JP3013863B2 - 仕分装置の仕分基準値自動設定方法 - Google Patents
仕分装置の仕分基準値自動設定方法Info
- Publication number
- JP3013863B2 JP3013863B2 JP3236208A JP23620891A JP3013863B2 JP 3013863 B2 JP3013863 B2 JP 3013863B2 JP 3236208 A JP3236208 A JP 3236208A JP 23620891 A JP23620891 A JP 23620891A JP 3013863 B2 JP3013863 B2 JP 3013863B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- sorting
- shoe
- pulses
- reference value
- reference point
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
Landscapes
- Discharge Of Articles From Conveyors (AREA)
- Special Conveying (AREA)
- Control Of Conveyors (AREA)
- Branching, Merging, And Special Transfer Between Conveyors (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、いわゆるスラットコン
ベヤに荷物押出し用のシューを組み込んだ型式の仕分装
置に関し、特に、所定の仕分シュートに荷物を送り出す
仕分タイミングを自動的に設定するための方法に関する
ものである。
ベヤに荷物押出し用のシューを組み込んだ型式の仕分装
置に関し、特に、所定の仕分シュートに荷物を送り出す
仕分タイミングを自動的に設定するための方法に関する
ものである。
【０００２】
【従来の技術】不定形の荷物を自動的に仕分けるための
仕分装置としては、図５及び図６に概略的に示すような
パイプスラットコンベヤ型のものが知られている。この
仕分装置１は、１対のエンドレスチェーン２と、これら
のエンドレスチェーン２間に、互いに平行に取り付けら
れた複数のパイプからなるスラット３と、スラット３間
で搬送方向に対して横方向に移動できるよう支持された
シュー４とを備えている。また、搬送面の下側には、各
仕分位置Ｓにおいて、シュー４を移動させるための手段
として分岐レール５が搬送方向に対して斜めに設置され
ている。従って、エンドレスチェーン２をモータ駆動し
てスラット３を搬送方向に移動させた状態で、シュー４
を分岐レール５に係合させると、そのシュー４はスラッ
ト３の進行に従って徐々に横方向に移動し、スラット３
上の荷物６を隣接の仕分シュート７に送り出すことがで
きる。シュー４の分岐レール５への係合は、分岐レール
５の直前に設けられた分岐スイッチ８のポジションの切
換えによって行われ、その切換えは制御装置（図示しな
い）からの仕分信号によって行われる。
仕分装置としては、図５及び図６に概略的に示すような
パイプスラットコンベヤ型のものが知られている。この
仕分装置１は、１対のエンドレスチェーン２と、これら
のエンドレスチェーン２間に、互いに平行に取り付けら
れた複数のパイプからなるスラット３と、スラット３間
で搬送方向に対して横方向に移動できるよう支持された
シュー４とを備えている。また、搬送面の下側には、各
仕分位置Ｓにおいて、シュー４を移動させるための手段
として分岐レール５が搬送方向に対して斜めに設置され
ている。従って、エンドレスチェーン２をモータ駆動し
てスラット３を搬送方向に移動させた状態で、シュー４
を分岐レール５に係合させると、そのシュー４はスラッ
ト３の進行に従って徐々に横方向に移動し、スラット３
上の荷物６を隣接の仕分シュート７に送り出すことがで
きる。シュー４の分岐レール５への係合は、分岐レール
５の直前に設けられた分岐スイッチ８のポジションの切
換えによって行われ、その切換えは制御装置（図示しな
い）からの仕分信号によって行われる。
【０００３】仕分信号を発するタイミングは、制御装置
に予め設定されたパルス数を基準にして決定される。即
ち、従来においては、一のシュー４が所定の基準点から
各仕分位置Ｓまで移動する間にパルス発生装置（図示し
ない）により発生されるパルスのカウント値（以下、
「移動パルス数」という）を仕分基準値として制御装置
に設定し、この移動パルス数から特定のシュー４が各仕
分位置Ｓに達する時点を判断して、仕分信号を適時に発
するようにしている。また、そのシュー４が所定の仕分
位置Ｓに到達したか否かを確認するために、分岐スイッ
チ８の近傍にセンサ９ａが取り付けられている。このセ
ンサ９ａは、シュー４の裏面に取り付けられている鉄片
に反応する型式のものが一般的である。
に予め設定されたパルス数を基準にして決定される。即
ち、従来においては、一のシュー４が所定の基準点から
各仕分位置Ｓまで移動する間にパルス発生装置（図示し
ない）により発生されるパルスのカウント値（以下、
「移動パルス数」という）を仕分基準値として制御装置
に設定し、この移動パルス数から特定のシュー４が各仕
分位置Ｓに達する時点を判断して、仕分信号を適時に発
するようにしている。また、そのシュー４が所定の仕分
位置Ｓに到達したか否かを確認するために、分岐スイッ
チ８の近傍にセンサ９ａが取り付けられている。このセ
ンサ９ａは、シュー４の裏面に取り付けられている鉄片
に反応する型式のものが一般的である。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前述し
たような従来の仕分装置では、調整員が基準点から各仕
分位置までの移動パルス数を算出し、仮設定した後に、
仕分装置を実際に運転させて各仕分位置で動作確認を行
い、仕分タイミングにずれがある場合には仮設定した移
動パルス数を修正する方法を採っていた。そのため、調
整員の熟練度と調整期間により結果が異なり、最良の仕
分タイミングを設定することは困難であった。
たような従来の仕分装置では、調整員が基準点から各仕
分位置までの移動パルス数を算出し、仮設定した後に、
仕分装置を実際に運転させて各仕分位置で動作確認を行
い、仕分タイミングにずれがある場合には仮設定した移
動パルス数を修正する方法を採っていた。そのため、調
整員の熟練度と調整期間により結果が異なり、最良の仕
分タイミングを設定することは困難であった。
【０００５】また、エンドレスチェーンが伸び、仕分動
作不良が発生した場合には、調整員が設定値を修正する
必要があった。
作不良が発生した場合には、調整員が設定値を修正する
必要があった。
【０００６】そこで、本発明は、基準点から各仕分位置
までの移動パルス数を自動的に求め、仕分基準値として
制御装置に設定する仕分装置の仕分基準値自動設定方法
を提供することを目的としている。
までの移動パルス数を自動的に求め、仕分基準値として
制御装置に設定する仕分装置の仕分基準値自動設定方法
を提供することを目的としている。
【０００７】
【課題を解決するための手段】本発明による仕分基準値
自動設定方法は、スラットコンベヤ型の仕分装置におい
て、当該仕分装置を通常運転し、特定のシューを他のシ
ューとは反対の側に移動させ、この特定のシューが反対
の側に移動して空所となった部分が通過したことを検出
する、各仕分位置のセンサからの検出信号により、特定
のシューが反対の側に移動してからその仕分位置に達す
るまでのパルス数をカウントし、このカウントされたパ
ルス数を、特定のシューが基準点から反対の側に移動す
るまでのパルス数に加算または通算し、この算出された
パルス数を、各仕分位置に対する仕分信号を発するため
の仕分基準値として制御装置に自動的に設定することを
特徴とするものである。
自動設定方法は、スラットコンベヤ型の仕分装置におい
て、当該仕分装置を通常運転し、特定のシューを他のシ
ューとは反対の側に移動させ、この特定のシューが反対
の側に移動して空所となった部分が通過したことを検出
する、各仕分位置のセンサからの検出信号により、特定
のシューが反対の側に移動してからその仕分位置に達す
るまでのパルス数をカウントし、このカウントされたパ
ルス数を、特定のシューが基準点から反対の側に移動す
るまでのパルス数に加算または通算し、この算出された
パルス数を、各仕分位置に対する仕分信号を発するため
の仕分基準値として制御装置に自動的に設定することを
特徴とするものである。
【０００８】
【作用】上記方法によれば、通常運転状態で特定のシュ
ーを少なくとも１周させるだけで、基準点から各仕分位
置までの移動パルス数を自動的に設定することができ
る。
ーを少なくとも１周させるだけで、基準点から各仕分位
置までの移動パルス数を自動的に設定することができ
る。
【０００９】
【実施例】以下、図面に沿って本発明の好適な実施例に
ついて説明するが、図中、先に説明した従来構成と同一
又は相当部分には同一符号を用いることとする。
ついて説明するが、図中、先に説明した従来構成と同一
又は相当部分には同一符号を用いることとする。
【００１０】図１及び図２は、本発明が適用されるパイ
プスラットコンベヤ型仕分装置１を示しており、図５に
沿って前述した従来構成と同様、１対のエンドレスチェ
ーン２間に取り付けられた複数のパイプから成るスラッ
ト３を有するパイプスラットコンベヤと、スラット３間
で横方向に移動可能に支持されたシュー４とから構成さ
れている。また、仕分装置１の各仕分位置Ｓ1，Ｓ2・・
・ＳNの最上流側の適宜位置には、その搬送面の下側
に、シュー４の通過を検出するセンサ９が配置されてい
る。更に、この仕分装置１の各仕分位置Ｓ1，Ｓ2・・・
ＳNには、図示しないが、シュー４を搬送方向に対して
横方向に移動させるための手段として、分岐レール及び
分岐スイッチが設けられている（図５参照）。
プスラットコンベヤ型仕分装置１を示しており、図５に
沿って前述した従来構成と同様、１対のエンドレスチェ
ーン２間に取り付けられた複数のパイプから成るスラッ
ト３を有するパイプスラットコンベヤと、スラット３間
で横方向に移動可能に支持されたシュー４とから構成さ
れている。また、仕分装置１の各仕分位置Ｓ1，Ｓ2・・
・ＳNの最上流側の適宜位置には、その搬送面の下側
に、シュー４の通過を検出するセンサ９が配置されてい
る。更に、この仕分装置１の各仕分位置Ｓ1，Ｓ2・・・
ＳNには、図示しないが、シュー４を搬送方向に対して
横方向に移動させるための手段として、分岐レール及び
分岐スイッチが設けられている（図５参照）。
【００１１】図１及び図２の仕分装置１は片側仕分用で
あり、搬送方向に対して右側（以下、便宜上、この側を
「右側」という）にのみ仕分シュート７が配置されてい
る。片側仕分用の仕分装置１の特性として、シュー４は
搬送面の開始位置においては常に左側に寄せられる。
あり、搬送方向に対して右側（以下、便宜上、この側を
「右側」という）にのみ仕分シュート７が配置されてい
る。片側仕分用の仕分装置１の特性として、シュー４は
搬送面の開始位置においては常に左側に寄せられる。
【００１２】また、この仕分装置１の制御装置（図示し
ない）は、仕分基準値として設定された移動パルス数に
基づいて仕分信号を所定の分岐スイッチに発してそのポ
ジションを切り換え、それ以降の数個のシュー４を右側
に移動させ、荷物を所定の仕分シュート７に送り出すこ
とができるようにしている。
ない）は、仕分基準値として設定された移動パルス数に
基づいて仕分信号を所定の分岐スイッチに発してそのポ
ジションを切り換え、それ以降の数個のシュー４を右側
に移動させ、荷物を所定の仕分シュート７に送り出すこ
とができるようにしている。
【００１３】このような構成の仕分装置１において、本
発明に従って仕分基準値を自動的に設定する場合、ま
ず、仕分装置１を通常運転状態とする。次に、１個のシ
ュー４′を任意に選定し、そのシュー４′が第１の仕分
位置Ｓ1のセンサ９に達したならば、当該位置Ｓ1の分岐
スイッチのポジションを切り換えてそのシュー４′を右
側に移動させる。同時に、制御装置において、パルス数
のカウントを開始する。センサ９は、通常、シューの裏
面の鉄片に反応してその通過を検出するのであるが、シ
ュー４′が右側に移動して空所となった部分（以下、
「シュー抜け部分」という）Ｂの通過も検出することが
できる。即ち、通常運転状態でパイプ３が等速で移動し
ている場合、シュー４が左側に寄せられているとする
と、所定時間内には所定のシュー４が必ずセンサ９を横
切るため、所定時間内にシューの反応がなければ、シュ
ー抜け部分Ｂが通過したと判断されることとなる。従っ
て、仕分装置１の運転を続けると、第２以降の仕分位置
Ｓ2，Ｓ3・・・ＳNのセンサ９が順次、シュー抜け部分
Ｂの通過を検出し、一方、制御装置はこれらのセンサ９
からの検出信号を受け取り、第１の仕分位置Ｓ1から第
２以降の各仕分位置Ｓ2，Ｓ3・・・ＳNまでの移動パル
ス数Ｐ’(２)，Ｐ’(３)・・・Ｐ’(Ｎ)をカウントして
いく。
発明に従って仕分基準値を自動的に設定する場合、ま
ず、仕分装置１を通常運転状態とする。次に、１個のシ
ュー４′を任意に選定し、そのシュー４′が第１の仕分
位置Ｓ1のセンサ９に達したならば、当該位置Ｓ1の分岐
スイッチのポジションを切り換えてそのシュー４′を右
側に移動させる。同時に、制御装置において、パルス数
のカウントを開始する。センサ９は、通常、シューの裏
面の鉄片に反応してその通過を検出するのであるが、シ
ュー４′が右側に移動して空所となった部分（以下、
「シュー抜け部分」という）Ｂの通過も検出することが
できる。即ち、通常運転状態でパイプ３が等速で移動し
ている場合、シュー４が左側に寄せられているとする
と、所定時間内には所定のシュー４が必ずセンサ９を横
切るため、所定時間内にシューの反応がなければ、シュ
ー抜け部分Ｂが通過したと判断されることとなる。従っ
て、仕分装置１の運転を続けると、第２以降の仕分位置
Ｓ2，Ｓ3・・・ＳNのセンサ９が順次、シュー抜け部分
Ｂの通過を検出し、一方、制御装置はこれらのセンサ９
からの検出信号を受け取り、第１の仕分位置Ｓ1から第
２以降の各仕分位置Ｓ2，Ｓ3・・・ＳNまでの移動パル
ス数Ｐ’(２)，Ｐ’(３)・・・Ｐ’(Ｎ)をカウントして
いく。
【００１４】ここで、基準点を各仕分装置の上流にそれ
に近接して設定した場合には、この基準点Ｕから第１の
仕分位置Ｓ1までの移動パルス数Ｐ(１)は調整員によっ
て算出したものを用いることができる。仕分装置１は通
常運転状態では、１パルスにつきシュー４の搬送方向の
移動距離は一定となっている。従って、設定されている
基準点Ｕから第１の仕分位置Ｓ1までの距離及び移動時
間が分かれば、シュー４の速度（搬送速度）及びパルス
の時間間隔から移動パルス数を算出することができる。
但し、このようにして算出した移動パルス数は、基準点
Ｕから第１の仕分位置Ｓ1までの短い距離においてのみ
有効であり、第２以降の仕分位置Ｓ2までの長い距離で
は誤差が仕分精度に影響を与えるので、算出した結果を
そのまま仕分基準値として使用することはできない。
に近接して設定した場合には、この基準点Ｕから第１の
仕分位置Ｓ1までの移動パルス数Ｐ(１)は調整員によっ
て算出したものを用いることができる。仕分装置１は通
常運転状態では、１パルスにつきシュー４の搬送方向の
移動距離は一定となっている。従って、設定されている
基準点Ｕから第１の仕分位置Ｓ1までの距離及び移動時
間が分かれば、シュー４の速度（搬送速度）及びパルス
の時間間隔から移動パルス数を算出することができる。
但し、このようにして算出した移動パルス数は、基準点
Ｕから第１の仕分位置Ｓ1までの短い距離においてのみ
有効であり、第２以降の仕分位置Ｓ2までの長い距離で
は誤差が仕分精度に影響を与えるので、算出した結果を
そのまま仕分基準値として使用することはできない。
【００１５】このように、調整員により算出された移動
パルス数Ｐ(１)と、制御装置によりカウントされた移動
パルス数Ｐ’(２)，Ｐ’(３)・・・Ｐ’(Ｎ)とを加算す
ることで、基準点から各仕分位置までの移動パルス数が
求められ、これらを制御装置に設定しておけば、その設
定値を仕分基準値として仕分信号を正確に発することが
可能となる。
パルス数Ｐ(１)と、制御装置によりカウントされた移動
パルス数Ｐ’(２)，Ｐ’(３)・・・Ｐ’(Ｎ)とを加算す
ることで、基準点から各仕分位置までの移動パルス数が
求められ、これらを制御装置に設定しておけば、その設
定値を仕分基準値として仕分信号を正確に発することが
可能となる。
【００１６】一旦設定された移動パルス数に対して実際
の移動パルス数が一定の許容範囲内にある場合には、動
作不良を起こす心配はないが、パイプ３をつなぐエンド
レスチェーン２が全体的に伸びる等の原因により実際の
移動パルス数が前記許容範囲を逸脱した場合には、前記
工程に従って新たな移動パルス数を求め、制御装置に再
設定することもできる。この際、基準点Ｕから第１の仕
分位置Ｓ1までの移動パルス数Ｐ(１)については再度算
出する必要はない。この移動パルス数Ｐ(１)は、エンド
レスチェーン２が伸びて誤差が生じたとしても微小であ
り、仕分精度に殆ど影響を与えないためである。
の移動パルス数が一定の許容範囲内にある場合には、動
作不良を起こす心配はないが、パイプ３をつなぐエンド
レスチェーン２が全体的に伸びる等の原因により実際の
移動パルス数が前記許容範囲を逸脱した場合には、前記
工程に従って新たな移動パルス数を求め、制御装置に再
設定することもできる。この際、基準点Ｕから第１の仕
分位置Ｓ1までの移動パルス数Ｐ(１)については再度算
出する必要はない。この移動パルス数Ｐ(１)は、エンド
レスチェーン２が伸びて誤差が生じたとしても微小であ
り、仕分精度に殆ど影響を与えないためである。
【００１７】図３及び図４は、左右両側に仕分シュート
７が配置された両側仕分用の仕分装置１′を示してい
る。両側仕分用の仕分装置１′であっても、上記の片側
仕分用の場合と同様にして仕分基準値を自動設定するこ
とができる。しかし、両側仕分用の仕分装置１′は、片
側仕分用装置１とは異なり、パイプスラットコンベヤ部
分の下側のリターン部Ｒでシュー４を左右のいずれかの
側に振り分け、搬送面の開始位置では左右のいずれの側
にもシュー４を寄せておくことが可能となっている。従
って、このリターン部Ｒで１個のシュー４を右側に寄
せ、他のシュー４は全て左側に寄せておくことによっ
て、第１の仕分位置Ｓ1からシュー抜け部分を検出する
ことができる。また、リターン部Ｒは基準点Ｕに距離的
に対応しているので、リターン部Ｒでシュー４を右側に
寄せると同時に、パルス数のカウントを開始することに
よって、基準点Ｕから第１の仕分位置Ｓ1までの移動パ
ルス数Ｐ(１)も制御装置によりカウントされる。よっ
て、両側仕分用の仕分装置１′では、基準点Ｕから各仕
分位置Ｓ1，Ｓ2・・・ＳNまでの移動パルス数Ｐ(１)，
Ｐ(２)・・・Ｐ(Ｎ)を制御装置において通算して求める
ことができ、仕分基準値の完全自動設定が可能となり、
調整員による計算は不要となる。
７が配置された両側仕分用の仕分装置１′を示してい
る。両側仕分用の仕分装置１′であっても、上記の片側
仕分用の場合と同様にして仕分基準値を自動設定するこ
とができる。しかし、両側仕分用の仕分装置１′は、片
側仕分用装置１とは異なり、パイプスラットコンベヤ部
分の下側のリターン部Ｒでシュー４を左右のいずれかの
側に振り分け、搬送面の開始位置では左右のいずれの側
にもシュー４を寄せておくことが可能となっている。従
って、このリターン部Ｒで１個のシュー４を右側に寄
せ、他のシュー４は全て左側に寄せておくことによっ
て、第１の仕分位置Ｓ1からシュー抜け部分を検出する
ことができる。また、リターン部Ｒは基準点Ｕに距離的
に対応しているので、リターン部Ｒでシュー４を右側に
寄せると同時に、パルス数のカウントを開始することに
よって、基準点Ｕから第１の仕分位置Ｓ1までの移動パ
ルス数Ｐ(１)も制御装置によりカウントされる。よっ
て、両側仕分用の仕分装置１′では、基準点Ｕから各仕
分位置Ｓ1，Ｓ2・・・ＳNまでの移動パルス数Ｐ(１)，
Ｐ(２)・・・Ｐ(Ｎ)を制御装置において通算して求める
ことができ、仕分基準値の完全自動設定が可能となり、
調整員による計算は不要となる。
【００１８】尚、センサ９によるシュー抜け部分の検出
時期は、センサ９にシュー抜け部分の先端が達した時又
は末端が達した時等、種々のタイミングで設定すること
ができるので、検出タイミングに応じて移動パルス数の
カウント値を補正する必要がある。
時期は、センサ９にシュー抜け部分の先端が達した時又
は末端が達した時等、種々のタイミングで設定すること
ができるので、検出タイミングに応じて移動パルス数の
カウント値を補正する必要がある。
【００１９】また、上記実施例では１個のシュー４のみ
を横方向に移動させるとしたが、荷物の仕分け時のよう
に数個のシュー４を移動させても良い。
を横方向に移動させるとしたが、荷物の仕分け時のよう
に数個のシュー４を移動させても良い。
【００２０】
【発明の効果】以上述べたように、本発明によれば、仕
分信号を発するタイミングの基準値となる移動パルス数
を自動的に且つ正確に設定することができるので、熟練
した調整員による動作確認が不要となり、仕分装置の調
整時間を大幅に短縮することができる。
分信号を発するタイミングの基準値となる移動パルス数
を自動的に且つ正確に設定することができるので、熟練
した調整員による動作確認が不要となり、仕分装置の調
整時間を大幅に短縮することができる。
【００２１】また、エンドレスチェーンの伸び等による
仕分動作不良に対しても、調整員による調整は不要であ
り、仕分装置の運転を停止することなく、自動的に仕分
タイミングを調整することが可能となる。
仕分動作不良に対しても、調整員による調整は不要であ
り、仕分装置の運転を停止することなく、自動的に仕分
タイミングを調整することが可能となる。
【００２２】更に、本発明の方法を実施するにあたり、
専用のセンサ等を追加する必要がなく、既存の設備をそ
のまま使用することができ、費用等の点で有効である。
専用のセンサ等を追加する必要がなく、既存の設備をそ
のまま使用することができ、費用等の点で有効である。
【図１】本発明の方法が適用される片側仕分用の仕分装
置を示す概略説明図である。
置を示す概略説明図である。
【図２】図１の仕分装置において、仕分位置と移動パル
ス数との関係を示す概略説明図である。
ス数との関係を示す概略説明図である。
【図３】本発明の方法が適用される両側仕分用の仕分装
置を示す概略説明図である。
置を示す概略説明図である。
【図４】図３の仕分装置において、仕分位置と移動パル
ス数との関係を示す概略説明図である。
ス数との関係を示す概略説明図である。
【図５】従来一般のパイプスラットコンベヤ型仕分装置
を示す部分斜視図である。
を示す部分斜視図である。
【図６】図５の仕分装置による荷物の仕分状況を示す平
面図である。
面図である。
１，１′ 仕分装置 ２ エンドレスチェーン ３ スラット ４ シュー ７ 仕分シュート ９ センサ Ｂ シュー抜け部分 Ｓ1，Ｓ2・・・ＳN 仕分位置 Ｕ 基準点
Claims (4)
- 【請求項１】 １対のエンドレスチェーンと、前記エン
ドレスチェーン間で互いに平行に一定間隔を置いて配置
された複数のスラットと、前記スラット間で搬送方向に
対して横方向に移動できるように支持されたシューと、
各仕分位置に配置され、前記シューの通過を検出するセ
ンサと、前記各仕分位置に配置され、前記シューを横方
向に移動させる手段と、この手段を各仕分位置の上流に
設定された基準点から各仕分位置までシューが移動する
間のパルス数により制御する制御装置とからなる仕分装
置における仕分基準値設定方法において、 前記仕分装置を通常運転し、 特定のシューを他のシューとは反対の側に移動させると
同時にパルス数のカウントを開始し、 前記特定のシューが反対の側に移動して空所となった部
分が通過したことを検出する、前記各仕分位置のセンサ
からの検出信号により、前記特定のシューが反対の側に移動してからその仕分位
置に達するまでの パルス数をカウントし、このカウントされたパルス数を、前記特定のシューが前
記基準点から反対の側に移動するまでのパルス数に加算
または通算し 、 前記算出されたパルス数を、各仕分位置に対する仕分信
号を発するための仕分基準値として前記制御装置に自動
的に設定する、 ことを特徴とする仕分装置の仕分基準値自動設定方法。 - 【請求項２】 前記特定のシューが第１の仕分位置を通
過したことを当該位置のセンサが検出すると同時に、前
記特定のシューを反対の側に移動させるとともに、パル
ス数のカウントを開始することを特徴とする、請求項１
記載の仕分装置の仕分基準値自動設定方法。 - 【請求項３】 前記基準点から第１の仕分位置までのパ
ルス数を、その間の距離、搬送速度及びパルスの時間間
隔から算出することを特徴とする、請求項２記載の仕分
装置の仕分基準値自動設定方法。 - 【請求項４】 前記基準点において特定のシューを移動
させると同時に、パルス数のカウントを開始することを
特徴とする、請求項１記載の仕分装置の仕分基準値自動
設定方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3236208A JP3013863B2 (ja) | 1991-09-17 | 1991-09-17 | 仕分装置の仕分基準値自動設定方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3236208A JP3013863B2 (ja) | 1991-09-17 | 1991-09-17 | 仕分装置の仕分基準値自動設定方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0569937A JPH0569937A (ja) | 1993-03-23 |
| JP3013863B2 true JP3013863B2 (ja) | 2000-02-28 |
Family
ID=16997382
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3236208A Expired - Lifetime JP3013863B2 (ja) | 1991-09-17 | 1991-09-17 | 仕分装置の仕分基準値自動設定方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3013863B2 (ja) |
Families Citing this family (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP4544451B2 (ja) * | 2004-01-15 | 2010-09-15 | オークラ輸送機株式会社 | 仕分装置 |
| US7497316B2 (en) | 2006-05-12 | 2009-03-03 | Fki Logistex, Inc. | Sortation conveyor apparatus and methods |
| US7611006B2 (en) | 2006-07-31 | 2009-11-03 | Fki Logistex, Inc. | Conveyor systems and methods |
| JP5040779B2 (ja) * | 2008-04-08 | 2012-10-03 | 株式会社ダイフク | 仕分け設備における物品の仕分け方法 |
| JP5457733B2 (ja) * | 2009-06-16 | 2014-04-02 | トーヨーカネツソリューションズ株式会社 | 仕分け装置 |
| TWI518020B (zh) * | 2010-08-04 | 2016-01-21 | Daifuku Kk | Items sorting equipment |
| JP5679163B2 (ja) * | 2010-08-04 | 2015-03-04 | 株式会社ダイフク | 物品の仕分け設備 |
| JP5610370B2 (ja) * | 2010-08-04 | 2014-10-22 | 株式会社ダイフク | 物品の仕分け設備 |
-
1991
- 1991-09-17 JP JP3236208A patent/JP3013863B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0569937A (ja) | 1993-03-23 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CA1133610A (en) | Conveyor sorting system | |
| JP3880630B2 (ja) | 貨物、特に小荷物、小包または容器を分別するための搬送装置および方法 | |
| JP3445288B2 (ja) | コンベア装置 | |
| US7909155B2 (en) | Conveyor systems | |
| JP3013863B2 (ja) | 仕分装置の仕分基準値自動設定方法 | |
| NL8702193A (nl) | Computergeregelde licht-contactaanvoerder. | |
| EP1300351B1 (en) | Method and device for the orderly supply of randomly received products | |
| US20020038753A1 (en) | Apparatus and method for controlling segmented conveyor system | |
| EP0084905A2 (en) | Article sorting conveyor system | |
| JPH08127415A (ja) | 自動仕分け装置 | |
| US5025909A (en) | Apparatus for controlling the laying and transportation, on conveyor belts, of indexed workpieces manufactured by a line comprising a plurality of automatic machines | |
| JP2505242B2 (ja) | 自動仕分け装置による搬送物の仕分け方法 | |
| JP2728320B2 (ja) | 仕分装置の仕分基準値自動設定方法 | |
| US20220410215A1 (en) | Article sorting system | |
| JP2000053229A (ja) | 振り分け方法及びその装置 | |
| JPH0920418A (ja) | 搬器間隔調整装置及び搬器間隔コントローラ | |
| SU946709A1 (ru) | Система управлени участком формировани пакетов гнутых профилей | |
| JP3385532B2 (ja) | 包装シートの集積装置 | |
| EP0150538A2 (en) | Device and method for subjecting objects to a treatment in treatment stations allocated to them | |
| JP2696597B2 (ja) | 回転ラックの停止制御装置 | |
| JPH07172563A (ja) | 物品の仕分装置 | |
| SU1578064A1 (ru) | Способ контрол дискретного грузонесущего элемента конвейера | |
| JPH1179380A (ja) | 物品分岐方法及び装置 | |
| JPH10177625A (ja) | Ｉｃカードリーダ及びｉｃカードの停止位置決め方法 | |
| JP2000153917A (ja) | 物品振分装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 19980203 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20071217 Year of fee payment: 8 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20081217 Year of fee payment: 9 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20081217 Year of fee payment: 9 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20091217 Year of fee payment: 10 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20091217 Year of fee payment: 10 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20101217 Year of fee payment: 11 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20101217 Year of fee payment: 11 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20111217 Year of fee payment: 12 |
|
| EXPY | Cancellation because of completion of term | ||
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20111217 Year of fee payment: 12 |