JP3385532B2 - 包装シートの集積装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は例えば自動包装機に
よって包装された包装シートを集積する包装シートの集
積装置、特に包装シートの集積時に枚数不足を生じさせ
ないようにしたものに関する。

【０００２】

【従来の技術】図４は従来の包装シートの集積装置を示
す構成図、図５は前工程部から流れてきた包装シートが
全て良品の場合のシュミレーション図、図６は前工程部
での不良品系外排出により包装シートの無い列が発生し
た場合のシュミレーション図、図７は図６と同様の場合
で、積上集積部で設定枚数に達しなければ、後工程部に
包装シートを搬送しないときのシミュレーション図であ
る。図において、１は包装シートＳを積上集積部Ａに搬
送するエンドレス式の集積コンベアで、３列並行に配置
されている。２は各集積コンベア１上の中央に所定間隔
を置いて取り付けられた複数の集積アタッチメント、３
は各集積コンベア１の両側上方に複数の集積アタッチメ
ント２を挟むようそれぞれ設置された支持板で、３ポケ
ット１包装の包装シートＳが１枚宛載せられる。これら
各集積コンベア１の前段の前工程部には包装シートＳに
ついて重量測定及び外観検査を行い不良品を系外に排出
する不良品排出機構が設置されており、良品の包装シー
トＳのみが集積コンベア１上の支持板２に載せるように
構成されている。

【０００３】４は集積コンベア１のスプロケット（図示
省略）に取り付けられたカウント手段であるロータリー
エンコーダである。なお、集積アタッチメント２の取付
間隔は、集積コンベア１の上部で積上集積部Ａ側に位置
している集積アタッチメント２が集積コンベア１のスプ
ロケットの１回転により、集積コンベア１の下部で積上
集積部Ａ側に位置し、次の集積アタッチメント２が集積
コンベア１の上部で積上集積部Ａ側に位置するような間
隔に設定されており、スプロケットの１回転にロータリ
ーエンコーダ４の１回転が同期するようにしており、ロ
ータリーエンコーダ４の角度間隔でいえば、３６０度の
間隔である。５は集積コンベア１の上部で積上集積部Ａ
側に位置している支持板３の上方に設けられ、支持板３
上の包装シートＳの有無を検知するセンサー、６は集積
制御部で、ロータリーエンコーダ４の出力信号、センサ
ー５の検出信号を受けて後述する第１、第４、第５アク
チュエータ及び後工程部のシート受取バケット機構を駆
動制御する。

【０００４】８は積上集積部Ａに設けられた水平の案内
板９を上下動させる第１アクチュエータで、集積アタッ
チメント２によって支持板３上から案内板９に摺動させ
られた包装シートＳを上方に押し上げ、上方に固定され
ている集積爪１０に包装シートＳを載せて積上集積する
ものである。その集積爪１０は第１アクチュエータ８と
連動し、第１アクチュエータ８が上動したときに開くよ
うに構成されている。１６は積上集積部Ａの集積爪１０
に集積された包装シートＳが所定の集積枚数に達した時
に、集積された包装シートＳを後工程部Ｃに移行させる
ための一括プッシャー１７を横動させる第４アクチュエ
ータ、１８は積上集積部Ａに設けられ、集積爪１０に積
上集積された包装シートＳの包装シート移動方向の集積
崩れを防止するストッパー１９を上下動させる第５アク
チュエータである。なお、第１、第４、第５アクチュエ
ータ８、１６、１８は全列一括に動作するものである。
２０は後工程部Ｃに設けられたエンドレスのシート受取
バケット機構で、３列の積上集積部Ａから一括プッシャ
ー１７によって摺動された３枚の包装シートＳをそれぞ
れ受け取る位置に設けられた３列に対応する３個のバケ
ット２０とそれ以外の複数のバケット２０とを有し、各
バケット２１を回転移動させる。

【０００５】従来の包装シートの集積装置は上記のよう
に構成されており、先ず各列の動作について説明する。
前工程部より搬送された支持板３上の良品の包装シート
Ｓは、集積コンベア１が積上集積部Ａに向けて駆動する
と、それに伴い移動する各集積アタッチメント２によっ
て支持板３上を移動させられる。このとき、集積コンベ
ア１の起動をロータリエンコーダ４で検知し、ロータリ
エンコーダ４のカウント数の開始に基づいて後工程部Ｃ
のシート受取バケット機構２０が駆動し、各バケット２
１を次のバケット位置まで順次移動するよう間歇的に移
動させる。そして、集積コンベア１の上部で積上集積部
Ａ側に位置している集積アタッチメント２が集積コンベ
ア１のスプロケットの１回転により移動すると、その集
積アタッチメント２により支持板３上の包装シートＳが
押されて積上集積部Ａの案内板９上に摺動させる。

【０００６】積上集積部Ａの案内板９上に包装シートＳ
が摺動させられると、第１アクチュエータ８が案内板９
を上動させて上方に押し上げ、上方に固定されている集
積爪１０に包装シートＳを載せて集積し、しかる後に第
１アクチュエータ８は案内板９を下動させて元の位置に
戻す。このような第１アクチュエータ８の動作は、ロー
タリエンコーダ４のカウント数毎に集積制御部６からの
指令に基づいて行われる。この第１アクチュエータ８の
動作は、全列一括動作のため集積コンベア１の幅方向の
必要数が例えば３列とするならば、１列でも包装シート
Ｓが案内板９上に摺動されていれば繰り返し行われる。
よって、この時点で集積爪１０に載っている包装シート
Ｓの数は集積コンベア１の列によって違うこととなる。

【０００７】こうして集積爪１０に包装シートＳが積上
集積され、集積爪１０に載せられる枚数が予め設定され
た枚数が例えば３枚であれば３枚が積み上げ集積される
と、センサー５の包装シート検知数が３枚に達したとこ
ろで所定時間後に集積制御部６が第５アクチュエータ１
８を駆動させ、第５のアクチュエータ１８がストッパー
１９を下動させ、ストッパー１９の上面が集積爪１０よ
りも下がることにより通路が開放される。そうすると、
今度は集積制御部６が第４アクチュエータ１６を駆動さ
せ、第４アクチュエータ１６が一括プッシャー１７を下
動させた後に右方向の後工程部Ｃに向けて横動させ、集
積爪１０上の積上集積された包装シートＳを後工程部Ｃ
に押し進め、後工程部Ｃのシート受取バケット機構２０
のバケット２１に移行させる。なお、バケット２１に包
装シートＳが移行させられた後に、第４アクチュエータ
１６は一括プッシャー１７を上動させた後に左方向に横
動させて一括プッシャー１７を元の位置に復帰させると
共に第５アクチュエータ１８はストッパー１９を上動さ
せてストッパー１９を元の位置に復帰させる。

【０００８】以上の説明は各列の動作についてである
が、次に図５に基づいて３列３枚集積の動作を説明す
る。なお、１枚目、２枚目、３枚目と包装シートに順番
を付け、３枚集積された後に枚数をリセットし、再度４
枚目を１枚目として説明する。図５は前工程部から流れ
てきた包装シートが全て良品の場合のシュミレーション
図で、動作工程を１６パターンに分割し、１パターン動
作は集積アタッチメント２が半サイクル移動した状態で
ある。以下、１６分割した図をパターン１、パターン２
と述べる。パターン１は１枚目の包装シートＳが積上集
積部Ａに搬送される直前の図であり、パターン２は１枚
目の包装シートＳが積上集積部Ａに積上集積し終え、２
枚目の包装シートＳを搬送中の図である。パターン３〜
６は包装シート枚数目の数値は違えども同様の図であ
る。パターン７は３枚の包装シートＳが集積された後、
後工程部Ｃのシート受取バケット機構２０のバケット２
１に包装シートＳを搬送し、積上集積部Ａに次の包装シ
ートＳが搬送できるよう０枚目状態にした図である。

【０００９】パターン８はリセット後の１枚目が積上集
積され、後工程部Ｃのシート受取バケット機構２０が１
サイクル動作に同期し、後工程部Ｃのバケット２１が１
サイクル移動した図である。パターン９〜１２は集積ア
タッチメント２が１サイクル動作に同期し、後工程部Ｃ
のバケット２１が１サイクル毎に移動しているが、パタ
ーン３〜６の状態と同様である。また、集積アタッチメ
ント２と後工程部Ｃのシート受取バケット機構２０が同
期しているので、リセット後の３枚目包装シートＳの積
上集積動作完了時には包装シート搬送できるよう包装シ
ート無しの後工程部Ｃのシートバケット２１が待機して
いる。（パターン１２参照）パターン１３以降の動作は
パターン７以降の動作の繰り返しとなる。

【００１０】次に、図６は前工程部での不良品系外排出
により包装シートの無い列が発生した場合のシュミレー
ション図である。パターン１は１枚目の包装シートＳが
積上集積部Ａに搬送される直前の図であり、パターン２
は１枚目の包装シートＳが積上集積部Ａに積上集積し終
え、２枚目の包装シートＳの搬送中であるが、前工程部
での不良品系外排出により包装シートが搬送されてこな
い列がある図である。パターン３は２枚目の包装シート
Ｓが積上集積部Ａに搬送される直前の図であり、この時
点で真ん中の列だけ他の列の包装シートＳの数より１枚
少ないことになる。パターン４〜６はパターン３以降全
列に包装シートＳが搬送されたとしたならば包装シート
枚数目の数値は違えども同様の図である。パターン７は
真ん中の列だけ１枚少ないけれども、他の列が設定枚数
の３枚の包装シートＳが集積されたので、後工程部Ｃの
シート受取バケット機構２０のバケット２１に包装シー
トＳを搬送し積上集積部Ａに次の包装シートＳが搬送で
きるよう０枚目状態にした図である。この時点で、枚数
不足の包装シートＳが後工程部Ｃのバケット２１に搬送
されたことになり、良品ではあるが、枚数不足なのでい
ずれ系外に排出しなければならない。

【００１１】パターン８はリセット後の１枚目が積み上
げ集積され、後工程部Ｃのシート受取バケット機構２０
が１サイクル移動した図である。パターン９〜１２は集
積アタッチメント２が１サイクル動作に同期し、後工程
部Ｃのバケット２１が１サイクル毎移動しているがパタ
ーン３〜６の状態と同様である。また、集積アタッチメ
ント２と後工程部Ｃのシート受取バケット機構２０が同
期しているので、リセット後の３枚目包装シートの積上
集積動作完了時には包装シートＳが搬送できるように包
装シート無しの後工程部Ｃのバケット２１が待機してい
る（パターン１２参照）。パターン１３以降の動作はパ
ターン７以降の動作の繰り返しとなる。

【００１２】さらに、図７は図６と同様の場合で、後工
程部のシート受取バケット機構のバケットに枚数不足包
装シートを搬送させないことを主の目的とし、積上集積
部で設定枚数（今は３枚）に達しなければ、後工程部の
シート受取バケット機構に包装シートを搬送しないよう
に第４、第５アクチュエータが列毎に装備し、列毎に動
作できるものと仮定したときのシミュレーション図であ
る。図７を見ると、パターン１〜６までは図６の動作と
同様であるが、パターン７では後工程部Ｃのシート受取
バケット機構２０のバケット２１に枚数不足包装シート
を搬送させないため、真ん中の列だけ搬送させず、次の
包装シートＳが積上集積部に搬送されるのを待っている
状態である。パターン８はリセット後の１枚目（真ん中
の列は３枚目）が積上集積され、後工程部Ｃのバケット
２１が１サイクル移動した図である。パターン９は真ん
中の列だけ次の包装シートＳが積上集積部Ａの直前に搬
送されているため、３枚集積された包装シートＳを後工
程部Ｃのバケット２１に搬送したいのだが、搬送先の後
工程部Ｃのバケット２１内が空でないため、搬送できず
トラブル発生となる。

【００１３】

【発明が解決しようとする課題】上述した従来の包装シ
ートの集積装置では、図５のシュミレーションに示すよ
うに前工程部から流れてきた包装シートＳが全て良品の
場合でも、前工程部の包装シートが全列存在しているこ
とが条件のため、前工程部に不良品排出機構が存在する
限り、包装シートＳはランダムに搬送される可能性があ
り、積上集積部Ａに搬送される前に全列包装シートが存
在している状態を作らなくてはならず、その方法として
不良品排出があった場合、排出された以外の列の包装シ
ートＳも良品として積上集積部に搬送される前に排出し
なければならないという問題点があった。

【００１４】また、図６のシュミレーションに示すよう
に前工程部での不良品系外排出により、包装シートの無
い列が発生した場合には、前工程部に不良品排出機構
（人為的による不良品排除も含む）が装備されている限
り、包装シートＳはランダム的に搬送され、後工程部に
枚数不足包装シートを搬送しなければならない状況は避
けられないという問題があった。

【００１５】さらに、図７のシュミレーションに示すよ
うに前工程部での不良品系外排出により包装シートの無
い列が発生した場合で、後工程部のシート受取バケット
に枚数不足包装シートを搬送させないことを主の目的と
し、積上集積部で設定枚数（今は３枚）に達しなけれ
ば、後工程部Ｃのバケット２１に包装シートＳを搬送し
ないようにしたときには、パターン９の段階で、真ん中
の列だけ次の包装シートＳが積上集積部Ａの直前に搬送
されているため、３枚集積された包装シートＳを後工程
部Ｃのバケット２１に搬送したいのだが、搬送先のバケ
ット２１内が空でないため、搬送できずトラブル発生と
なるという問題があった。

【００１６】よって、この方式では積上集積部Ａで設定
集積枚数に達するまで搬送待ちすることは不可能で、ど
れかの列で設定集積枚数に達した時点で後工程へ搬送せ
ざるをえないこととなる。以上、従来の包装シートの集
積装置では、図５、図６、図７のシュミレーションで説
明したように、積上集積工程を円滑に行うためには前工
程部に不良品排出機構が存在する限り、何らかの形で良
品の排出が必要となり、良品の排出は生産能率やコスト
面等において負担が大きいという問題点があった。

【００１７】本発明は、このような問題点を解決するた
めになされたものであり、前工程部での不良品系外排出
により包装シートの無い列が発生した場合でも、包装シ
ートの無い列で良品の排出をなくするようにし、枚数不
足を生じないようにした包装シートの集積装置を得るこ
とを目的とする。

【００１８】

【課題を解決するための手段】本発明の請求項１に係る
包装シートの集積装置は、並行に配置された複数列の集
積コンベアと、各集積コンベア上の略中央に所定間隔を
置いて取り付けられた複数の集積アタッチメントと、各
集積コンベアの両側上方に複数の集積アタッチメントを
挟むようそれぞれ設置され、包装シートを載せる支持板
と、各集積コンベアのシート送出側端部を通過する集積
アタッチメント数をカウントするカウント手段と、集積
コンベアのシート送出側端部に位置する支持板上の包装
シートの有無を検出するセンサーと、各集積コンベアの
シート送出側の積上集積部に配置され、集積アタッチメ
ントによって送出された包装シートを受け取る案内板を
上下動させる第１アクチュエータと、各案内板の直上に
設けられ、第１アクチュエータによって案内板が上動さ
せられた時に開き、案内板が下動した時に閉じて案内板
上の包装シートを所定枚数積上集積する集積爪と、集積
爪上の所定枚数の包装シートを中間停止部に移行させる
ためのプッシャーを横動させる第２アクチュエータと、
中間停止部にそれぞれ配置され、各集積爪からプッシャ
ーによって摺動された所定枚数の包装シートを受け取る
中間停止板と、複数列の中間停止板上の所定枚数の包装
シートを後工程部に一括移行させるための一括プッシャ
ーを上下動及び左右に横動させる第４アクチュエータ
と、後工程部に設けられ、複数列の中間停止板から一括
プッシャーによって摺動させられた所定枚数の包装シー
トをそれぞれ受け取る位置に設けられた列に対応する数
のバケットとそれ以外の複数のバケットとを有し、各バ
ケットを回転移動させるエンドレスのシート受取バケッ
ト機構と、集積コンベアの起動をカウンタ手段で検知
し、カウンタ手段のカウント開始に基づいて後工程部の
シート受取バケット機構を各バケットが次のバケット位
置まで順次移動するよう間歇的に駆動させ、カウンタ手
段のカウント数毎に第１アクチュエータを駆動させ、セ
ンサの包装シート検知数が所定数に達してから所定時間
後に第２アクチュエータを駆動させ、後工程部のシート
受取バケット機構のバケットが列に対応する数だけ間欠
的に移動したら第４アクチュエータを駆動させるよう制
御する集積制御部とを備えて構成されている。

【００１９】本発明の請求項２に係る包装シートの集積
装置は、前記積上集積部に各集積爪に所定枚数積上集積
された包装シートの集積崩れを防止するストッパーを上
下動させる第３アクチュエータを設け、前記中間停止部
に各中間停止板上の所定枚数の包装シートの集積崩れを
防止するストッパーを上下動させる第５アクチュエータ
を設け、該第３アクチュエータを前記第２アクチュエー
タの駆動前に駆動させ、該第５アクチュエータを前記第
４アクチュエータの駆動前に駆動させることを特徴とす
る請求項１記載の包装シートの集積装置。

【００２０】

【発明の実施の形態】図１は本発明の実施の形態１の包
装シートの集積装置を示す構成図、図２は同包装シート
の集積装置の平面図、図３は同包装シートの集積装置の
前工程部での不良品排出により包装シートの無い列が発
生した場合のシュミレーション図である。図において、
従来例の構成と同一の構成は同一符号を付して重複した
構成の説明を省略する。１５は積上集積部Ａの下流側に
設けられた中間停止部Ｂに設置された中間停止板、１６
は中間停止板１５に積上集積された包装シートＳが所定
の集積枚数に達した時に、集積された包装シートＳを後
工程部Ｃに移行させるための一括プッシャー１７を上下
動及び左右に横動させる第４アクチュエータ、１８は中
間停止部Ｂに設けられ、中間停止板１５に積上集積され
た包装シートＳの包装シート移動方向の集積崩れを防止
するストッパー１９を上下動させる第５アクチュエータ
である。なお、第２及び第３アクチュエータ１１、１３
は共に列毎に装備されている。また、第１、第４及び第
５アクチュエータ８、１６、１８は３列の中間停止板１
５上の３列の包装シートＳを一括移動させるものであ
る。

【００２１】次に、本発明の実施の形態１の包装シート
の集積装置の各列の動作について説明する。前工程部よ
り搬送された支持板３上の良品の包装シートＳは、集積
コンベア１が積上集積部Ａに向けて駆動すると、それに
伴い移動する各集積アタッチメント２によって支持板３
上を移動させられる。このとき、集積コンベア１の起動
をロータリエンコーダ４で検知し、ロータリエンコーダ
４のカウント数の開始に基づいて後工程部Ｃのシート受
取バケット機構２０が駆動し、各バケット２１を次のバ
ケット位置まで順次移動するよう間歇的に移動させる。
そして、集積コンベア１の上部で積上集積部Ａ側に位置
している集積アタッチメント２が集積コンベア１のスプ
ロケットの１回転により移動すると、その集積アタッチ
メント２により支持板３上の包装シートＳが押されて積
上集積部Ａの案内板９上に摺動させる。

【００２２】積上集積部Ａの案内板９上に包装シートＳ
が摺動させられると、第１アクチュエータ８が案内板９
を上動させて上方に押し上げ、上方に固定されている集
積爪１０に包装シートＳを載せて集積し、しかる後に第
１アクチュエータ８は案内板９を下動させて元の位置に
戻す。このような第１アクチュエータ８の動作は、ロー
タリエンコーダ４のカウント数毎に集積制御部６からの
指令に基づいて行われる。この第１アクチュエータ８の
動作は、集積コンベア１の幅方向の必要数が例えば３列
とするならば、１列でも包装シートＳが案内板９上に摺
動されていれば繰り返し行われる。よって、この時点で
集積爪１０に載っている包装シートＳの数は集積コンベ
ア１の列によって違うこととなる。

【００２３】こうして集積爪１０に包装シートＳが積上
集積され、集積爪１０に載せられる枚数が予め設定され
た枚数が例えば３枚であれば、３枚が積み上げ集積され
ると、センサー５の包装シート検知数が３枚に達したと
ころで所定時間後に集積制御部６がまず第３アクチュエ
ータ１３を駆動させ、第３のアクチュエータ１３がスト
ッパー１４を下動させ、ストッパー１４の上面が集積爪
１０よりも下がることにより通路が開放される。そうす
ると、今度は集積制御部６が第２アクチュエータ１１を
駆動させ、第２アクチュエータ１１がプッシャー１２を
右方向の中間停止部Ｂに向けて横動させ、集積爪１０上
の３枚積上集積された包装シートＳを中間停止部Ｂに押
し進め、中間停止部Ｂの中間停止板１５上に３枚の包装
シートＳを摺動させる。

【００２４】こうして、中間停止部Ｂの各中間停止板１
５上に３枚の包装シートＳが移送され、このとき後工程
部Ｃの包装シート受取バケット機構２０のバケット２１
が間歇的に３回移動していれば、集積制御部６はまず第
５のアクチュエータ１８を駆動させ、第５のアクチュエ
ータ１８がストッパー１９を下動させ、ストッパー１９
の上面が中間停止板１５よりも下がることにより通路が
開放される。そうすると、今度は集積制御部６は第４の
アクチュエータ１６を駆動させ、第４のアクチュエータ
１８が一括プッシャー１７を下動させた後に右方向の後
工程部Ｃに向けて移動し、中間停止板１５上の３枚の積
上集積された包装シートＳを後工程部Ｃに押し進め、後
工程部Ｃの包装シート受取バケット機構２０のバケット
２１に移行させる。なお、バケット２１に３枚の包装シ
ートＳが移行させられた後に、第４アクチュエータ１６
は一括プッシャー１７を上動させた後に左に横動させて
一括プッシャー１７を元の位置に復帰させると共に第５
アクチュエータ１８はストッパー１９を上動させてスト
ッパー１９を元の位置に復帰させる。

【００２５】以上の説明は各列の動作についてである
が、次に３列３枚集積の動作を説明する。なお、前工程
部から流れてきた包装シートＳが全て良品の場合の３列
３枚のシュミレーションについては、積上集積部Ａと後
工程部Ｃとの間に中間停止部Ｂがあっても、従来例と同
様に積上集積部Ａから３列３枚の包装シートＳが中間停
止部Ｂに一括移送され、それが中間停止部Ｂからさらに
後工程部Ｃに一括移送されるだけであるため、従来例の
包装シートが全て良品の場合と同様であるため、この場
合の動作説明は省略する。

【００２６】次に、図３のシミュレーション図に基づい
て説明する。この図は前工程での不良品排出により包装
シートの無い列が発生した場合の３列３枚のシュミレー
ションである。なお、この場合は前工程部で不良品は全
て系外に排出されているため、包装シートの無い列が発
生することを前提とするものである。パターン１は１枚
目の包装シートＳが積上集積部Ａに搬送される直前の図
であり、パターン２は１枚目の包装シートＳが積上集積
部Ａに積上集積し終え、２枚目の包装シートＳが搬送中
であるが、前工程部での不良品系外排出により包装シー
トＳが搬送されてこない列がある図である。パターン３
は２枚目の包装シートＳが積上集積部Ａに搬送される直
前の図であり、この時点で真ん中の列だけ他の列の包装
シートＳの数より１枚少ないことになる。パターン４〜
６はパターン３以降全列に包装シートＳが搬送されたと
したならば、包装シート枚数目の数値は違えども同様の
図である。パターン７は真ん中の列だけ１枚少ないた
め、他の列だけ設定枚数の３枚の包装シートＳが集積さ
れたので、中間停止部Ｂに包装シートＳを搬送し、積上
集積部Ａに次の包装シートＳが搬送できるように０枚目
状態にした図である。

【００２７】パターン８はリセット後の１枚目（真ん中
の列は３枚目）が積上集積され、中間停止部Ｂの包装シ
ートＳを後工程部Ｃのシート受取バケット機構２０に搬
送した図である。パターン９は真ん中の列だけ設定枚数
に達したので、次の包装シートＳが積上集積部Ａの直前
に搬送されているため、３枚集積された包装シートＳを
中間停止部Ｂに搬送させ、後工程部Ｃのシート受取バケ
ット機構２０が集積アタッチメント２に同期し、１サイ
クル移動した図である。パターン１０〜１２は集積アタ
ッチメント２が１サイクル動作に同期し、後工程部Ｃの
バケット２１が１サイクル毎移動しているが、パターン
４〜６の状態と同様である。パターン１３は真ん中以外
の列で３枚集積されたので、中間停止部Ｂに包装シート
Ｓを搬送させた図である。パターン１４は中間停止部Ｂ
の包装シートＳを後工程部Ｃのシート受取バケット機構
２０に搬送し、次に搬送されてくる包装シートＳのため
にそのスペースを空にさせた図である。パターン１５以
降は同様な動作工程を繰り返す。

【００２８】以上のように、本発明の実施の形態１の包
装シートの集積装置では、積上集積部Ａと後工程部Ｃと
の間に中間停止部Ｂを設け、その中間停止部Ｂに各集積
爪１０からプッシャー１２によって摺動された３枚の包
装シートを受け取る中間停止板１５をそれぞれ配置し、
３列の中間停止板１５上の３枚の包装シートを後工程部
Ｃに一括移行させるための一括プッシャー１７を上下動
及び左右に横動させる第４アクチュエータ１６を設け、
さらに集積制御部６が積上集積部Ａの各集積爪１０に３
枚の包装シートＳが積上集積されたことを検知したセン
サー５の検出信号に基づき第２アクチュエータ１１を駆
動してプッシャ１２を中間停止部Ｂに向けて移動させて
各集積爪１０に積上集積された３枚の包装シートＳを中
間停止板１５に移送させ、後工程部Ｃのシート受取バケ
ット機構２０のバケット２１が３列の数だけ間歇的に移
動したら第４アクチュエータ１６を駆動して一括プッシ
ャー１７を後工程部Ｃに向けて移動させて中間停止部Ｂ
の各中間停止板１５上の３枚の包装シートＳを後工程部
Ｃのシート受取バケット機構２０のバケット２１に移送
させるよう制御するようにしている。

【００２９】このように集積制御部６が制御することに
よって、前工程部から集積コンベア１にランダムな包装
シートＳが搬送されても、積上集積部Ａの各集積爪１０
からは３枚の包装シートＳだけが中間停止部Ｂの各中間
停止板１５に移送され、その中間停止部Ｂがタイムラグ
を持って一時的に３枚の包装シートＳを保持するスペー
スとなるため、中間停止部Ｂから３枚の包装シートＳが
後工程部Ｃのシート受取バケット機構２０のバケット２
１送出されるときには、中間停止部Ｂによって与えられ
たタイムラグによってその包装シートＳを受け取るバケ
ット２１は必ず空になることにより、シート受取バケッ
ト機構２０のバケット２１は３枚の包装シートＳだけを
受け取ることができ、前工程部から集積コンベア１にラ
ンダムな包装シートＳが搬送されても、積上集積部Ａに
搬送される前での良品排出及び後工程部Ｃのシート受取
バケット機構２０への枚数不足品の搬送もなくなったも
のである。上記実施の形態では、集積コンベア１が３列
で、積上集積部Ａに３枚の包装シートＳが集積される場
合について説明したが、集積コンベア１がそれ以上の複
数列であっても本発明を適用できることは勿論であり、
また集積される包装シートＳの枚数も限定されないこと
はいうまでもない。

【００３０】

【発明の効果】以上のように本発明の請求項１によれ
ば、積上集積部と後工程部との間に中間停止部を設け、
その中間停止部に各集積爪からプッシャーによって摺動
された所定枚数の包装シートを受け取る中間停止板をそ
れぞれ配置し、複数列の中間停止板上の所定枚数の包装
シートを後工程部に一括移行させるための一括プッシャ
ーを上下動及び左右に横動させる第４アクチュエータを
設け、集積制御部が積上集積部の各集積爪に所定枚数の
包装シートが積上集積されたことを検知したセンサーの
検出信号に基づき第２アクチュエータを駆動してプッシ
ャを中間停止部に向けて移動させて各集積爪に積上集積
された所定枚数の包装シートを中間停止板に移送させ、
後工程部のシート受取バケット機構のバケットが列に対
応する数だけ間欠的に移動したら第４アクチュエータを
駆動して一括プッシャーを後工程部に向けて移動させて
中間停止部の各中間停止板上の所定枚数の包装シートを
後工程部のシート受取バケット機構のバケットに移送さ
せるよう制御するので、前工程部から集積コンベアにラ
ンダムな包装シートが搬送されても、積上集積部の各集
積爪からは所定枚数の包装シートだけが中間停止部の各
中間停止板に移送され、その中間停止部がタイムラグを
持って一時的に所定枚数の包装シートを保持するスペー
スとなるため、中間停止部からは所定枚数の包装シート
が後工程部のシート受取バケット機構のバケットに送出
されるときには、中間停止部によって与えられたタイム
ラグによってその包装シートを受け取るバケットは必ず
空になることにより、シート受取バケット機構のバケッ
トは所定枚数の包装シートだけを受け取ることができ、
前工程部から集積コンベアにランダムな包装シートが搬
送されても、積上集積部に搬送される前での良品排出及
び後工程部のシート受取バケットへの枚数不足品の搬送
もなくなるという効果がある。

【００３１】また、本発明の請求項２によれば、前記積
上集積部に各集積爪に所定枚数積上集積された包装シー
トの集積崩れを防止するストッパーを上下動させる第３
アクチュエータを設け、前記中間停止部に各中間停止板
上の所定枚数の包装シートの集積崩れを防止するストッ
パーを上下動させる第５アクチュエータを設け、該第３
アクチュエータを前記第２アクチュエータの駆動前に駆
動させ、該第５アクチュエータを前記第４アクチュエー
タの駆動前に駆動させるようにしたので、積上集積部の
集積爪に包装シートが積上集積されるときに、第３アク
チュエータによぅて上下動させられるストッパーによっ
て包装シートの集積崩れを防止でき、中間停止部の中間
停止板に包装シートが移送されたときに、第５アクチュ
エータによって上下動させられるストッパーによって包
装シートの集積崩れを防止できるという効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態１の包装シートの集積装置
を示す構成図である。

【図２】同包装シートの集積装置の平面図である。

【図３】同包装シートの集積装置の前工程での不良品排
出により包装シートの無い列が発生した場合のシュミレ
ーション図である。

【図４】従来の包装シートの集積装置を示す構成図であ
る。

【図５】前工程から流れてきた包装シートが全て良品の
場合のシュミレーション図である。

【図６】前工程での不良品系外排出により包装シートの
無い列が発生した場合のシュミレーション図である。

【図７】図６と同様の場合で、積上集積部で設定枚数に
達しなければ、後工程部に包装シートを搬送しないとき
のシミュレーション図である。

【符号の説明】

１ 集積コンベア ２ 集積アタッチメント ３ 支持板 ４ ロータリーエンコーダ（カウント手段） ５ センサー ６ 集積制御部 ８ 第１アクチュエータ ９ 案内板 １０ 集積爪 １１ 第２アクチュエータ １２ プッシャー １３ 第３アクチュエータ １４ ストッパー １５ 中間停止板 １６ 第４アクチュエータ １７ 一括プッシャー １８ 第５アクチュエータ １９ ストッパー ２０ シート受取バケット機構 ２１ バケット Ａ 積上集積部 Ｂ 中間停止部 Ｃ 後工程部

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 並行に配置された複数列の集積コンベア
   と、 各集積コンベア上の略中央に所定間隔を置いて取り付け
   られた複数の集積アタッチメントと、 各集積コンベアの両側上方に複数の集積アタッチメント
   を挟むようそれぞれ設置され、包装シートを載せる支持
   板と、 各集積コンベアのシート送出側端部を通過する集積アタ
   ッチメント数をカウントするカウント手段と、 集積コンベアのシート送出側端部に位置する支持板上の
   包装シートの有無を検出するセンサーと、 各集積コンベアのシート送出側の積上集積部に配置さ
   れ、集積アタッチメントによって送出された包装シート
   を受け取る案内板を上下動させる第１アクチュエータ
   と、 各案内板の直上に設けられ、第１アクチュエータによっ
   て案内板が上動させられた時に開き、案内板が下動した
   時に閉じて案内板上の包装シートを所定枚数積上集積す
   る集積爪と、 集積爪上の所定枚数の包装シートを中間停止部に移行さ
   せるためのプッシャーを横動させる第２アクチュエータ
   と、 中間停止部にそれぞれ配置され、各集積爪からプッシャ
   ーによって摺動された所定枚数の包装シートを受け取る
   中間停止板と、 複数列の中間停止板上の所定枚数の包装シートを後工程
   部に一括移行させるための一括プッシャーを上下動及び
   左右に横動させる第４アクチュエータと、 後工程部に設けられ、複数列の中間停止板から一括プッ
   シャーによって摺動させられた所定枚数の包装シートを
   それぞれ受け取る位置に設けられた列に対応する数のバ
   ケットとそれ以外の複数のバケットとを有し、各バケッ
   トを回転移動させるエンドレスのシート受取バケット機
   構と、 集積コンベアの起動をカウンタ手段で検知し、カウンタ
   手段のカウント開始に基づいて後工程部のシート受取バ
   ケット機構を各バケットが次のバケット位置まで順次移
   動するよう間歇的に駆動させ、カウンタ手段のカウント
   数毎に第１アクチュエータを駆動させ、センサーの包装
   シート検知数が所定数に達してから所定時間後に第２ア
   クチュエータを駆動させ、後工程部のシート受取バケッ
   ト機構のバケットが列に対応する数だけ間欠的に移動し
   たら第４アクチュエータを駆動させるよう制御する集積
   制御部とを備えたことを特徴とする包装シートの集積装
   置。
2. 【請求項２】 前記積上集積部に各集積爪に所定枚数積
   上集積された包装シートの集積崩れを防止するストッパ
   ーを上下動させる第３アクチュエータを設け、前記中間
   停止部に各中間停止板上の所定枚数の包装シートの集積
   崩れを防止するストッパーを上下動させる第５アクチュ
   エータを設け、該第３アクチュエータを前記第２アクチ
   ュエータの駆動前に駆動させ、該第５アクチュエータを
   前記第４アクチュエータの駆動前に駆動させることを特
   徴とする請求項１記載の包装シートの集積装置。