JP2005126211A - 板材搬送装置 - Google Patents

Abstract

【目的】 従来よりも少ない機械的動作で横向きの板材を１つのコンベア上にて縦向きに反転させ且つ２つのラインに振り分けることができ、生産性の大幅な向上を図ることのできる板材搬送装置を提供する。
【構成】 横向きに搬送されてくる板材（１）を１つのコンベア（２）上にて縦向きに反転させ且つ２つのラインに振り分ける板材搬送装置であって、コンベア（２）上にて搬送方向と直交する方向に進退可能とされた反転ロール（３）を備えており、横向きの板材（１）を、第１位置にある反転ロール（３）に当て、当該反転ロール（３）を軸としてコンベア（２）の搬送力により縦向きに反転させて第１ラインへ流し、次の横向きの板材（１）を、第２位置にある反転ロール（３）に当て、当該反転ロール（３）を軸としてコンベア（２）の搬送力により縦向きに反転させて第２ラインへ流す。
【選択図】図１

Description

この出願の発明は、各種板材、特に建築用の板材を１つのコンベア上にて２つのラインに振り分けて搬送する板材搬送装置に関するものである。

建築用の板材をコンベア上にて振り分けて検査工程等の処理工程へ搬送する装置としては、たとえば図４（ａ）（ｂ）に例示したように、コンベア（ア）上にて横向きに搬送されてくる板材（図中「ワーク」と表示）（イ）を、吸着パッド（ウ）で吸着して持ち上げ、９０°回転させて縦向きにした後、吸着を解除して第１ラインへ流し、次の板材（イ）を、同様に吸着して持ち上げ、今度は反対に９０°回転させて縦向きにした後、第２ラインへ流す装置が考えられる。

一方、これとは別の搬送装置も知られている（特許文献１参照）。
特開平６−２５５７６３号公報

しかしながら、板材の生産性については搬送ラインへの投入タクトを如何に早くできるかが重要であるところ、上記図４に例示したとおりの装置では、吸着→持ち上げ→回転→吸着解除という機械的動作が多いため、各動作の制御調整を行ったとしても投入タクトの抜本的改善には到らず、生産性向上に限界がある。

上記特許文献１記載の装置にあっても、上下に重ねた２つのコンベア自体を板材を振り分ける度に順次回転昇降させるという大きな機械的動作が必要であり、また図４の装置は横向きの板材を１つのコンベア上にて縦向きに反転させ且つ２つのラインに振り分けるものであるため、特許文献１記載の装置を適用させることはできない。

そこで、以上のとおりの事情に鑑み、この出願の発明は、従来装置よりも少ない機械的動作で横向きの板材を１つのコンベア上にて縦向きに反転させ且つ２つのラインに振り分けることができ、生産性の大幅な向上を図ることのできる板材搬送装置を提供することを課題としている。

この出願の発明は、上記の課題を解決するものとして、第１には、横向きに搬送されてくる板材を１つのコンベア上にて縦向きに反転させ且つ２つのラインに振り分ける板材搬送装置であって、コンベア上にて搬送方向と直交する方向に進退可能とされた反転ロールを備えており、横向きの板材を、第１位置にある反転ロールに当て、当該反転ロールを軸としてコンベアの搬送力により縦向きに反転させて第１ラインへ流し、次の横向きの板材を、第２位置にある反転ロールに当て、当該反転ロールを軸としてコンベアの搬送力により縦向きに反転させて第２ラインへ流すことを特徴とする板材搬送装置を提供する。

第２には、横向きに搬送されてくる板材を１つのコンベア上にて縦向きに反転させ且つ２つのラインに振り分ける板材搬送装置であって、コンベア上にて搬送方向と直交する方向に進退可能とされた反転ロールおよび位置決めバーとを備えており、横向きの板材を、第１位置にある反転ロールに当てて当該反転ロールを軸としてコンベアの搬送力により縦向きに反転させ、且つ第１位置にある位置決めバーに当てて第１ラインへ流し、次の横向きの板材を、第２位置にある反転ロールに当てて当該反転ロールを軸としてコンベアの搬送力により縦向きに反転させ、且つ第２位置にある位置決めバーに当てて第２ラインへ流すことを特徴とする板材搬送装置を提供する。

第３には、前記反転ロールは１つ備えられており、当該１つの反転ロールが第１ライン振分時に第１位置へ、第２ライン振分時に第２位置へ進退することを特徴とする前記板材搬送装置を提供する。

第４には、前記反転ロールは２つ備えられており、その一方が、第１ライン振分時に第1位置へ進んで板材と接触し、第２ライン振分時には板材非接触位置へ退き、その他方が、第２ライン振分時に第２位置へ進んで板材と接触し、第１ライン振分時には板材非接触位置へ退くことを特徴とする前記板材搬送装置を提供する。

上記第１の板材搬送装置によれば、板材は反転ロールに接触すれば後は搬送力によって縦向きに反転されて第１ラインおよび第２ラインに振り分けられるので、機械的動作は反転ロールの第１位置および第２位置への進退だけであり、従来より簡潔な装置構成を実現し、生産性の大幅な向上を図ることができる。

上記第２の板材搬送装置によれば、板材は反転ロールに接触すれば後は搬送力によって縦向きに反転され且つ位置決めバーにてより確実に第１ラインおよび第２ラインに振り分けられるので、機械的動作は反転ロールおよび位置決めバーの第１位置および第２位置への進退だけであり、従来より簡潔な装置構成を実現し、生産性の大幅な向上を図ることができる。

上記第３の板材搬送装置によれば、上記第１および第２の搬送装置と同様な効果が得られ、１つの反転ロールのみで２つのラインへの反転振分ができる。

上記第４の板材搬送装置によれば、上記第１および第２の搬送装置と同様な効果が得られ、２つの反転ロールで２つのラインへの反転振分ができる。この場合、仮に一方の反転ロールが故障等して動かなくなったとしても、他方の反転ロールにて反転振分を続けることが可能となり、ライン全面停止による生産性の低下を抑えられる。

図１（ａ）（ｂ）は、この出願の発明の一実施形態を示したものである。この図１に例示した実施形態では、コンベア（２）上にて搬送方向と直交する方向に進退可能な反転ロール（３）を設けており、この反転ロール（３）に横向きに流れてくる板材（１）を当てて、その接触状態のまま反転ロール（３）を軸として板材（１）を搬送力に任せて縦向きに反転させる。これを、反転ロール（３）を第１ライン用の第１位置（図１（ａ）参照）および第２ライン用の第２位置（図１（ｂ）参照）へ板材（１）毎に交互に進退させて行うことにより、第１ラインおよび第２ラインへの板材（１）の反転且つ振り分けを実現している。

より具体的には、まず、反転ロール（３）は、たとえば図２にも例示したような鉄心にウレタン等を巻いてなるもので、コンベア（２）上にてエアシリンダー等の進退機構（３０）により、搬送方向つまり流れ方向と直交する方向に第１位置および第２位置間を進退可能とされている。

この第１位置は、図１（ａ）に例示したように、横向きに流れてくる板材（１）の前端面がその真中よりも反転方向とは逆側にずれた位置（第１ラインの反対側つまり第２ライン側に寄った位置とも言える）にて接触する位置となっており、これにより板材（１）にかかる搬送力が第１位置の反転ロール（３）を軸として第１ラインの方へ働く反転力（回転力とも言える）となって、横向きの板材（１）は第１ラインへ向かいながら縦向きに反転されることとなる。

一方、第２位置は、図１（ｂ）に例示したように、第１位置とは逆に、板材（１）の前端面がその真中より第２ラインの反対側つまり第１ライン側に寄った位置にて接触する位置となっており、これにより搬送力が第２位置の反転ロール（３）を軸として第２ラインの方へ働く反転力となって、板材（１）は第２ラインへ向かいながら縦向きに反転されることとなる。

なお、反転ロール（３）は、コンベア（２）上を流れてくる横向きの板材（１）の前端面に当たる必要があるのでコンベア（２）上に位置しており、逆に進退機構（３０）は板材（１）の流れを邪魔してはならないので板材（１）に当たらないようにコンベア（２）下に設けられている。

このような反転ロール（３）の具備によって、横向きに搬送されてきた板材（１）は、まず第１位置の反転ロール（３）に接触してそれを軸として反転し第１ラインへ流され（図１（ａ）参照）、次の板材（１）が搬送されてくると、反転ロール（３）は第２位置へ移動し、その板材（１）は第２位置の反転ロール（３）に接触して第２ラインへ反転して流される（図１（ｂ）参照）。以上の動作を繰り返し、交互に板材（１）の反転、振り分けが行われることとなる。

図１の実施形態では、さらに、上記反転ロール（３）の後方に位置決めバー（４）が備えられてもいる。この位置決めバー（４）は、搬送方向に沿った長尺棒状のもので、コンベア（２）上にてエアシリンダー等の進退機構（４０）により、搬送方向と直交する方向に第１位置および第２位置間を進退可能となっている。

この第１位置は、第１ライン側に寄った位置で、第２ライン側に寄った上記反転ロール（３）の第１位置とは互い違いになっており、第２位置は、第２ライン側に寄った位置で、第１ライン側に寄った上記反転ロール（３）の第２位置とは互い違いになっている。

このような位置決めバー（４）の具備によって、横向きに搬送されてきた板材（１）は、まず前方の第１位置の反転ロール（３）に接触してそれを軸として第１ラインの方へ向かうように縦向きに反転し、さらに後方の第１位置の位置決めバー（４）に接触してより正確に縦向きになって第１ライン上に流され（図１（ａ）参照）、次の板材（１）が搬送されてくると、反転ロール（３）および位置決めバー（４）は第２位置へ移動し、その板材（１）は第２位置の反転ロール（３）に接触して第２ラインの方へ向かうように縦向きに反転し、さらに第２位置の位置決めバー（４）に接触してより正確に縦向きになって第２ライン上に流される（図１（ｂ）参照）。以上の動作を繰り返し、交互に板材（１）の反転、振り分けがより精度良く行われることとなる。

なお、位置決めバー（４）も、反転ロール（３）と同様に、反転ロール（３）により反転される板材（１）に接触する必要があるのでコンベア（２）上に位置しており、逆に進退機構（４０）は板材（１）の流れを邪魔してはならないので板材（１）に当たらないようにコンベア（２）下に設けられている。

ところで、以上の図１の実施形態は反転ロール（３）が１つ備えられた場合のものであるが、たとえば図３に例示したように２つ設けることもできる。

より具体的には、図３の実施形態では、２つの反転ロール（３ａ）（３ｂ）は、板材（１）を反転させる位置にてコンベア（２）の両側に相対向して配設されており、それぞれ進退機構（３０ａ）（３０ｂ）により上記のとおりの第１位置および第２位置へ進退可能となっている。一方の反転ロール（３ａ）は、第１ライン振分時に第１位置へ進んで板材（１）と接触し、第２ライン振分時には板材（１）に接触しない位置へ退き、他方の反転ロール（３ｂ）は、第２ライン振分時に第２位置へ進んで板材（１）と接触し、第１ライン振分時には板材（１）に接触しない位置へ退くようになっている。すなわち、反転ロール（３ａ）によって第１ラインへの反転振分、反転ロール（３ｂ）によって第２ラインへの反転振分が交互に行われることとなる。当然この場合も、位置決めバー（４）のあるなしに関わらず、板材（１）のライン振分を正確に行うことができ、また位置決めバー（４）を設ければより正確な縦向き反転およびライン振分を実現できる。

もちろん、この出願の発明は以上の実施形態に限定されるものではなく、細部については様々な態様が可能である。

以上詳しく説明した通り、この出願の発明によって、反転ロールのみもしくは反転ロールおよび位置決めバーのみの進退動作という従来より少ない機械的動作で、横向きの板材を１つのコンベア上にて縦向きに反転させ且つ２つのラインに振り分けることができ、生産性の大幅な向上を図ることのできる板材搬送装置が提供される。

（ａ）（ｂ）はこの出願の発明の一実施形態を示した平面図である。 （ａ）（ｂ）は反転ロールを例示した平面図および側面図である。 （ａ）（ｂ）はこの出願の発明の別の一実施形態を示した平面図である。 （ａ）（ｂ）は従来の板材搬送装置を例示した平面図である。

符号の説明

１ 板材
２ コンベア
３，３ａ，３ｂ 反転ロール
３０，３０ａ，３０ｂ 進退機構
４ 位置決めバー
４０ 進退機構

Claims (4)

1. 横向きに搬送されてくる板材を１つのコンベア上にて縦向きに反転させ且つ２つのラインに振り分ける板材搬送装置であって、
   コンベア上にて搬送方向と直交する方向に進退可能とされた反転ロールを備えており、
   横向きの板材を、第１位置にある反転ロールに当て、当該反転ロールを軸としてコンベアの搬送力により縦向きに反転させて第１ラインへ流し、次の横向きの板材を、第２位置にある反転ロールに当て、当該反転ロールを軸としてコンベアの搬送力により縦向きに反転させて第２ラインへ流すことを特徴とする板材搬送装置。
2. 横向きに搬送されてくる板材を１つのコンベア上にて縦向きに反転させ且つ２つのラインに振り分ける板材搬送装置であって、
   コンベア上にて搬送方向と直交する方向に進退可能とされた反転ロールおよび位置決めバーとを備えており、
   横向きの板材を、第１位置にある反転ロールに当てて当該反転ロールを軸としてコンベアの搬送力により縦向きに反転させ、且つ第１位置にある位置決めバーに当てて第１ラインへ流し、次の横向きの板材を、第２位置にある反転ロールに当てて当該反転ロールを軸としてコンベアの搬送力により縦向きに反転させ、且つ第２位置にある位置決めバーに当てて第２ラインへ流すことを特徴とする板材搬送装置。
3. 反転ロールは１つ備えられており、当該１つの反転ロールが第１ライン振分時に第１位置へ、第２ライン振分時に第２位置へ進退することを特徴とする請求項１または２記載の板材搬送装置。
4. 反転ロールは２つ備えられており、その一方が、第１ライン振分時に第1位置へ進んで板材と接触し、第２ライン振分時には板材非接触位置へ退き、その他方が、第２ライン振分時に第２位置へ進んで板材と接触し、第１ライン振分時には板材非接触位置へ退くことを特徴とする請求項１または２記載の板材搬送装置。