JPH0569937A - 仕分装置の仕分基準値自動設定方法 - Google Patents
仕分装置の仕分基準値自動設定方法Info
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- JPH0569937A JPH0569937A JP23620891A JP23620891A JPH0569937A JP H0569937 A JPH0569937 A JP H0569937A JP 23620891 A JP23620891 A JP 23620891A JP 23620891 A JP23620891 A JP 23620891A JP H0569937 A JPH0569937 A JP H0569937A
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 本発明の目的は、パイプスラットコンベヤ
(２，３)に荷物押出し用のシュー(４)を組み込んで成る
仕分装置(１)において、仕分タイミングの基準となる移
動パルス数を自動的に求めて設定する方法を提供するこ
とにある。 【構成】 本発明は、仕分装置の各仕分位置(Ｓ)に設け
られているシュー検出用センサ(９)を利用するもので、
まず仕分装置を通常運転状態にした後、特定のシュー
(４′)を他のシュー(４)とは反対の側に移動させ、特定
のシューが移動して空所となった部分(Ｂ)が通過したこ
とを、各仕分位置のセンサによって検出し、その検出信
号に基づいて、基準点から各仕分位置までの移動パルス
数を求め設定することを特徴としている。
(２，３)に荷物押出し用のシュー(４)を組み込んで成る
仕分装置(１)において、仕分タイミングの基準となる移
動パルス数を自動的に求めて設定する方法を提供するこ
とにある。 【構成】 本発明は、仕分装置の各仕分位置(Ｓ)に設け
られているシュー検出用センサ(９)を利用するもので、
まず仕分装置を通常運転状態にした後、特定のシュー
(４′)を他のシュー(４)とは反対の側に移動させ、特定
のシューが移動して空所となった部分(Ｂ)が通過したこ
とを、各仕分位置のセンサによって検出し、その検出信
号に基づいて、基準点から各仕分位置までの移動パルス
数を求め設定することを特徴としている。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、いわゆるパイプスラッ
トコンベヤに荷物押出し用のシューを組み込んだ型式の
仕分装置に関し、特に、所定の仕分シュートに荷物を送
り出す仕分タイミングを自動的に設定するための方法に
関するものである。
トコンベヤに荷物押出し用のシューを組み込んだ型式の
仕分装置に関し、特に、所定の仕分シュートに荷物を送
り出す仕分タイミングを自動的に設定するための方法に
関するものである。
【０００２】
【従来の技術】不定形の荷物を自動的に仕分けるための
仕分装置としては、図５及び図６に概略的に示すような
パイプスラットコンベヤ型のものが知られている。この
仕分装置１は、１対のエンドレスチェーン２と、これら
のエンドレスチェーン２間に、互いに平行に取り付けら
れた複数のパイプ３と、パイプ３間で搬送方向に対して
横方向に移動できるよう支持されたシュー４とを備えて
いる。また、搬送面の下側には、各仕分位置Ｓにおい
て、シュー４を移動させるための手段として分岐レール
５が搬送方向に対して斜めに設置されている。従って、
エンドレスチェーン２をモータ駆動してパイプ３を搬送
方向に移動させた状態で、シュー４を分岐レール５に係
合させると、そのシュー４はパイプ３の進行に従って徐
々に横方向に移動し、パイプ３上の荷物６を隣接の仕分
シュート７に送り出すことができる。シュー４の分岐レ
ール５への係合は、分岐レール５の直前に設けられた分
岐スイッチ８のポジションの切換えによって行われ、そ
の切換えは制御装置（図示しない）からの仕分信号によ
って行われる。
仕分装置としては、図５及び図６に概略的に示すような
パイプスラットコンベヤ型のものが知られている。この
仕分装置１は、１対のエンドレスチェーン２と、これら
のエンドレスチェーン２間に、互いに平行に取り付けら
れた複数のパイプ３と、パイプ３間で搬送方向に対して
横方向に移動できるよう支持されたシュー４とを備えて
いる。また、搬送面の下側には、各仕分位置Ｓにおい
て、シュー４を移動させるための手段として分岐レール
５が搬送方向に対して斜めに設置されている。従って、
エンドレスチェーン２をモータ駆動してパイプ３を搬送
方向に移動させた状態で、シュー４を分岐レール５に係
合させると、そのシュー４はパイプ３の進行に従って徐
々に横方向に移動し、パイプ３上の荷物６を隣接の仕分
シュート７に送り出すことができる。シュー４の分岐レ
ール５への係合は、分岐レール５の直前に設けられた分
岐スイッチ８のポジションの切換えによって行われ、そ
の切換えは制御装置（図示しない）からの仕分信号によ
って行われる。
【０００３】仕分信号を発するタイミングは、制御装置
に予め設定されたパルス数を基準にして決定される。即
ち、従来においては、一のシュー４が所定の基準点から
各仕分位置Ｓまで移動する間にパルス発生装置（図示し
ない）により発生されるパルスのカウント値（以下、
「移動パルス数」という）を仕分基準値として制御装置
に設定し、この移動パルス数から特定のシュー４が各仕
分位置Ｓに達する時点を判断して、仕分信号を適時に発
するようにしている。また、そのシュー４が所定の仕分
位置Ｓに到達したか否かを確認するために、分岐スイッ
チ８の近傍にセンサ９が取り付けられている。このセン
サ９は、シュー４の裏面に取り付けられている鉄片に反
応する型式のものが一般的である。
に予め設定されたパルス数を基準にして決定される。即
ち、従来においては、一のシュー４が所定の基準点から
各仕分位置Ｓまで移動する間にパルス発生装置（図示し
ない）により発生されるパルスのカウント値（以下、
「移動パルス数」という）を仕分基準値として制御装置
に設定し、この移動パルス数から特定のシュー４が各仕
分位置Ｓに達する時点を判断して、仕分信号を適時に発
するようにしている。また、そのシュー４が所定の仕分
位置Ｓに到達したか否かを確認するために、分岐スイッ
チ８の近傍にセンサ９が取り付けられている。このセン
サ９は、シュー４の裏面に取り付けられている鉄片に反
応する型式のものが一般的である。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前述し
たような従来の仕分装置では、調整員が基準点から各仕
分位置までの移動パルス数を算出し、仮設定した後に、
仕分装置を実際に運転させて各仕分位置で動作確認を行
い、仕分タイミングにずれがある場合には仮設定した移
動パルス数を修正する方法を採っていた。そのため、調
整員の熟練度と調整期間により結果が異なり、最良の仕
分タイミングを設定することは困難であった。
たような従来の仕分装置では、調整員が基準点から各仕
分位置までの移動パルス数を算出し、仮設定した後に、
仕分装置を実際に運転させて各仕分位置で動作確認を行
い、仕分タイミングにずれがある場合には仮設定した移
動パルス数を修正する方法を採っていた。そのため、調
整員の熟練度と調整期間により結果が異なり、最良の仕
分タイミングを設定することは困難であった。
【０００５】また、パイプをつないでいるエンドレスチ
ェーンが伸び、仕分動作不良が発生した場合には、調整
員が設定値を修正する必要があった。
ェーンが伸び、仕分動作不良が発生した場合には、調整
員が設定値を修正する必要があった。
【０００６】そこで、本発明は、基準点から各仕分位置
までの移動パルス数を自動的に求め、仕分基準値として
制御装置に設定する仕分装置の仕分基準値自動設定方法
を提供することを目的としている。
までの移動パルス数を自動的に求め、仕分基準値として
制御装置に設定する仕分装置の仕分基準値自動設定方法
を提供することを目的としている。
【０００７】
【課題を解決するための手段】本発明による仕分基準値
自動設定方法は、パイプスラットコンベヤ型の仕分装置
において、当該仕分装置を通常運転し、特定のシューを
他のシューとは反対の側に移動させ、特定のシューが移
動して空所となった部分が通過したことを各仕分位置の
センサによって検出し、各センサの検出信号に応じて、
特定のシューが各仕分位置間を移動する間のパルス数を
カウントし、このカウントされたパルス数から、特定の
シューが基準点から各仕分位置まで移動する間のパルス
数を算出し、更に、この算出されたパルス数を、仕分信
号を発するための仕分基準値として制御装置に設定す
る、ことを特徴としている。
自動設定方法は、パイプスラットコンベヤ型の仕分装置
において、当該仕分装置を通常運転し、特定のシューを
他のシューとは反対の側に移動させ、特定のシューが移
動して空所となった部分が通過したことを各仕分位置の
センサによって検出し、各センサの検出信号に応じて、
特定のシューが各仕分位置間を移動する間のパルス数を
カウントし、このカウントされたパルス数から、特定の
シューが基準点から各仕分位置まで移動する間のパルス
数を算出し、更に、この算出されたパルス数を、仕分信
号を発するための仕分基準値として制御装置に設定す
る、ことを特徴としている。
【０００８】
【作用】上記方法によれば、通常運転状態でパイプを少
なくとも１周させるだけで、基準点から各仕分位置まで
の移動パルス数を自動的に設定することができる。
なくとも１周させるだけで、基準点から各仕分位置まで
の移動パルス数を自動的に設定することができる。
【０００９】
【実施例】以下、図面に沿って本発明の好適な実施例に
ついて説明するが、図中、先に説明した従来構成と同一
又は相当部分には同一符号を用いることとする。
ついて説明するが、図中、先に説明した従来構成と同一
又は相当部分には同一符号を用いることとする。
【００１０】図１及び図２は、本発明が適用されるパイ
プスラットコンベヤ型仕分装置１を示しており、図５に
沿って前述した従来構成と同様、１対のエンドレスチェ
ーン２間に取り付けられた複数のパイプ３から成るパイ
プスラットコンベヤと、パイプ３間で横方向に移動可能
に支持されたシュー４とから構成されている。また、仕
分装置１の各仕分位置Ｓ1，Ｓ2・・・ＳNの最上流側の
適宜位置には、その搬送面の下側に、シュー４の通過を
検出するセンサ９が配置されている。更に、この仕分装
置１の各仕分位置Ｓ1，Ｓ2・・・ＳNには、図示しない
が、シュー４を搬送方向に対して横方向に移動させるた
めの手段として、分岐レール及び分岐スイッチが設けら
れている（図５参照）。
プスラットコンベヤ型仕分装置１を示しており、図５に
沿って前述した従来構成と同様、１対のエンドレスチェ
ーン２間に取り付けられた複数のパイプ３から成るパイ
プスラットコンベヤと、パイプ３間で横方向に移動可能
に支持されたシュー４とから構成されている。また、仕
分装置１の各仕分位置Ｓ1，Ｓ2・・・ＳNの最上流側の
適宜位置には、その搬送面の下側に、シュー４の通過を
検出するセンサ９が配置されている。更に、この仕分装
置１の各仕分位置Ｓ1，Ｓ2・・・ＳNには、図示しない
が、シュー４を搬送方向に対して横方向に移動させるた
めの手段として、分岐レール及び分岐スイッチが設けら
れている（図５参照）。
【００１１】図１及び図２の仕分装置１は片側仕分用で
あり、搬送方向に対して右側（以下、便宜上、この側を
「右側」という）にのみ仕分シュート７が配置されてい
る。片側仕分用の仕分装置１の特性として、シュー４は
搬送面の開始位置においては常に左側に寄せられる。
あり、搬送方向に対して右側（以下、便宜上、この側を
「右側」という）にのみ仕分シュート７が配置されてい
る。片側仕分用の仕分装置１の特性として、シュー４は
搬送面の開始位置においては常に左側に寄せられる。
【００１２】また、この仕分装置１の制御装置（図示し
ない）は、仕分基準値として設定された移動パルス数に
基づいて仕分信号を所定の分岐スイッチに発してそのポ
ジションを切り換え、それ以降の数個のシュー４を右側
に移動させ、荷物を所定の仕分シュート７に送り出すこ
とができるようにしている。
ない）は、仕分基準値として設定された移動パルス数に
基づいて仕分信号を所定の分岐スイッチに発してそのポ
ジションを切り換え、それ以降の数個のシュー４を右側
に移動させ、荷物を所定の仕分シュート７に送り出すこ
とができるようにしている。
【００１３】このような構成の仕分装置１において、本
発明に従って仕分基準値を自動的に設定する場合、ま
ず、仕分装置１を通常運転状態とする。次に、１個のシ
ュー４′を任意に選定し、そのシュー４′が第１の仕分
位置Ｓ1のセンサ９に達したならば、当該位置Ｓ1の分岐
スイッチのポジションを切り換えてそのシュー４′を右
側に移動させる。同時に、制御装置において、パルス数
のカウントを開始する。センサ９は、通常、シューの裏
面の鉄片に反応してその通過を検出するのであるが、シ
ュー４′が右側に移動して空所となった部分（以下、
「シュー抜け部分」という）Ｂの通過も検出することが
できる。即ち、通常運転状態でパイプ３が等速で移動し
ている場合、シュー４が左側に寄せられているとする
と、所定時間内には所定のシュー４が必ずセンサ９を横
切るため、所定時間内にシューの反応がなければ、シュ
ー抜け部分Ｂが通過したと判断されることとなる。従っ
て、仕分装置１の運転を続けると、第２以降の仕分位置
Ｓ2，Ｓ3・・・ＳNのセンサ９が順次、シュー抜け部分
Ｂの通過を検出し、一方、制御装置はこれらのセンサ９
からの検出信号を受け取り、第１の仕分位置Ｓ1から第
２以降の各仕分位置Ｓ2，Ｓ3・・・ＳNまでの移動パル
ス数Ｐ(２)，Ｐ(３)・・・Ｐ(Ｎ)をカウントしていく。
発明に従って仕分基準値を自動的に設定する場合、ま
ず、仕分装置１を通常運転状態とする。次に、１個のシ
ュー４′を任意に選定し、そのシュー４′が第１の仕分
位置Ｓ1のセンサ９に達したならば、当該位置Ｓ1の分岐
スイッチのポジションを切り換えてそのシュー４′を右
側に移動させる。同時に、制御装置において、パルス数
のカウントを開始する。センサ９は、通常、シューの裏
面の鉄片に反応してその通過を検出するのであるが、シ
ュー４′が右側に移動して空所となった部分（以下、
「シュー抜け部分」という）Ｂの通過も検出することが
できる。即ち、通常運転状態でパイプ３が等速で移動し
ている場合、シュー４が左側に寄せられているとする
と、所定時間内には所定のシュー４が必ずセンサ９を横
切るため、所定時間内にシューの反応がなければ、シュ
ー抜け部分Ｂが通過したと判断されることとなる。従っ
て、仕分装置１の運転を続けると、第２以降の仕分位置
Ｓ2，Ｓ3・・・ＳNのセンサ９が順次、シュー抜け部分
Ｂの通過を検出し、一方、制御装置はこれらのセンサ９
からの検出信号を受け取り、第１の仕分位置Ｓ1から第
２以降の各仕分位置Ｓ2，Ｓ3・・・ＳNまでの移動パル
ス数Ｐ(２)，Ｐ(３)・・・Ｐ(Ｎ)をカウントしていく。
【００１４】ここで、基準点をアップデート位置Ｕとし
た場合、アップデート位置Ｕから第１の仕分位置Ｓ1ま
での移動パルス数Ｐ(１)は調整員によって算出したもの
を用いることができる。仕分装置１は通常運転状態で
は、１パルスにつきシュー４の搬送方向の移動距離は一
定となっている。従って、アップデート位置Ｕから第１
の仕分位置Ｓ1までの距離及び移動時間が分かれば、シ
ュー４の速度（搬送速度）及びパルスの時間間隔から移
動パルス数を算出することができる。但し、このように
して算出した移動パルス数は、アップデート位置Ｕから
第１の仕分位置Ｓ1までの短い距離においてのみ有効で
あり、第２以降の仕分位置Ｓ2までの長い距離では誤差
が仕分精度に影響を与えるので、算出した結果をそのま
ま仕分基準値として使用することはできない。
た場合、アップデート位置Ｕから第１の仕分位置Ｓ1ま
での移動パルス数Ｐ(１)は調整員によって算出したもの
を用いることができる。仕分装置１は通常運転状態で
は、１パルスにつきシュー４の搬送方向の移動距離は一
定となっている。従って、アップデート位置Ｕから第１
の仕分位置Ｓ1までの距離及び移動時間が分かれば、シ
ュー４の速度（搬送速度）及びパルスの時間間隔から移
動パルス数を算出することができる。但し、このように
して算出した移動パルス数は、アップデート位置Ｕから
第１の仕分位置Ｓ1までの短い距離においてのみ有効で
あり、第２以降の仕分位置Ｓ2までの長い距離では誤差
が仕分精度に影響を与えるので、算出した結果をそのま
ま仕分基準値として使用することはできない。
【００１５】このように、調整員により算出された移動
パルス数Ｐ(１)と、制御装置によりカウントされた移動
パルス数Ｐ(２)，Ｐ(３)・・・Ｐ(Ｎ)とを加算すること
で、基準点であるアップデート位置から各仕分位置まで
の移動パルス数が求められ、これらを制御装置に設定し
ておけば、その設定値を仕分基準値として仕分信号を正
確に発することが可能となる。
パルス数Ｐ(１)と、制御装置によりカウントされた移動
パルス数Ｐ(２)，Ｐ(３)・・・Ｐ(Ｎ)とを加算すること
で、基準点であるアップデート位置から各仕分位置まで
の移動パルス数が求められ、これらを制御装置に設定し
ておけば、その設定値を仕分基準値として仕分信号を正
確に発することが可能となる。
【００１６】一旦設定された移動パルス数に対して実際
の移動パルス数が一定の許容範囲内にある場合には、動
作不良を起こす心配はないが、パイプ３をつなぐエンド
レスチェーン２が全体的に伸びる等の原因により実際の
移動パルス数が前記許容範囲を逸脱した場合には、前記
工程に従って新たな移動パルス数を求め、制御装置に再
設定することもできる。この際、アップデート位置Ｕか
ら第１の仕分位置Ｓ1までの移動パルス数Ｐ(１)につい
ては再度算出する必要はない。この移動パルス数Ｐ(１)
は、エンドレスチェーン２が伸びて誤差が生じたとして
も微小であり、仕分精度に殆ど影響を与えないためであ
る。
の移動パルス数が一定の許容範囲内にある場合には、動
作不良を起こす心配はないが、パイプ３をつなぐエンド
レスチェーン２が全体的に伸びる等の原因により実際の
移動パルス数が前記許容範囲を逸脱した場合には、前記
工程に従って新たな移動パルス数を求め、制御装置に再
設定することもできる。この際、アップデート位置Ｕか
ら第１の仕分位置Ｓ1までの移動パルス数Ｐ(１)につい
ては再度算出する必要はない。この移動パルス数Ｐ(１)
は、エンドレスチェーン２が伸びて誤差が生じたとして
も微小であり、仕分精度に殆ど影響を与えないためであ
る。
【００１７】図３及び図４は、左右両側に仕分シュート
７が配置された両側仕分用の仕分装置１′を示してい
る。両側仕分用の仕分装置１′であっても、上記の片側
仕分用の場合と同様にして仕分基準値を自動設定するこ
とができる。しかし、両側仕分用の仕分装置１′は、片
側仕分用装置１とは異なり、パイプスラットコンベヤ部
分の下側のリターン部Ｒでシュー４を左右のいずれかの
側に振り分け、搬送面の開始位置では左右のいずれの側
にもシュー４を寄せておくことが可能となっている。従
って、このリターン部Ｒで１個のシュー４を右側に寄
せ、他のシュー４は全て左側に寄せておくことによっ
て、第１の仕分位置Ｓ1からシュー抜け部分を検出する
ことができる。また、リターン部Ｒはアップデート位置
Ｕに距離的に対応しているので、リターン部Ｒでシュー
４を右側に寄せると同時に、パルス数のカウントを開始
することによって、アップデート位置Ｕから第１の仕分
位置Ｓ1までの移動パルス数Ｐ(１)も制御装置によりカ
ウントされる。よって、両側仕分用の仕分装置１′で
は、アップデート位置Ｕから各仕分位置Ｓ1，Ｓ2・・・
ＳNまでの移動パルス数Ｐ(１)，Ｐ(２)・・・Ｐ(Ｎ)を
制御装置において求めることができ、仕分基準値の完全
自動設定が可能となり、調整員による計算は不要とな
る。
７が配置された両側仕分用の仕分装置１′を示してい
る。両側仕分用の仕分装置１′であっても、上記の片側
仕分用の場合と同様にして仕分基準値を自動設定するこ
とができる。しかし、両側仕分用の仕分装置１′は、片
側仕分用装置１とは異なり、パイプスラットコンベヤ部
分の下側のリターン部Ｒでシュー４を左右のいずれかの
側に振り分け、搬送面の開始位置では左右のいずれの側
にもシュー４を寄せておくことが可能となっている。従
って、このリターン部Ｒで１個のシュー４を右側に寄
せ、他のシュー４は全て左側に寄せておくことによっ
て、第１の仕分位置Ｓ1からシュー抜け部分を検出する
ことができる。また、リターン部Ｒはアップデート位置
Ｕに距離的に対応しているので、リターン部Ｒでシュー
４を右側に寄せると同時に、パルス数のカウントを開始
することによって、アップデート位置Ｕから第１の仕分
位置Ｓ1までの移動パルス数Ｐ(１)も制御装置によりカ
ウントされる。よって、両側仕分用の仕分装置１′で
は、アップデート位置Ｕから各仕分位置Ｓ1，Ｓ2・・・
ＳNまでの移動パルス数Ｐ(１)，Ｐ(２)・・・Ｐ(Ｎ)を
制御装置において求めることができ、仕分基準値の完全
自動設定が可能となり、調整員による計算は不要とな
る。
【００１８】尚、センサ９によるシュー抜け部分の検出
時期は、センサ９にシュー抜け部分の先端が達した時又
は末端が達した時等、種々のタイミングで設定すること
ができるので、検出タイミングに応じて移動パルス数の
カウント値を補正する必要がある。
時期は、センサ９にシュー抜け部分の先端が達した時又
は末端が達した時等、種々のタイミングで設定すること
ができるので、検出タイミングに応じて移動パルス数の
カウント値を補正する必要がある。
【００１９】また、上記実施例では１個のシュー４のみ
を横方向に移動させるとしたが、荷物の仕分け時のよう
に数個のシュー４を移動させても良い。
を横方向に移動させるとしたが、荷物の仕分け時のよう
に数個のシュー４を移動させても良い。
【００２０】
【発明の効果】以上述べたように、本発明によれば、仕
分信号を発するタイミングの基準値となる移動パルス数
を自動的に且つ正確に設定することができるので、熟練
した調整員による動作確認が不要となり、仕分装置の調
整時間を大幅に短縮することができる。
分信号を発するタイミングの基準値となる移動パルス数
を自動的に且つ正確に設定することができるので、熟練
した調整員による動作確認が不要となり、仕分装置の調
整時間を大幅に短縮することができる。
【００２１】また、エンドレスチェーンの伸び等による
仕分動作不良に対しても、調整員による調整は不要であ
り、仕分装置の運転を停止することなく、自動的に仕分
タイミングを調整することが可能となる。
仕分動作不良に対しても、調整員による調整は不要であ
り、仕分装置の運転を停止することなく、自動的に仕分
タイミングを調整することが可能となる。
【００２２】更に、本発明の方法を実施するにあたり、
専用のセンサ等を追加する必要がなく、既存の設備をそ
のまま使用することができる、費用等の点で有効であ
る。
専用のセンサ等を追加する必要がなく、既存の設備をそ
のまま使用することができる、費用等の点で有効であ
る。
【図１】本発明が適用される片側仕分用の仕分装置を示
す概略説明図である。
す概略説明図である。
【図２】図１の仕分装置において、仕分位置と移動パル
ス数との関係を示す概略説明図である。
ス数との関係を示す概略説明図である。
【図３】本発明が適用される両側仕分用の仕分装置を示
す概略説明図である。
す概略説明図である。
【図４】図３の仕分装置において、仕分位置と移動パル
ス数との関係を示す概略説明図である。
ス数との関係を示す概略説明図である。
【図５】従来一般のパイプスラットコンベヤ型仕分装置
を示す部分斜視図である。
を示す部分斜視図である。
【図６】図５の仕分装置による荷物の仕分状況を示す平
面図である。
面図である。
１，１′ 仕分装置 ２ エンドレスチェーン ３ パイプ ４ シュー ７ 仕分シュート ９ センサ Ｂ シュー抜け部分 Ｓ1，Ｓ2・・・ＳN 仕分位置 Ｕ アップデート位置(基準点)
Claims (4)
- 【請求項１】 １対のエンドレスチェーンと、前記エン
ドレスチェーン間で互いに平行に一定間隔を置いて配置
された複数のパイプと、前記パイプ間で搬送方向に対し
て横方向に移動できるよう支持されたシューと、各仕分
位置に配置され、前記シューの通過を検出するセンサ
と、前記各仕分位置に配置され、制御装置からの仕分信
号に応じて所定の前記シューを横方向に移動させる手段
とを備えている仕分装置において、 前記仕分装置を通常運転し、 特定のシューを他のシューとは反対の側に移動させ、 前記特定のシューが移動して空所となった部分が通過し
たことを、前記各仕分位置の前記センサによって検出
し、 前記各センサの検出信号に応じて、前記特定のシューが
前記各仕分位置間を移動する間のパルス数をカウント
し、 前記カウントされたパルス数から、前記特定のシューが
前記基準点から前記各仕分位置まで移動する間のパルス
数を算出し、 前記算出されたパルス数を、仕分信号を発するための仕
分基準値として前記制御装置に設定する、ことを特徴と
する仕分装置の仕分基準値自動設定方法。 - 【請求項２】 前記特定のシューが第１の仕分位置を通
過したことを当該位置のセンサが検出した場合に、前記
特定のシューを移動させると同時に、パルス数のカウン
トを開始することを特徴とする、請求項１記載の仕分装
置の仕分基準値自動設定方法。 - 【請求項３】 前記基準点から第１の仕分位置までのパ
ルス数を、その間の距離、搬送速度及びパルスの時間間
隔から算出することを特徴とする、請求項１又は２記載
の仕分装置の仕分基準値自動設定方法。 - 【請求項４】 前記基準点において前記特定のシューを
移動させると同時に、パルス数のカウントを開始するこ
とを特徴とする、請求項１記載の仕分装置の仕分基準値
自動設定方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3236208A JP3013863B2 (ja) | 1991-09-17 | 1991-09-17 | 仕分装置の仕分基準値自動設定方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3236208A JP3013863B2 (ja) | 1991-09-17 | 1991-09-17 | 仕分装置の仕分基準値自動設定方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0569937A true JPH0569937A (ja) | 1993-03-23 |
| JP3013863B2 JP3013863B2 (ja) | 2000-02-28 |
Family
ID=16997382
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3236208A Expired - Lifetime JP3013863B2 (ja) | 1991-09-17 | 1991-09-17 | 仕分装置の仕分基準値自動設定方法 |
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Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2005200148A (ja) * | 2004-01-15 | 2005-07-28 | Okura Yusoki Co Ltd | 仕分装置 |
| JP2009249121A (ja) * | 2008-04-08 | 2009-10-29 | Daifuku Co Ltd | 仕分け設備における物品の仕分け方法 |
| US7611006B2 (en) | 2006-07-31 | 2009-11-03 | Fki Logistex, Inc. | Conveyor systems and methods |
| US7725213B2 (en) | 2006-05-12 | 2010-05-25 | Intelligrated Systems, Inc. | Sortation conveyor apparatus and methods |
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| US8776982B2 (en) | 2010-08-04 | 2014-07-15 | Daifuku Co., Ltd. | Article sorting equipment |
-
1991
- 1991-09-17 JP JP3236208A patent/JP3013863B2/ja not_active Expired - Lifetime
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| Publication number | Publication date |
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| JP3013863B2 (ja) | 2000-02-28 |
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