KR20170020024A - 상자 적재 장치 및 상자 적재 방법 - Google Patents

Abstract

본 발명은 상자를 적재시키는 상자 적재 장치 및 상자 적재 방법에 관한 것이다. 본 발명의 일 실시 예에 따르면, 펼져진 상자를 적재하는 장치에 있어서 상기 상자를 적재하는 적재대와 상기 적재대의 일측에 위치하며, 외부에서 이송된 상기 상자가 놓이며, 상기 적재대로 상기 상자를 직선 이동시키는 지지 유닛과 그리고 상기 지지 유닛에 놓인 상기 상자를 상기 적재대로 회전시켜 이동시키는 회전 유닛을 포함하는 상자 적재 장치를 포함한다.

Description

상자 적재 장치 및 상자 적재 방법{Apparatus and method for loading a box}

본 발명은 펼쳐진 상자를 적재하는 상자 적재 장치 및 상자 적재 방법에 관한 것이다.

오늘날 상자는 다양한 용도로 사용되고 있다. 일반적으로 상자는 물건을 운반 할 때 상자의 내부에 물건을 담아 운반한다. 또한, 전자 제품, 각종 공산품과 의류 등 다양한 물건을 판매 시 상자에 담아 판매하고 있다.

한편, 상자는 그 용도에 따라 다양한 사이즈로 대량으로 생산되고 있으며, 생산된 상자는 펼쳐진 상태로 적재되어 이송된다.

대량으로 생산된 상자는 적재함에 적재되어 이동되며, 이러한 상자의 적재 시 사람이 수동으로 이동하는 경우는 그 인력과 시간이 많이 필요하여 생산 공정 및 이송 공정에 효율을 떨어지는 문제가 있다.

또한, 상자의 적재 시 상자는 도 19와 같이 완전히 펼쳐진 형태가 아닌 살짝 아래로 휘어진 상태로 생산된다. 이러한 복수의 상자를 대량으로 적재하는 경우 한 방향으로 힘을 받아 그 휘어진 상태가 더욱 심하게 되어 문제가 된다.

본 발명은 상자를 적재하는 상자 적재 장치 및 상자 적재 방법을 제공하기 위한 것이다.

또한, 생산된 상자를 이송하여 적재 시 수평하게 또는 회전시켜 교대로 적재 하여 상자의 휘어짐을 최소화할 수 있는 상자 적재 장치 및 상자 적재 방법을 제공하기 위한 것이다.

본 발명은 여기에 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 목적들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.

본 발명은 펼쳐진 상자를 적재하는 상자 적재 장치를 제공한다.

본 발명의 일 실시 예에 따르면, 상기 상자 적재 장치는 상기 상자를 적재하는 적재대와 상기 적재대의 일측에 위치하며, 외부에서 이송된 상기 상자가 놓이며, 상기 적재대로 상기 상자를 직선 이동시키는 지지 유닛과 그리고 상기 지지 유닛에 놓인 상기 상자를 상기 적재대로 회전시켜 이동시키는 회전 유닛을 포함할 수 있다.

일 실시 예에 의하면, 상기 회전 유닛은상기 지지 유닛에 놓인 상기 상자의 양측면을 클립하는 암을 가지는 클립부와 상기 클립부와 연결되며 상기 상자를 회전시키는 회전 구동부를 포함할 수 있다.

일 실시 예에 의하면, 상기 지지 유닛은 상기 상자를 직선 이동시키는 컨베이어 부재를 포함할 수 있다.

일 실시예에 의하면, 상기 상자 적재 장치는 상기 지지 유닛을 상하로 이동시키는 승강 유닛을 더 포함할 수 있다.

일 실시 예에 의하면, 상기 적재 유닛은 상기 지지 유닛 또는 상기 회전 유닛에서 이송된 상기 상자를 얼라인하는 얼라인 부재와 상기 적재대를 상하로 이동시키는 적재 구동기를 더 포함할 수 있다.

일 실시예에 의하면, 상자 이송 장치는 외부로부터 이송된 상기 상자를 상기 지지 유닛에 이동시키는 버퍼 유닛을 더 포함하되 상기 버퍼 유닛은 외부에서 이송된 상기 상자가 놓이는 버퍼 플레이트와 외부에서 이송되는 상기 상자를 순차적으로 상기 버퍼 플레이트에 적재하도록 가이드 하는 롤러 가이드 부와 상기 버퍼 플레이트 상에 설치되며, 상기 버퍼 플레이트에 놓이는 상기 상자를 정렬하는 가이드 부와 그리고 상기 상자를 상기 지지 유닛으로 이동시키는 버퍼 구동부를 포함할 수 있다.

일 실시 예에 의하면, 상기 버퍼 플레이트에는 서로 평행하게 제공되는 복수의 라인홀이 제공되며 상기 버퍼 구동부는 상부로 돌출되어 제공되는 돌출부를 포함하는 이송부와 상기 이송부를 이동시키는 버퍼 구동기를 포함하되 상기 돌출부는 상기 상자를 이송 시 상기 라인홀을 따라 이동될 수 있다.

본 발명은 상자를 적재하는 상자 적재 방법을 제공한다.

본 발명의 일 실시 예에 의하면, 복수의 상기 상자를 적재하는 방법에 있어서 N번째 상기 상자를 이송 시 상기 지지 유닛에 놓인 상기 상자를 상기 지지 유닛에 의해 직선 이동시켜 상기 적재대로 적재하며 (N+1)번째 상기 상자를 이송 시 상기 지지 유닛에 놓인 상기 상자를 상기 회전 유닛에 의해 상기 적재대로 회전하여 적재될 수 있다.

일 실시 예에 의하면, 상기 적재대는 상기 지지 유닛 또는 상기 회전 유닛에 의해 상기 상자가 적재된 후 그 높이가 변경되도록 이동될 수 있다.

일 실시 예에 의하면, 상기 지지 유닛 또는 상기 회전 유닛은 복수의 상기 상자를 적재대로 이송할 수 있다.

본 발명의 일 실시 예에 의하면, 상자를 적재하는 상자 적재 장치 및 상자 적재 방법을 제공하여 상자 이송 및 적재에 효율을 향상시킬 수 있다.

또한, 본 발명의 일 실시 예에 의하면, 상자를 이송하여 적재 시 상자의 휘어지는 현상을 최소화 시킬 수 있다.

본 발명의 효과가 상술한 효과들로 한정되는 것은 아니며, 언급되지 아니한 효과들은 본 명세서 및 첨부된 도면으로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확히 이해될 수 있을 것이다.

도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 상자 적재 장치의 사시도이다.
도 2는 도 1의 상자 적재 장치의 측면도이다.
도 3은 도 1의 지지 유닛 그리고 승강 유닛을 보여주는 사시도이다.
도 4는 도 3의 지지 유닛, 그리고 승강 유닛의 보여주는 측면도이다.
도 5는 도 1의 회전 유닛의 보여주는 확대 사시도이다.
도 6은 도 1의 버퍼 유닛에 버퍼 구동기의 움직이는 위치를 개략적으로 보여주는 도면이다.
도 7은 도 1의 상자 적재 장치의 다른 실시 예를 보여주는 사시도이다.
도 8 내지 도 18은 본 발명의 일 실시 예에 따른 상자 적재 방법을 순차적으로 보여주는 도면들이다.
도 19는 종래의 상자 적재를 보여주는 상자 적재 단면도이다.
도 20과 도 21은 본 발명의 일 실시 예에 따른 상자 적재를 보여주는 도면이다.

이하, 본 발명의 실시 예를 첨부된 도면들을 참조하여 더욱 상세하게 설명한다. 본 발명의 실시 예는 여러 가지 형태로 변형할 수 있으며, 본 발명의 범위가 아래의 실시 예들로 한정되는 것으로 해석되어서는 안 된다. 본 실시 예는 당업계에서 평균적인 지식을 가진 자에게 본 발명을 더욱 완전하게 설명하기 위해 제공되는 것이다. 따라서 도면에서의 요소의 형상은 보다 명확한 설명을 강조하기 위해 과장되었다.

본 발명의 실 시 예에 상자(B)는 상자는 종이 재질 또는 플라스틱 재질의 상자로 제공될 수 있다.

도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 상자 적재 장치의 사시도이고, 도 2는 도 1의 상자 적재 장치의 측면도이다. 이하, 도 1과 도 2를 참고하면, 상자 적재 장치(10)는 상자(B)를 이송하는 장치이다. 상자 적재 장치(10)는 복수의 상자(B)를 순차적으로 이송한다. 순차적으로 이송된 복수의 상자(B)는 한 곳에 적재된다. 상자 적재 장치(10)는 버퍼 유닛(100), 지지 유닛(200), 승강 유닛(400), 회전 유닛(500) 그리고 적재 유닛(600)을 포함한다.

버퍼 유닛(100), 지지 유닛(200), 적재 유닛(600)은 순차적으로 일렬로 배치된다. 이하, 버퍼 유닛(100), 지지 유닛(200) 그리고 적재 유닛(600)이 배열된 방향을 제1방향(12)이라 한다. 상부에서 바라 볼 때, 제1방향(12)과 수직한 방향을 제2방향(14)이라 하고, 제1방향(12)과 제2방향(14)에 모두 수직한 방향을 제3방향(16)이라 한다.

버퍼 유닛(100)은 외부에서 이송된 상자(B)가 일시적으로 적재된다. 버퍼 유닛(100)에서 일시적으로 머문 상자(B)는 지지 유닛(200)으로 이동한다. 외부에서 상자(B)의 이송은 별도의 이송 유닛(미도시)으로 이송한다.

버퍼 유닛(100)은 버퍼 플레이트(110), 롤러 가이드 부(130), 가이드 부(150) 그리고 버퍼 구동부(170)를 포함한다.

버퍼 플레이트(110)에는 외부에서 이송된 상자(B)가 놓인다. 버퍼 플레이트(110)는 그 길이 방향이 제1방향(12)으로 연장된다. 버퍼 플레이트(110)는 상부에서 바라 볼 때, 직사각형 형상으로 제공된다. 버퍼 플레이트(110)의 상부면에는 상자(B)가 놓인다. 버퍼 플레이트(110)에는 라인홀(111)이 제공된다. 라인홀(111)은 버퍼 플레이트(110)의 상면과 하면을 관통하여 제공된다. 라인홀(111)은 버퍼 플레이트(110)에서 지지 유닛(200)로 상자(B)를 이송을 도와준다. 라인홀(111)은 그 길이 방향이 제1방향(12)으로 따라 위치한다. 라인홀(111)은 복수개 제공된다. 복수의 라인홀(111)은 제2방향(14)을 따라 이격되어 위치한다. 복수의 라인홀(111)들은 각각 제2방향(14)으로 평행하게 위치된다.

버퍼 플레이트(110)의 하부에는 버퍼 프레임(120)이 제공된다. 버퍼 프레임(120)은 버퍼 플레이트(110)를 하부에서 지지한다.

롤러 가이드 부(130)는 외부에서 이송된 복수의 상자(B)를 순차적으로 버퍼 플레이트(110)에 놓이도록 한다. 롤러 가이드 부(130)는 버퍼 플레이트(110)의 일측 상부에 위치한다. 롤러 가이드 부(130)는 그 길이 방향이 제2방향(14)으로 연장되어 제공된다. 롤러 가이드 부(130)는 회전 가능하게 제공된다. 롤러 가이드 부(130)의 회전으로 외부에서 이송된 상자(B)는 순차적으로 버퍼 플레이트(110)에 적재된다.

가이드 부(150)는 롤러 가이드 부(130)를 통해서 이송된 상자(B)를 가이드하여 버퍼 플레이트(110)의 정위치에 놓이도록 한다. 가이드 부(150)는 버퍼 플레이트(110) 상에 설치된다. 가이드 부(150)는 복수개 제공될 수 있다. 가이드 부(150)는 가이드 판(151), 가이드 지지대(153) 그리고 가이드 구동기(155)를 포함한다.

가이드 판(151)은 플레이트로 제공된다. 가이드 판(151)은 직사각형의 플레이트로 제공된다. 가이드 판(151)은 그 가로의 길이가 세로의 길이보다 길게 제공될 수 있다. 가이드 판(151)의 일측면은 상자(B)와 접촉하여 상자(B)를 정렬한다. 가이드 판(151)의 후면은 가이드 지지대(153)와 결합된다. 가이드 지지대(153)는 가이드 판(151)과 결합되어 가이드 판(151)을 지지한다. 가이드 지지대(153)는 가이드 판(151)의 정중앙부에 결합된다.

가이드 구동기(155)는 가이드 판(151)을 제2방향(14)으로 직선이동 시킨다. 가이드 구동기(155)는 가이드 판(151)을 버퍼 플레이트(110)의 중앙 영역을 향하는 방향으로 이동시킨다. 가이드 구동기(155)는 가이드 지지대(153)와 결합된다.

가이드 부(150)는 제1가이드 부(150a), 제2가이드 부(150b), 제3가이드 부(150c) 그리고 제4가이드 부(150d)를 포함한다. 제1가이드 부(150a), 제2가이드 부(150b), 제3가이드 부(150c), 그리고 제4가이드 부(150d)는 각각 가이드 판(151), 가이드 지지대(153), 그리고 가이드 구동기(155)를 가진다.

제1가이드 부(150a)는 버퍼 플레이트(110) 상에 위치된다. 제1가이드 부(150a)는 상자(B)가 버퍼 플레이트(110)에 놓이는 위치의 일측에 위치한다. 제2가이드 부(150b)는 버퍼 플레이트(110) 상에 위치된다. 제2가이드 부(150b)는 상자(B)가 버퍼 플레이트(110)에 놓이는 위치의 타측에 위치한다. 제2가이드 부(150b)는 제1가이드 부(150a)와 마주보며 위치한다. 제1가이드 부(150a)와 제2가이드 부(150b)는 제2방향(14)을 따라 이격되어 배치된다.

제3가이드 부(150c)는 버퍼 플레이트(110) 상에 위치된다. 제3가이드 부(150c)는 상자(B)가 버퍼 플레이트(110)에 놓이는 위치의 일측에 위치한다. 제3가이드 부(150c)와 제1가이드 부(150a)는 제1방향(12)을 따라 이격되어 위치된다. 제4가이드 부(150d)는 제3가이드 부(150c)와 제2방향(14)으로 일정거리 이격되어 위치한다. 제4가이드 부(150d)는 상자(B)가 버퍼 플레이트(110)에 놓이는 위치의 타측에 위치한다. 제4가이드 부(150d)는 제3가이드 부(150c)와 서로 마주보며 위치한다. 제4가이드 부(150d)는 제2가이드 부(150b)와 제1방향(12)을 따라 일정거리 이격되어 위치한다.

제1가이드 부(150a), 제2가이드 부(150b), 제3가이드 부(150c) 그리고 제4가이드 부(150d)는 상부에서 바라 볼 때, 버퍼 플레이트(110) 상에서 직사각형 형상을 이루며 배치되다. 제1가이드 부(150a), 제2가이드 부(150b), 제3가이드 부(150c) 그리고 제4가이드 부(150d)는 외부에서 이송된 상자(B)가 버퍼 플레이트(110) 상에 놓일 때, 동시에 작동되어 상자(B)의 위치를 정렬한다. 상술한 예에서는 가이드 부(150)가 제1가이드 부(150a), 제2가이드 부(150b), 제3가이드 부(150c) 그리고 제4가이드 부(150d)로 제공되는 것을 예로 들었으나, 이와는 달리 2개 또는 6개 이상의 개수로 제공될 수 있다.

버퍼 구동부(170)는 버퍼 플레이트(110) 상에 놓인 상자(B)를 지지 유닛(200)로 이동시킨다. 버퍼 구동부(170)는 돌출부(171)와 버퍼 구동기(173)(173)를 포함한다. 돌출부(171)는 그 길이 방향이 제3방향(16)으로 돌출되어 제공된다. 버퍼 플레이트(110)의 상부면 위로 돌출되어 이동가능하게 제공된다. 돌출부(171)는 상자(B)의 제1방향(12) 끝단을 지지한다. 돌출부(171)는 버퍼 구동기(173)의 구동으로 라인홀(111)을 따라 이동한다. 돌출부(171)는 버퍼 플레이트(110)의 제1위치(P1)와 제2위치(P2) 사이를 이동할 수 있다.

도 6은 도 1의 버퍼 유닛에 버퍼 구동기의 움직이는 위치를 개략적으로 보여주는 도면이다. 도 6을 참조하면, 제1위치(P1)는 버퍼 플레이트(110)의 제1방향(12)의 일측 위치이다. 제2위치(P2)는 버퍼 플레이트(110)에 제1방향(12)의 타측 위치이다. 제1위치(P1)는 제2위치(P2)보다 롤러 가이드 부(130)와 더 인접한 위치이다.

버퍼 구동기(173)는 돌출부(171)와 연결된다. 버퍼 구동기(173)는 버퍼 플레이트(110) 상에 상자(B)를 지지 유닛(200)로 이동시킨다. 버퍼 구동기(173)는 돌출부(171)는 제1방향(12)으로 이동시킬수 있다. 버퍼 구동기(173)는 돌출부(171)를 제1위치(P1)와 제2위치(P2) 사이로 이동시킨다.

도 3은 도 1의 지지 유닛 그리고 승강 유닛을 보여주는 사시도이고, 도 4는 도 3의 지지 유닛, 그리고 승강 유닛의 보여주는 측면도이다. 이하, 도 1 내지 도 4를 참고하면, 지지 유닛(200)는 버퍼 유닛(100)에서 이동된 상자(B)가 놓이는 곳이다. 지지 유닛(200)는 버퍼 플레이트(110)의 일측에 위치한다. 지지 유닛(200)와 버퍼 플레이트(110)는 순차적으로 제1방항을 따라 배치된다.

지지 유닛(200)에는 지지부(210)가 설치된다. 지지부(210)는 상자(B)가 버퍼 유닛(100)에서 이동 되어 지지 유닛(200)에 안착 시 상자(B)를 지지한다. 지지부(210)는 그 길이 방향이 제3방향(16)으로 연장되어 제공된다. 지지부(210)는 복수개 제공된다. 일 예로 지지부(210)는 4개가 제공된다. 상부에서 바라 볼 때, 4개의 지지부(210)는 직사각형의 형상으로 배치된다.

지지 유닛(200)은 컨베이어 부재(230)를 포함한다. 컨베이어 부재(230)는 지지 유닛(200)에 놓은 상자(B)를 적재대(630)로 직선이동하여 이동시킨다. 컨베이어 부재(230)는 회전 유닛(500)의 하부에 위치된다. 컨베이어 부재(230)는 구동축의 회전운동으로 지지 유닛(200)에 놓인 상자(B)를 직선 이동시킨다. 컨베이어 부재(230)는 제1방향(12)을 따라 배치된다.

승강 유닛(400)은 지지 유닛(200)를 상하로 승강시킨다. 승강 유닛(400)은 지지 유닛(200)를 제1높이(H1)에서 제2높이(H2)로 이동시킨다. 여기서, 제1높이(H1)는 버퍼 플레이트(110) 및 지지 유닛(200)에 놓여 있는 상자(B)의 높이이고, 제2높이(H2)는 상자(B)가 지지 유닛(200)에서 적재대(630)로 이동 될 때, 높이이다.

승강 유닛(400)은 승강대(410)와 승강 구동기(430)를 포함한다. 승강대(410)는 컨베이어 부재(230)에 결합된다. 승강 구동기(430)는 승강대(410)에 결합된 지지 유닛(200) 및 컨베이어 부재(230)을 상하로 이동시킨다. 승강 구동기(430)는 지지 유닛(200) 및 컨베이어 부재(230)을 제3방향(16)의 위 아래로 이동시킬 수 있다.

회전 유닛(500)은 지지 유닛(200)에 놓인 상자(B)를 회전시켜 적재대(630)로 이동시킨다. 회전 유닛(500)은 지지 유닛(200)의 상부에 위치한다. 회전 유닛(500)은 제1방향(12)으로 이동 가능하다.

회전 유닛(500)은 프레임(510), 클립부(530), 그리고 회전 구동기(550)를 포함한다.

프레임(510)의 지지 유닛(200)의 상부에 위치한다. 프레임(510)은 상부에서 바라 볼 때, 사격형의 틀 형상으로 제공된다.

클립부(530)는 지지 유닛(200)에 놓인 상자(B)를 지지한다. 클립부(530)는 지지 유닛(200)의 상부에 위치한다. 클립부(530)는 프레임(510)의 일측에 결합된다. 클립부(530)는 복수개 제공된다. 일 예로 클립부(530)는 2개가 제공된다. 2개의 클립부(530)는 제2방향(14)으로 서로 마주보며 위치한다. 2개의 클립부(530)는 서로 평행하게 배치된다.

클립부(530)에는 암(531)과 암 지지대(533)를 포함한다. 암 지지대(533)는 그 일측은 회전 구동기(550)와 결합되며, 타측은 암(531)에 결합된다. 암 지지대(533)는 그 길이 방향이 제2방향(14)으로 연장되어 제공된다. 암 지지대(533)는 지지 유닛(200)의 상부에 위치한다. 암 지지대(533)는 프레임(510)의 내측 방향으로 돌출된다.

암(531)은 상자(B)의 일측을 지지하며, 상자(B)의 회전을 가이드한다. 암(531)은 지지 유닛(200)에 놓인 상자(B)의 일측에 삽입될 수 있다. 암(531)은 상자(B)의 양측면을 클립한다. 암(531)은 사각형의 형상에서 그 일측 변이 개방된 형태로 제공된다. 암(531)은 한글 자음 'ㄷ'자 모양으로 제공될 수 있다.

회전 구동기(550)는 클립부(530)와 결합된다. 회전 구동기(550)는 클립부(530)를 회전시킬 수 있다. 회전 구동기(550)는 프레임(510)의 내측에 위치한다. 회전 구동기(550)는 프레임(510)의 일측면상에서 클립부(530)를 제1방향(12)으로 이동 시킬 수 있다. 회전 구동기(550)는 클립부(530)를 회전시킬 수 있다. 일 예로 회전 구동기(550)는 제2방향(14)을 회전축으로 클립부(530)를 회전시킬 수 있다. 회전 구동기(550)의 회전으로 지지 유닛(200)에 놓은 상자(B)는 회전되어 적재대(630)로 이동 가능하다.

적재 유닛(600)은 상자(B)를 적재한다. 적재 유닛(600)은 얼라인 부재(610), 적재대(630) 그리고 적재 구동기(650)를 포함한다.

얼라인 부재(610)는 컨베이어 부재(230) 또는 회전 유닛(500)에서 이동되는 상자(B)를 정렬한다. 얼라인 부재(610)는 푸쉬부(611)와 얼라인 구동기(613)를 포함한다.

푸쉬부(611)는 상자(B)가 적재대(630)로 이동 시 상자(B)의 양 측면을 푸쉬하여 상자(B)를 정렬한다. 푸쉬부(611)는 복수개 제공된다. 일 예로 푸쉬부(611)는 2개가 제공된다. 복수의 푸쉬부(611)는 제2방향(14)으로 이격되어 위치한다. 각각의 푸쉬부(611)는 서로 마주보며 위치한다. 푸쉬부(611)는 얼라인 구동기(613)에 의해 제2방향(14) 또는 제3방향(16)으로 이동 가능하다.

얼라인 구동기(613)는 프레임(510)과 결합된다. 얼라인 구동기(613)는 푸쉬부(611)와 결합되어 푸쉬부(611)를 제2방향(14) 또는 제3방향(16)으로 이동시킨다. 얼라인 구동기(613)는 푸쉬부(611)를 이동하여 이송된 상자(B)를 정렬시킨다.

적재대(630)에는 이송된 상자(B)가 놓인다. 적재대(630)에는 복수의 상자(B)가 놓인다. 복수의 상자(B)는 적재대(630)에 제3방향(16)을 다라 순차적으로 적재된다. 적재대(630)는 플레이트로 제공된다. 적재대(630)는 상부에서 바라 볼 때, 직사각형 형상을 가진다. 적재대(630), 지지 유닛(200) 그리고 버퍼 플레이트(110)는 제1높이(H1)에서 순차적으로 제1방향(12)을 따라 배치된다. 적재대(630), 회전 유닛(500) 그리고 지지 유닛(200)는 제2높이(H2)에서 있을 때, 순차적으로 제1방향(12)을 따라 배치된다.

적재 구동기(650)는 적재대(630)를 이동시킨다. 적재 구동기(650)는 적재대(630)를 제3방향(16)을 따라 이동시킨다. 적재 구동기(650)는 적재대(630)에 상자(B)가 순차적으로 적재될 때, 적재대(630)를 제2높이(H2)에서 제1높이(H1)를 향하는 방향으로 이동시킨다.

도 7은 도 1의 상자 적재 장치의 다른 실시 예를 보여주는 사시도이다.

이하, 도 7을 참고하면, 상자 적재 장치(20)는 도 1의 상자 적재 장치(10)와 대체로 동일하게 제공된다. 상자 적재 장치(20)는 직선 이동 유닛(300)을 더 포함하여 제공된다. 지지 유닛(200)의 플레이트로 제공된다. 지지 유닛(200)의 상부에는 직선 이동 유닛(300)이 제공된다. 직선 이동 유닛(300)은 지지 유닛(200)에 놓인 상자를 직선 이동 시킨다.

직선 이동 유닛(300)은 푸쉬 부재(380)와 푸쉬 구동기(390)를 포함한다. 푸쉬 부재(380)는 포장용 상자(B)의 일측을 푸쉬하여 지지 유닛(200)에서 적재대(630)로 이동시킨다. 푸쉬 부재(380)는 푸쉬 구동기(390)에 의해서 제1방향(12)으로 이동된다.

이하에서는 복수의 상자(B)를 이송하여 적재하는 방법을 설명한다.

복수의 상자(B)는 생산되어 외부에서 이송된다. 이송시 복수의 상자(B)는 포개어 이송된다. 복수의 상자(B) 중 인접하는 상자(B)는 하측에 상자(B)가 상측에 상자(B)보다 제1방향(12)으로 이격된 상태로 겹쳐져 이동된다. 복수의 상자(B)는 버퍼 유닛(100)으로 이동된다. 버퍼 유닛(100)으로 이동 시 복수의 상자(B)는 롤러 가이드 부(130)와 접촉되어 이동된다. 롤러 가이드 부(130)는 회전 되어 복수의 상자(B)를 이동 시킨다. 롤러 가이드 부(130)의 회전으로 상자(B)는 하나씩 버퍼 플레이트(110) 상에 놓인다. 버퍼 플레이트(110)에 놓인 상자(B)는 가이드 부(150)가 라인홀(111)을 향하는 제2방향(14)으로 이동하여 상자(B)를 정렬한다.

이 후 상자(B)는 버퍼 구동부(170)에 의해서 하나씩 지지 유닛(200)로 이동된다. 버퍼 플레이트(110)에서 지지 유닛(200)로 이동 시 돌출부(171)가 있어 상자(B)의 일측이 지지되며, 버퍼 구동기(173)가 지지 유닛(200)를 향하는 제1방향(12)으로 이동되어 지지 유닛(200) 상으로 상자(B)를 이동 시킨다.

지지 유닛(200) 상에 놓은 상자(B)는 승강 유닛(400)에 의해 제1높이(H1)에서 제2높이(H2)로 이동된다.

제2높이(H2)로 이동된 상자(B)는 적재대(630)로 이동한다.

이 때, N번째 상자(B)를 이동 시, 지지 유닛(200)상에 놓은 상자(B)는 컨베이어 부재(230)에 의해서 적재대(630)로 적재한다. 컨베이어 부재(230)의 회전 운동을 동해서 지지 유닛(200)에 놓은 상자(B)를 적재대(630)로 이동시킨다.

(N+1)번째 상자(B)를 이동 시 지지 유닛(200)상에 놓은 상자(B)는 회전 유닛(500)에 의해서 적재대(630)로 적재한다. 회전 유닛(500)은 지지 유닛(200) 상에 놓인 상자(B)의 일측면에 클립부(530)를 이동시켜 상자(B)의 양측면을 지지한다. 이 후 회전 구동기(550)에 의해서 제1방향(12)으로 이동한다. 회전 구동기(550)는 클립부(530)를 제2방향(14)을 회전축으로 하여 상자(B)를 회전시킨다. 상자(B)는 회전 유닛(500)에 의해서 회전되어 적재대(630)로 이동한다.

적재대(630)는 컨베이어 부재(230) 또는 회전 유닛(500)에 의해서 이송되는 상자(B)가 순차적으로 적재된다. 적재대(630)는 순차적으로 상자(B)가 적재 후 적재대(630)는 그 높이가 변경되도록 이동한다. 적재대(630)는 복수의 상자(B)가 순차적으로 적재되는 경우 제3방향(16)을 따라 아래로 조금씩 이동한다.

일 예로 적재대(630)는 첫번째 상자(B)가 이송되는 경우 적재 구동기(650)에 의해서 제2높이(H2)에 위치한다. 첫번째 상자(B)가 컨베이어 부재(230)에 의해서 이동되는 경우, 얼라인 부재(610)에 의해서 적재대(630)에 놓인 상자(B)를 얼라인 시키면서 적재대(630)에 상자(B)가 놓인다. 이 때, 적재대(630)는 아래 방향으로 조금 이동한다. 일 예로 이동되는 높이는 상자(B)의 높이에 상응하는 높이일 수 있다.

두번째 상자(B)는 회전 유닛(500)에 의해서 적재대(630)로 이동한다. 두 번째 상자(B)의 이송 시 상자(B)는 지지 유닛(200)에서 놓인 상태보다 180도 회전된 상태로 적재된다. 회전 유닛(500)에 의해서 이송된 상자(B)는 첫번재 상자(B)의 위에 적재된다. 적재대(630)에 적재시 얼라인 부재(610)에 의해 정렬된다. 두번째 상자(B)가 적재되면, 적재대(630)는 적재 구동기(650)에 의해서 아래로 이동한다. 이와 같이 N번째 상자(B)의 이송 시 상자(B)는 컨베이어 부재(230)에 의해 적재대(630)로 수평하게 이동한다. (N+1)번째 상자(B)의 이송 시 회전 유닛(500)에 의해 적재대(630)로 회전하여 이동한다.

상술한 방법으로 복수의 상자(B)는 계속해서 이송되어 적재대(630)에 적재된다. 이 후 적재대(630)의 높이가 제1높이(H1)까지 이동 시 상자(B)의 이송을 중단한다. 이 후 적재대(630)에 쌓여진 상자(B)는 별도의 이송 장치를 통해서 이동되거나, 사람에 의해서 이동될 수 있다.

상술한 예에서는 적재대가 아래 방향으로 움직이는 것을 예로 들어 설명하였으나, 이와는 달리 적재대는 상승하는 방향으로 움직일 수 있다.

이하에서는 적재대(630)에 놓여진 복수의 상자(B)에 대해서 설명한다. 상자(B)는 최초 생산 시 온전히 수평 상태가 아닌 도 19와 같이 아래 방향 또는 윗 방향으로 약간 휘어진 상태이다. 이렇게 생산된 상자(B)를 한 방향으로 쌓을 경우 복수의 상자(B)가 한 방향으로 힘을 받아 휘어진 상태는 더욱 심화될 수 있다. 이에 반해, 본 발명의 일 실시 예와 같이 회전 유닛(500)과 컨베이어 부재(230)을 통해서, 회전 전 상태와 회전 후 상태로 교대로 복수의 상자(B)를 도 20과 같이 쌓는 경우 상자(B)의 휘어진 상태를 최소로 할 수 있다. 교차로 적재된 상자는 다수가 적재되는 경우 도 21과 같이 수평한 상태를 유지 할 수 있다. 이는 복수의 상자(B)가 적재 시 아래로 눌러지는 힘에 의해서 휘어진 상태를 최소화 시킬 수 있다.

이상의 상세한 설명은 본 발명을 예시하는 것이다. 또한 전술한 내용은 본 발명의 바람직한 실시 형태를 나타내어 설명하는 것이며, 본 발명은 다양한 다른 조합, 변경 및 환경에서 사용할 수 있다. 즉 본 명세서에 개시된 발명의 개념의 범위, 저술한 개시 내용과 균등한 범위 및/또는 당업계의 기술 또는 지식의 범위 내에서 변경 또는 수정이 가능하다. 저술한 실시예는 본 발명의 기술적 사상을 구현하기 위한 최선의 상태를 설명하는 것이며, 본 발명의 구체적인 적용 분야 및 용도에서 요구되는 다양한 변경도 가능하다. 따라서 이상의 발명의 상세한 설명은 개시된 실시 상태로 본 발명을 제한하려는 의도가 아니다. 또한 첨부된 청구범위는 다른 실시 상태도 포함하는 것으로 해석되어야 한다.

10: 상자 이송 장치 100: 버퍼 유닛
110: 버퍼 플레이트 130:: 롤러 가이드부
150: 가이드 부 170: 버퍼 구동부
200: 지지 유닛 210: 지지부
230: 컨베이어 부재 400: 승강 유닛
500; 회전 유닛 530: 클립부
550: 회전 구동기 600: 적재 유닛
610: 얼라인 부재 630: 적재대
650: 적재 구동기

Claims (10)

1. 펼져진 상자를 적재하는 장치에 있어서,
   상기 상자를 적재하는 적재대와;
   상기 적재대의 일측에 위치하며, 외부에서 이송된 상기 상자가 놓이며, 상기 적재대로 상기 상자를 직선 이동시키는 지지 유닛과; 그리고
   상기 지지 유닛에 놓인 상기 상자를 상기 적재대로 회전시켜 이동시키는 회전 유닛을 포함하는 상자 적재 장치.
   
2. 제1항에 있어서,
   상기 회전 유닛은,
   상기 지지 유닛에 놓인 상기 상자의 양측면을 클립하는 암을 가지는 클립부와;
   상기 클립부와 연결되며 상기 상자를 회전시키는 회전 구동부를 포함하는 상자 적재 장치.
   
3. 제1항에 있어서,
   상기 지지 유닛은 상기 상자를 직선 이동시키는 컨베이어 부재를 포함하는 상자 적재 장치.
   
4. 제1항에 있어서,
   상기 상자 적재 장치는 상기 지지 유닛을 상하로 이동시키는 승강 유닛을 더 포함하는 상자 적재 장치.
   
5. 제1항 내지 제4항 중 어느 한 항에 있어서,
   상기 적재 유닛은,
   상기 지지 유닛 또는 상기 회전 유닛에서 이송된 상기 상자를 얼라인하는 얼라인 부재와;
   상기 적재대를 상하로 이동시키는 적재 구동기를 더 포함하는 상자 적재 장치.
   
6. 제5항에 있어서,
   상자 적재 장치는 외부로부터 이송된 상기 상자를 상기 지지 유닛에 이동시키는 버퍼 유닛을 더 포함하되,
   상기 버퍼 유닛은,
   외부에서 이송된 상기 상자가 놓이는 버퍼 플레이트와
   외부에서 이송되는 상기 상자를 순차적으로 상기 버퍼 플레이트에 적재하도록 가이드 하는 롤러 가이드 부와;
   상기 버퍼 플레이트 상에 설치되며, 상기 버퍼 플레이트에 놓이는 상기 상자를 정렬하는 가이드 부와; 그리고
   상기 상자를 상기 지지 유닛으로 이동시키는 버퍼 구동부를 포함하는 상자 적재 장치.
   
7. 제6항에 있어서,
   상기 버퍼 플레이트에는 서로 평행하게 제공되는 복수의 라인홀이 제공되며,
   상기 버퍼 구동부는,
   상부로 돌출되어 제공되는 돌출부를 포함하는 이송부와;
   상기 이송부를 이동시키는 버퍼 구동기를 포함하되,
   상기 돌출부는 상기 상자를 이송 시 상기 라인홀을 따라 이동되는 상자 적재 장치.
   
8. 제1항 내지 제4항 중 어느 한 항의 상자 적재 장치를 사용하여 복수의 상기 상자를 이송하여 적재하는 방법에 있어서,
   N번째 상기 상자를 이송 시 상기 지지 유닛에 놓인 상기 상자를 상기 지지 유닛에 의해 직선 이동시켜 상기 적재대로 적재하며,
   (N+1)번째 상기 상자를 이송 시 상기 지지 유닛에 놓인 상기 상자를 상기 회전 유닛에 의해 상기 적재대로 회전하여 적재되는 상자 적재 방법.
   
9. 제8항에 있어서,
   상기 적재대는 상기 지지 유닛 또는 상기 회전 유닛에 의해 상기 상자가 적재된 후 그 높이가 변경되도록 이동되는 상자 적재 방법.
   
10. 제9항에 있어서,
    상기 지지 유닛 또는 상기 회전 유닛은 복수의 상기 상자를 적재대로 이송하는 상자 적재 방법.
    
    

Images