CN208054458U - 上料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提出一种上料装置，上料装置能够将载有物料的料盘放至取料位以供加工设备取料，上料装置包括固定架、移盘机构及三个托盘定位机构，三个托盘定位机构依次设于固定架上，其分别对应满盘位、取料位及空盘位，三个托盘定位机构能够分别托住放置其中的料盘，移盘机构包括移盘架、移盘驱动件、导向杆、两个载盘驱动件及两个载板，导向杆设于固定架上，移盘架滑动设于导向杆上，两个载盘驱动件依次设于移盘架上且分别位于满盘位及取料位下方，两个载板分别设于相应的一个载盘驱动件上，载盘驱动件能够驱动载板移动从而取下托盘定位机构中的料盘，移盘驱动件能够驱动移盘架沿导向杆滑动以使两个载盘驱动件分别移动至取料位及空盘位。

Description

上料装置

技术领域

本实用新型涉及加工领域，尤其涉及一种上料装置。

背景技术

加工过程中经常需要上料，物料一般都放置在料盘中，加工设备需要从料盘中将物料运送到所需要的位置，现有技术中一般为人工搬送料盘至加工设备抓取位置并将空料盘取下。其人工操作劳动强度大，效率低，影响工作效率。

实用新型内容

鉴于上述状况，有必要提供一种便于加工设备取料的上料装置。

一种上料装置，所述上料装置包括固定架、移盘机构及三个托盘定位机构，三个所述托盘定位机构沿第一方向依次设于所述固定架上，其分别对应满盘位、取料位及空盘位，三个所述托盘定位机构能够沿第二方向分别托住放置其中的料盘，所述移盘机构包括移盘架、移盘驱动件、两个载盘驱动件及两个载板，所述移盘架设于所述移盘驱动件的驱动端上，两个所述载盘驱动件沿第一方向依次设于所述移盘架上且分别位于所述满盘位及所述取料位下方，两个所述载板分别设于相应的一个所述载盘驱动件上且垂直于第三方向，所述载盘驱动件能够驱动所述载板沿第三方向移动从而取下所述托盘定位机构中的所述料盘，所述移盘驱动件能够驱动所述移盘架沿第一方向滑动以使两个所述载盘驱动件分别移动至所述取料位及所述空盘位，所述第一方向、所述第二方向及所述第三方向相互垂直。

进一步地，所述移盘机构还包括导向杆，所述导向杆沿第一方向设于所述固定架上，所述移盘架设于所述移盘驱动件的驱动端上且滑动设于所述导向杆上，所述移盘驱动件能够驱动所述移盘架沿所述导向杆滑动。

进一步地，所述托盘定位机构包括两个托盘驱动件及两个托板，两个所述托盘驱动件沿第二方向平行设于所述固定架上且驱动端相对设置，两个所述托板分别设置于相应的一个所述托盘驱动件的驱动端上，两个所述托盘驱动件能够驱动两个所述托板沿第二方向相互靠近以将放置其中的所述料盘托住。

进一步地，所述托盘定位机构还包括四个支撑件，四个所述支撑件两两一组分别设于两个所述托板上且滑动设于所述固定架上。

进一步地，所述托板为L形结构。

进一步地，所述托盘驱动件为气缸。

进一步地，所述载盘驱动件包括固定板、滑动板、支撑板、滑动驱动件及支撑驱动件，所述固定板平行于第三方向设于所述移盘架上，所述滑动板及所述支撑板分别沿第三方向滑动设于所述固定板上，所述载板设于所述支撑板上，所述滑动驱动件设置于所述固定板上且能够驱动与其驱动端相连的所述滑动板沿第三方向移动，所述支撑驱动件设置于所述滑动板上且能够驱动与其驱动端相连的所述支撑板沿第三方向移动。

进一步地，所述滑动驱动件驱动端通过第一连接件与所述滑动板相连，所述支撑驱动件驱动端通过第二连接件与所述支撑板相连。

进一步地，所述移盘驱动件为气缸。

进一步地，所述载板上还设置有至少三个缓冲吸盘。

上述上料装置通过在固定架上设置托盘定位机构将料盘托住，并在固定架上滑动设置移盘机构，移盘驱动件驱动移盘架沿导向杆滑动以使两个载盘驱动件及载板将载有物料的料盘移动至取料位并将空盘移动至空的料盘位，从而实现对加工设备的快速供料，提高了工作效率。

附图说明

图1是本实用新型一实施例中上料装置的立体示意图；

图2是图1所示上料装置的移盘机构的立体示意图；

图3是图2所示移盘机构的载盘驱动件的放大立体示意图；

图4是图3所示载盘驱动件的分解立体示意图。

主要元件符号说明：

如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本实用新型。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明的是，当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以使直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中设置的元件。当一个元件被认为是“设置在”另一个元件，它可以使直接设置在另一个元件上或者可能同时存在居中设置的元件。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/ 或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

请参阅图1，本实用新型提供一种上料装置100。物料放置于料盘200中，加工设备从取料位取走料盘200中的物料。上料装置100能够不断将载有物料的料盘200放至取料位以供加工设备取料。上料装置100包括固定架10、移盘机构30及三个托盘定位机构20。移盘机构30沿第一方向X滑动设于固定架10下方。三个托盘定位机构20沿第一方向X依次间隔设于固定架10上。三个托盘定位机构20能够沿第二方向Y分别托住放置其中的料盘200，其分别对应满盘位、取料位及空盘位。移盘机构30能够沿第三方向Z将满盘位上的料盘200取下并沿第一方向X移动至取料位，同时将取料位上的空料盘200沿第三方向Z取下并沿第一方向X移动至空盘位。第一方向X、第二方向Y及第三方向Z 相互垂直。

托盘定位机构20包括两个托盘驱动件21及两个托板22。两个托盘驱动件21沿第二方向Y平行设于固定架10上且驱动端相对设置。两个托板22分别设置于相应的一个托盘驱动件21的驱动端上。在两个托盘驱动件21的驱动下两个托板22沿第二方向 Y相互靠近从而将放置其中的料盘200托住。本实施例中，所述两个托板22为L形结构以在托板22沿第二方向Y相互靠近时托住料盘200。本实施例中，所述托盘驱动件21为气缸，可以理解，在其他实施例中，所述托盘驱动件21可以为其他驱动件，如电机，电缸等，不限于此。

本实施例中，所述托盘定位机构20还包括四个支撑件23。四个支撑件23两两一组分别设于两个托板22上且滑动设于固定架10上以支撑托板22将料盘200托住。可以理解，在其他实施例中，所述四个支撑件23可以省略，只要托板22能够在作业时将料盘200托住即可，不限于此。

如图2所示，移盘机构30包括移盘架31、移盘驱动件32、导向杆33、两个载盘驱动件34及两个载板35。导向杆33沿第一方向X设于固定架10上。移盘架31设于移盘驱动件32的驱动端上且滑动设于导向杆33上。在移盘驱动件32的驱动下移盘架 31可沿导向杆33滑动。两个载盘驱动件34沿第一方向X依次设于移盘架31上且分别位于满盘位及取料位下方。两个载板35分别设于相应的一个载盘驱动件34上且垂直于第三方向Z以在作业时托住料盘200。载盘驱动件34能够驱动载板35沿第三方向Z 移动从而取下托盘定位机构20中的料盘200。本实施例中，所述移盘驱动件32为气缸，可以理解，在其他实施例中，所述移盘驱动件32可以为其他驱动件，如电机，电缸等，不限于此。

本实施例中，所述载板35上还设置有六个缓冲吸盘351，在作业时六个缓冲吸盘351用于使载板35弹性托住料盘200。可以理解，在其他实施例中，所述缓冲吸盘351可以为其他个数也可省略，不限于此。

如图3及图4所示，载盘驱动件34包括固定板341、滑动板 342、支撑板343、滑动驱动件344及支撑驱动件345。固定板341 平行于第三方向Z设于移盘架31上。滑动板342及支撑板343 分别沿第三方向Z滑动设于固定板341上。载板35设于支撑板 343上。滑动驱动件344设置于固定板341上且其驱动端通过第一连接件3441与滑动板342相连。滑动驱动件344能够驱动滑动板342沿第三方向Z移动。支撑驱动件345设置于滑动板342上且其驱动端通过第二连接件3451与支撑板343相连。支撑驱动件 345能够驱动支撑板343沿第三方向Z下降一个料盘200的高度以取下一个料盘。

作业时，上料：满盘位上两个托板22托住放置其上装满物料的一叠料盘200。满盘位下方的滑动驱动件344及支撑驱动件345 伸出使设置于支撑板343上的载板35沿第三方向Z移动抵持满盘位最下方的料盘200。两个托盘驱动件21驱动两个托板22收回。支撑驱动件345驱动支撑板343沿第三方向Z下降一个料盘 200的高度使被载板35托住的该叠料盘200整体下降一个料盘 200高度。两个托盘驱动件21驱动两个托板22伸出将高于托板 22的料盘200托住，此时载板35上托住一个料盘200。滑动驱动件344驱动滑动板342沿第三方向Z下降从而使被载板35托住的该一料盘200下降。移盘驱动件32驱动移盘架31沿第一方向 X移动，带动载板35及其上的该一料盘200沿第一方向X移动至取料位下方。此时原来位于取料位的空料盘200已被另一载盘驱动件34移动至空盘位下方。滑动驱动件344及支撑驱动件345 伸出使载板35沿第三方向Z移动将该一料盘200顶起，取料位处的两个托盘驱动件21驱动两个托板22伸出将该一料盘200托住，完成上料。

下料:取料位上两个托板22托住已被加工设备取走物料的空料盘200。取料位下方的滑动驱动件344及支撑驱动件345伸出使设置于支撑板343上的载板35沿第三方向Z移动抵持空料盘200。两个托盘驱动件21驱动两个托板22收回。支撑驱动件 345及滑动驱动件344驱动载板35及空料盘200沿第三方向Z下降。移盘驱动件32驱动移盘架31沿第一方向X移动，带动载板 35及空料盘200沿第一方向X移动至空盘位下方，此时原来位于满盘位的料盘200已被其下的载盘驱动件34移动至取料位下方。滑动驱动件344及支撑驱动件345伸出使载板35沿第三方向Z 移动将该空料盘200顶起抵持空盘位上的料盘200，空盘位处的两个托盘驱动件21驱动两个托板22收回。支撑驱动件345继续伸出使载板35将该空料盘200及空盘位上的料盘200沿第三方向 Z移动一料盘200高度。空盘位处的两个托盘驱动件21驱动两个托板22伸出将所有空料盘200托住，完成下空盘。

上述上料装置100通过在固定架10上设置托盘定位机构20 将料盘200托住，并在固定架10上滑动设置移盘机构30，移盘驱动件32驱动移盘架31沿导向杆33滑动以使两个载盘驱动件 34及载板35将载有物料的料盘200移动至取料位并将空的料盘 200移动至空盘位，从而实现对加工设备的快速供料，提高了工作效率。

本实施例中，所述上料装置100用于对加工设备进行供料。可以理解，在其他实施例中，所述上料装置100还可以对加工设备加工好的产品进行收料，只要满盘位上为空料盘，取料位上加工设备将加工好的产品放入空料盘，空盘位为收好料的料盘即可。

本实施例中，所述载盘驱动件34包括固定板341、滑动板342、支撑板343、滑动驱动件344及支撑驱动件345。可以理解，在其他实施例中，所述载盘驱动件34可以只有一个驱动件驱动支撑板 343沿第三方向Z移动，只要能实现支撑板343沿第三方向Z分步移动即可，不限于此。本实施例中，所述滑动驱动件344及支撑驱动件345为气缸，可以理解，在其他实施例中，所述滑动驱动件344及支撑驱动件345可以为其他驱动件，如电机，电缸等，不限于此。

本实施例中，所述托盘定位机构20包括两个托盘驱动件21 及两个托板22。可以理解，在其他实施例中，所述托盘定位机构 20可以为其他结构，只要能够在作业时实现松开或托住料盘即可，不限于此。

本实施例中，所述载盘驱动件34包括固定板341、滑动板342、支撑板343、滑动驱动件344及支撑驱动件345。可以理解，在其他实施例中，所述载盘驱动件34可以为其他驱动组件，只要能够实现驱动载板35在第三方向Z上移动设定距离即可，不限于此。

另外，本领域技术人员还可在本实用新型精神内做其它变化，当然，这些依据本实用新型精神所做的变化，都应包含在本实用新型所要求保护的范围。

Claims (10)

1.一种上料装置，其特征在于：所述上料装置包括固定架、移盘机构及三个托盘定位机构，三个所述托盘定位机构沿第一方向依次设于所述固定架上，其分别对应满盘位、取料位及空盘位，三个所述托盘定位机构能够沿第二方向分别托住放置其中的料盘，所述移盘机构包括移盘架、移盘驱动件、两个载盘驱动件及两个载板，所述移盘架设于所述移盘驱动件的驱动端上，两个所述载盘驱动件沿第一方向依次设于所述移盘架上且分别位于所述满盘位及所述取料位下方，两个所述载板分别设于相应的一个所述载盘驱动件上且垂直于第三方向，所述载盘驱动件能够驱动所述载板沿第三方向移动从而取下所述托盘定位机构中的所述料盘，所述移盘驱动件能够驱动所述移盘架沿第一方向滑动以使两个所述载盘驱动件分别移动至所述取料位及所述空盘位，所述第一方向、所述第二方向及所述第三方向相互垂直。

2.如权利要求1所述的上料装置，其特征在于：所述移盘机构还包括导向杆，所述导向杆沿第一方向设于所述固定架上，所述移盘架设于所述移盘驱动件的驱动端上且滑动设于所述导向杆上，所述移盘驱动件能够驱动所述移盘架沿所述导向杆滑动。

3.如权利要求1所述的上料装置，其特征在于：所述托盘定位机构包括两个托盘驱动件及两个托板，两个所述托盘驱动件沿第二方向平行设于所述固定架上且驱动端相对设置，两个所述托板分别设置于相应的一个所述托盘驱动件的驱动端上，两个所述托盘驱动件能够驱动两个所述托板沿第二方向相互靠近以将放置其中的所述料盘托住。

4.如权利要求3所述的上料装置，其特征在于：所述托盘定位机构还包括四个支撑件，四个所述支撑件两两一组分别设于两个所述托板上且滑动设于所述固定架上。

5.如权利要求3所述的上料装置，其特征在于：所述托板为L形结构。

6.如权利要求3所述的上料装置，其特征在于：所述托盘驱动件为气缸。

7.如权利要求1所述的上料装置，其特征在于：所述载盘驱动件包括固定板、滑动板、支撑板、滑动驱动件及支撑驱动件，所述固定板平行于第三方向设于所述移盘架上，所述滑动板及所述支撑板分别沿第三方向滑动设于所述固定板上，所述载板设于所述支撑板上，所述滑动驱动件设置于所述固定板上且能够驱动与其驱动端相连的所述滑动板沿第三方向移动，所述支撑驱动件设置于所述滑动板上且能够驱动与其驱动端相连的所述支撑板沿第三方向移动。

8.如权利要求7所述的上料装置，其特征在于：所述滑动驱动件驱动端通过第一连接件与所述滑动板相连，所述支撑驱动件驱动端通过第二连接件与所述支撑板相连。

9.如权利要求1所述的上料装置，其特征在于：所述移盘驱动件为气缸。

10.如权利要求1所述的上料装置，其特征在于：所述载板上还设置有至少三个缓冲吸盘。