滑块上固设有安装滑座147，所述安装滑座147上固设有第三气缸1471，所述第二安装支架144的顶部固设有第四气缸1441，所述第三气缸1471的活塞杆和所述第四气缸1441的活塞杆固定连接；所述安装滑座147上还设有手指气缸148，所述手指气缸148上设有两夹块149，所述手指气缸148驱动两所述夹块149相对运动。

工作时，第三无杆气缸145驱动第二安装支架144沿第三滑轨142滑动至治具3上方，第四气缸1441驱动安装滑座147沿第四滑轨146向下滑动，手指气缸148驱动两夹块149夹紧，两夹块149将工件夹起，第四气缸1441驱动安装滑座147沿第四滑轨146向上滑动，第三无杆气缸145驱动第二安装支架144 沿第三滑轨142滑动至送料输送带15上方，第四气缸1441驱动安装滑座147 沿第四滑轨146向下滑动，同时第三气缸1471的活塞杆伸出，手指气缸148驱动两夹块149松开工件，工件放置在送料输送带15上。第三气缸1471和第四气缸1441配合，因此，安装滑座147具有两种滑动行程。

请参阅图15，所述送料输送带15包括两安装侧板151、两皮带转轴152、输送带153、电机154以及第七光电传感器155，两所述安装侧板151相对固定于所述工作台1上，两所述皮带转轴152分别转动连接于所述安装侧板151的两端，所述输送带153套接于所述皮带转轴152上，所述电机154与所述皮带转轴152驱动连接，所述第七光电传感器155设于所述安装侧板151的顶部。

工作时，电机154通过皮带转轴152驱动输送带153转动，工件放置在输送带153上并向外输送。第七光电传感器155用于检测输送带153上的工件是否正常输出。

本实用新型的有益效果为：

1、该治具循环式焊锡机，第一治具导轨和第二治具导轨上分别设有多个与其滑动连接的安装滑板，安装滑板上设有可拆卸的治具，用户可以根据生产的需要更换治具，具有适用性高的优点；

2、工作时，第一推送机构将第一运载机构上的安装滑板推送至第一治具导轨上并驱动第一治具导轨上的安装滑板向前滑动，焊接机器人对第一治具导轨上的工件进行点焊工作；第一治具导轨末端的安装滑板滑动至第二运载机构上，第二运载机构运送该安装滑板至第二治具导轨的始端，机械手将治具上的工件夹取至送料输送带，送料输送带将工件运走；然后，第二推送机构将该安装滑板推送至第二治具导轨上并驱动第二治具导轨上的安装滑板向前滑动；工人将待加工工件放置在治具上；第二治具导轨末端的安装滑板滑动至第一运载机构上，第一运载机构运送该安装滑板至第一治具导轨的始端；该治具循环式焊锡机采用推送机构推动治具输送，通过控制每次推送的行程，达到治具定位的目的，具有治具定位精度高的优点。

本实用新型并不限于上述实施方式，凡采用和本实用新型相似结构及其方法来实现本实用新型目的的所有方式，均在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种治具循环式焊锡机，包括工作台，其特征在于：所述工作台上设有相互平行的第一治具导轨和第二治具导轨；所述第一治具导轨和所述第二治具导轨上分别设有多个与其滑动连接的安装滑板，所述安装滑板上设有可拆卸的治具；所述第一治具导轨的始端设有第一运载机构和第一推送机构；所述第二治具导轨的始端设有第二运载机构和第二推送机构；所述第一推送机构将所述第一运载机构上的安装滑板推送至所述第一治具导轨上并驱动所述第一治具导轨上的安装滑板向前滑动；所述第一治具导轨末端的安装滑板滑动至所述第二运载机构上，所述第二运载机构运送该安装滑板至所述第二治具导轨的始端，所述第二推送机构将该安装滑板推送至所述第二治具导轨上并驱动所述第二治具导轨上的安装滑板向前滑动；所述第二治具导轨末端的安装滑板滑动至所述第一运载机构上，所述第一运载机构运送该安装滑板至所述第一治具导轨的始端；所述第一治具导轨的一侧设有若干焊接机器人；所述第二治具导轨的始端设有用于夹取工件的机械手以及用于输出工件的送料输送带。

2.如权利要求1所述的治具循环式焊锡机，其特征在于：所述安装滑板的顶面上设有若干第一定位柱体；所述治具的底面上设有与所述第一定位柱体相匹配的若干第一定位套；所述安装滑板的顶面上还嵌设有若干第一磁性吸附件；所述治具的底面上还嵌设有与所述第一磁性吸附件相对应的若干第二磁性吸附件。

3.如权利要求1所述的治具循环式焊锡机，其特征在于：所述第一运载机构和所述第二运载机构分别包括第一无杆气缸、第一滑轨、与所述第一滑轨滑动连接的第一滑块以及与所述第一滑块固定连接的第三治具导轨；所述第三治具导轨与所述第一无杆气缸驱动连接；所述工作台上设有两个第一接近开关，两个所述第一接近开关分别位于所述第一无杆气缸的两端。

4.如权利要求1所述的治具循环式焊锡机，其特征在于：所述第一推送机构和所述第二推送机构分别包括第二无杆气缸、第二滑轨、与所述第二滑轨滑动连接的第二滑块以及固设于所述第二滑块上的推板；所述推板与所述第二无杆气缸驱动连接；所述工作台上设有两个第二接近开关，两个所述第二接近开关分别位于所述第二无杆气缸的两端。

5.如权利要求3所述的治具循环式焊锡机，其特征在于：所述安装滑板的底部设有滑轮；所述第一治具导轨、所述第二治具导轨和所述第三治具导轨上分别设有与所述滑轮相匹配的滑槽。

6.如权利要求1所述的治具循环式焊锡机，其特征在于：所述第一治具导轨的端部设有第一光电传感器和第二光电传感器；所述第二治具导轨的一端设有第三光电传感器和第四光电传感器，另一端设有第五光电传感器和第六光电传感器。

7.如权利要求1所述的治具循环式焊锡机，其特征在于：所述第一治具导轨的下方设有与所述焊接机器人相对应的定位机构，所述第一治具导轨一侧还设有与所述定位机构相对应的护板机构；所述定位机构包括与所述工作台固定连接的第一气缸、设于所述第一气缸上的活动板以及设于所述活动板顶部的第二定位柱体；所述安装滑板上设有与所述第二定位柱体相匹配的第二定位套；所述护板机构包括固设于所述工作台上的第二气缸以及设于所述第二气缸上的防护板。

8.如权利要求1所述的治具循环式焊锡机，其特征在于：所述机械手包括固设于所述工作台上的第一安装支架、固设于所述第一安装支架上的第三滑轨、与所述第三滑轨滑动连接的第三滑块、固设于所述第三滑块上的第二安装支架以及驱动所述第二安装支架沿所述第三滑轨滑动的第三无杆气缸；所述第二安装支架上设有沿垂直方向布置的第四滑轨，所述第四滑轨上设有与其滑动连接的第四滑块，所述第四滑块上固设有安装滑座，所述安装滑座上固设有第三气缸，所述第二安装支架的顶部固设有第四气缸，所述第三气缸的活塞杆和所述第四气缸的活塞杆固定连接；所述安装滑座上还设有手指气缸，所述手指气缸上设有两夹块，所述手指气缸驱动两所述夹块相对运动。

9.如权利要求1所述的治具循环式焊锡机，其特征在于：所述送料输送带包括两安装侧板、两皮带转轴、输送带、电机以及第七光电传感器，两所述安装侧板相对固定于所述工作台上，两所述皮带转轴分别转动连接于所述安装侧板的两端，所述输送带套接于所述皮带转轴上，所述电机与所述皮带转轴驱动连接，所述第七光电传感器设于所述安装侧板的顶部。