JP5834953B2

JP5834953B2 - 搬送装置

Info

Publication number: JP5834953B2
Application number: JP2012013050A
Authority: JP
Inventors: 雅弘田坂; 洋昭濱田
Original assignee: Toyota Motor Corp
Current assignee: Toyota Motor Corp
Priority date: 2012-01-25
Filing date: 2012-01-25
Publication date: 2015-12-24
Anticipated expiration: 2032-01-25
Also published as: JP2013151350A

Description

本発明は、搬送装置に関し、詳しくは、スラットコンベアを用いた搬送装置に関する。

従来、例えば自動車の組立設備や物流設備において、一対のチェーンの間に複数枚のスラット（搬送板）を掛け渡した、いわゆるスラットコンベアを用いた搬送装置が用いられている（例えば、特許文献１を参照）。上記搬送装置においては、スラットの上側にワークを載置した状態でチェーンを周回させることによりワークを搬送したり、スラットの上側に作業者が起立した状態でチェーンを周回させることにより作業者を移動させたりするのである。

特許文献１に記載の搬送装置は、図１２に示すように、スラットを環状のチェーンに取り付け固定して、スプロケットによってチェーンを周回させることでスラットを移動させ、搬送装置の上流側端部および下流側端部にて、スラットの上下面を反転させて折り返す。

このような搬送装置では、折り返すスラットと、搬送方向における上流側に隣接するスラットとが干渉しない程度に大きな隙間を、搬送方向に隣接するスラットの間に形成する必要がある。

この場合、図１３（ａ）に示すように、前記隙間より搬送装置の内部（チェーンの周回軌跡の内側）に微細部品が進入して、チェーンのプレートに乗ってしまい、微細部品がスプロケットに噛み込んでしまう可能性がある。つまり、搬送装置の動作が停止してしまう可能性がある。
また、図１３（ｂ）に示すように、スラットの隙間に微細部品が挟まって、スラットを折り返すことができなくなり、搬送装置の動作が停止してしまう可能性がある。
さらに、スラットの搬送方向幅よりも大きな径を有するスプロケットのような駆動部が必要となるため、搬送装置の厚みが増大してしまう。

特開２００９−２８６５４５号公報

本発明は、以上の如き状況を鑑みてなされたものであり、搬送装置の厚みを低減させた上で、微細部品に起因する動作の停止を防止できる搬送装置を提供するものである。

請求項１においては、複数枚のスラットを、搬送部に沿って搬送方向に連続的に移動させるとともに、前記搬送部に対して前記スラットの厚みよりも長い距離を離間して配置される逆送部に沿って前記搬送方向と反対の方向に連続的に移動させる搬送装置であって、前記スラットを回転可能に支持し、前記スラットに駆動力を付与して前記スラットを移動させ、前記搬送部の前記搬送方向における下流側端部で、前記スラットの上下面を反転させることなく、前記スラットを一枚ずつ前記搬送部から前記逆送部へ折り返すとともに、前記逆送部の前記搬送方向における下流側端部で、前記スラットの上下面を反転させることなく、前記スラットを一枚ずつ前記逆送部から前記搬送部へ折り返す駆動手段、を具備し、前記逆送部の前記搬送方向における上流側端部および下流側端部に位置する前記スラットの上下面を前記搬送方向に対して傾斜させ、前記スラットの前記搬送方向における上流側端面の形状を、前記スラットの前記搬送方向における上流側端部の回転軌跡に対応する形状に形成し、前記スラットの前記搬送方向における下流側端面の形状を、前記スラットの前記搬送方向における上流側端面の形状に対応する形状に形成するものである。

請求項２においては、前記逆送部の前記搬送方向における上流側端部および下流側端部に位置する前記スラットに対して、前記逆送部の上流側端部および下流側端部の高さ位置を低くするものである。

請求項３においては、前記駆動手段は、前記スラットの前記搬送方向における下流側を回転中心として、前記スラットを回転可能に支持するものである。

請求項４においては、前記駆動手段は、前記搬送方向に沿って周回することで前記スラットに駆動力を付与するチェーン、を備え、前記逆送部は、前記スラットを支持し、前記チェーンの周回軌跡に対する高さ位置を低くして、前記逆送部の前記搬送方向における上流側端部および下流側端部に位置する前記スラットの上下面を傾斜させるスラット受けガイドの上面に形成されるものである。

請求項５においては、前記スラットは、下面に取り付けられるブロックを介して前記チェーンに支持されるものである。

本発明は、搬送装置の厚みを低減させた上で、微細部品が搬送装置の内部に進入することに起因する動作の停止を防止できる、という効果を奏する。

搬送装置を模式的に示す右側面図。搬送装置を模式的に示す背面図。スラットの説明図。（ａ）右側面図。（ｂ）後側に隣接するスラットとの関係を示す図。スラットの後端部を搬送部から逆送部に落下させる動作を示す図。（ａ）落下前の状態を示す図。（ｂ）落下後の状態を示す図。スラットの前端部を搬送部から逆送部に移動させる動作を示す図。（ａ）移動中の状態を示す図。（ｂ）移動直後の状態を示す図。（ｃ）移動後の状態を示す図。スラットを搬送部から逆送部へ折り返すときの微細部品の動きを示す図。従動側低搬送面を移動するスラットを示す図。（ａ）移動前の状態を示す図。（ｂ）移動中の状態を示す図。（ｃ）従動側低搬送面の後端部まで移動した状態を示す図。スラットの前端部を逆送部から搬送部に移動させる動作を示す図。（ａ）移動中の状態を示す図。（ｂ）後側に隣接するスラットよりも上側まで移動させた状態を示す図。（ｃ）移動後の状態を示す図。上下方向に平行な形状の前後両端面を有するスラットの説明図。（ａ）右側面図。（ｂ）後側に隣接するスラットとの関係を示す図。後側を回転可能に支持したスラットを搬送部から逆送部へ折り返す動作を示す図。（ａ）移動前の状態を示す図。（ｂ）スラット同士が干渉している状態を示す図。上下面を傾斜させずにスラットを逆送部から搬送部へ移動させる動作を示す図。（ａ）移動前の状態を示す図。（ｂ）スラット同士が干渉している状態を示す図。（ｃ）スラットとブロックとが干渉している状態を示す図。従来の搬送装置の構成を示す図。微細部品に起因して搬送装置の動作が停止する場合の状態を示す図。（ａ）微細部品がスプロケットに噛み込む状態を示す図。（ｂ）スラットの隙間に微細部品が挟まった状態を示す図。

以下では、本実施形態の搬送装置１について説明する。

搬送装置１は、図１に示すように、被搬送物が載置される複数枚のスラット３０を、無端状に駆動させて被搬送物（例えば、人や製品や車両等）を搬送する、いわゆるスラットコンベアである。
搬送装置１は、スラット受けガイド１０、搬送フレーム２０、複数枚のスラット３０、駆動機構４０、およびプレート５０等を具備する。

なお、以下では、説明の便宜上、図１に示す矢印Ｆ方向を前方向として「搬送装置１の前後方向」を規定する。また、図１に示す矢印Ｕ方向を上方向として「搬送装置１の上下方向」を規定する。そして、図２に示す矢印Ｌ方向を左方向として「搬送装置１の左右方向」を規定する。

スラット受けガイド１０は、搬送装置１の内側を移動するスラット３０を支持するものである。スラット受けガイド１０の上面には、高搬送面１１、駆動側低搬送面１２、および従動側低搬送面１３が形成される。

高搬送面１１は、スラット受けガイド１０の前後中途部に形成され、前後方向に沿った水平面である。高搬送面１１の高さ位置は、各低搬送面１２・１３の高さ位置よりも高い。

駆動側低搬送面１２は、スラット受けガイド１０の前端部（後述する逆送部３におけるスラット３０の移動方向の上流側端部）に形成される。駆動側低搬送面１２は、高搬送面１１の前端部より前下方向に傾斜した後で、前方向に沿って延出する。

従動側低搬送面１３は、スラット受けガイド１０の後端部（後述する逆送部３におけるスラット３０の移動方向の下流側端部）に形成される。従動側低搬送面１３は、高搬送面１１の後端部より後下方向に傾斜した後で、後方向に沿って延出する。
各低搬送面１２・１３は、互いに略同一の高さ位置に位置している。

図１および図２に示すように、搬送フレーム２０は、搬送装置１の上側を移動するスラット３０を支持するものである。スラット受けガイド１０の各搬送面１１〜１３と搬送フレーム２０との間には、スラット３０の厚み（スラット３０の上下方向の長さ寸法）よりも大きな隙間が形成され、前記隙間をスラット受けガイド１０の各搬送面１１〜１３に位置するスラット３０が通過する。
搬送フレーム２０は、搬送装置１の左右両端部に配設される。

本実施形態の搬送装置１では、搬送フレーム２０の上面が搬送部２として形成される。また、スラット受けガイド１０の上面（各搬送面１１〜１３）が、搬送部２に対してスラット３０の厚みよりも長い距離を離間して配置される逆送部３として形成される。
搬送部２と逆送部３とは、スラット３０が円滑に移動できるように、摩擦係数の低い滑らかな平面に構成されている。

スラット３０は、プラスチックや鉄やアルミニウム等からなる略板状部材であり、前後方向に隣接した状態で、搬送部２および逆送部３に配設される。
スラット３０の下面における左右両端部には、ブロック３３が一つずつ取り付けられる。

図２および図３（ａ）に示すように、ブロック３３は、略直方体状に形成され、前端部に側面視略円状の穴部が形成される。ブロック３３は、スラット３０の前側に配置される。左右両側のブロック３３の間には、左右両側の搬送フレーム２０が配設される。
スラット３０は、ブロック３３の穴部に後述する駆動機構４０のチェーン４４の連結ピン４４ａを挿通することで、駆動機構４０に回転可能に支持される。

スラット３０の後端面３１は、スラット３０の回転軌跡３０Ｔに対応する形状に形成される。すなわち、スラット３０が前記連結ピン４４ａを回転中心として図３における反時計回り方向に回転したとき、図３（ｂ）に示すように、スラット３０の後端面３１は、その形状に沿って回転する。
本実施形態のスラット３０の後端面３１は、上下両端部が回転軌跡３０Ｔ上に位置する直線状に形成される。

なお、スラットの後端面は、本実施形態に限定されるものでなく、例えば、スラットの回転軌跡に沿った曲線状であっても構わない。

スラット３０の前端面３２は、スラット３０の後端面３１に対応する形状、具体的には、スラット３０の後端面３１と略同一の形状に形成される。すなわち、スラット３０は、側面視において略平行四辺形状に形成される。

図１および図２に示すように、駆動機構４０は、スラット３０を移動させるものである。駆動機構４０は、駆動スプロケット４１、従動軸４２、従動スプロケット４３、チェーン４４、およびカバー４５等を備える。

各スプロケット４１・４３、チェーン４４、およびカバー４５は、搬送装置１の左右両側に互いに左右対称に配設される。
このため、以下では、右側に配設される各スプロケット４１・４３、チェーン４４、およびカバー４５についてのみ説明を行う。

駆動スプロケット４１は、搬送部２より前方に所定の間隔を空けて配設され、スラット３０よりも右方に位置する。駆動スプロケット４１の下方には、スラット受けガイド１０の駆動側低搬送面１２が位置している。
搬送装置１は、例えば、駆動スプロケット４１と駆動スプロケット４１の右方に配設されるスプロケットとを一体的に回転可能に連結軸４１ａで連結し、前記スプロケットをモータからの駆動力等で回転させることにより、駆動スプロケット４１を回転させる。

従動軸４２は、搬送装置１の後端部に配設され、左右方向を軸方向として、搬送装置１の左右両側に配設される従動スプロケット４３を支持する。

従動スプロケット４３は、搬送部２より後方に所定の間隔を空けて配設され、スラット３０よりも右方に位置する。従動スプロケット４３の下方には、スラット受けガイド１０の従動側低搬送面１３が位置している。

チェーン４４は、各スプロケット４１・４３に捲回され、スラット３０の右方に位置する。チェーン４４には、チェーン４４より左方向に延出する連結ピン４４ａが、スラット３０の前後方向の間隔に対応する間隔で取り付けられる。
すなわち、チェーン４４の周回軌跡は、側面視において各スプロケット４１・４３の捲回部分を直線的に繋いだトラック形状である。

連結ピン４４ａは、ブロック３３の穴部と略同一の外径寸法が設定され、スラット３０の穴部に挿通される。
これにより駆動機構４０は、ブロック３３を介してスラット３０の前側を回転可能に支持する。

カバー４５は、下側を周回するチェーン４４の上方に所定の間隔を空けた状態で配設され、スラット３０よりも右方に位置する。カバー４５は、チェーン４４の前側から後側まで前後方向に長く延出している。
また、上側を周回するチェーン４４の上方にも、カバー４５と同様のカバーが配設されている。

本実施形態では、前後方向に隣接するスラット３０の隙間を小さくしている。具体的には、スラット３０の部品公差だけを許容できる程度に小さい隙間となるように、連結ピン４４ａのピッチ等が調整されている。

プレート５０は、搬送部２の前端部に前後方向に移動可能に配設される。プレート５０と搬送部２との間には、スラット３０の厚みよりも大きな隙間が形成される。
搬送装置１は、所定のセンサーによってプレート５０が前方向に移動したことを検出可能に構成される。

次に、搬送装置１の動作について説明する。

図１に示すように、搬送装置１は、駆動スプロケット４１を回転させるとともに、チェーン４４を介して従動スプロケット４３を回転させ、チェーン４４を前後方向に沿って周回させる。これにより、駆動機構４０は、スラット３０に駆動力を付与してスラット３０を移動させる（図１に示す矢印参照）。

このとき、駆動機構４０は、搬送部２に位置するスラット３０を前方向に移動させ、搬送部２の前端部でスラット３０を搬送部２から逆送部３へ折り返す。
また、駆動機構４０は、逆送部３に位置するスラット３０を後方向に移動させ、逆送部３の後端部でスラット３０を逆送部３から搬送部２へ折り返す。

このように、搬送装置１は、スラット３０を、搬送部２に沿って前方向に連続的に移動させるとともに、逆送部３に沿って後方向に連続的に移動させる。
すなわち、本実施形態において搬送方向は、搬送部２に位置するスラット３０を移動させる前方向であり、搬送方向と反対の方向は、逆送部３に位置するスラット３０を移動させる後方向である。

以下では、図４（ａ）において、駆動スプロケット４１の上側に位置するスラットを「スラット３０Ａ」と表記する。また、スラット３０Ａの後側に位置するスラットを「スラット３０Ｂ」と表記する。そして、スラット３０Ｂの後側に位置するスラットを「スラット３０Ｃ」と表記する。

なお、図４（ｂ）、図７（ｃ）、図８（ａ）、図８（ｂ）、および図１１では、スラット３０を見やすくするために、各スプロケット４１・４３等の表記を省略している。また、図４、図５、および図１０では、プレート５０の表記を省略している。

以下では、スラット３０Ｂを搬送部２から逆送部３へ折り返すときの動作について説明する。

駆動機構４０は、図４（ａ）に示す状態からスラット３０を移動させ、図４（ｂ）に示すように、スラット３０Ｂの後端部をスラット３０Ａの上面に落下させる。

スラット３０Ｂの後端部を落下させた後で、駆動機構４０は、スラット３０を移動させる。このとき、スラット３０Ｂの前端部は、図５（ａ）および図５（ｂ）に示すように、駆動スプロケット４１の形状に沿って移動し、搬送部２から逆送部３に移動する。
このように、駆動機構４０は、搬送部２の前端部で上下面を反転させることなく、スラット３０を一枚ずつ搬送部２から逆送部３へ折り返す駆動手段として機能する。

逆送部３へ折り返したスラット３０Ｂは、スラット受けガイド１０の駆動側低搬送面１２に支持される。このとき、駆動側低搬送面１２は、スラット３０Ｂを支持する連結ピン４４ａの中心よりも下側に位置している。
従って、図５（ｂ）に示すように、逆送部３へ折り返したスラット３０Ｂは、後端部が前端部よりも下側に位置した状態となる。つまり、上下面が前後方向に対して傾斜する。

また、このとき、スラット３０Ａもスラット受けガイド１０の駆動側低搬送面１２に支持されて上下面が前後方向に対して傾斜する。スラット３０Ａとスラット３０Ｂとの間には、上下方向に沿った隙間Ｃ１が形成される。

駆動機構４０は、図５（ｂ）に示す状態からスラット３０を移動させる。このとき、スラット３０Ｂの後端部は、図５（ｃ）に示すように、スラット受けガイド１０の高搬送面１１まで移動する。

スラット受けガイド１０の高搬送面１１は、スラット３０Ｂを支持する連結ピン４４ａよりも上側に位置する。
また、高搬送面１１からスラット３０Ｂを支持する連結ピン４４ａの中心までの上下方向における距離は、上下面が水平なスラット３０Ｂの下面からスラット３０Ｂを支持する連結ピン４４ａの中心までの上下方向における距離と略同一の距離が設定されている。

従って、スラット３０Ｂは、後端部がスラット受けガイド１０の高搬送面１１まで移動するときに連結ピン４４ａを中心に回転し、上下面が水平となる。
このとき、スラット３０Ｃは、駆動側低搬送面１２に支持されて上下面が前後方向に対して傾斜し、スラット３０Ｂとの間に上下方向に沿った隙間が形成される。

ここで、搬送装置１は、搬送部２に位置するスラット３０に被搬送物を載置した状態でスラット３０を移動させることで、被搬送物を搬送する。
例えば、搬送装置１が作業者を搬送する目的で自動車の組立設備に設置された場合には、作業者が誤って部品等を落としてしまい、搬送部２に位置するスラット３０が前記部品を搬送してしまう可能性がある。

仮に、前記部品が搬送部２の前端部まで搬送された場合、前記部品がプレート５０に当接し、プレート５０は、前記部品によって前方向に押圧されて移動する（図１参照）。搬送装置１は、このようなプレート５０の移動を検出することで、前記部品が搬送されていることを検出している。

このような構成においては、スラット３０とプレート５０との隙間より小さな形状の部品（以下、「微細部品Ｐ」と表記する）がスラット３０とプレート５０との隙間を通過してしまう。

従って、図６に示すように、例えば、スラット３０Ｃが微細部品Ｐを搬送している状態で搬送部２から逆送部３へ折り返す場合、微細部品Ｐは、スラット３０Ｃの後端部が落下したときに、逆送部３に位置するスラット３０Ｂの上面に向けて転がる（図６に示す矢印Ａ１・Ａ２参照）。
すなわち、微細部品Ｐは、スラット３０Ｃを搬送部２から逆送部３へ折り返すときに、搬送装置１の内側、より詳細には、チェーン４４の周回軌跡の内側に進入する。

仮に、チェーン４４の周回軌跡の内側に進入した微細部品Ｐがチェーン４４のプレートに乗ってしまった場合には、微細部品Ｐが従動スプロケット４３に噛み込んでしまい、搬送装置１の動作が停止してしまう（図１３（ａ）参照）。

本実施形態の搬送装置１は、搬送部２から逆送部３へ折り返したスラット３０Ｂを、スラット受けガイド１０の駆動側低搬送面１２で支持することで、スラット３０Ｂの上下面を前後方向に対して傾斜させている。

従って、チェーン４４の周回軌跡の内側に進入した微細部品Ｐは、スラット３０Ｂの上下面の傾斜に沿って後下方向に転がる。つまり、微細部品Ｐは、スラット３０Ａに向けて転がる。
そして、微細部品Ｐは、スラット３０Ａとスラット３０Ｂとの隙間Ｃ１に進入し、チェーン４４の周回軌跡の外側に排出される（図６に示す矢印Ａ３参照）。

また、搬送装置１は、図６に示す状態において、スラット３０Ａの上下面も前後方向に対して傾斜させ、スラット３０Ａとその後側に位置するスラット３０との間に上下方向に沿った隙間を形成している。
このため、仮に、微細部品Ｐがスラット３０Ａの上面に転がった場合でも、搬送装置１は、スラット３０Ａとその後側に位置するスラット３０との隙間から微細部品Ｐを排出できる。

これによれば、搬送装置１は、チェーン４４の周回軌跡の内側に進入した微細部品Ｐを積極的に排出できるため、微細部品Ｐが従動スプロケット４３に噛み込むことを防止できる。
従って、搬送装置１は、微細部品Ｐに起因する動作の停止を防止でき、被搬送物を円滑に搬送できる。つまり、搬送装置１の作業性を向上できる。

本実施形態の搬送装置１は、搬送部２から逆送部３へ折り返したスラット３０Ｂの上下面およびその後側に位置するスラット３０Ａの上下面を前後方向に対して傾斜させる構成としたが、これに限定されるものでない。
すなわち、搬送装置１は、チェーン４４の周回軌跡の内側に進入する微細部品Ｐを排出できるように、逆送部３の前端部に位置するスラット３０の上下面を前後方向に対して傾斜させる構成であればよい。
従って、仮に微細部品Ｐがスラット３０Ａに乗らない場合には、スラット３０Ｂだけを傾斜させても構わない。

このように、搬送装置１は、逆送部３の前端部（搬送方向における上流側端部）に位置するスラット３０Ａ・３０Ｂの上下面を前後方向（搬送方向）に対して傾斜させる。

なお、スラットの前後両端面の形状は、本実施形態に限定されるものでない。すなわち、図９（ａ）に示すスラット１３０のように、前後両端面１３１・１３２の形状を上下方向に沿った直線状に形成しても構わない。

ただし、この場合、スラット１３０の後端面１３１における上端部は、スラット１３０の後端面１３１における下端部よりも後側を通って落下する（図９（ａ）に示す回転軌跡１３０Ｔａ・１３０Ｔｂ参照）。つまり、スラット１３０の後端面１３１は、下端部よりも上端部が後方向に向けて膨らんだ軌跡を描いて落下する。
このため、スラット１３０の前後方向における隙間を小さくした場合、スラット１３０は、後端部を落下させるときに、後側に位置するスラット１３０と干渉してしまう可能性がある。

従って、図９（ｂ）に示すように、前後方向に隣接するスラット１３０の間には、スラット１３０の後端部を落下できる程度の隙間を形成する必要がある（図９（ｂ）に示す隙間Ｃ１０参照）。

本実施形態のスラット３０の後端面３１（搬送方向における上流側端面）の形状は、スラット３０の後端部（搬送方向における上流側端部）の回転軌跡３０Ｔに対応する形状に形成されている（図３（ａ）参照）。
これにより、搬送装置１は、図４（ｂ）に示すように、スラット３０Ｂの後端面３１における上端部が、スラット３０Ｂの後端面３１における下端部よりも後方向に膨らむことなく、スラット３０Ｂの後端部を落下させることができる。

また、スラット３０の前端面３２（搬送方向における下流側端面）の形状は、スラット３０の後端面３１の形状に対応する形状に形成されている。
従って、搬送装置１は、前後方向に隣接するスラット３０の隙間を小さくした場合でも、スラット３０Ｂ・３０Ｃが干渉することなくスラット３０Ｂの後端部を落下させることができる。

これによれば、搬送装置１は、前後方向に隣接するスラット３０の隙間から、チェーン４４の周回軌跡の内側に微細部品Ｐが進入することを防止できる（図１３（ａ）参照）。また、前後方向に隣接するスラット３０の隙間に微細部品Ｐが挟まることを防止できる（図１３（ｂ）参照）。
つまり、搬送装置１は、より確実に微細部品Ｐに起因する動作の停止を防止できる。

以下では、図７（ａ）において、スラット受けガイド１０の高搬送面１１の後端部に位置するスラットを「スラット３０Ｄ」と表記する。また、図７（ｂ）に示すように、スラット３０Ｄの後側に位置するスラットを「スラット３０Ｅ」と表記する。

以下では、スラット３０Ｄを逆送部３から搬送部２へ折り返すときの動作について説明する。

図７（ａ）に示すように、スラット３０Ｄは、スラット受けガイド１０の高搬送面１１に支持されているため、上下面が水平である。

駆動機構４０は、図７（ａ）に示す状態からスラット３０を移動させる。このとき、スラット３０Ｄは、図７（ｂ）に示すように、スラット受けガイド１０の従動側低搬送面１３に支持される。

スラット受けガイド１０の従動側低搬送面１３の高さ位置は、駆動側低搬送面１２と略同一の高さ位置である。
従って、スラット３０Ｄは、後端部が前端部よりも下側に位置した状態となる。つまり、上下面が前後方向に対して傾斜する。

駆動機構４０は、図７（ｂ）に示す状態からスラット３０を移動させる。このとき、スラット３０Ｃ・３０Ｄは、図７（ｃ）に示すように、スラット受けガイド１０の従動側低搬送面１３に支持される。
従って、スラット３０Ｄ・３０Ｅの上下面が前後方向に対して傾斜して、スラット３０Ｄとスラット３０Ｅとの間には、上下方向に沿った隙間Ｃ２が形成される。

駆動機構４０は、図７（ｃ）に示す状態からスラット３０を移動させる。このとき、スラット３０Ｄの前端部は、図８（ａ）および図８（ｂ）に示すように、従動スプロケット４３の形状に沿って移動する。
すなわち、スラット３０Ｄの前端部は、側面視において略半円状の軌跡を描くように移動する。一方、スラット３０Ｅは、後方向に向かって移動する。

従って、スラット３０Ｄの前端部が従動スプロケット４３の形状に沿って移動するとき、スラット３０Ｄ・３０Ｅ間の前後方向の距離が縮まる。つまり、スラット３０Ｅは、スラット３０Ｄに接近する。
そこで、搬送装置１は、スラット３０Ｄとスラット３０Ｅとの間に隙間Ｃ２を形成することで、スラット３０Ｅの後端部を隙間Ｃ２に進入させる。

駆動機構４０は、図８（ｂ）に示す状態からスラット３０を移動させる。このとき、スラット３０Ｄの前端部は、図８（ｃ）に示すように、従動スプロケット４３の上側まで移動する。
そして、駆動機構４０は、スラット３０をさらに移動させることで、搬送フレーム２０の後端部にスラット３０Ｄの下面を接触させ、連結ピン４４ａを回転中心としてスラット３０を回転させて、スラット３０の後端部を逆送部３に移動させる。

このように、駆動機構４０は、搬送部２の後端部で上下面を反転させることなく、スラット３０を一枚ずつ逆送部３から搬送部２へ折り返す。
これにより、搬送装置１は、スラット３０の前後方向の寸法よりも短い外径を有する各スプロケット４１・４３を用いることが可能となる。従って、搬送装置１の厚みを低減できる。

ここで、図１１（ａ）に示すように、スラット３０Ｄ・３０Ｅの上下面を前後方向に対して傾斜させずに、スラット３０Ｄを逆送部３から搬送部２へ折り返す場合、スラット３０Ｅがスラット３０Ｄに接触してしまう可能性がある。
具体的には、図１１（ｂ）に示すように、スラット３０Ｅの後端面３１がスラット３０Ｄの前端面３２に接触してしまう、あるいは、図１１（ｃ）に示すように、スラット３０Ｅの後端面３１がスラット３０Ｄのブロック３３の前端面に接触してしまう可能性がある。

つまり、図１１に示す搬送装置は、スラット３０Ｄを逆送部３から搬送部２へ折り返すときに、スラット３０Ｄ・３０Ｅが干渉してしまい、動作が停止してしまう可能性がある。
このため、前後方向に隣接するスラット３０の間には、スラット３０Ｄ・３０Ｅが干渉しない程度の隙間を形成する必要がある。

特に、本実施形態のようにスラット３０の下面にブロック３３を取り付ける構成である場合、スラット３０Ｄのブロック３３の前端面をスラット３０Ｅよりも上側まで移動させるまで、スラット３０Ｅがスラット３０Ｄに接触する可能性がある。
このため、前後方向に隣接するスラット３０の隙間を、より大きくする必要がある。

そこで、本実施形態の搬送装置１は、図８に示すように、スラット３０Ｄを逆送部３から搬送部２へ折り返す前に、スラット３０Ｄ・３０Ｅの上下面を前後方向に対して傾斜させて隙間Ｃ２を形成することにより、スラット３０Ｄをスラット３０Ｅより逃がしているのである。

これにより、搬送装置１は、前後方向に隣接するスラット３０の隙間を小さくした場合でも、スラット３０Ｄ・３０Ｅが干渉することなくスラット３０Ｄを逆送部３から搬送部２へ折り返すことができる。

従って、搬送装置１は、微細部品Ｐが搬送装置１の内部に進入したり、微細部品Ｐがスラット３０の間に挟まったりすることを防止できる。
すなわち、搬送装置１は、その厚みを低減させた上で、微細部品Ｐに起因する動作の停止を防止できる。

また、仮に逆送部３の後端部で微細部品Ｐを落下させることができなかった場合でも、搬送装置１は、スラット３０Ｄとスラット３０Ｅとの隙間Ｃ２より微細部品Ｐをチェーン４４の周回軌跡の外側に排出できる。

この場合、搬送装置１は、微細部品Ｐがチェーン４４のプレートに乗ることなく、逆送部３の前端部から後端部まで微細部品Ｐを搬送する必要がある。
そこで、搬送装置１は、図２に示すように、下側を周回するチェーン４４の上方にカバー４５を配設し、微細部品Ｐがチェーン４４のプレートに乗ることを防止している。つまり、搬送装置１は、逆送部３の前端部から後端部まで微細部品Ｐを確実に搬送可能な構成としている。

本実施形態では、図７（ｃ）に示すように、スラット３０Ｄを逆送部３から搬送部２へ折り返すときに、スラット３０Ｄ・３０Ｅを傾斜させる構成としたが、これに限定されるものでない。
すなわち、搬送装置１は、スラット３０Ｄを逆送部３から搬送部２へ折り返すときに、スラット３０Ｄ・３０Ｅが干渉しない程度の隙間を、スラット３０Ｄとスラット３０Ｅとの間に形成できればよい。
従って、図７（ｃ）に示す状態において、スラット３０Ｄおよびスラット３０Ｅのいずれか一方の上下面だけを傾斜させ、スラット３０Ｄ・３０Ｅが干渉しない隙間を形成しても構わない。

このように、搬送装置１は、逆送部３の後端部（搬送方向における下流側端部）に位置するスラット３０Ｄ・３０Ｅの上下面を前後方向（搬送方向）に対して傾斜させる。

ここで、スラット３０Ｄブロック３３の前端面を切り欠いて、ブロック３３がスラット３０Ｅの後端面３１に接触しない形状に形成することで、スラット３０Ｄ・３０Ｅの上下面を前後方向に対して傾斜させることなく、前後方向に隣接するスラット３０の隙間を小さくする構成が考えられる。
しかし、このような構成を既に自動車の組立設備等に設置されている搬送装置１に対して適用する場合、全てのブロック３３を取り替える、あるいは加工する必要がある。

一方、本実施形態では、スラット受けガイド１０を取り替える、あるいはスラット受けガイド１０の後端部を加工するだけでスラット３０Ｄ・３０Ｅが干渉することを防止できる。

つまり、逆送部３の後側に位置するスラット３０の上下面を前後方向に対して傾斜させることにより、搬送装置１が既に自動車の組立設備等に設置されている場合でも、全てのブロック３３を取り替える、あるいは加工する必要がなくなる。
このため、本発明を既に自動車の組立設備等に設置されている搬送装置１に適用する場合に要するコストを低減できる。

本実施形態では、スラット受けガイド１０に各低搬送面１２・１３を形成することで、逆送部３の前後両端部に位置するスラット３０の上下面を前後方向に対して傾斜させる構成としたが、これに限定されるものでない。
すなわち、搬送装置は、前端部から後端部まで水平な逆送部に対して、チェーンの周回軌跡を上下動させることにより、逆送部の前後両端部に位置するスラット上下面を前後方向に対して傾斜させても構わない。

ただし、チェーンの搬送軌跡を上下動させる場合には、駆動スプロケットおよび従動スプロケットに加えて、別途スプロケット等を配設する必要がある。
すなわち、搬送装置１に要するコストを低減できるという観点から、本実施形態のようにスラット受けガイド１０に各低搬送面１２・１３を形成し、逆送部３の前後両端部に位
置するスラット３０の上下面を前後方向に対して傾斜させることが好ましい。

このように、搬送装置１は、逆送部３の前後両端部（搬送方向における上流側端部および下流側端部）に位置するスラット３０に対して、逆送部３の前後両端部の高さ位置を低くする。
また、逆送部３は、チェーン４４の周回軌跡に対する高さ位置を低くして、逆送部３の前後両端部に位置するスラット３０の上下面を傾斜させるスラット受けガイド１０の上面（各搬送面１１〜１３）に形成される。

なお、スラットには、必ずしもブロックを取り付ける必要はない。すなわち、チェーンは、スラットを直接支持しても構わない（図１０参照）。
ただし、スラット３０は、本実施形態のように下面に取り付けられるブロック３３を介してチェーン４４に支持されることにより、スラット３０の高さ寸法を調整可能となる。

従って、重い重量の被搬送物を搬送するために大きなサイズのチェーンを用いた場合でも、厚みが大きなスラットを用いることなく（つまり、スラット３０を交換することなく）、チェーンのサイズにスラットの高さ寸法を合わせることができる。
このため、重い重量の被搬送物を搬送する際に要する搬送装置１のコストを低減できる。

本実施形態では、チェーン４４によってスラット３０の前側を支持する構成としたが、これに限定されるものでない。
すなわち、図１０（ａ）に示すチェーン２４４のように、連結ピン２４４ａでスラット２３０の後側を支持する構成であっても構わない。

ただし、この場合には、スラット２３０Ａを搬送部２から逆送部３へ折り返すときに、スラット２３０Ａの後端部を駆動スプロケット４１の形状に沿って移動させることとなる。このため、スラット２３０Ａの後側に位置するスラット２３０Ｂは、スラット２３０Ａを搬送部２から逆送部３へ折り返すときに、前端面２３１がスラット２３０Ａの後端面２３１に接触してしまう可能性がある。

つまり、スラット２３０Ｂを搬送部２から逆送部３へ折り返すときに、スラット２３０Ａ・２３０Ｂが干渉してしまう可能性がある。

そこで、本実施形態の搬送装置１は、図４（ｂ）に示すように、駆動機構４０がスラット３０の後側（搬送方向における上流側）を回転中心として、スラット３０を回転可能に支持することで、スラット３０Ｂの前端部を駆動スプロケット４１の形状に沿って移動させる前に、スラット３０Ｂの後端部を落下させている。
これにより、搬送装置１は、スラット３０Ｂを搬送部２から逆送部３へ折り返すときにスラット３０Ｂの後端部をスラット３０Ｃの前端部より逃がしている。

これによれば、搬送装置１は、前後方向に隣接するスラット３０の隙間を小さくした場合でも、スラット３０Ｂ・３０Ｃが干渉することなくスラット３０Ｂを搬送部２から逆送部３へ折り返すことができる。

このため、搬送装置１は、微細部品Ｐがチェーン４４の周回軌跡の内側に進入したり、微細部品Ｐがスラット３０の間に挟まったりすることを防止できるため、より確実に微細部品Ｐに起因する動作の停止を防止できる。

本実施形態では、逆送部３の前後中途部にて、上下面が水平な状態でスラット３０を移動させる構成としたが、これに限定されるものでない。
すなわち、搬送装置は、逆送部に位置するスラットの上下面を前後方向に対して常に傾斜させたままで、スラットを移動させても構わない。ただし、スラットの摩耗を低減できるという観点から、逆送部の前後中途部においては、スラットの上下面を水平な状態で移動させることが好ましい。

１搬送装置
２搬送部
３逆送部
３０スラット
４０駆動機構（駆動手段）

Claims

複数枚のスラットを、搬送部に沿って搬送方向に連続的に移動させるとともに、前記搬送部に対して前記スラットの厚みよりも長い距離を離間して配置される逆送部に沿って前記搬送方向と反対の方向に連続的に移動させる搬送装置であって、
前記スラットを回転可能に支持し、前記スラットに駆動力を付与して前記スラットを移動させ、前記搬送部の前記搬送方向における下流側端部で、前記スラットの上下面を反転させることなく、前記スラットを一枚ずつ前記搬送部から前記逆送部へ折り返すとともに、前記逆送部の前記搬送方向における下流側端部で、前記スラットの上下面を反転させることなく、前記スラットを一枚ずつ前記逆送部から前記搬送部へ折り返す駆動手段、
を具備し、
前記逆送部の前記搬送方向における上流側端部および下流側端部に位置する前記スラットの上下面を前記搬送方向に対して傾斜させ、
前記スラットの前記搬送方向における上流側端面の形状を、前記スラットの前記搬送方向における上流側端部の回転軌跡に対応する形状に形成し、
前記スラットの前記搬送方向における下流側端面の形状を、前記スラットの前記搬送方向における上流側端面の形状に対応する形状に形成する、
搬送装置。
前記逆送部の前記搬送方向における上流側端部および下流側端部に位置する前記スラットに対して、前記逆送部の上流側端部および下流側端部の高さ位置を低くする、
請求項１に記載の搬送装置。
前記駆動手段は、
前記スラットの前記搬送方向における下流側を回転中心として、前記スラットを回転可能に支持する、
請求項１または請求項２に記載の搬送装置。
前記駆動手段は、
前記搬送方向に沿って周回することで前記スラットに駆動力を付与するチェーン、
を備え、
前記逆送部は、
前記スラットを支持し、前記チェーンの周回軌跡に対する高さ位置を低くして、前記逆送部の前記搬送方向における上流側端部および下流側端部に位置する前記スラットの上下面を傾斜させるスラット受けガイドの上面に形成される、
請求項１から請求項３までのいずれか一項に記載の搬送装置。
前記スラットは、
下面に取り付けられるブロックを介して前記チェーンに支持される、
請求項１から請求項４までのいずれか一項に記載の搬送装置。