CN206939830U - 托盘循环搬运装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及LCD产品固化，提供一种托盘循环搬运装置，包括底架以及若干托盘，于底架上安设有两组升降夹紧机构，各托盘分别安设于两组升降夹紧机构上，每一升降夹紧机构均包括升降夹紧结构，底架上还安设有下水平搬运机构以及上水平搬运机构，且上水平搬运机构与下水平搬运机构的搬运方向相反。本实用新型中，两组升降夹紧机构、下水平搬运机构以及上水平搬运机构配合可以对各托盘形成循环搬运的效果，不但使得LCD自然固化的时候缓冲时间更长，而不影响节拍，效率高，而且托盘采用叠合的方式安装，使得搬运装置的结构简单紧凑，缓冲托盘数量多，节省空间，另外托盘均为循环利用，不需要再增加人工去取放托盘，实用性好、推广性高。

Description

托盘循环搬运装置

技术领域

本实用新型涉及LCD产品固化，尤其涉及一种托盘循环搬运装置

背景技术

目前国内的大多数LCD产品在点胶后的自然固化工艺都是在输送带上进行的。由于采用输送带进行自然固化，假如需要达到固化效果，就只能把输送带线加长，这样对于很浪费空间；或者在不加长输送带线的情况下，只能降低输送带产线的运行速度，这样节拍很慢，影响产能，效率低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种托盘循环搬运装置，旨在用于解决现有的LCD产品采用输送带固化效率较低的问题。

本实用新型是这样实现的：

本实用新型实施例提供一种托盘循环搬运装置，包括底架以及若干托盘，于所述底架上安设有两组升降夹紧机构，各所述托盘分别安设于两组所述升降夹紧机构上，每一所述升降夹紧机构均包括控制对应的各所述托盘沿竖直方向移动的升降夹紧结构，所述底架上还安设有控制位于其中一所述升降夹紧机构底层的所述托盘水平移动至另一所述升降夹紧机构底层的下水平搬运机构以及控制位于其中一所述升降夹紧机构顶层的所述托盘水平移动至另一所述升降夹紧机构顶层的上水平搬运机构，且所述上水平搬运机构与所述下水平搬运机构的搬运方向相反。

进一步地，还包括竖直设置的风扇，所述风扇朝向各所述托盘。

进一步地，所述升降夹紧结构包括用于活动夹紧对应各所述托盘的夹紧单元与控制对应各所述托盘竖直移动的升降单元，所述夹紧单元包括用于夹紧对应各所述托盘至少一组第一夹紧组件以及控制各所述第一夹紧组件同步水平移动以夹紧各所述托盘的第一驱动组件。

进一步地，每一所述第一夹紧组件均包括相对设置且由所述第一驱动组件控制水平反向移动的两个第一夹板，每一所述第一夹板上均设置有若干第一夹头且每一所述第一夹板的各所述第一夹头沿竖直方向依次间隔分布，每一所述第一夹紧组件中，其中一所述第一夹板上的各所述第一夹头与另一所述第一夹板上的各所述第一夹头一一对应，对应的两个所述第一夹头位于同一直线上且两者的水平延伸方向相反。

进一步地，所述升降单元包括可水平夹紧对应各所述托盘的至少一组第二夹紧组件、控制各所述第二夹紧组件同步水平移动以夹紧对应各所述托盘的第二驱动组件以及控制各所述第二夹紧组件同步竖直移动的第三驱动组件。

进一步地，每一所述第二夹紧组件均包括相对设置且由所述第二驱动组件控制水平反向移动的两个第二夹板，每一所述第二夹板上均设置有若干第二夹头且每一所述第二夹板的各所述第二夹头沿竖直方向依次间隔分布，每一所述第二夹紧组件中，其中一所述第二夹板上的各所述第二夹头与另一所述第二夹板上的各所述第二夹头一一对应，对应的两个所述第二夹头位于同一直线上且两者的水平延伸方向相反。

进一步地，所述升降单元还包括竖直设置的若干导向杆，每一所述第二夹紧组件均滑动设置于各所述导向杆上。

进一步地，所述下水平搬运机构包括水平设置于所述底架底部的滑轨以及可沿所述滑轨滑动且可支撑位于所述升降夹紧结构的底层托盘的支撑台，所述滑轨由其中一所述升降夹紧结构向另一所述升降夹紧结构延伸。

进一步地，所述上水平搬运机构包括水平设置于底架顶部的导轨以及可沿所述导轨滑动且可水平夹紧位于所述升降夹紧结构的顶层托盘的搬运组件，所述导轨由其中一所述升降夹紧结构向另一所述升降夹紧结构延伸，所述搬运组件包括滑动设置于所述导轨上的夹紧手臂以及驱使所述夹紧手臂沿垂直于所述导轨长度方向水平移动以夹紧顶层托盘的水平驱动件。

进一步地，所述搬运组件还包括驱使所述夹紧手臂沿竖直方向移动的竖直驱动件。

本实用新型具有以下有益效果：

本实用新型的搬运装置中，两组升降夹紧机构、下水平搬运机构以及上水平搬运机构配合可以对各托盘形成循环搬运的效果，比如将点胶后的LCD产品置于左侧升降夹紧结构的顶层托盘内，左侧升降夹紧结构控制该托盘下移，同时上水平搬运机构将右侧升降夹紧结构顶层的托盘转移至置有LCD产品托盘的正上方，左侧升降夹紧结构定位夹紧该托盘，同时下水平搬运机构将左侧升降夹紧结构底层的托盘转移至右侧升降夹紧结构的底部且被右侧升降夹紧结构夹紧定位，对此在上述过程中，左侧升降夹紧结构定位的托盘与右侧升降夹紧结构定位的托盘数量均保持一致，而放置有LCD产品的托盘被向下移动一定距离，依次重复操作，则该托盘可在左侧升降夹紧结构、下水平搬运机构、右侧升降夹紧结构以及上水平搬运机构之间循环搬运，而在该搬运的过程中，点胶后的LCD产品自然固化，且当其达到固化要求后，LCD产品由托盘上取走。当然在搬运装置中，并不是只在其中一托盘上放置LCD产品，而是在位于顶层的托盘上放置点胶后的LCD产品直至各托盘均被放置有LCD产品，而当固化后的LCD产品取走后，又可以重新放置另一点胶后的LCD产品，从而实现LCD产品的批量固化。由于搬运装置采用这种循环转移托盘的方式，不但使得LCD自然固化的时候缓冲时间更长，而不影响节拍，效率高，而且托盘采用叠合的方式安装，使得搬运装置的结构简单紧凑，缓冲托盘数量多，节省空间，另外托盘均为循环利用，不需要再增加人工去取放托盘，实用性好、推广性高。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1为本实用新型实施例提供的托盘循环搬运装置的结构示意图；

图2为图1的托盘循环搬运装置的夹紧单元的结构示意图；

图3为图1的托盘循环搬运装置的升降单元的结构示意图；

图4为图1的托盘循环搬运装置的下水平板机构的结构示意图；

图5为图1的托盘循环搬运装置的上水平搬运机构的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

参见图1，本实用新型实施例提供一种托盘循环搬运装置，主要是用于将点胶后的LCD产品自然固化，包括底架1以及若干托盘2，底架1为底座，托盘2则是用于放置点胶后的LCD产品，托盘2的尺寸可以根据LCD产品的尺寸来确定，比如每一托盘2可以放置一个LCD产品或者并排设置的两个LCD产品，在底架1上安设有两组升降夹紧机构，升降夹紧机构具有升降与夹紧功能，具体为各托盘2以动态的形式分为两组，其中一组安设于其中一升降夹紧机构，而另一组则安设于另一升降夹紧机构，即两组托盘2的数量处于动态平衡中，每一托盘2可以在两组升降夹紧机构之间搬运转移，每一升降夹紧机构均包括升降夹紧结构3，而升降夹紧结构3则可以夹紧定位对应的各托盘2且可以控制对应各托盘2沿竖直方向移动，且当其中一组各托盘2安设于对应的升降夹紧结构3上时，各托盘2沿竖直方向依次间隔设置，在底架1上还安设有上水平搬运机构4以及下水平搬运机构5，其中下水平搬运机构5可以控制位于其中一升降夹紧机构底层的托盘2水平移动至另一升降夹紧机构的底层，即可以将其中一升降夹紧机构底层的托盘2转移至另一升降夹紧机构的底层安放，以实现底层的托盘2在两升降夹紧机构之间的转移，而上水平搬运机构4则可以控制位于其中一升降夹紧机构顶层的托盘2水平移动至另一升降夹紧机构顶层，即可以将其中一升降夹紧机构顶层的托盘2转移至另一升降夹紧机构的顶层安放，以实现顶层的托盘2在两升降夹紧机构之间的转移，当然在同一搬运装置中，上水平搬运机构4与下水平搬运机构5的托盘2搬运方向应相反。本实施例中，将两组升降夹紧机构定义为左侧升降夹紧机构与右侧升降夹紧机构，对此，左侧升降夹紧机构、下水平搬运机构5、右侧升降夹紧机构以及上水平搬运机构4可以实现对各托盘2的循环搬运。比如将点胶后的LCD产品置于左侧升降夹紧结构3的顶层托盘2内，左侧升降夹紧结构3控制该托盘2下移，同时上水平搬运机构4将右侧升降夹紧结构3顶层的托盘2转移至置有LCD产品托盘2的正上方，左侧升降夹紧结构3定位夹紧该托盘2，同时下水平搬运机构5将左侧升降夹紧结构3底层的托盘2转移至右侧升降夹紧结构3的底部且被右侧升降夹紧结构3夹紧定位，对此在上述过程中，左侧升降夹紧结构3定位的托盘2与右侧升降夹紧结构3定位的托盘2数量均保持一致，而放置有LCD产品的托盘2被向下移动一定距离，依次重复操作，则该托盘2可在左侧升降夹紧结构3、下水平搬运机构5、右侧升降夹紧结构3以及上水平搬运机构4之间循环搬运，而在该搬运的过程中，点胶后的LCD产品自然固化，且当其达到固化要求后，LCD产品由托盘2上取走。当然在搬运装置中，并不是只在其中一托盘2上放置LCD产品，而是在位于顶层的托盘2上放置点胶后的LCD产品直至各托盘2均被放置有LCD产品，而当固化后的LCD产品取走后，又可以重新放置另一点胶后的LCD产品，从而实现LCD产品的批量固化。由于搬运装置采用这种循环转移托盘2的方式，不但使得LCD自然固化的时候缓冲时间更长，而不影响节拍，效率高，而且托盘2采用叠合的方式安装，使得搬运装置的结构简单紧凑，缓冲托盘2数量多，节省空间，另外托盘2均为循环利用，不需要再增加人工去取放托盘2，实用性好、推广性高。当然为了加快点胶后LCD产品的固化速度，搬运装置还包括有风扇6，风扇6可竖直安设于底架1上且朝向其中一侧的各托盘2，对此当托盘2转移至靠近风扇6处时，通过风扇6加快托盘2周围的气体流动，进而可以加速托盘2内LCD产品的固化速度。

参见图1-图3，进一步地，细化上述升降夹紧结构3，每一升降夹紧结构3均包括夹紧单元31与升降单元32，其中夹紧单元31主要是对对应的各托盘2起到活动夹紧定位的作用，而升降单元32则是用于控制对应各托盘2沿竖直方向同步移动，升降单元32与夹紧单元31配合使用，从而可以实现对每一托盘2的转移，具体地，夹紧单元31包括用于夹紧对应各托盘2的至少一组第一夹紧组件311以及控制各第一夹紧组件311同步水平移动以夹紧各托盘2的第一驱动组件312。本实施例中，每一升降夹紧结构3中升降单元32与夹紧单元31分开动作，两者配合后可以实现底层托盘2或者顶层托盘2的转移，其中夹紧单元31的各第一夹紧组件311能够在第一驱动组件312的作用下同步水平移动，进而可以实现第一夹紧组件311对各托盘2的松开或者夹紧，第一夹紧组件311可以为一组或者多组，当第一夹紧组件311为一组时，则该第一夹紧组件311应夹取对应每一托盘2的中间位置，而当第一夹紧组件311为多组时，各第一夹紧组件311沿水平方向间隔设置，从而可以保证夹紧单元31在定位各托盘2时的稳定性。

参见图1以及图2，继续优化第一夹紧组件311的结构，其包括相对设置且由第一驱动组件312控制水平反向移动的两个第一夹板3111，而在每一第一夹板3111上均设置有若干第一夹头3112且每一第一夹板3111的各第一夹头3112沿竖直方向依次间隔设置，而在每一第一夹紧组件311中，其中一第一夹板3111上的各第一夹头3112与另一第一夹板3111上的各第一夹头3112一一对应，且对应的两个第一夹头3112位于同一直线上，两者在水平上的延伸方向相反。本实施例中，第一夹紧组件311的两个第一夹板3111相对设置，对应地各第一夹头3112均位于两个第一夹板3111的内侧，当将托盘2置于两个第一夹板3111之间时，通过第一驱动组件312可以控制两个第一夹板3111相对运动，进而使得其中对应的一组两个第一夹头3112夹紧该托盘2，从而实现夹紧单元31对托盘2的夹紧固定，相反当第一驱动组件312控制两个第一夹板3111相互远离时，则两个第一夹头3112松开托盘2。其中第一驱动组件312包括两个第一夹紧气缸3121，两个第一夹紧气缸3121分别与每一组第一夹紧组件311的两个第一夹板3111对应，两个夹紧气缸同步动作，进而控制夹紧单元31对托盘2的夹紧或者松开，当然在第一夹紧组件311为多组的情况下，各第一夹紧组件311位于托盘2同一侧的各第一夹板3111采用一连接板连接固定，然后第一夹紧气缸3121驱动该连接板，进而可以实现各第一夹紧组件311的同步动作。

再次参见图1-图3，进一步地，细化升降单元32的结构，其实升降单元32与夹紧单元31的结构比较类似，比如升降单元32包括水平夹紧对应各托盘2的至少一组第二夹紧组件321以及控制各第二夹紧组件321同步水平移动以夹紧对应各托盘2的第二驱动组件322，即升降单元32也具有夹紧单元31对各托盘2的夹紧功能，当然升降单元32还应具有升降功能，其还包括第三驱动组件323，通过第三驱动组件323可以控制各第二夹紧组件321同步竖直方向移动。本实施例中，夹紧单元31主要是用于定位托盘2，而升降单元32则主要是用于竖直移动各托盘2，且当升降单元32夹紧托盘2竖直下移后，位于底层的托盘2位置应低于夹紧单元31夹紧托盘2时位于底层的托盘2位置，且升降单元32夹紧托盘2竖直上移后，位于顶层的托盘2位置应高于夹紧单元31夹紧托盘2时位于顶层的托盘2位置。对此，在升降夹紧结构3工作时，先采用夹紧单元31夹紧各托盘2，然后升降单元32夹紧各托盘2，同时夹紧单元31松开托盘2，升降单元32控制各托盘2竖直下移，使得底层的托盘2被下水平搬运机构5定位，夹紧单元31再次夹紧托盘2，此时位于底层托盘2上方的各托盘2均被夹紧单元31夹紧，而底层托盘2则低于夹紧单元31的夹紧范围，而当升降单元32解除对各托盘2的夹紧后，底层托盘2与对应的升降夹紧结构3脱离，此时通过下水平搬运机构5可以将该托盘2转移至另一升降夹紧结构3底层托盘2的下方，而在底层托盘2搬运的过程中，另一升降夹紧结构3的升降单元32竖直上移，使得顶层的托盘2可被上水平搬运机构4定位，然后该升降夹紧结构3的夹紧单元31夹紧顶层托盘2下方的各托盘2，且在升降单元32解除夹紧后，顶层托盘2可被上水平搬运机构4转移至前述升降夹紧结构3的顶层托盘2的上方。在上述过程中，两个升降夹紧结构3的顶层托盘2与底层托盘2同步脱离、同步搬运以及同步夹紧，进而可以保证两个升降夹紧结构3对应的各托盘2处于动态平衡中，实现各托盘2在两个升降夹紧结构3之间的循环转移。

继续优化第二夹紧组件321，其与第一夹紧组件311的结构基本相同，包括相对设置且由第二驱动组件322控制水平反向移动的两个第二夹板3211，而在每一第二夹板3211上均设置有若干第二夹头3212且每一第二夹板3211的各第二夹头3212沿竖直方向依次间隔设置，而在每一第二夹紧组件321中，其中一第二夹板3211上的各第二夹头3212与另一第二夹板3211上的各第二夹头3212一一对应，且对应的两个第二夹头3212位于同一直线上，两者在水平上的延伸方向相反。本实施例中，第二夹紧组件321的两个第二夹板3211相对设置，对应地各第二夹头3212均位于两个第二夹板3211的内侧，当将托盘2置于两个第二夹板3211之间时，通过第二驱动组件322可以控制两个第二夹板3211相对运动，进而使得其中对应的一组两个第二夹头3212夹紧该托盘2，从而实现升降单元32对托盘2的夹紧固定，相反当第二驱动组件322控制两个第二夹板3211相互远离时，则两个第二夹头3212松开托盘2。其中第二驱动组件322包括两个第二夹紧气缸3221，两个第二夹紧气缸3221分别与每一组第二夹紧组件321的两个第二夹板3211对应，两个第二夹紧气缸3221同步动作，进而控制升降单元32对托盘2的夹紧或者松开，当然在第二夹紧组件321为多组的情况下，各第二夹紧组件321位于托盘2同一侧的各第二夹板3211采用一连接板连接固定，然后第二夹紧气缸3221驱动该连接板，进而可以实现各第二夹紧组件321的同步动作。另外第三驱动组件323采用升降气缸3231的形式，升降气缸3231控制第二夹紧组件321以及第二驱动组件322沿竖直方向同步移动，对此升降单元32还应包括竖直设置的若干导向杆324，每一第二夹紧组件321均滑动设置于各导向杆324上。具体为，升降单元32还包括安装台325，该安装台325套设于对应的导向杆324上，第二推动组件安装于该安装台325上，而第二推动组件则与对应的第二夹紧组件321连接固定，对此升降气缸3231推动安装台325沿导向杆324竖直方向移动，进而由安装台325带动第二夹紧组件321与第二推动组件沿竖直方向同步移动。

参见图1以及图4，进一步地，下水平搬运机构5包括水平设置于底架1底部的滑轨51以及可沿滑轨51滑动的支撑台52，支撑台52可用于支撑位于升降夹紧结构3的底层托盘2，且滑轨51由其中一升降夹紧结构3延伸至另一升降夹紧结构3。本实施例中，当其中一升降夹紧结构3的升降单元32竖直下移后，该升降夹紧结构3底层的托盘2可位于支撑台52上，且在升降单元32解除对其的夹紧作用后，支撑台52可沿滑轨51移动，进而使得该托盘2被转移至另一升降夹紧结构3的底层托盘2的正下方，然后另一升降夹紧结构3可以夹紧位于支撑台52上的托盘2，从而实现了两个升降夹紧结构3之间底层托盘2的转移。一般，支撑台52也具有升降功能，在支撑台52沿滑轨51移动的过程中，支撑台52的高度应处于低位，可以避免移动过程中，支撑台52与升降夹紧结构3之间产生干涉。

参见图1、图4以及图5，进一步地，上水平搬运机构4包括水平设置于底架1顶部的导轨41以及可沿导轨41滑动且可水平夹紧位于升降夹紧结构3的顶层托盘2的搬运组件42，而导轨41的长度延伸方向与滑轨51的延伸方向相同，由其中一升降夹紧结构3延伸至另一升降夹紧结构3，由于搬运装置在工作过程中，需要将点胶后的LCD产品置于顶层的托盘2内，则为错开导轨41与托盘2，导轨41包括两条轨道411，两条轨道411分别位于托盘2的相对两侧，而搬运组件42则包括滑动设置于导轨41上的夹紧手臂421以及驱使夹紧手臂421沿垂直于导轨41长度方向水平移动以夹紧顶层托盘2的水平驱动件422，针对导轨41的结构，夹紧手臂421应为两个，每一轨道411上均滑动设置有一夹紧手臂421，通过水平驱动件422驱使两个夹紧手臂421相对移动使得两个夹紧手臂421夹紧顶层托盘2，反之水平驱动件422驱使两个夹紧手臂421反向移动则使得两个夹紧手臂421松开顶层托盘2，水平驱动件422采用为两个气缸，通过两个气缸分别驱动两个夹紧手臂421沿垂直于导轨41的长度方向同步移动。而在两个夹紧手臂421夹紧托盘2时，通过另外的驱动结构43可以控制两个夹紧手臂421沿导轨41长度方向移动，进而实现顶层托盘2在两个升降夹紧结构3上方之间的转移，驱动结构43采用电机431驱使同步带432的形式，在导轨41的两个端部分别设置有垂直的驱动轴433与传动轴434，电机431驱使驱动轴433旋转，而驱动轴433与传动轴434之间则采用两根同步带432传动，在电机431工作后，两个传动带可以带动两个夹紧手臂421沿导轨41的长度方向同步移动，当然水平驱动件422也应随夹紧手臂421同步移动。

参见图1、图2、图3以及图5，优化上述实施例，搬运组件42还应包括有竖直驱动件423，该竖直驱动件423可驱使夹紧手臂421沿竖直方向移动。本实施例中，夹紧手臂421需要沿导轨41水平移动，且托盘2位于第一夹板3111与第二夹板3211的内侧，夹紧手臂421至少部分结构位于第二夹板3211以及第一夹板3111的外侧，从而使得夹紧手臂421夹紧托盘2后，升降单元32的第二夹板3211与夹紧组件的第一夹板3111应会干涉夹紧手臂421沿导轨41方向的水平移动，对此本实施例中增设竖直驱动件423，当夹紧手臂421夹紧顶层托盘2后，竖直驱动件423先驱使夹紧手臂421与托盘2同步上移，使得夹紧手臂421与托盘2的接触部位高于第一夹板3111与第二夹板3211，然后夹紧手臂421沿导轨41水平移动，而在到达指定位置后，竖直驱动件423控制夹紧手臂421与托盘2竖直下移至原高度。通过这种方式可以有效避免第一夹板3111与第二夹板3211对夹紧手臂421水平移动产生的干涉，竖直驱动件423也采用气缸的形式，在夹紧手臂421沿导轨41水平移动时，竖直驱动件423也应同步移动。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种托盘循环搬运装置，包括底架以及若干托盘，于所述底架上安设有两组升降夹紧机构，各所述托盘分别安设于两组所述升降夹紧机构上，其特征在于：每一所述升降夹紧机构均包括控制对应的各所述托盘沿竖直方向移动的升降夹紧结构，所述底架上还安设有控制位于其中一所述升降夹紧机构底层的所述托盘水平移动至另一所述升降夹紧机构底层的下水平搬运机构以及控制位于其中一所述升降夹紧机构顶层的所述托盘水平移动至另一所述升降夹紧机构顶层的上水平搬运机构，且所述上水平搬运机构与所述下水平搬运机构的搬运方向相反。

2.如权利要求1所述的托盘循环搬运装置，其特征在于：还包括竖直设置的风扇，所述风扇朝向各所述托盘。

3.如权利要求1所述的托盘循环搬运装置，其特征在于：所述升降夹紧结构包括用于活动夹紧对应各所述托盘的夹紧单元与控制对应各所述托盘竖直移动的升降单元，所述夹紧单元包括用于夹紧对应各所述托盘至少一组第一夹紧组件以及控制各所述第一夹紧组件同步水平移动以夹紧各所述托盘的第一驱动组件。

4.如权利要求3所述的托盘循环搬运装置，其特征在于：每一所述第一夹紧组件均包括相对设置且由所述第一驱动组件控制水平反向移动的两个第一夹板，每一所述第一夹板上均设置有若干第一夹头且每一所述第一夹板的各所述第一夹头沿竖直方向依次间隔分布，每一所述第一夹紧组件中，其中一所述第一夹板上的各所述第一夹头与另一所述第一夹板上的各所述第一夹头一一对应，对应的两个所述第一夹头位于同一直线上且两者的水平延伸方向相反。

5.如权利要求3所述的托盘循环搬运装置，其特征在于：所述升降单元包括可水平夹紧对应各所述托盘的至少一组第二夹紧组件、控制各所述第二夹紧组件同步水平移动以夹紧对应各所述托盘的第二驱动组件以及控制各所述第二夹紧组件同步竖直移动的第三驱动组件。

6.如权利要求5所述的托盘循环搬运装置，其特征在于：每一所述第二夹紧组件均包括相对设置且由所述第二驱动组件控制水平反向移动的两个第二夹板，每一所述第二夹板上均设置有若干第二夹头且每一所述第二夹板的各所述第二夹头沿竖直方向依次间隔分布，每一所述第二夹紧组件中，其中一所述第二夹板上的各所述第二夹头与另一所述第二夹板上的各所述第二夹头一一对应，对应的两个所述第二夹头位于同一直线上且两者的水平延伸方向相反。

7.如权利要求5所述的托盘循环搬运装置，其特征在于：所述升降单元还包括竖直设置的若干导向杆，每一所述第二夹紧组件均滑动设置于各所述导向杆上。

8.如权利要求1所述的托盘循环搬运装置，其特征在于：所述下水平搬运机构包括水平设置于所述底架底部的滑轨以及可沿所述滑轨滑动且可支撑位于所述升降夹紧结构的底层托盘的支撑台，所述滑轨由其中一所述升降夹紧结构向另一所述升降夹紧结构延伸。

9.如权利要求1所述的托盘循环搬运装置，其特征在于：所述上水平搬运机构包括水平设置于底架顶部的导轨以及可沿所述导轨滑动且可水平夹紧位于所述升降夹紧结构的顶层托盘的搬运组件，所述导轨由其中一所述升降夹紧结构向另一所述升降夹紧结构延伸，所述搬运组件包括滑动设置于所述导轨上的夹紧手臂以及驱使所述夹紧手臂沿垂直于所述导轨长度方向水平移动以夹紧顶层托盘的水平驱动件。

10.如权利要求9所述的托盘循环搬运装置，其特征在于：所述搬运组件还包括驱使所述夹紧手臂沿竖直方向移动的竖直驱动件。