JP4544451B2

JP4544451B2 - 仕分装置

Info

Publication number: JP4544451B2
Application number: JP2004007553A
Authority: JP
Inventors: 雅人武田; 宏典石井
Original assignee: Okura Yusoki KK
Current assignee: Okura Yusoki KK
Priority date: 2004-01-15
Filing date: 2004-01-15
Publication date: 2010-09-15
Anticipated expiration: 2024-01-15
Also published as: JP2005200148A

Description

本発明は、物品を搬送方向に搬送し、所定の分岐位置から物品を選択的に分岐して仕分ける仕分装置に関する。

従来、この種の仕分装置では、両側の無端状のチェーン間に沿ってキャリアローラなどの複数の支持体を並設し、両側のチェーンとともに複数の支持体を回行させてこれら支持体上に載る物品を搬送方向に搬送するコンベヤが用いられ、各支持体には各支持体に沿って搬送方向に対し交差する方向に移動可能とするシューが取り付けられている。コンベヤから搬送方向に対して側方の仕分方向へ物品を選択的に分岐する分岐位置には、支持体とともに搬送方向へ移動するシューを仕分方向へ向けて切換移動させる分岐ユニットが配設されている。この分岐ユニットは、支持体とともに搬送方向へ移動するシューの移動方向を仕分方向へ向けて切り換えるための切換部材およびこの切換部材を切換動作させるエアシリンダなどを有する切換手段、この切換手段の切換動作によって仕分方向へ向けて切り換えられたシューを仕分方向へ案内する分岐ガイドレールなどを備えている。

そして、仕分装置による仕分動作では、コンベヤで搬送する物品の搬送方向の長さに合わせてシューを割り付け、物品が所定の分岐位置に到着するとき、分岐ユニットの切換手段の切換動作により、割り付けたシューを仕分方向へ向けて順次移動させ、これらシューで支持体上の物品をコンベヤの側方の仕分方向へ押し出して分岐させる。１つの物品に割り付けたシューを切換終了したら、分岐ユニットの切換手段の切換動作を解除し、１つの物品に割り付けたシューに続くシューを支持体とともに搬送方向へ移動させて分岐位置を通過させる。さらに、次の物品が分岐位置に到着し、この次の物品も同じ分岐位置から分岐する場合には、切換手段を再度切換動作させ、また、次の物品を分岐位置で分岐しないで通過させる場合には、切換手段を切換動作させない（例えば、特許文献１参照。）。
特開平５−６９９３７号公報（第２頁、図５−６）

しかしながら、従来の仕分装置では、同じ分岐位置で分岐する物品を連続して搬送する場合でも、物品が分岐位置に到着する毎に切換手段が切換動作および切換動作解除するため、すなわち、切換手段が切換動作して物品を分岐した後、この物品と次の物品との間で切換手段の切換動作を解除し、次の物品の到着時に切換手段を再度切換動作するため、切換手段が切換動作と切換動作解除とを繰り返す頻度が高く、切換手段のエアシリンダなどの機械的な寿命が短くなるとともに、切換手段の切換動作による騒音の発生が増加する問題がある。

本発明は、このような点に鑑みなされたもので、切換手段が切換動作と切換動作解除とを繰り返す頻度を低くでき、切換手段の機械的な寿命が長く、騒音の発生も低減できる仕分装置を提供することを目的とする。

請求項１記載の仕分装置は、複数の支持体を回行させて支持体上の物品を搬送方向へ搬送するコンベヤと、このコンベヤの支持体に沿って搬送方向に対し交差する方向に移動可能に設けられた複数の押出体と、前記コンベヤから搬送方向に対して側方の仕分方向へ物品を選択的に分岐する分岐位置に設けられ、前記支持体とともに搬送方向へ移動する押出体の移動方向を仕分方向へ向けて切り換える切換手段、およびこの切換手段の切換動作によって仕分方向へ向けて切り換えられた押出体を仕分方向へ案内する分岐ガイドを有する分岐ユニットと、前記コンベヤで搬送する物品の仕分情報を取得し、物品を分岐位置で分岐するときに前記切換手段を切換動作させ、この物品に続く次の物品の仕分情報を確認して、次の物品が同じ分岐位置で分岐する物品でかつ一定距離内にある場合には前記切換手段の切換動作を継続させ、次の物品が同じ分岐位置で分岐しない場合および次の物品が同じ分岐位置で分岐する物品でも一定距離内にない場合には前記切換手段の切換動作を解除させる制御部とを具備しているものである。

請求項１記載の仕分装置によれば、物品を分岐位置で分岐するときに切換手段を切換動作させて押出体の仕分方向への移動によって物品を仕分方向へ分岐し、この物品に続く次の物品も同じ分岐位置で分岐する物品でかつ一定距離内にある場合には切換手段の切換動作を継続させて押出体の仕分方向への移動によって次の物品を仕分方向へ分岐するため、切換手段が切換動作と切換動作解除とを繰り返す頻度を低くでき、切換手段の機械的な寿命が長くなり、騒音の発生も低減でき、また、次の物品が同じ分岐位置で分岐しない場合および次の物品が同じ分岐位置で分岐する物品でも一定距離内にない場合には切換手段の切換動作を解除させることにより、切換手段の切換動作の不要な継続を防ぐことができる。

以下、本発明の一実施の形態を図面を参照して説明する。

図１および図２において、11は物品Ｗを搬入する搬入側コンベヤで、この搬入側コンベヤ11の搬送方向Ｆの下流側には仕分装置12が設置され、この仕分装置12の一側には仕分装置12の各分岐位置13，14から物品Ｗを選択的に分岐させて仕分ける複数の仕分レーン15，16がそれぞれ設置され、仕分装置12の搬送方向Ｆの下流側にいずれの仕分レーン15，16にも分岐させずに物品Ｗを搬送方向Ｆの下流側へ送り出す図示しない搬出側コンベヤが設置されている。

仕分装置12は、搬入側コンベヤ11で搬入する物品Ｗを受け入れて搬送方向Ｆに搬送するコンベヤ21を有し、このコンベヤ21には、コンベヤフレーム22の一側および他側に沿って無端状のチェーン23が一体に回行するように配設され、これら両側のチェーン23間に沿ってキャリアローラやスラットなどの複数の支持体24が並設され、これら両側のチェーン23および複数の支持体24によって物品Ｗを載せて搬送する無端状の搬送帯25が構成されている。

各支持体24には、各支持体24に沿って搬送方向Ｆに対し交差するコンベヤ幅方向に移動可能とする押出体としてのシュー26がそれぞれ取り付けられている。これら各シュー26の裏面側には、ピンやローラなどの係合部27が突設されている。

コンベヤ21のコンベヤフレーム22には、支持体24とともに移動するシュー26のコンベヤ幅方向における位置を、そのシュー26の係合部27を介して案内するガイド機構28が配設されている。このガイド機構28は、搬送帯25の上側回行領域において、コンベヤ21の仕分レーン15，16が接続される一側に対して反対の他側に沿ってシュー26が移動するように係合部27を介して案内する搬送ガイドレール29を有するとともに、各分岐位置13，14にはシュー26の移動方向を搬送方向Ｆから仕分方向S1，S2へ向けて選択的に切り換える分岐ユニット30，31を有し、また、搬送帯25の下側回行領域において、分岐ユニット30，31によって一側に寄ったシュー26を他側に戻す図示しない復帰用ガイドレールを有している。

各分岐ユニット30，31は、切換動作によって支持体24とともに搬送方向Ｆへ移動するシュー26の移動方向を仕分方向S1，S2へ向けて切り換える切換手段32、およびこの切換手段32の切換動作によって仕分方向S1，S2へ向けて切り換えられたシュー26をその係合部27を介して仕分方向S1，S2へ案内する分岐ガイドとしての分岐ガイドレール33を有している。

切換手段32は、シュー26の係合部27が搬送方向Ｆの上流側から進入する入口側の幅が広く係合部27が下流側に退出する出口側の幅が狭いガイド溝34が形成された切換部材35を有し、この切換部材35が分岐ガイドレール33の上流側位置で搬送ガイドレール29に形成された切欠部36にコンベヤ幅方向へ向けて移動可能に配置され、この切換部材35が切換駆動部としてのエアシリンダ37によってコンベヤ幅方向に切換移動する。そして、切換部材35は、通常、上流側の搬送ガイドレール29から受け入れるシュー26の係合部27を下流側の搬送ガイドレール29に案内する通過位置にあり、物品Ｗを分岐する切換動作時に、エアシリンダ37の作動により、上流側の搬送ガイドレール29から受け入れるシュー26の係合部27を分岐ガイドレール33に案内する分岐切換位置に切り換わり、また、切換動作の解除時に、エアシリンダ37の作動により、上流側の搬送ガイドレール29から受け入れるシュー26の係合部27を下流側の搬送ガイドレール29に案内する通過位置に復帰する。

図３に、仕分装置12の制御部41を示し、この制御部41には、動作モードなどを設定する設定部42、搬入側コンベヤ11から仕分装置12のコンベヤ21に搬入する物品Ｗを検知する物品検知部43、各分岐位置13，14の切換手段32の直前位置でシュー26を検知するシュー検知部44，45、搬送帯25の回行量に応じてパルスを出力するエンコーダ46、搬送帯25を回行駆動するモータ47、各分岐ユニット30，31の各エアシリンダ37，37をそれぞれ作動させる電磁弁48，49が接続されており、仕分システムの上位のコンピュータから物品Ｗの仕分情報が入力される。

そして、制御部41は、コンベヤ21で搬送する物品Ｗの仕分情報を取得し、物品Ｗを分岐位置13，14で分岐するときに分岐ユニット30，31の切換手段32を切換動作させ、分岐する物品Ｗに続く次の物品Ｗも同じ分岐位置13，14で分岐するときには切換手段32の切換動作を継続させ、次の物品Ｗを分岐位置13，14で分岐しないときには切換手段32の切換動作を解除させる省分岐モードの機能、物品Ｗを分岐位置13，14で分岐する毎に切換手段32を切換動作および切換動作解除する通常モードの機能を有している。さらに、分岐位置13，14で分岐する物品Ｗに対して同じ分岐位置13，14で分岐する次の物品Ｗが一定距離内にあるときに切換手段32の切換動作を継続させ、一定距離内にないときに切換手段32の切換動作を解除させる機能を有している。

設定部42は、省分岐モードと通常モードとを選択する選択手段の機能、分岐位置13，14で分岐する物品Ｗに対して同じ分岐位置13，14で分岐する次の物品Ｗが一定距離内にあるか否かを判断するための距離を設定する設定手段の機能を有する。

次に、本実施の形態の作用を説明する。

搬入側コンベヤ11から仕分装置12のコンベヤ21に物品Ｗを搬入する際、物品Ｗの搬送方向Ｆの先端を物品検知部43で検知したときに仕分ける仕分レーンNoと開始フラグをセットし、物品Ｗの通過によって物品Ｗの搬送方向Ｆの後端を物品検知部43で検知したときに仕分レーンNoと終了フラグをセットし、これらをトラッキングデータとする。なお、上流側の仕分レーン15を仕分レーンNo1とし、下流側の仕分レーン16を仕分レーンNo2とする。

搬入側コンベヤ11から仕分装置12のコンベヤ21に搬入した物品Ｗは、回行する搬送帯25の支持体24上に載って搬送方向Ｆに搬送する。このコンベヤ21で搬送方向Ｆに搬送する物品Ｗの位置は、トラッキングデータとエンコーダ46のパルス出力によるパルストラッキングとによって確認できる。

そして、仕分レーンNo2で仕分ける物品Ｗを搬送した場合の分岐動作を図４のフローチャートを参照して説明する。

物品Ｗが仕分レーンNo1の分岐位置13に到達するときに、トラッキングデータから仕分レーンNoを確認し（ステップ１）、該当する仕分レーンNoでなければ分岐ユニット30の切換手段32を切換動作させず、つまり切換部材35を通過位置に保持する。そのため、物品Ｗが載る支持体24のシュー26は仕分方向S1には移動せず、物品Ｗが分岐位置13を通過する。

物品Ｗが仕分レーンNo2の分岐位置14に到達するときに、トラッキングデータから仕分レーンNoを確認し（ステップ１）、該当する仕分レーンNo2であれば、フラグを確認し、開始フラグを確認したら（ステップ２）、分岐ユニット31の切換手段32を切換動作させ、分岐動作を開始する（ステップ３）。すなわち、物品Ｗが載る先端の支持体24のシュー26の通過をシュー検知部45で検知したら、切換手段32のエアシリンダ37により切換部材35を通過位置から分岐切換位置に移動させることにより、物品Ｗが載る各支持体24の各シュー26の係合部27が切換部材35のガイド溝34に進入して分岐ガイドレール33に導かれ、この分岐ガイドレール33に沿って各シュー26が仕分方向S2へ向けて順次移動する。そのため、これらシュー26の仕分方向S2への移動によって物品Ｗを仕分方向S2の仕分レーン16へ押し出し、コンベヤ21上から仕分レーン16に分岐する。

また、物品Ｗが載る後端の支持体24のシュー26の通過をシュー検知部45で検知し、トラッキングデータから終了フラグを確認したら（ステップ４）、省分岐モードが設定されているか判断する（ステップ５）。

省分岐モードが設定されている場合には、今回分岐した物品Ｗの上流側の次の物品Ｗに関するトラッキングデータを確認し、同じ仕分レーンNo2の分岐位置14で分岐する次の物品Ｗが、一定距離内つまりエンコーダ46の出力に対応した一定パルス内にあるか判断する（ステップ６）。

次の物品Ｗが、同じ分岐位置14で分岐する物品Ｗでかつ一定距離内にあるときには、切換手段32の切換動作を継続させ、次の物品Ｗをシュー26の仕分方向S2への移動によって仕分方向S2の仕分レーン16へ押し出し、コンベヤ21上から仕分レーン16に分岐する。

次の物品Ｗが、同じ分岐位置14で分岐する物品Ｗでも一定距離内にないときや、仕分レーンNo2の分岐位置14で分岐しない物品Ｗのときには、切換手段32の切換動作を解除させ、分岐動作を終了する（ステップ７）。すなわち、切換手段32のエアシリンダ37により切換部材35を分岐切換位置から通過位置に戻し、切換部材35のガイド溝34に進入するシュー26の係合部27を下流側の搬送ガイドレール29に導き、シュー26を搬送方向Ｆへ向けて移動させる。

また、通常モードが設定されている場合には、終了フラグを確認したら、切換手段32の切換動作を解除させ、分岐動作を終了する。

このように、物品Ｗを分岐位置13，14で分岐するときに切換手段32を切換動作させてシュー26の仕分方向S1，S2への移動によって物品Ｗを仕分方向S1，S2へ分岐し、この物品Ｗに続く次の物品Ｗを分岐位置13，14で分岐しないときには切換手段32の切換動作を解除させるが、次の物品Ｗも同じ分岐位置13，14で分岐するときには切換手段32の切換動作を継続させてシュー26の仕分方向S1，S2への移動によって次の物品Ｗを仕分方向S1，S2へ分岐するため、切換手段32が切換動作と切換動作解除とを繰り返す頻度を低くでき、切換手段32の機械的な寿命が長くなり、騒音の発生も低減できる。

また、分岐位置13，14で分岐する物品Ｗに対して同じ分岐位置13，14で分岐する次の物品Ｗが一定距離内にあるときに切換手段32の切換動作を継続させることにより、切換手段32の切換動作の頻度を抑えることができ、また、一定距離内にないときに切換手段32の切換動作を解除させることにより、切換手段32の切換動作の不要な継続を防ぐことができる。しかも、分岐位置13，14で分岐する物品Ｗに対して同じ分岐位置13，14で分岐する次の物品Ｗが一定距離内にあるか否かを判断するための距離は、設定部42によって任意に設定できる。

また、仕分態様に応じて省分岐モードを設定するか通常モードを設定するかを、設定部42によって任意に選択できる。

本発明の一実施の形態を示す仕分装置の平面図である。同上仕分装置の側面図である。同上仕分装置のブロック図である。同上仕分装置の分岐動作を説明するフローチャートである。

12 仕分装置
13，14 分岐位置
21 コンベヤ
24 支持体
26 押出体としてのシュー
30，31 分岐ユニット
32 切換手段
33 分岐ガイドとしての分岐ガイドレール
41 制御部
Ｆ搬送方向
S1，S2 仕分方向
Ｗ物品

Claims

複数の支持体を回行させて支持体上の物品を搬送方向へ搬送するコンベヤと、
このコンベヤの支持体に沿って搬送方向に対し交差する方向に移動可能に設けられた複数の押出体と、
前記コンベヤから搬送方向に対して側方の仕分方向へ物品を選択的に分岐する分岐位置に設けられ、前記支持体とともに搬送方向へ移動する押出体の移動方向を仕分方向へ向けて切り換える切換手段、およびこの切換手段の切換動作によって仕分方向へ向けて切り換えられた押出体を仕分方向へ案内する分岐ガイドを有する分岐ユニットと、
前記コンベヤで搬送する物品の仕分情報を取得し、物品を分岐位置で分岐するときに前記切換手段を切換動作させ、この物品に続く次の物品の仕分情報を確認して、次の物品が同じ分岐位置で分岐する物品でかつ一定距離内にある場合には前記切換手段の切換動作を継続させ、次の物品が同じ分岐位置で分岐しない場合および次の物品が同じ分岐位置で分岐する物品でも一定距離内にない場合には前記切換手段の切換動作を解除させる制御部と
を具備していることを特徴とする仕分装置。