CN110759066A - 一种分层式输送机构 - Google Patents

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CN110759066A CN201911108996.7A CN201911108996A CN110759066A CN 110759066 A CN110759066 A CN 110759066A CN 201911108996 A CN201911108996 A CN 201911108996A CN 110759066 A CN110759066 A CN 110759066A
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    • B65G47/912Devices for picking-up and depositing articles or materials incorporating pneumatic, e.g. suction, grippers provided with drive systems with rectilinear movements only

Abstract

本发明公开了一种分层式输送机构,包括机架及设置在机架上的循环组件、上平移组件、下平移组件、顶升组件及下压组件,循环组件包括两条循环导轨及设置在循环导轨上的多块用于循环输送工件的循环输送板,上平移组件用于将第一条循环导轨顶部上的循环输送板输送到第二条循环导轨顶部,下平移组件用于将第二条循环导轨底部的循环输送板输送到第一条循环导轨的底部,顶升组件用于将第一条循环导轨上的循环输送板顶升,下压组件用于将第二条循环导轨上的循环输送板下压。该种分层式输送机构具有结构简单、性能稳定可靠、实施成本低、自动化程度高、节省人工成本、提高生产效率等现有技术所不具备的优点。

Description

一种分层式输送机构
技术领域
本发明涉及一种输送装置,特别是一种分层式输送机构。
背景技术
目前在电子产品制造行业中,产品制作包装中需要快速持续的输送各种物料以保证生产的持续进行,现阶段的产品供料一般都是采用人工手供料,不仅效率低,需要人力多,成本高,且人工收料易造成磕碰,影响产品质量。而一些自动化供料收料的设备则存在设备结构复杂、设备成本高、输送稳定性差等缺点,严重影响自动化输送设备的进一步推广及应用;另外,对于两边厚薄不一致的物料自动上料,目前还没有成熟的输送机构来实现自动输送功能,严重降低输送效率。
有鉴于此,本发明的目的在于提供一种新的技术方案以解决现存的技术缺陷。
发明内容
为了克服现有技术的不足,本发明提供一种分层式输送机构,解决了现有技术存在的自动化程度低、输送效率低下、人工成本高、容易损伤产品、结构复杂、实施成本高、稳定性差、通用性差等技术缺陷。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是:
一种分层式输送机构,包括机架及设置在机架上的循环组件、上平移组件、下平移组件、顶升组件及下压组件,所述循环组件包括两条循环导轨及设置在循环导轨上的多块用于循环输送工件的循环输送板,所述上平移组件用于将第一条循环导轨顶部上的循环输送板输送到第二条循环导轨顶部,所述下平移组件用于将第二条循环导轨底部的循环输送板输送到第一条循环导轨的底部,所述顶升组件用于将第一条循环导轨上的循环输送板顶升,所述下压组件用于将第二条循环导轨上的循环输送板下压,所述上平移组件、下平移组件、顶升组件及下压组件配合将循环输送板在两条输送导轨中循环移动。
作为上述技术方案的改进,所述循环组件的两条循环导轨包括截面尺寸相同的左循环导轨及右循环导轨,所述右循环导轨与左循环导轨相互平行且竖直设置,所述左循环导轨及右循环导轨上设置有多个循环输送滑座,所述循环输送滑座上固定设置有上述的循环输送板,多块循环输送板呈多层结构。
作为上述技术方案的进一步改进,所述上平移组件包括固定安装在机架上的上平移组件安装板及设置在上平移组件安装板上的上平移驱动气缸、上平移滑轨,所述上平移滑轨上设置有上平移滑块,所述上平移驱动气缸的输出端连接到上平移滑块并可驱动上平移滑块在上平移滑轨上滑动,所述上平移滑块上设置有上接驳导轨,所述上接驳导轨的截面尺寸匹配所述循环导轨的截面尺寸,所述顶升组件可驱动循环输送滑座及循环输送板从右循环导轨滑入到上接驳导轨中,所述下压组件可驱动述循环输送滑座及循环输送板从上接驳导轨滑入到左循环导轨中。
作为上述技术方案的进一步改进,所述上平移驱动气缸为无杆气缸且通过上气缸安装座安装在上平移组件安装板背部,所述上平移滑轨为宽幅滑轨,所述上平移滑块通过上平移滑轨座安装在上平移滑轨上,上平移滑块通过上平移滑块连接板固定连接到上平移驱动气缸的输出端;所述上平移滑块顶部设置有顶部限位块,上平移滑块底部设置有上阻挡块,上平移滑块两侧具有用于左右定位的上平移侧部定位面。
作为上述技术方案的进一步改进,所述下平移组件包括固定安装在机架上的下平移组件安装板及设置在下平移组件安装板上的下平移驱动气缸、下平移滑轨,所述下平移滑轨上设置有下平移滑块,所述下平移驱动气缸的输出端连接到下平移滑块并可驱动下平移滑块在下平移滑轨上滑动,所述下平移滑块上设置有下接驳导轨,所述下接驳导轨的截面尺寸匹配所述循环导轨的截面尺寸,所述下压组件可驱动述循环输送滑座及循环输送板从左循环导轨滑入到下接驳导轨中,所述顶升组件可驱动述循环输送滑座及循环输送板(23)从下接驳导轨滑入到右循环导轨中。
作为上述技术方案的进一步改进,所述下平移驱动气缸为无杆气缸且通过下气缸安装座安装在下平移组件安装板背部,所述下平移滑轨具有两根且为宽幅滑轨,所述下平移滑块通过下平移滑轨座安装在下平移滑轨上,下平移滑块通过下平移滑块连接板固定连接到下平移驱动气缸的输出端;所述下平移滑块底部设置有底部限位块,下平移滑块顶部设置有下阻挡块,下平移滑块两侧具有用于左右定位的下平移侧部定位面。
作为上述技术方案的进一步改进,所述顶升组件包括固定安装在机架上的顶升组件安装板及设置在顶升组件安装板上的第一顶升导柱、第二顶升导柱、顶升丝杆电机、顶升气缸,所述第一顶升导柱的上端部设置有第一顶升板,所述第二顶升导柱的上端部设置有第二顶升板,所述顶升丝杆电机的输出端连接到第一顶升板并可驱动第一顶升板升降运动,所述顶升气缸的输出端连接到第二顶升板并可驱动第二顶升板升降运动,所述第一顶升板用于将第一条循环导轨上的循环输送板沿着第一条循环导轨顶升,所述第二顶升板用于将第二条循环导轨上的循环输送板沿着第二条循环导轨顶升。
作为上述技术方案的进一步改进,所述顶升组件安装板通过顶升组件支撑板固定在机架上,所述第一顶升导柱及第二顶升导柱均具有两根,第一顶升导柱通过第一导套设置在顶升组件安装板上,第二顶升导柱通过第二导套设置在顶升组件安装板上,第一顶升板固定在两根第一顶升导柱的上端部,第二顶升板固定在两根第二顶升导柱的上端部,所述顶升气缸通过顶升气缸安装座安装在顶升组件安装板底部。
作为上述技术方案的进一步改进,所述下压组件包括固定在机架上部的下压驱动气缸及固定安装在下压驱动气缸输出端的下压板,所述下压驱动气缸为双轴气缸。
作为上述技术方案的进一步改进,还包括吸取组件,所述吸取组件包括安装在机架顶部的吸取组件安装板,所述吸取组件安装板上安装有滑台气缸,所述滑台气缸的输出端设置有水平滑动安装板,所述水平滑动安装板上固定设置有升降气缸,所述升降气缸的输出端设置有吸盘安装板,所述吸盘安装板上固定设置有吸盘;所述机架两侧设置有上部限位模块及下部限位模块,所述上部限位模块设置在上平移组件两侧并用于限位上平移组件左右移动,所述下部限位模块设置在下平移组件两侧并用于限位下平移组件左右移动。
本发明的有益效果是:本发明提供了一种分层式输送机构,该种分层式输送机构设置有循环组件、上平移组件、下平移组件、顶升组件及下压组件并通过循环组件、上平移组件、下平移组件、顶升组件及下压组件实现循环输送板的循环运动,进而可以实现不规则物料的自动化、循环输送,具有自动程度高、输送效率高、结构简单、实施成本低、通用性强、性能稳定可靠的优点,在实际应用时可有效减少人工参与的程度及人工成本,避免认为损伤物品,有助于保证产品的输送质量。
总之,该种分层式输送机构解决了现有技术存在的自动化程度低、输送效率低下、人工成本高、容易损伤产品、结构复杂、实施成本高、稳定性差、通用性差等技术缺陷。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的装配示意图;
图2是本发明另一角度装配示意图;
图3是本发明第三角度的装配示意图;
图4是本发明第四角度的装配示意图;
图5是本发明中上平移组件的装配示意图;
图6是本发明中上平移组件另一角度的装配示意图;
图7是本发明中下平移组件的装配示意图;
图8是本发明中下平移组件另一角度的装配示意图;
图9是本发明中顶升组件的装配示意图;
图10是本发明中吸取组件的装配示意图。
具体实施方式
以下将结合实施例和附图对本发明的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整地描述,以充分地理解本发明的目的、特征和效果。显然,所描述的实施例只是本发明的一部分实施例,而不是全部实施例,基于本发明的实施例,本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下所获得的其他实施例,均属于本发明保护的范围。另外,专利中涉及到的所有联接/连接关系,并非单指构件直接相接,而是指可根据具体实施情况,通过添加或减少联接辅件,来组成更优的联接结构。本发明创造中的各个技术特征,在不互相矛盾冲突的前提下可以交互组合,参照图1-10。
一种分层式输送机构,包括机架1及设置在机架1上的循环组件2、上平移组件3、下平移组件4、顶升组件5及下压组件6,所述循环组件2包括两条循环导轨及设置在循环导轨上的多块用于循环输送工件的循环输送板23,所述上平移组件3用于将第一条循环导轨顶部上的循环输送板23输送到第二条循环导轨顶部,所述下平移组件4用于将第二条循环导轨底部的循环输送板23输送到第一条循环导轨的底部,所述顶升组件5用于将第一条循环导轨上的循环输送板23顶升,所述下压组件6用于将第二条循环导轨上的循环输送板23下压,所述上平移组件3、下平移组件4、顶升组件5及下压组件6配合将循环输送板23在两条输送导轨中循环移动;所述循环组件2的两条循环导轨包括截面尺寸相同的左循环导轨21及右循环导轨22,所述右循环导轨21与左循环导轨22相互平行且竖直设置,所述左循环导轨21及右循环导轨22上设置有多个循环输送滑座24,所述循环输送滑座24上固定设置有上述的循环输送板23,多块循环输送板23呈多层结构;还包括吸取组件7,所述吸取组件71包括安装在机架1顶部的吸取组件安装板71,所述吸取组件安装板71上安装有滑台气缸72,所述滑台气缸72的输出端设置有水平滑动安装板73,所述水平滑动安装板73上固定设置有升降气缸74,所述升降气缸74的输出端设置有吸盘安装板75,所述吸盘安装板75上固定设置有吸盘76;所述机架两侧设置有上部限位模块11及下部限位模块12,所述上部限位模块11设置在上平移组件3两侧并用于限位上平移组件3左右移动,所述下部限位模块12设置在下平移组件4两侧并用于限位下平移组件4左右移动。
优选地,所述上平移组件3包括固定安装在机架1上的上平移组件安装板31及设置在上平移组件安装板31上的上平移驱动气缸32、上平移滑轨33,所述上平移滑轨33上设置有上平移滑块34,所述上平移驱动气缸32的输出端连接到上平移滑块34并可驱动上平移滑块34在上平移滑轨33上滑动,所述上平移滑块34上设置有上接驳导轨35,所述上接驳导轨34的截面尺寸匹配所述循环导轨的截面尺寸,所述顶升组件5可驱动循环输送滑座24及循环输送板23从右循环导轨21滑入到上接驳导轨35中,所述下压组件6可驱动述循环输送滑座24及循环输送板23从上接驳导轨35滑入到左循环导轨22中;所述上平移驱动气缸32为无杆气缸且通过上气缸安装座321安装在上平移组件安装板31背部,所述上平移滑轨33为宽幅滑轨,所述上平移滑块34通过上平移滑轨座安装在上平移滑轨33上,上平移滑块34通过上平移滑块连接板36固定连接到上平移驱动气缸32的输出端;所述上平移滑块34顶部设置有顶部限位块37,上平移滑块34底部设置有上阻挡块38,上平移滑块34两侧具有用于左右定位的上平移侧部定位面39。
所述下平移组件4包括固定安装在机架1上的下平移组件安装板41及设置在下平移组件安装板41上的下平移驱动气缸42、下平移滑轨43,所述下平移滑轨43上设置有下平移滑块44,所述下平移驱动气缸42的输出端连接到下平移滑块44并可驱动下平移滑块44在下平移滑轨43上滑动,所述下平移滑块44上设置有下接驳导轨45,所述下接驳导轨45的截面尺寸匹配所述循环导轨的截面尺寸,所述下压组件6可驱动述循环输送滑座24及循环输送板23从左循环导轨22滑入到下接驳导轨45中,所述顶升组件5可驱动述循环输送滑座24及循环输送板23从下接驳导轨45滑入到右循环导轨21;所述下平移驱动气缸42为无杆气缸且通过下气缸安装座421安装在下平移组件安装板41背部,所述下平移滑轨43具有两根且为宽幅滑轨,所述下平移滑块44通过下平移滑轨座安装在下平移滑轨43上,下平移滑块44通过下平移滑块连接板46固定连接到下平移驱动气缸42的输出端;所述下平移滑块44底部设置有底部限位块47,下平移滑块44顶部设置有下阻挡块48,下平移滑块44两侧具有用于左右定位的下平移侧部定位面49。
优选地,所述顶升组件5包括固定安装在机架1上的顶升组件安装板51及设置在顶升组件安装板51上的第一顶升导柱52、第二顶升导柱53、顶升丝杆电机54、顶升气缸55,所述第一顶升导柱52的上端部设置有第一顶升板56,所述第二顶升导柱53的上端部设置有第二顶升板57,所述顶升丝杆电机54的输出端连接到第一顶升板56并可驱动第一顶升板56升降运动,所述顶升气缸55的输出端连接到第二顶升板57并可驱动第二顶升板57升降运动,所述第一顶升板56用于将第一条循环导轨上的循环输送板23沿着第一条循环导轨顶升,所述第二顶升板57用于将第二条循环导轨上的循环输送板23沿着第二条循环导轨顶升;所述顶升组件安装板51通过顶升组件支撑板511固定在机架1上,所述第一顶升导柱52及第二顶升导柱53均具有两根,第一顶升导柱52通过第一导套521设置在顶升组件安装板51上,第二顶升导柱53通过第二导套531设置在顶升组件安装板51上,第一顶升板56固定在两根第一顶升导柱52的上端部,第二顶升板57固定在两根第二顶升导柱53的上端部,所述顶升气缸55通过顶升气缸安装座551安装在顶升组件安装板51底部;所述下压组件6包括固定在机架1上部的下压驱动气缸61及固定安装在下压驱动气缸61输出端的下压板62,所述下压驱动气缸61为双轴气缸。
在具体实施本发明时,输送机构开始工作后,所述顶升组件5中的顶升气缸55通过第二顶升板57将左循环导轨22最底部的一个循环输送滑座24及循环输送板23向上顶升,同时,顶升丝杆电机54通过第一顶升板56将右输送导轨21上的循环输送滑座24及循环输送板23顶升;这时候,上接驳导轨35在上平移驱动气缸32的作用下移动到匹配右循环导轨21的位置,右循环导轨21最顶部一个循环输送滑块24及循环输送板23被顶入到上接驳导轨35中,进一步,吸取组件7检测到物料后,通过滑台气缸72、升降气缸74及吸盘76的配合作用将位于上接驳导轨35上的物料吸取走并放置到其他的输送带上,当一叠物料被吸取走后,上平移组件3中的上平移驱动气缸32驱动上接驳导轨35移动到匹配左循环导轨22的位置;这时候,在下压组件6中下压驱动气缸61及下压板62的下压作用下,上接驳导轨35中的循环输送滑座24及循环输送板23被压入到左循环导轨22中,在下压组件6下压前,下平移组件4中的下平移驱动气缸42驱动下接驳导轨45移动到配合左循环导轨22的位置,下压组件6下压的过程中,所述顶升气缸55驱动第二顶升板57下降,在下压组件6的下压作用下,左循环导轨21最底部的一个循环输送滑块24及循环输送板23被压入到下接驳导轨45中;进一步,下平移组件4中的下平移驱动气缸42驱动下接驳导轨45移动到配合右循环导轨21的位置,同时位于下接驳导轨45中的循环输送滑块24及循环输送板23同时移动适配右循环导轨21中,在下接驳导轨45被驱动到配合右循环导轨21的位置前,所述顶升丝杆电机54驱动第一顶升板56下降到位;另外,上平移组件3和下平移组件4是的移动动作是同步的,当下移动组件4的下接驳导轨45被驱动到配合右循环导轨21下端的位置后,上平移组件3的上接驳导轨35也被驱动到配合右循环导轨21上端的位置;进一步,所述顶升组件5中的顶升丝杆电机54驱动第一顶升板56向上移动并进一步将位于下接驳导轨45中的循环输送滑块24及循环输送板23送入到右循环导轨21中,同时,位于右循环导轨21最上端的一个循环输送滑块24及循环输送板23被顶入到上平移组件3的上接驳导轨35中,至此,循环输送滑块24及循环输送板23完成依次循环动作,上述动作过程不断循环,物料就可以实现循环式输送机构自动化输送。
以上是对本发明的较佳实施进行了具体说明,但本发明创造并不限于所述实施例,熟悉本领域的技术人员在不违背本发明精神的前提下还可做出种种的等同变形或替换,这些等同的变形或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。

Claims (10)

1.一种分层式输送机构,其特征在于:包括机架(1)及设置在机架(1)上的循环组件(2)、上平移组件(3)、下平移组件(4)、顶升组件(5)及下压组件(6),所述循环组件(2)包括两条循环导轨及设置在循环导轨上的多块用于循环输送工件的循环输送板(23),所述上平移组件(3)用于将第一条循环导轨顶部上的循环输送板(23)输送到第二条循环导轨顶部,所述下平移组件(4)用于将第二条循环导轨底部的循环输送板(23)输送到第一条循环导轨的底部,所述顶升组件(5)用于将第一条循环导轨上的循环输送板(23)顶升,所述下压组件(6)用于将第二条循环导轨上的循环输送板(23)下压,所述上平移组件(3)、下平移组件(4)、顶升组件(5)及下压组件(6)配合将循环输送板(23)在两条输送导轨中循环移动。
2.根据权利要求1所述的一种分层式输送机构,其特征在于:所述循环组件(2)的两条循环导轨包括截面尺寸相同的左循环导轨(21)及右循环导轨(22),所述右循环导轨(21)与左循环导轨(22)相互平行且竖直设置,所述左循环导轨(21)及右循环导轨(22)上设置有多个循环输送滑座(24),所述循环输送滑座(24)上固定设置有上述的循环输送板(23),多块循环输送板(23)呈多层结构。
3.根据权利要求2所述的一种分层式输送机构,其特征在于:所述上平移组件(3)包括固定安装在机架(1)上的上平移组件安装板(31)及设置在上平移组件安装板(31)上的上平移驱动气缸(32)、上平移滑轨(33),所述上平移滑轨(33)上设置有上平移滑块(34),所述上平移驱动气缸(32)的输出端连接到上平移滑块(34)并可驱动上平移滑块(34)在上平移滑轨(33)上滑动,所述上平移滑块(34)上设置有上接驳导轨(35),所述上接驳导轨(34)的截面尺寸匹配所述循环导轨的截面尺寸,所述顶升组件(5)可驱动循环输送滑座(24)及循环输送板(23)从右循环导轨(21)滑入到上接驳导轨(35)中,所述下压组件(6)可驱动述循环输送滑座(24)及循环输送板(23)从上接驳导轨(35)滑入到左循环导轨(22)中。
4.根据权利要求3所述的一种分层式输送机构,其特征在于:所述上平移驱动气缸(32)为无杆气缸且通过上气缸安装座(321)安装在上平移组件安装板(31)背部,所述上平移滑轨(33)为宽幅滑轨,所述上平移滑块(34)通过上平移滑轨座安装在上平移滑轨(33)上,上平移滑块(34)通过上平移滑块连接板(36)固定连接到上平移驱动气缸(32)的输出端;所述上平移滑块(34)顶部设置有顶部限位块(37),上平移滑块(34)底部设置有上阻挡块(38),上平移滑块(34)两侧具有用于左右定位的上平移侧部定位面(39)。
5.根据权利要求2所述的一种分层式输送机构,其特征在于:所述下平移组件(4)包括固定安装在机架(1)上的下平移组件安装板(41)及设置在下平移组件安装板(41)上的下平移驱动气缸(42)、下平移滑轨(43),所述下平移滑轨(43)上设置有下平移滑块(44),所述下平移驱动气缸(42)的输出端连接到下平移滑块(44)并可驱动下平移滑块(44)在下平移滑轨(43)上滑动,所述下平移滑块(44)上设置有下接驳导轨(45),所述下接驳导轨(45)的截面尺寸匹配所述循环导轨的截面尺寸,所述下压组件(6)可驱动述循环输送滑座(24)及循环输送板(23)从左循环导轨(22)滑入到下接驳导轨(45)中,所述顶升组件(5)可驱动述循环输送滑座(24)及循环输送板(23)从下接驳导轨(45)滑入到右循环导轨(21)中。
6.根据权利要求5所述的一种分层式输送机构,其特征在于:所述下平移驱动气缸(42)为无杆气缸且通过下气缸安装座(421)安装在下平移组件安装板(41)背部,所述下平移滑轨(43)具有两根且为宽幅滑轨,所述下平移滑块(44)通过下平移滑轨座安装在下平移滑轨(43)上,下平移滑块(44)通过下平移滑块连接板(46)固定连接到下平移驱动气缸(42)的输出端;所述下平移滑块(44)底部设置有底部限位块(47),下平移滑块(44)顶部设置有下阻挡块(48),下平移滑块(44)两侧具有用于左右定位的下平移侧部定位面(49)。
7.根据权利要求1所述的一种分层式输送机构,其特征在于:所述顶升组件(5)包括固定安装在机架(1)上的顶升组件安装板(51)及设置在顶升组件安装板(51)上的第一顶升导柱(52)、第二顶升导柱(53)、顶升丝杆电机(54)、顶升气缸(55),所述第一顶升导柱(52)的上端部设置有第一顶升板(56),所述第二顶升导柱(53)的上端部设置有第二顶升板(57),所述顶升丝杆电机(54)的输出端连接到第一顶升板(56)并可驱动第一顶升板(56)升降运动,所述顶升气缸(55)的输出端连接到第二顶升板(57)并可驱动第二顶升板(57)升降运动,所述第一顶升板(56)用于将第一条循环导轨上的循环输送板(23)沿着第一条循环导轨顶升,所述第二顶升板(57)用于将第二条循环导轨上的循环输送板(23)沿着第二条循环导轨顶升。
8.根据权利要求7所述的一种分层式输送机构,其特征在于:所述顶升组件安装板(51)通过顶升组件支撑板(511)固定在机架(1)上,所述第一顶升导柱(52)及第二顶升导柱(53)均具有两根,第一顶升导柱(52)通过第一导套(521)设置在顶升组件安装板(51)上,第二顶升导柱(53)通过第二导套(531)设置在顶升组件安装板(51)上,第一顶升板(56)固定在两根第一顶升导柱(52)的上端部,第二顶升板(57)固定在两根第二顶升导柱(53)的上端部,所述顶升气缸(55)通过顶升气缸安装座(551)安装在顶升组件安装板(51)底部。
9.根据权利要求1所述的一种分层式输送机构,其特征在于:所述下压组件(6)包括固定在机架(1)上部的下压驱动气缸(61)及固定安装在下压驱动气缸(61)输出端的下压板(62),所述下压驱动气缸(61)为双轴气缸;所述机架两侧设置有上部限位模块(11)及下部限位模块(12),所述上部限位模块(11)设置在上平移组件(3)两侧并用于限位上平移组件(3)左右移动,所述下部限位模块(12)设置在下平移组件(4)两侧并用于限位下平移组件(4)左右移动。
10.根据权利要求1-9任一项所述的一种分层式输送机构,其特征在于:还包括吸取组件(7),所述吸取组件(71)包括安装在机架(1)顶部的吸取组件安装板(71),所述吸取组件安装板(71)上安装有滑台气缸(72),所述滑台气缸(72)的输出端设置有水平滑动安装板(73),所述水平滑动安装板(73)上固定设置有升降气缸(74),所述升降气缸(74)的输出端设置有吸盘安装板(75),所述吸盘安装板(75)上固定设置有吸盘(76)。
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