JP2009102101A

JP2009102101A - パレット搬送装置

Info

Publication number: JP2009102101A
Application number: JP2007274084A
Authority: JP
Inventors: Yasuhiro Ono; 小野　　康浩; Kengo Ozaki; 健吾尾崎
Original assignee: Denso Corp
Current assignee: Denso Corp
Priority date: 2007-10-22
Filing date: 2007-10-22
Publication date: 2009-05-14

Abstract

【課題】位置決め精度と滑らかな搬送性を両立させるパレット搬送装置を提供すること。
【解決手段】搬送方向に移動される少なくとも一つのパレットＰ_nを載置する走路部２１と、パレットＰ_nの搬送方向に直交する方向の位置を規制するためにパレットＰ_nを挟むように対向配置された一対の位置規制部２２とを具備する直線ガイド手段２、及びパレットＰ_nを搬送方向に駆動すると共に位置決めするパレット駆動位置決め手段３を具備するパレット搬送装置において、直線ガイド手段２の位置規制部２２がパレットＰ_nの両側面Ｐｓに転がり接触する複数の転がり接触手段２５を備える。
【選択図】図１

Description

本発明は、ワークを搭載したパレットを搬送して位置決めする、パレット搬送装置に関するものである。

ワークを加工するために、ワークをパレットに載せて搬送して所定の位置に位置決めし、ワークが加工された後にパレットを前記所定の位置から搬出するように構成されたパレット搬送装置が用いられている。図４は従来のこの種の装置の概略的横断面図であるが、従来の装置は、ワークＷを搭載したパレットＰを図の紙面に垂直な搬送方向に沿って案内するために凹字状の断面形を有する直線ガイド部材１０２と、パレットＰを搬送方向に移動させると共に搬送方向の所定の位置に位置決めする駆動位置決め手段１０３とを具備している。直線ガイド部材１０２は、パレットＰを搬送方向に直交するＹ軸方向で位置決めする機能も有しているので、位置決め精度を高めようとするとその側壁部１２２とパレットの側面Ｐｓとの間のクリアランスを小さく設定しなければならない。

ワークＷは、通常の金属材料あるいはプラスチック材料だけでなく、例えば黒鉛及び銅などの微細粒子を固結した材料から作られていることがあり、そのような材料の場合、微細粒子の分離又は欠け落ちが生じることがある。微細粒子が分離したり欠け落ちたりすると、それは、パレットＰと直線ガイド部材の側壁部１２２との間に落下及び侵入し、パレットＰと側壁部１２２との間の摩擦抵抗を増大させ、その結果パレットの滑らかな搬送を妨げ、場合によってはパレットの移動を完全に妨げることもあった。

本発明は、前述した従来技術の課題に鑑みてなされたもので、その目的は、位置決め精度と滑らかな搬送性を両立させるパレット搬送装置を提供することにある。

上記の課題を解決するために、請求項１に記載された発明は、搬送方向に移動される少なくとも一つのパレット（Ｐ_n）を載置する走路部（２１）と、パレット（Ｐ_n）の搬送方向に直交する方向の位置を規制するためにパレット（Ｐ_n）を挟むように対向配置された一対の位置規制部（２２）とを具備する直線ガイド手段（２）、及びパレット（Ｐ_n）を搬送方向に駆動すると共に位置決めするパレット駆動位置決め手段（３）、を具備するパレット搬送装置であって、直線ガイド手段（２）の位置規制部（２２）がパレット（Ｐ_n）の両側面（Ｐｓ）に転がり接触する複数の転がり接触手段（２５）を備えることを特徴としている。これにより、パレット側面（Ｐｓ）と転がり接触手段（２５）は転がり接触するので例えばワークから分離剥落した微粒子等の異物の影響を受け難く、比較的小さなクリアランスでもパレット（Ｐ）の滑らかな搬送性が確保される。

前記接触手段（２５）にローラ（２５）を用いることが可能である。

請求項３に記載の発明は、請求項２に記載の発明において、ローラ（２５）の下側の端面が、走路部（２１）のパレット載置面（２８）より上方に配置されていることを特徴としている。これにより、ローラ（２５）の下側の端面とパレット載置面（２８）との間にスペースが生み出されて、このスペースに異物が集積するので、転がり接触面に付着する異物が減少するという効果が得られる。

なお、上記各手段の括弧内の符号は、後述する実施例に記載の具体的手段との対応関係を示す一例である。

以下、本発明の好適な実施例について図面を参照しながら説明する。図１は本願発明の実施例によるパレット搬送装置の概略的平面図であり、図２は図１の部分拡大図であって分かり易くするために後述する第２作動器３２を作図上除いた図であり、図３は図１のＩ−Ｉ断面図である。本実施例によるパレット搬送装置１は、ワークＷ_nである直流モータ用の通電ブラシを順次移動させ且つ位置決めするものであり、ワークＷ_nには溶接機（不図示）によりリード線（不図示）が接合され、この接合工程は４回の工程に分けて実施される。このためパレット搬送装置１は４箇所の加工位置Ａ〜ＤにワークＷ_nを移動させて位置決めするように構成されている。なお、ワークＷ_nである通電ブラシは黒鉛及び銅の微細粒子を固めた材料から作られたものである。

本実施例によるパレット搬送装置１は、ワークＷ_nが搭載されたパレットＰ_nを搬送方向（以下Ｘ軸方向という）に案内する直線ガイド手段２と、パレットＰ_nをＸ軸方向に駆動すると共にＸ軸方向で位置決めするパレット駆動位置決め手段３とを具備している。また、パレット搬送装置１の上流側及び下流側にそれぞれ隣接して搬入ベルトコンベア４及び搬出ベルトコンベア５が設けられる。

直線ガイド手段２は、本実施例では、４個のパレットＰ₃〜Ｐ₆が整列されて載置されたＸ軸方向に細長い矩形状の走路部２１と、載置されたパレットＰ_nのＹ軸方向の位置を規制するためにパレットＰ_n挟むように対向配置された一対の位置規制部２２とを具備している。走路部２１には図２に示されるように異物を排出するための多数の貫通穴２３が設けられている。また、走路部２１は図３に示されるように支持台２４によって支えられ、支持台２４がベース１１に固定されている。一方、位置規制部２２は、パレットＰ_nの対向する両側面Ｐｓに転がり接触するように、矩形状の走路部２１のＸ軸に平行な両端縁に沿って配置された複数のローラ２５を具備している。また、位置規制部２２は、前述の複数のローラ２５を回転可能に支持するためのローラ２５と同数の複数の支持軸部２６と、この支持軸部２６を固定するＸ軸方向に延びる角棒状部材である軸固定部２７も備えている。

図３において、位置規制部２２のローラ２５とパレットＰ_nの側面Ｐｓとの間のクリアランスが参照符号Ｃ₁で示され、支持軸部２６及び軸固定部２７とパレット側面Ｐｓとの間のクリアランスが参照符号Ｃ₂で示されているが、本実施例においては、異物の排出性を高めるためクリアランスＣ₂はクリアランスＣ₁より相当大きく設定されている。また、同様の理由で隣接するローラ２５の間にはローラ２５の半径程度の幅を有する間隙であって、直線ガイド手段２の内側から外側へ通じる間隙が形成されている。さらにやはり同様の理由でローラ２５の下端面は走路部２１のパレット載置面２８よりも上方に配置されている。

パレット駆動位置決め手段３は、パレットＰ_nにＸ軸の左方に向かう力を加えてそれをパレット載置面２８上で左方へ滑動させ且つＸ軸方向に位置決めする第１作動器３１と、パレットＰ_nをＸ軸方向に位置決めするだけの第２作動器３２とを具備しており、前記第１及び第２作動器３１、３２は、直線ガイド手段２の長手方向の両端縁に沿って対向して配置されている。第１及び第２作動器３１、３２は、概ね矩形状に形成されているが、４個のパレットを部分的に挟むようにＹ軸方向に延びる５個の突出部３３をそれぞれ有している。これら突出部３３は直線ガイド手段２上に整列されたパレットＰ_nの間に進入してパレットＰ_nをＸ軸方向に位置決めする。また第１作動器３１が左方に移動するとき、その突出部３３の左側面がパレットＰ_nに力を加えてパレットＰ_nを左方に滑動させる。

パレット駆動位置決め手段３は、第１作動器３１をＸ軸及びＹ軸方向でそれぞれ往復移動させる第１駆動部３４と、第２作動器３２をＹ軸方向で往復移動させる第２駆動部３５とを具備している。第１及び第２駆動部３４、３５は、図１及び図２では作図が省略され図３にのみ示されているが、Ｘ軸及び／又はＹ軸方向へのガイド機構と電動モータ（不図示）等を含む在来的なタイプのものである。第１駆動部３４は第１作動器３１をＸ軸方向にストロークＳｘで及びＹ軸方向にストロークＳｙで往復駆動するように構成され、第２駆動部３５は第２作動器３２をＹ軸方向にストロークＳｙで往復駆動するように構成されている。

次に、上流側の搬入ベルトコンベア４について説明すると、搬入ベルトコンベア４はその走路上で搬送されるパレットＰ_nの移動を阻止する２個のストッパ４１を具備している。ストッパ４１はエアシリンダから成る本体部４２と該本体部４２からＹ軸方向に伸縮するスピンドル４３と具備しており、スピンドル４３は、それが伸長している場合にパレットＰ_nの移動を阻止し、本体部４２内に後退したときパレットＰ_nの移動を許容するように、パレット駆動位置決め手段３の作動と連動する。

次にパレット搬送装置１の作動について以下に説明する。
図１は、ワークＷ₃〜Ｗ₆の搭載された４個のパレットＰ₃〜Ｐ₆が加工位置Ａ〜Ｄに第１及び第２作動器３１、３２によって位置決めされた状態を示してており、このとき、搬入ベルトコンベア４上にはワークＷ₁及びＷ₂を搭載した２個のパレットＰ₁及びＰ₂がストッパ４１によって所定の間隔を空けて待機させられている。また搬出コンベア上には加工の終わったワークＷ₇及びパレットＰ₇が搬出されている。

ワークＷ₃〜Ｗ₆に対する加工が終わると、第１及び第２作動器３１、３２はそれぞれ図１の下方及び上方にストロークＳｙで移動する。さらに第１作動器３１は図１の仮想線で示されるようにストロークＳｘで右方へ移動し、その後ストロークＳｙで上方に移動する。その結果第１作動器３１は搬入ベルトコンベア４上のパレットＰ₂と直線ガイド手段２の走路部２１上のパレットＰ₃、Ｐ₄、及びＰ₅を各突出部３３の間に収めることとなる。次にストッパ４１のスピンドル４３がその本体部４２内に後退した後、第１作動器３１はストロークＳｘで左方に移動する。これにより、パレットＰ₂〜Ｐ₆はその側面Ｐｓがローラ２５と転がり接触をしながら、第１作動器３１の各突出部３３の左側面によって左方にストロークＳｘで滑動させられる。その結果パレットＰ₆が搬出ベルトコンベア５上に押し出される。次いで第２作動器３２がストロークＳｙで下方に移動する。以上により、パレットＰ₂〜Ｐ₅及びワークＷ₂〜Ｗ₅が加工位置Ａ〜Ｄに位置決めされる。またこの間に、パレットＰ₁を搬入ベルトコンベア４の左端に移動させてそこで待機させるために二つのストッパ４１が作動される。

ところで、ワークから黒鉛又は銅の微細粒子が、分離又は欠け落ちてローラ２５とパレット側面Ｐｓとの間に侵入することがあるが、ローラ２５とパレット側面Ｐｓは転がり接触をしているのでこのような微粒子の影響を受け難い。また各ローラ２５の間に設けられた間隙、及び走路部２１の貫通穴２３が、欠け落ちた微粒子の直線ガイド手段２の外側への排出を促進する。

本実施例では、位置規制部２２は複数のローラ２５を具備していたが、ローラ２５に代えて鋼球等のボールを用いることも可能である。ボールを用いる場合、その支持構造は図３に示したものとは異なるが、周知技術により容易に構築できることは理解されるはずである。

また本実施例ではパレット駆動位置決め手段が４個のパレットＰ_nを同時にストロークＳｘで移動させていたが、パレット駆動位置決め手段により同時に駆動されるパレットＰ_nの数は任意の自然数が可能であり、さらに移動のストロークも例えば２倍にすることも可能である。

さらに、本実施例におけるパレット駆動位置決め手段３は、第１作動器３１と第２作動器３２を具備しているが、例えばパレットＰ_nのＹ軸方向の幅が狭い場合等には第２作動器３２を含まないパレット駆動位置決め手段も可能である。

本発明の実施例によるパレット搬送装置の概略的平面図である。図１の要部の拡大図であり、第２作動器を取り除いた状態を示す図である。図１のＩ−Ｉ断面図である。従来のパレット搬送装置１の概略的横断面図である。

符号の説明

２直線ガイド手段
３駆動位置決め手段
２１走路部
２２位置規制部
２５ローラ
３１第１作動器
３２第２作動器
Ｐ_n パレット
Ｗ_n ワーク

Claims

搬送方向に移動される少なくとも一つのパレット（Ｐ_n）を載置する走路部（２１）と、前記パレット（Ｐ_n）の前記搬送方向に直交する方向の位置を規制するために前記パレット（Ｐ_n）を挟むように対向配置された一対の位置規制部（２２）とを具備する直線ガイド手段（２）、及び
前記パレット（Ｐ_n）を前記搬送方向に駆動すると共に位置決めするパレット駆動位置決め手段（３）、を具備するパレット搬送装置であって、
前記直線ガイド手段（２）の前記位置規制部（２２）が前記パレット（Ｐ_n）の両側面（Ｐｓ）に転がり接触する複数の転がり接触手段（２５）を備えることを特徴とする、パレット搬送装置。
前記転がり接触手段（２５）がローラ（２５）であることを特徴とする、請求項１に記載のパレット搬送装置。
前記ローラ（２５）の下側の端面が、前記走路部（２１）のパレット載置面（２８）より上方に配置されていることを特徴とする、請求項２に記載のパレット搬送装置。