JP4984833B2 - 搬送設備 - Google Patents
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- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
- B65G47/74—Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
- B65G47/84—Star-shaped wheels or devices having endless travelling belts or chains, the wheels or devices being equipped with article-engaging elements
- B65G47/841—Devices having endless travelling belts or chains equipped with article-engaging elements
- B65G47/844—Devices having endless travelling belts or chains equipped with article-engaging elements the article-engaging elements being pushers transversally movable on the supporting surface, e.g. pusher-shoes
Description
この特許文献1に開示されている搬送設備では、複数のスラットを所定方向へ移動させ、スラットに載置された物品を搬送しており、また各スラットにそれぞれ、スラット上の物品に押圧して所定方向に仕分ける移動シューを設けている。
前記各物品支持体にそれぞれ、この物品支持体に外嵌して案内され物品支持体上の物品の側方に作用する物品横押し体を設け、前記各物品横押し体を、前記物品支持体に移動自在に外嵌された摺動部と、この摺動部上に設けられ前記物品支持体上に載置された物品の側方に作用する横押し作用部と、前記摺動部下に設けられ被案内体を回転自在に支持する支持軸から構成し、前記摺動部の下方で前記支持軸の周りを固定する固定部に、前記支持軸の周囲に沿って切り込みを入れ、前記横押し作用部に所定値以上の外力が作用すると、前記切り込み内方の固定部の部材が破損して前記支持軸が前記摺動部より外れ、前記切り込み外方の固定部の部材が前記摺動部の下方に残る構成とし、前記物品支持体が前記搬送方向へ移動する往路に、前記被案内体に作用して、前記物品横押し体を前記物品支持体に案内することにより、前記物品支持体上の物品の側方に前記横押し作用部を作用させて前記物品を左右方向へ移動させる複数の往路案内装置を設け、前記各往路案内装置の下流にそれぞれ、前記支持軸が前記摺動部より外れたことを検出する検出手段を設け、各検出手段の動作により前記無端回動体の駆動を停止し、前記物品の搬送を停止することを特徴とするものである。
また横押し作用部に所定値以上の外力が作用すると、切り込み内方の固定部の部材が常に破損することにより、外力が作用した場合に破損する箇所が特定され、他の物品横押し体の部位や物品支持体が破損する恐れが回避され、また復旧が容易となる。
また本発明の搬送設備は、横押し作用部に所定値以上の外力が作用すると、切り込み内方の固定部の部材が常に破損することにより、外力が作用した場合に破損する箇所が特定され、他の物品横押し体の部位や物品支持体が破損する恐れを回避でき、また復旧を容易とすることができる、という効果を有している。
物品Dの搬送方向を長手方向としてこの長手方向と平行に対向して本体フレーム1が配置されており、本体フレーム1は、主搬送経路Aに沿って左右に配置された左右一対の上位フレーム材10と、上位フレーム材10と対向してその下方に配置された左右一対の下位フレーム材20と、下位フレーム材20から下方に連設した脚体3群と、上位フレーム材10と下位フレーム材20との間を上下で連結する複数の縦連結部材4と、左右の上位フレーム材10間を左右で連結し、左右の下位フレーム材20間を左右で連結する複数の横連結部材5などにより構成される。
前記物品支持体50は、両無端チェーン40の移動方向となる主搬送経路Aに対して直交した左右方向を長さ方向51として配設されており、金属製、たとえばアルミニウム合金製で、長さ方向51に長い長尺状であり、かつ同一の断面形状の型材状に形成されている。
前記始端案内部91により幅寄せられた案内ローラ54が案内される調心体120が設けられている。この調心体120は、案内ローラ54を案内して幅方向(左右方向)で自動的に調心(センタリング案内)する被案内体案内部分121と、ローラ軸53を案内して幅方向で自動的に調心(センタリング案内)する支持軸案内部分122とから構成されており、支持軸案内部分122は、被案内体案内部分121の中に位置される状態で、その下部に幅狭のガイド溝形状に形成されている。
起動スイッチ(図示せず)の操作に基づいて、その起動指令により駆動装置34の電動機35を作動させ、減速機36に連動した駆動軸31を介して駆動用スプロケット39を強制回転させることで、両無端チェーン40を移動し得る。この両無端チェーン40の移動によって物品支持体50群を、回転体57を介して両案内レール部18,21の上向き支持面に支持案内させるとともに、サイドローラ58を介して往路側案内レール部18および上端延長部22の横向き案内面に案内させることで、安定した状態で移動し得る。これにより物品支持体50群が循環移動することから、始端部の物品支持体50群上に供給された物品Dは主搬送経路Aに沿って搬送される。
B,C,E 分岐経路
D 物品
1 本体フレーム
10 上位フレーム材
20 下位フレーム材
30 従動軸
31 駆動軸
34 駆動装置
38 従動用スプロケット(輪体)
39 駆動用スプロケット(輪体)
40 無端チェーン(無端回動体)
50 物品支持体
52 物品横押し体
53 ローラ軸
54 案内ローラ
61 載置板部
62 前板部
63 後板部
64 前脚板部
65 後脚板部
66 前部の緩衝用区画空間
67 後部の緩衝用区画空間
68 案内用区画空間
71 摺動部
72 横押し作用部
74 前板
75 後板
76 底板
77 被嵌合部
78 当接部材
79 シューピン部(固定部)
79a スリット外方のシューピン部の部材
79b スリット内方のシューピン部の部材
80 スリット(切り込み)
90 往路案内装置
91 始端案内部
92 振り分け手段
93 移動案内部
94 終端案内部
95 中間案内部
96 復路案内装置
101 外れ検出装置
102 検出ドグ
103 磁気スイッチ
Claims (3)
- 物品の搬送方向の上流端と下流端にそれぞれ回転自在に左右一対の輪体を配置し、これら上流端と下流端の左右一対の輪体にそれぞれ左右一対の無端回動体を張設し、これら左右の無端回動体間に渡って前記物品を支持する複数の物品支持体を設け、前記無端回動体を駆動することによって、前記物品支持体を前記搬送方向へ移動させ、前記物品支持体に支持された物品を前記搬送方向へ搬送する搬送設備であって、
前記各物品支持体にそれぞれ、この物品支持体に外嵌して案内され物品支持体上の物品の側方に作用する物品横押し体を設け、
前記各物品横押し体を、前記物品支持体に移動自在に外嵌された摺動部と、この摺動部上に設けられ前記物品支持体上に載置された物品の側方に作用する横押し作用部と、前記摺動部下に設けられ被案内体を回転自在に支持する支持軸から構成し、
前記摺動部の下方で前記支持軸の周りを固定する固定部に、前記支持軸の周囲に沿って切り込みを入れ、前記横押し作用部に所定値以上の外力が作用すると、前記切り込み内方の固定部の部材が破損して前記支持軸が前記摺動部より外れ、前記切り込み外方の固定部の部材が前記摺動部の下方に残る構成とし、
前記物品支持体が前記搬送方向へ移動する往路に、前記被案内体に作用して、前記物品横押し体を前記物品支持体に案内することにより、前記物品支持体上の物品の側方に前記横押し作用部を作用させて前記物品を左右方向へ移動させる複数の往路案内装置を設け、
前記各往路案内装置の下流にそれぞれ、前記支持軸が前記摺動部より外れたことを検出する検出手段を設け、各検出手段の動作により前記無端回動体の駆動を停止し、前記物品の搬送を停止すること
を特徴とする搬送設備。 - 前記検出手段は、前記被案内体を左右方向へ案内する前記往路案内装置の移動案内部全体に渡ってその下流に設けられ前記切り込み外方の固定部の部材が接触する検出体と、前記検出体に前記切り込み外方の固定部の部材が接触したことを検出する検出器から構成したこと
を特徴とする請求項1に記載の搬送設備。 - 前記検出手段の検出体は、前記搬送方向へ移動する物品支持体が接触しない高さに配置されていること
を特徴とする請求項2に記載の搬送設備。
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Family Applications (1)
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- 2006-11-08 JP JP2006302177A patent/JP4984833B2/ja active Active
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