JP2016135678A - 姿勢転換機構、および、これを備える箱詰め装置 - Google Patents
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Abstract
Description
図1は、本発明の一実施形態に係る箱詰め装置500の構成を示す。箱詰め装置500は、袋で包装された物品WPを、当該箱詰め装置500の前段に設置された包装装置より1つずつ受け取り、所定数の物品WPを箱に詰めるためのものである。
(2−1)姿勢転換機構100
図2は、姿勢転換機構100の構成を示す。姿勢転換機構100は、搬送機構10、第1誘導部材21、第2誘導部材22、当接部30、回動板40、第1側壁部材51、第2側壁部材52を有する。さらに、図1に示すとおり、姿勢転換機構100は、補助搬送機構15を有する。
図2に戻り、搬送機構10は、上流から下流へ搬送方向Fに物品WPを搬送する。搬送機構10は、ベルトコンベアからなる。搬送機構10が形成する搬送経路は、搬送方向Fに延びるとともに、搬送方向Fと垂直な方向に広がる幅を有する。搬送経路における搬送方向Fに延びる2辺は、同じく搬送方向Fに延びる中心線Cから、当該幅の半分の寸法だけ均等に離間している。
第1誘導部材21は、物品WPを整列させるためのものである。第1誘導部材21は、平面視において搬送方向Fに対して傾斜するように設置されている。この傾斜により、物品WPは、後述する第2誘導部材22の近くに移動する。
第2誘導部材22は、第1誘導部材21と協働して物品WPを整列させるためのものである。第2誘導部材22は、平面視において、搬送経路の中心線Cと平行に設置されている。
当接部30は、中心線Cを外れて、搬送経路の1辺側に設置されている部材である。上流から搬送される物品WPは、その一部が当接部30と当接し、それによって物品WPの姿勢転換が誘発される。
回動板40は、中心線Cに対して当接部30と同じ側で、かつ、当接部30よりも上流に、当接部30に隣接して設置される。回動板40は、矢印M0で示されるように旋回することができる。物品WPの重さや大きさによっては、回動板40は旋回によって物品WPを押し、それによって、物品WPの姿勢転換を促進することができる。あるいは、回動板40を動作させないこともできる。物品WPの重さや大きさによっては、回動板40を停止させたほうが、物品WPの姿勢転換が好適にできる場合があるためである。
第1側壁部材51は、姿勢転換を始めた物品WPを案内して、所望の最終姿勢をとらせるためのものである。
図2に戻り、第2側壁部材52は、第1側壁部材51と協働して物品WPを案内し、所望の最終姿勢をとらせるためのものである。
図1に戻り、補助搬送機構15は、搬送機構10によって搬送された物品WPを、後段の集積機構200へ受け渡すためのものである。補助搬送機構15は、水平方向に対して傾斜して設置されている。
図1に示すように、所定数の物品WPを集積するための集積機構200は、第1コンベア210および第2コンベア220を有する。第1コンベア210は、水平方向に対して傾斜しており、斜面を形成している。
集積機構200の後段に設置されている押し込み機構300は、当該一群の物品WPを箱に詰める。
(3−1)
姿勢転換機構100において、図3に示す第1支持部60は、図2に示す中心線Cと交差する交差方向M1に第1側壁部材51を移動できるように第1側壁部材51を支持する。この構成によれば、第1側壁部材51と当接部30との離間距離を調節できる。したがって、搬送される物品の姿勢転換または回転の度合いを好適に保つことができる。
図2に示す第1側壁部材51はベルトコンベアであるので、第1側壁部材51は、物品WPに力を加えることによってその搬送を補助できる。したがって、第1側壁部材51に接触した物品WPを不当にとどまらせることなく、適切に搬送させることができる。
図3に示す自動移動機構70は、第1側壁部材51を、図2に示す中心線Cと交差する交差方向M1に移動させる。この構成によれば、例えば搬送される物品WPの大きさを検出するシステムと併用して、様々な大きさの物品WPに対して好適な姿勢転換を効率的に行うことができる。
図2に示すように、第1側壁部材51の上流側端部51aは、当接部30よりも上流側にある。この構成によれば、搬送される物品WPは第1側壁部材51に接触しやすくなる。したがって、接触した物品WPの端部を下流へ導き、それによって物品WPの姿勢転換を促すことができる。
第2側壁部材52は、中心線Cに対して当接部30と同じ側に設置されている。この構成によれば、姿勢転換される物品WPの動きを第2側壁部材52が制限する。したがって、より正確な姿勢転換ができる。
第2側壁部材52はベルトコンベアであるので、第2側壁部材52は、物品WPに力を加えることによってその搬送を補助できる。したがって、第2側壁部材52に接触した物品WPを不当にとどまらせることなく、適切に搬送させることができる。
図4に示す第2支持部80は、第2側壁部材52の延出方向の角度を変更できるように第2側壁部材52を支持する。この角度の変更は、図2の矢印M2で示される。この構成によれば、第1側壁部材51と第2側壁部材52の間隔を、例えば、下流に行くほど狭くなるように設定できる。したがって、例えば、小さな物品WPの姿勢転換をより正確に行うことができる。
図4に示す自動旋回機構90は、図2の矢印M2で示すように、第2側壁部材52の延出方向の角度を変更させる。この構成によれば、例えば搬送される物品WPの大きさを検出するシステムと併用して、様々な大きさの物品WPに対してより好適な姿勢転換を効率的に行うことができる。
以上に説明してきた姿勢転換機構100を、図1に示すように箱詰め装置500に搭載することにより、箱詰め装置500の処理速度を向上させることができる。
(4−1)
上述の実施形態においては、第1誘導部材21、第2誘導部材22、第1側壁部材51、第2側壁部材52は、ベルトコンベアであった。これに代えて、これらの部材は、単なるプレートでもよい。この構成によれば、姿勢転換機構100のコストを低減できる。
上述の実施形態においては、第1側壁部材51および第2側壁部材52は、それぞれ、自動移動機構70および自動旋回機構90により自動的に位置および角度を変更された。これに代えて、これらの部材は、手動により位置および角度を変更される構成としてもよい。この構成によれば、物品WPの大きさや重さを考慮した精密な設定をすることが可能になる。
上述の実施形態においては、ストッパ320および支持板330は、単なる移動可能な板材であった。これに変えて、ストッパ320および支持板330は、ベルトコンベアを有していてもよい。この構成によれば、物品WPの重量が重い場合に、物品WPを適切に起立させやすい。
WP 物品
10 搬送機構
30 当接部
40 回動板
51 第1側壁部材
51a 上流側端部
52 第2側壁部材
60 第1支持部
70 自動移動機構
80 第2支持部
90 自動旋回機構
100 姿勢転換機構
200 集積機構
300 押し込み機構
340 押し込み板
500 箱詰め装置
Claims (9)
- 中心線から均等に水平方向に広がる幅を有する搬送経路に沿って上流から下流へ搬送される物品の姿勢を転換する姿勢転換機構であって、
前記中心線から外れて設置され、かつ、前記物品の前記姿勢の転換を促すために搬送中の前記物品の一部に当接できるように構成された当接部と、
前記中心線に対して前記当接部と反対側に設置され、かつ、前記中心線と平行に延びる第1側壁部材と、
前記中心線と交差する交差方向に前記第1側壁部材が移動できるように前記第1側壁部材を支持する第1支持部と、
を備える、姿勢転換機構。 - 前記第1側壁部材は、ベルトコンベアを含む、
請求項1に記載の姿勢転換機構。 - 前記第1側壁部材を前記交差方向に移動させる自動移動機構と、
をさらに備える、
請求項1または2に記載の姿勢転換機構。 - 前記第1側壁部材の上流側端部は、前記当接部よりも上流側にある、
請求項1から3のいずれか1つに記載の姿勢転換機構。 - 前記中心線に対して前記当接部と同じ側に設置された第2側壁部材と、
をさらに備える、
請求項1から4のいずれか1つに記載の姿勢転換機構。 - 前記第2側壁部材は、ベルトコンベアを含む、
請求項5に記載の姿勢転換機構。 - 前記第2側壁部材の延出方向の角度を変更できるように前記第2側壁部材を支持する第2支持部と、
をさらに備える、
請求項5または6に記載の姿勢転換機構。 - 前記第2側壁部材の前記延出方向の前記角度を変更させる自動旋回機構と、
をさらに備える、
請求項7に記載の姿勢転換機構。 - 請求項1から8のいずれか1つに記載の姿勢転換機構と、
複数の前記物品を集積する集積機構と、
集積された前記複数の前記物品を箱に押し込む押し込み機構と、
を備える、
箱詰め装置。
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