TWI518020B - Items sorting equipment - Google Patents

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Description

物品分類設備
本發明係有關於在物品的搬運途中進行分類用的物品分類設備。
習知，在物流業界，各種的分類設備被開發、揭露(下述的專利文獻1等)。分類設備100係，包括：複數個板條(物品支持體)18，用以將物品16承載而搬運；以及護套(物品橫壓體)20，被安裝於板條18(第14圖、第15圖)。
板條18係，被安裝於無端環鏈14。無端環鏈14係在驅動鏈輪12a和從動鏈輪12b之間被環繞。馬達被安裝於驅動鏈輪12a。藉由馬達，驅動鏈輪12a迴轉，無端環鏈14繞行。
板條18係，朝向對於物品16的搬運方向的直角方向。移動滾子24和側滾子26被設置在板條18和無端環鏈14之間。藉由無端環鏈14繞行，移動滾子24沿著板條用軌道28移動。又，側滾子26係，被橫向的導引面30所導引。
護套20係，具備放置面32側的上部34、其相反側的下部36、以及連接上部34和下部36的側部38。護套20係，從對於搬運方向的直角方向的剖面看為環繞、且將板條18的一部分環繞般被安裝。護套20係，在物品16被承載於放置面32上時，被配置在板條18的其中一端。上部34橫壓物品16。下部36係用以使護套20沿著板條18移動。在下部36，被設置迴轉軸42，導引滾子44可自由地迴轉於迴轉軸42般被安裝。
在分類設備100方面，為了移動護套20，第16圖的分歧導引部102被設置複數個。分歧導引部102係，具備直線前進用導引軌道50、移動導引軌道52、以及區分單元104。電磁鐵56被具備於區分單元104。導引滾子44係具備磁性體，供電於電磁鐵56的話，導引滾子44被吸引至電磁鐵56。導引滾子44係被導引至移動導引軌道52，護套20沿著板條18移動。此時，護套20係將物品16相對於搬運方向橫壓於直角方向。物品16被橫壓的話，物品16係被移送至分歧運輸器(conveyer)48。
未供電於電磁鐵56的話，導引滾子44係沿著直線前進用導引軌道50直線前進。護套20係不會沿著板條18移動。
為了決定對於電磁鐵56的供電的有無，根據脈衝編碼器(pulse encoder)106判別物品16的移動距離的方法在專利文獻1被採用。脈衝編碼器106被安裝於從動環鏈12b的迴轉軸。根據脈衝編碼器106量測的脈衝數，計算無端環鏈14的移動距離。根據物品16通過既定位置P1而得的脈衝數，算出物品的移動距離。藉由此計算，在物品16到達既定的電磁鐵56的位置P2為止的距離時，進行供電至電磁鐵56(第17圖)。護套20沿著板條18移動，物品16對於搬運方向被橫壓。
然而，由於無端環鏈14的伸展，產生物品16的移動距離的計算結果與實際的移動距離不同的情形。即使進行脈衝數的補正等，也不完善。無法正確地把握物品16的移動距離的話，無法將物品16在既定的位置進行分類。由於既定之外的護套20移動，有事故產生的情形。
又，護套20係，被配置於板條18的端部，在將物品16橫壓時、沿著板條18移動。例如，如第18(a)圖所示般，兩個物品16b、16c被搬運。全部的護套20位於板條18的一端部。首先，後方的物品16c被分類的話，將物品16c橫壓的護套20的位置成為另一端部(第18(b)圖)。其次，將前方的物品16b分類。此時，物品16b相對於搬運方向朝向斜方向，物品16b突出至周邊的板條。持續將物品16b橫壓的話(第18(c)圖)，使物品16b藉由護套20夾入。成為使物品16b和護套20破損的事故。考慮此情形的話，無法使物品彼此的間隔縮短，物品的分類效率降低。
由於無端環鏈14的伸展，物品16的移動距離的計算結果與實際的移動距離不同的情形產生的話，無法移動所希望的護套。在為了進行物品16的分類，使所希望的護套20確實地被移動是必要的。
又，護套20破損的話，無法將物品16分類。例如，護套20的導引滾子44破損的話，無法藉由區分單元104進行軌道50、52的選擇。護套20的上部34正常的話，並無法馬上認知護套20的破損。因此，漏看護套20的破損，無法將物品16送至所希望的分歧運輸器48。由於無法進行物品16的分歧，使物品16藉由退件(reject)用運輸器回到上游側，再次進行物品16的分類。
如上述，無法把握各護套20的位置的話，找出破損的護套20的時間費時，復原時間費時。物品16的分類效率降低。
[專利技術文獻]
[專利文獻]
[專利文獻1]日本特開2009-249121號公報
因此，本發明係，提供在既定場所確實地將物品橫壓用的物品分類設備作為目的。本發明係，提供防止使物品夾入於護套的事故、提高物品的分類效率用的物品分類設備作為目的。本發明係，提供可早期發現護套的破損、防止物品分類異常的物品分類設備作為目的。
本發明的物品分類設備係，包括：迴轉驅動裝置；無端環鏈，藉由上述迴轉驅動裝置，沿著物品的搬運路徑繞行；複數個物品支持體，被安裝於上述無端環鏈，具有帶狀物品放置面以及被檢測體；物品橫壓體，被安裝於上述物品支持體，可藉由沿著物品支持體移動而將物品按壓；以及檢測裝置，被設置於上述被檢測體的移動路徑，檢測被檢測體的通過。
迴轉驅動裝置迴轉，無端環鏈繞行搬運路徑。物品支持體被安裝於無端環鏈，物品支持體也繞行。物品被承載於物品支持體之上，物品被搬運。在搬運途中的分歧點，物品橫壓體將物品橫壓。為了掌握物品支持體的位置，將被檢測體安裝於物品支持體，具備被檢測體的檢測裝置。
上述被檢測體係被設置於物品支持體的端部，一個物品支持體係在兩端分別設置被檢測體，另一物品支持體係在一端或另一端設置被檢測體。在兩端設置被檢測體的物品支持體成為檢測的基準。
被檢測體被設置於上述一端的物品支持體和被檢測體被設置於另一端的物品支持體係，在物品的搬運方向交互地並列。使一端的被檢測體的檢測和另一端的被檢測體的檢測交互地進行。
上述被檢測體係，被安裝於放置面的相反側。不會對物品的搬運造成妨礙下將被檢測體安裝於放置面的相反側。
包括：直線前進用導引軌道，用以將上述物品橫壓體沿著搬運方向被直線前進；移動導引軌道，用以將上述物品橫壓體沿著物品支持體被移動；以及區分單元，將上述物品橫壓體區分至直線前進用導引軌道或移動導引軌道的其中一個。上述檢測裝置比區分單元被設置於搬運方向的上游側。檢測出被檢測體後，進行物品的區分。
上述檢測裝置係，包括將光發出的發光單元以及接收上述光的光接收單元。藉由根據上述被檢測體的光的遮光，進行被檢測體的檢測。以非接觸的方式進行被檢測體的檢測。
上述檢測裝置係，發光單元和光接收單元分別為兩個，朝各光接收單元的光藉由被遮光的時機求出物品的搬運方向。根據被檢測體的被遮光的時機，藉由物品被搬運的方向而不同，可認知朝向其中一方向被搬運。
上述被檢測體係為板狀體，藉由板狀體確實地進行遮光，檢測出被檢測體。
本發明的物品分類設備係，包括：迴轉驅動裝置；無端環鏈，藉由上述迴轉驅動裝置，沿著物品的搬運路徑繞行；複數個物品支持體，被安裝於上述無端環鏈，具有帶狀物品放置面；物品橫壓體，被安裝於上述物品支持體，可藉由沿著物品支持體移動而將物品按壓；直線前進用導引軌道，用以將上述物品橫壓體沿著搬運方向被直線前進；移動導引軌道，用以將上述物品橫壓體沿著物品支持體被移動；區分單元，將上述物品橫壓體區分至直線前進用導引軌道或移動導引軌道的其中一個；以及確認裝置，相對於上述移動導引軌道被設置於搬運方向的下游側，確認物品橫壓體沿著物品支持體移動。
迴轉驅動裝置迴轉，無端環鏈繞行搬運路徑。物品支持體被安裝於無端環鏈，物品支持體也繞行。物品被承載於物品支持體之上，物品被搬運。在搬運途中的分歧點，物品橫壓體將物品橫壓。為了把握物品支持體的位置，將被檢測體安裝於物品支持體，具備被檢測體的檢測裝置。確認裝置係，確認物品橫壓體移動。
上述物品橫壓體係，包括被設置於上述放置面的相反側且沿著直線前進用導引軌道或移動導引軌道移動的迴轉體、以及上述迴轉體被安裝的迴轉體之軸。藉由上述確認裝置檢測迴轉體或迴轉體之軸的通過，確認物品橫壓體沿著物品支持體移動。
包括：檢測裝置，檢測上述物品支持體；判斷單元，藉由上述檢測裝置檢測出物品支持體的時機以及確認裝置檢測出迴轉體或迴轉體之軸的通過的時機，在各物品支持體中，判斷物品橫壓體是否在物品支持體的一端部或另一端部的其中一個。
具備量測物品大小的單元。從上述物品橫壓體的位置和物品的大小，區分單元係，選擇使物品橫壓體區分的直線前進用導引軌道和移動導引軌道。
本發明的物品分類設備係，包括：迴轉驅動裝置；無端環鏈，藉由上述迴轉驅動裝置，沿著物品的搬運路徑繞行；複數個物品支持體，被安裝於上述無端環鏈，具有帶狀物品放置面；物品橫壓體，被安裝於上述物品支持體，可藉由沿著物品支持體移動而將物品按壓；直線前進用導引軌道，用以將上述物品橫壓體沿著搬運方向被直線前進；移動導引軌道，用以將上述物品橫壓體沿著物品支持體被移動；區分單元，將上述物品橫壓體區分至直線前進用導引軌道或移動導引軌道的其中一個；以及判定裝置，藉由檢測上述物品橫壓體通過的有無，判定物品橫壓體有無破損。
迴轉驅動裝置迴轉，無端環鏈繞行搬運路徑。物品支持體被安裝於無端環鏈，物品支持體也繞行。物品被承載於物品支持體之上，物品被搬運。在搬運途中的分歧點，物品橫壓體將物品橫壓。判定裝置檢測物品橫壓體通過的有無，判定物品橫壓體有無破損。
上述物品橫壓體係，包括被設置於上述放置面的相反側且沿著直線前進用導引軌道或移動導引軌道移動的迴轉體、以及上述迴轉體被安裝的迴轉體之軸。藉由上述判定裝置檢測迴轉體或迴轉體之軸通過的有無，判定物品橫壓體有無破損。
具備檢測上述物品支持體的檢測裝置。藉由上述檢測裝置檢測出物品支持體的時機，藉由判定裝置檢測迴轉體或迴轉體之軸通過的有無，在每一物品支持體判定物品橫壓體的破損。
被判斷破損的上述物品橫壓體係，從根據區分單元朝直線前進用導引軌道或移動導引軌道區分的對象被排除在外。
本發明係，在物品支持體分別安裝檢測板，藉由以檢測裝置檢測檢測板，可把握物品支持體的位置。即使無端環鏈伸展，由於並非如習知般量測脈衝，可使所希望的物品支持體的物品橫壓體被移動。可在既定的位置被分歧。
由於利用根據被檢測體的光的遮光來把握物品支持體的位置，構成單純，難以引起故障。物品支持體中的被檢測體的位置係，由於同一位置不連續般進行，可對應於高速搬運。
本發明係，在物品支持體分別安裝檢測板，藉由以檢測裝置檢測檢測板，可把握物品支持體的位置。不會由於無端環鏈伸展而搞錯物品支持體的位置。可確認沿著物品支持體移動的物品橫壓體，物品夾入的可能性也可判斷。可預先迴避物品的夾入。由於可預先迴避物品的夾入，可縮短物品彼此的間隔，可提高物品的分類效率。
本發明係，在物品支持體分別安裝檢測板，藉由以檢測裝置檢測檢測板，可把握物品支持體的位置。不會由於無端環鏈伸展而搞錯物品支持體的位置。在檢測出物品橫壓體的有無時，可防止檢測出錯誤的物品橫壓體。藉由檢測物品橫壓體，得知物品橫壓體的破損有無，可防止物品分類的異常。
有關本發明的物品分類設備，利用圖示說明。被搬運的物品係，以矩形體或立方體說明。
在第1圖、第2圖所示的本發明的物品分類設備10係，包括：迴轉驅動裝置12a、在搬運路徑繞行的無端環鏈14、用以將物品16承載而搬運的複數個板條(物品支持體)18、以及被安裝於板條18的護套(物品橫壓體)20。
迴轉驅動裝置12a係，為驅動鏈輪等。以下，將驅動鏈輪以符號12a表示。作為驅動鏈輪12a的驅動源，馬達被使用。藉由馬達，驅動鏈輪12a迴轉。又，與驅動鏈輪12a隔開既定間隔而設置從動鏈輪12b。驅動鏈輪12a和從動鏈輪12b係，作為搬運路徑的兩端。
無端環鏈14被嚙合於驅動鏈輪12a和從動鏈輪12b。藉由驅動鏈輪12a迴轉，無端環鏈14沿著搬運路徑繞行。為了防止朝繞行的無端環鏈14的接觸事故，設置蓋22於無端環鏈14的周圍。
板條18係，被安裝於無端環鏈14。無端環鏈14為兩條，板條18被架設於無端環鏈14之間。由於無端環鏈14在搬運路徑繞行，板條18也在搬運路徑繞行。
在板條18的兩端部方面，側框23分別被安裝。側框23係為板狀，被彎折而在搬運方向看的剖面成為L字型。此L字型係，對於放置面32朝向同一方向的水平部分x1以及對於放置面32朝向直角方向的直角部分y1。藉由直角部分y1的端部插入、螺合、或熔接於板條18的端部等而被安裝。移動滾子24和側滾子26被安裝於側框23。又，在各板條18中，代替至少一個側滾子26，檢測板60被安裝。如後述般，檢測板60係，為用以把握板條18位置的構件。
為了支持板條18，具備框架27。在框架27方面，具備移動滾子24移動用的板條用軌道28和側滾子26被導引用的橫向導引面30。框架27係，藉由鋁抽出成形材料等構成。上述蓋22係，被安裝於框架27。藉由移動滾子24和側滾子26，使板條18的繞行安定化。
板條18係具有以帶狀形成的物品放置面32。板條18的長度方向係，為相對於物品16的搬運方向的直角方向(第6圖)。在放置面32，也有設置朝向長度方向的溝的情形。複數個板條18被並列於搬運方向。通常，由於與物品16相比、板條18的寬度窄，物品16係跨立於複數個板條18般被放置。在說明中，板條18的端部係，作為帶狀的端部。
護套20係，具備放置面32側的上部34、其相反側的下部36、以及連接上部34和下部36的側部38。護套20係，從對於搬運方向的直角方向在剖面看為環繞、且將板條18的一部分環繞般被安裝。護套20係，物品16被承載於放置面32時，被配置於板條18的其中一端部。護套20可沿著板條18移動。
護套20的上部34係，具備相對於搬運方向傾斜的面40。藉由此傾斜的面40，將物品16相對於搬運方向按壓至側方。護套20的下部36係，具備迴轉軸42和被安裝於迴轉軸42的導引滾子44。導引滾子44係，相對於搬運方向直線前進或在斜方向前進。導引滾子44在斜方向前進時，護套20沿著板條18移動。
為了將物品16分類，複數個分歧導引部46被設置(第3圖)。藉由分歧導引部46，護套20按壓物品16，可將物品引導至分歧運輸器48。又，也可使護套20直線前進，不進行物品16的分歧。
在分歧導引部46方面，成為導引滾子44的軌道的兩種類的軌道被設置。這些軌道係，將導引滾子44沿著搬運方向被直線前進用的直線前進用導引軌道50、以及將導引滾子44相對於搬運方向被移動於斜方向用的移動導引軌道52。
直線前進用導引軌道50係，被設置於搬運路徑的兩側。直線前進用導引軌道50係，在分歧導引部46以外也被設置，成為沿著搬運方向的一個軌道。移動導引軌道52係，相對於搬運方向朝向斜方向。導引滾子44被引導至區分單元54般、在區分單元54的上游側、與直線前進用導引軌道50平行地並列的開始端導引軌道51被設置，導引滾子44係通過其間。
導引滾子44的材料係包含磁性體。又，為了選擇導引滾子44的軌道，具備區分單元54。區分單元54係，藉由電磁鐵56和永久磁鐵58吸引導引滾子44的裝置。電磁鐵56係，一部分與直線前進用導引軌道50相對，漸漸地從直線前進用導引軌道50分離。永久磁鐵58係，與電磁鐵56連續，延伸至移動導引軌道52的端部為止。
供電至電磁鐵56而將導引滾子44吸引的話，經由永久磁鐵58將導引滾子44引導至移動導引軌道52。未供電至電磁鐵56的話，導引滾子44未吸引，導引滾子44係沿著直線前進用導引軌道50直線前進。由於使用電磁鐵56，分歧的切換係在一瞬間進行。
藉由導引滾子44沿著移動導引軌道52移動於斜方向，護套20沿著板條18移動，將物品16從側方按壓。物品16漸漸地移動至板條18的端部，被移動至設置於板條18的側方的分歧運輸器48。
又，為了使移動的護套20回復到原來的位置，在搬運路徑的返回路徑，設置導引滾子44可移動至兩個直線前進用導引軌道50間的軌道，藉由該軌道，使護套20回到原來的位置。物品16被承載於板條18上時，護套20係被配置於板條18的被預定的端部。
為了決定朝電磁鐵56的供電的有無，有檢測所希望的護套20到達區分單元54為止的必要。因此，本發明係，如上述般，在被安裝於板條18的端部的側框23安裝檢測板60，具備檢測此檢測板60的檢測裝置62。藉由檢測出檢測板60的時機，把握板條18的位置。
檢測板60係，被設置於放置面32的相反側的端部。藉由被設置於端部，不會成為護套20移動的阻礙。例如，在習知的側滾子26被配置的位置設置檢測板60。檢測板60係為板狀，平面相對於搬運方向在同一方向，且相對於放置面32朝向垂直方向。
在第1圖中，將檢測板60彎折，使搬運方向看的剖面為L字型。此L字型係，與放置面32朝向同一方向的水平部分x2以及朝向與放置面32直角方向的直角部分y2。直角部分y2被用於檢測。又，在水平部分x1設置螺紋，側框23的水平部分x1和檢測板60的水平部分x2被重合，藉由螺栓59將檢測板60安裝於側框23。代替設置螺紋於水平部分x1，利用螺帽也可。代替螺栓59，藉由熔接安裝，在水平部分x1和水平部分x2設置爪或孔而卡合或嵌合等而固定也可，此固定方法係不特別過問。又，不將側框23彎折成L字型，使搬運方向看的剖面成為I字型也可。將側框23不被安裝於板條18的端部作為檢測板60使用。任一個構成也可，平面對於搬運方向為同一方向、且對於放 置面32朝向垂直方向的板係，與被安裝於板條18的端部的構成相同。
如第4圖所示般，一個板條18a係將檢測板60設置於兩端部，這以外的板條18b、18c係在一端部或另一端部的其中一個設置檢測板60。將檢測板60被設置於兩端部的板條18a作為基準。基準的板條18a的檢測板60藉由檢測裝置62被檢測出的話，從最初進行檢測板60的計數。板條18每繞一周、計數被重複。
又，不特別將板條區別而說明的情形，符號18a、18b、18c係作為符號18說明。將板條18a作為第一個，沿著搬運方向、號碼依序增加。此號碼係，被安裝於板條18的護套20和檢測板60共通。
在一端部具有檢測板60的板條18b和在另一端部具有檢測板60的板條18c係交互地並列。板條18b係，側滾子26被設置於另一端部。板條18c係，側滾子26被設置於一端部。一個檢測裝置62係，由於不用連續檢測同一端部的檢測板60，檢測時間充裕。可對應於物品16的高速搬運。
檢測裝置62係，比區分單元54被設置於搬運方向的上游側。開始端導引軌道51與直線前進用導引軌道50平行地被設置於區分單元54的上游側，檢測裝置62被配置於開始端導引軌道51的上游端。在檢測出檢測板60後，進行護套20的區分。因此，檢測裝置62和區分單元54的距離係，考慮用以檢測出檢測板60的時間、物品16的搬運速度、朝電磁鐵56的供電時間等而決定。由於具備複數個分歧導引部46，對於各區分單元54設置檢測裝置62。
檢測裝置62係為兩個，被設置於檢測板60的移動路徑。如第1圖所示般，由於檢測板60與導引滾子44相比被設置於板條18的端部側，在第3圖中，將檢測裝置62與直線前進用導引軌道50相比、設置於搬運路徑的外側方向。基準的板條18a的兩個檢測板60可同時地檢測般配置。由於板條18朝向相對於搬運方向的直角方向，兩個檢測裝置62被配置於相對於搬運方向的直角線上。由於藉由基準的板條18a和其他板條18b、18c被檢測出的檢測板60的數目不同，可將基準的板條18a與其他板條18b、18c區別。
檢測裝置62係，(a)將檢測板60檢測出，(b)進行檢測板60的計算，(c)將計算的值傳送至區分單元54。板條18的寬度、板條18彼此的間隔、以及從檢測裝置62到區分單元54為止的距離係在設計時被決定，這些值係不變化。藉由這些值，從檢測裝置62到區分單元54為止的板條18的數目成為已知。將檢測板60被計算的值傳送至區分單元54，從被計算的值將上述板條18的數目減去。藉由此減法，區分單元54係得知到達區分單元54的板條18的號碼。由於並非如習知般、使用脈衝，板條18的偏差難以產生。
進行上述減法的情形，有成為0或負數的情形。板條18的總數在設計時為已知。成為0的情形，作為板條18的總數。成為負數的情形，從板條18的總數只減去成為負數的部份。
檢測裝置62係，具備將光發出的發光單元64以及將光接收的光接收單元66(第5(a)圖、第5(b)圖)。發光單元64係，使用雷射二極體或發光二極體等。光接收單元66係使用光二極體或光電晶體等。將發光單元64和光接收單元66以一定間隔相對。檢測板60通過發光單元64和光接收單元66之間(第5(b)圖)。
藉由發光單元64被發出的光係由光接收單元66被接收。檢測板60通過發光單元64和光接收單元66之間時，朝光接收單元66的光被遮光。藉由此遮光，可檢測出檢測板60的通過。
檢測裝置62的發光單元64和光接收單元66係，分別為兩個，在搬運方向並列。各檢測裝置62係，將檢測板60檢測二次。藉由以各光接收單元66被遮光的時間的偏差，得知檢測板60的移動方向。在檢測板60對於搬運方向移動於順方向的情形，每次檢測出檢測板60，加1。每次將基準的板條18a檢測出，將基準的板條18a作為1，進行加法。在檢測板60對於搬運方向移動於逆方向的情形，每次檢測出檢測板60，減1。由於板條18的總數為已知，將基準的板條18a檢測出的下一個板條18的號碼作為總數，之後，從總數減去。即使在任何原因下、將板條18移動於逆方向，可正確地認知板條18的位置。
又，光接收單元66的間隔係為一定。藉由以兩個光接收單元66被遮光的時間的偏差，檢測板60的移動速度也可檢測出。如後述般，以電腦進行各種的控制，可確認板條18是否以既定的速度移動。
具備物品16x投入於板條18上後、檢測出物品16x通過既定位置P1用的發光單元68和光接收單元70(第6圖)。發光單元68和光接收單元70係與上述檢測裝置62相同也可。藉由遮光，將物品16x檢測出。又，在此既定位置，上述檢測裝置62被設置。在檢測出物品16x時，得知物品16x被承載於被計算的號碼的板條18。
在將條碼等的識別記號附加於物品16x的情形，在上述既定位置，設置其讀取單元。不只使物品16x與板條18一致，更可使被承載於板條18的物品16x的內容一致。
在將物品16y、16z放置於板條18之前，物品16y、16z係藉由搬入運輸器72被搬運。在搬入運輸器72方面，物品16z的寬度和長度量測用的光電開關74、76被設置。使用相對於搬運方向、光成為90°方向的光電開關74、以及相對於搬運方向光成為斜方向的光電開關76。藉由搬運速度和各光電開關74、76的遮光時間，計算物品16z的寬度和長度。計算物品16z的寬度和長度，可決定將物品16z被移送至分歧運輸器48時的護套20的數目。
求出物品16z的寬度和長度的單元係，使用光電開關74、76以外，藉由數位相機進行物品16的攝影，藉由影像處理，求出物品16z的寬度和長度也可。又，不將物品特別區別而說明的情形，符號16x、16y、16z係作為符號16說明。
具備控制檢測裝置62、區分單元54、驅動鏈輪12a等的上述各單元的動作的電腦80(第7圖)。電腦80係，藉由軟體、硬體、或此兩者，進行後述般的動作。
電腦80係，進行與控制分類設備10的控制裝置82a的通訊。又，從此控制裝置82a，進行朝檢測裝置62、區分單元54、驅動鏈輪12a等的控制裝置82b、82c、82d的通訊。作為各控制裝置82a、82b、82c、82d，PLC(可程式控制器，Programmable LogicController)等被舉出。由於檢測裝置62和區分單元54為複數個，控制裝置82b、82c也被設置於各檢測裝置62或區分單元54。
基於來自電腦80的指令，檢測裝置62等驅動。例如，由電腦80將進行分歧的區分單元54以及物品16被承載的板條18的號碼傳送至控制裝置82a。板條18的號碼從控制裝置82a被傳送至區分單元54的控制裝置82c。區分單元54係，可依據既定的號碼進行供電至電磁鐵56。
檢測裝置62等的驅動狀況被傳送至電腦80，在電腦80的螢幕被顯示。例如，各檢測裝置62檢測出的板條18的號碼被傳送。電腦80係，藉由上述方法，從板條18的號碼求出到達區分單元54的板條18的號碼，從光接收單元70被遮光的時間的偏差求出物品16的搬運速度或搬運方向也可。又，從被傳送來的物品16的大小等決定進行分歧時的護套20的數目。
又，作為從電腦80直接傳送指令至各單元的控制裝置82a、82b、82c、82d的構成也可。電腦80係和分歧運輸器48等其他裝置進行總體的控制也可。
其次，說明有關物品的分類設備10的動作。(1)物品16y、16z從搬入運輸器72被移送至板條18上。在搬入運輸器72，物品16z的大小等被量測。
(2)被移送至板條18的物品16x係，沿著搬運路徑被搬運。在搬運開始之後的既定位置P1、物品16x被檢測出，此時，檢測板60也被計算。物品16x被承載於被計算的值的板條18，使物品16x和板條18有關聯。又，在附加條碼等的識別記號的情形，讀取此識別記號。
(3)從電腦80經由控制裝置82a，將物品16x被承載的板條18的號碼傳送至將物品16x分歧的分歧導引部46的區分單元54的控制裝置82c。
(4)檢測裝置62係在每次檢測出檢測板60時進行計算，將此值傳送至區分單元54。在物品被搬運於對於搬運方向的順方向的情形，每次檢測出檢測板60、使號碼增加。在每次檢測出基準的板條18a的檢測板60，將計算的值重新設定，從最初增加號碼。
區分單元54係，如上述般，從被計算的值將既定數減去。認知到達區分單元54的電磁鐵56的位置P2的板條18的號碼。
(5)成為將物品16x橫壓用的既定號碼的話，區分單元54係進行供電至電磁鐵56。藉由供電，護套20的下部36的導引滾子44被引導至移動導引軌道52。護套20沿著板 條18移動。護套20按壓物品16x，物品16x被引導至分歧運輸器48。
不供電至電磁鐵56的話，導引滾子44係沿著直線前進用導引軌道50移動。護套20不沿著板條18移動。
如上述般，本發明係藉由被安裝於板條18的檢測板60，可個別地管理板條18。分歧時的板條18的位置偏差難以產生，可確實地分歧。由於在每個板條18、檢測板60的位置交互地變化，檢測時間或處理時間可充裕，可對應於高速搬運。
以上，關於本發明，雖然說明實施例，但本發明係不被限定於上述的實施例。例如，藉由將安裝從習知就有的側滾子26的迴轉軸延長，將從側滾子26突出的迴轉軸60b代替檢測板60(第8圖)。此情形，側滾子26係被設置於板條18的兩端部。其他，作為被檢測體，可遮光的物件的話，形狀等並不被限定。
檢測板60被安裝的位置係，不被限定在板條18的端部。在不妨礙物品16的搬運、板條18的移動、護套20的移動的位置的話，任何位置均可。
在上述實施例中，雖然說明有關護套20的移動，但本發明係，確認護套20的移動。因此，本發明係，設置確認護套20沿著板條18移動的確認裝置90(第3圖)。有關確認護套20的移動以外的構成，與在前說明的物件相同，省略其說明。
首先，將物品16y、16x載置於板條18後，在既定位置P1檢測出物品16x時的光接收量以及將檢測板60檢測出時的光接收量的時間變化在第9圖表示。將板條18的搬運方向的下游側作為一邊19f，將搬運方向的上游側作為另一邊19e。
從板條的一邊19f和另一邊19e到檢測板60為止的長度d1、d2係在設計時為已知。從搬運速度和各光接收量變化的時機的不同，從檢測板60到物品16為止的距離d3、d4被求出。藉由這些值d1、d2、d3、d4，從板條18的一邊19f到物品16x的前端為止的長度(d1+d3)以及從板條18的另一邊19e到物品16x的後端為止的長度(d2+d4)被求出。
如上述般，得知各物品16x被承載的板條18和其位置。由於得知各物品16x被承載的板條18的號碼，進行此號碼的相減的話，得知這之間的板條18的數目。板條18的大小和板條18彼此的間隔係，在設計時成為已知。從在物品彼此之間的板條18的數目和物品16x被載置的板條18的位置，物品彼此的間隔也被求出。
上述的物品16x和板條18的位置關係或物品彼此的間隔係，如後述般，將被遮光的時機傳送至電腦而求出。利用在物品16x的分歧的可或不可的判斷上。
在將條碼等的識別記號附加在物品16x的情形，將其讀取單元設置於上述既定位置P1。不僅使物品16x和板條18被一致，且更可使被承載於板條18的物品的內容被一致。
確認裝置90係，將護套20的迴轉軸42或導引滾子44檢測出，確認護套20的移動。確認裝置90被配置於迴轉軸42或導引滾子44的移動路徑。由於分歧導引部46為複數個，確認裝置90係，對於各移動導引軌道52設置。確認裝置90係，為了確認護套20的移動，相對於移動導引軌道52被設置於搬運方向的下游側。例如，設置於在移動導引軌道52的下游端被設置的終端導引軌道52x的位置。
將護套20的迴轉軸42或導引滾子44檢測出的方法係，接觸或非接觸的任一個也可。例如，利用具備發光單元和光接收單元的光電開關。發光單元係為雷射二極體或發光二極體。光接收單元係，為光二極體或光電晶體。發光單元發出的光由光接收單元接收。光通過直線前進用導引軌道50和終端導引軌道52x之間，藉由光以迴轉軸42或導引滾子44被遮光，將護套20的通過檢測出。此情形，將開口或缺口設置於直線前進用導引軌道50和終端導引軌道52x，光通過開口或缺口般、設置發光單元和光接收單元。
如上述般，板條18的寬度或板條18的間隔係在設計時為已知，又，從檢測裝置62到確認裝置90為止的距離也已知。藉由這些值，從檢測裝置62到確認裝置90為止的板條18的數目也已知。將此板條18的數目從檢測裝置62計算的值減去的話，成為到達確認裝置90的板條18的號碼。又，有關減去的值成為0或負值的情形，與上述的區分單元54的情形也相同。
從檢測裝置62將計算檢測板60的值傳送至確認裝置90，確認裝置90係，從計算的值將板條18的數目減去。得知將護套20檢測出時的板條18的號碼。得知所希望的護套20沿著板條18移動與否。又，也得知各板條18的護套20係，位於板條18的其中一端部。
如先前實施例說明般，在將物品16y、16z放置於板條18前，物品16y、16z係藉由搬入運輸器72被搬運。又，藉由搬運速度和各光電開關74、76的遮光時間，計算物品16z的寬度和長度。計算物品16z的寬度和長度，決定將物品16z被移送時的護套20的數目。
具體而言，藉由光電開關74的遮光時間和搬運速度，物品16z的長度L被求出。如第10圖般，使用光電開關76，求出物品16的寬度x1。從光電開關76的遮光時間和搬運速度，長度X被求出。又，對於物品的光電開關76的光的角度為ψ。因此，X=L+x1tan ψ的關係成立。由於得知X、L、和ψ，可求出物品16的寬度x1。
求出物品16z的寬度和長度的單元係，使用光電開關74、76以外，藉由數位相機進行物品16的攝影，藉由影像處理求出物品16的寬度和長度也可。又，不將物品特別區別而說明的情形，符號16x、16y、16z係作為符號16說明。
在將物品16x橫壓之際的對於搬運方向的物品16x的角度係在設計時已知。得知物品16x的寬度的話，得知物 品16x展開的長度，使物品16x由護套20夾入的可能性藉由計算被求出。例如，如第11圖般，物品16x的橫寬度為x1，對於搬運方向的物品16x的角度為θ的話，物品16x展開的長度x2係為x1sin θ。
電腦係也與控制確認裝置90的控制裝置82e或發光單元68和光接收單元70的控制裝置82g進行通訊。又，從此控制裝置82e、82g朝檢測裝置62等的控制裝置82b、82c、82d、82e、82f進行通訊。作為這些控制裝置82e、82g，PLC等被舉例。由於確認裝置90係為複數個，控制裝置82e也被設置於各確認裝置90。
從確認裝置90被傳送至電腦80的資料係，藉由確認裝置90確認移動的護套20的號碼也被包含。電腦80係，將傳送至區分單元54的資料和從確認裝置90接收的資料之間的板條18和護套20的號碼比較。藉由此比較，可確認所希望的板條18的護套20移動與否。又，藉由移動，也可確認各護套20是否位於板條18的其中一端部。
所希望的板條18的護套20沒有移動的情形，在電腦80的螢幕進行顯示，使操作者得知。又，將電腦80和警報裝置連接，發出警報也可。必要的話，使分類設備10停止。
如上述，(A)得知各護套20位於板條18的其中一端部，(B)得知承載各物品16的板條18的號碼，(C)得知板條18的物品16的位置，(D)從物品16的大小，得知物品16的展開長度x2，(E)得知各物品16的間隔。因此，在將 物品16移送至分歧運輸器48時，可判斷是否會將物品16夾入於護套20。
在藉由上述電腦80決定物品16的區分時，夾入也判斷。藉由上述(A)~(E)，判斷進行物品16的分歧、將物品16夾入於護套20的話，承載此物品16的板條18的號碼不傳送至區分單元54。物品16不被分歧，被直線前進。又，即使一旦將板條18的號碼傳送至區分單元54，傳送取消此號碼的信號。藉由物品16的大小和間隔，區分單元54選擇的直線前進用導引軌道50和移動導引軌道52被選擇。
例如，如第12(a)圖般，兩個物品16b、16c被搬運的情形，先將後方的物品16c區分，之後將前方的物品16b區分的話，會將前方的物品16b藉由護套20夾入。在此，不將後方的物品16c區分而被直線前進，將前方的物品16b區分(第12(b)圖)。
其次，說明有關物品的分類設備10的動作。上述的(1)~(5)的步驟之後，藉由以下的(6)~(7)的順序，分類設備10動作。
(6)既定的護套20沿著板條18移動之後，藉由確認裝置90確認護套20的移動。藉由確認裝置90確認護套20時，從被計算的值將既定數減去的值係，成為被確認的護套20的號碼。如果為藉由電腦80指示移動的護套20的號碼的話，得知護套20正常地移動。此狀態，可將物品16的分類繼續。
在被確認的護套20的號碼並非指示分歧的護套20的情形，在電腦80的螢幕顯示，藉由警報裝置發出警報般進行。
(7)藉由電腦80，從被確認的護套20的號碼，將記載各護套20在板條18的其中一端部的資料更新。基於此資料，判斷物品16可否分歧。不可分歧的話，將分歧的指示中止，取消指示。無法分歧的物品16係，再次從最初被搬運。
如上述般，本發明係可藉由被安裝於板條18的檢測板60個別地管理板條18，且可管理沿著板條18移動的護套20。藉由將移動管理，由於得知各護套20位於板條18的其中一端部，可防止藉由護套20夾入物品16的事故。
又，可管理護套20的移動，在既定外的護套20移動的情形，迅速地修正作業等成為可能。容易判斷物品16的夾入等，也可縮短物品彼此的間隔，可防止夾入，可提高物品16的分類能力。
又，本發明係在進行護套20的移動及其確認以外，判定護套20的破損。因此，本發明係，設置判定護套20破損用的判定裝置92(第3圖)。有關判定護套20破損以外的構成，與在前說明的相同，故省略其說明。
判定裝置92係，藉由檢測出護套20的迴轉軸42或導引滾子44通過的有無，判定護套20是否破損。
在比搬運路徑中的檢測裝置62下游側設置判定裝置92。移動導引軌道52位於檢測裝置62的下游側，在本發 明中，被設置在有移動導引軌道52的位置。藉由檢測裝置62，將檢測板60檢測出，考慮進行計算的時間，決定檢測裝置62和判定裝置92的距離。在第3圖中，判定裝置92係，被設置在移動導引軌道52的下游附近的位置。
判定裝置92係，具備發光單元94a和光接收單元94b。發光單元94a係，使用雷射二極體或發光二極體等。光接收單元94b係，使用光二極體或光電晶體等。藉由發光單元94a發出的光由光接收單元94b接收。此光係，通過迴轉軸42或導引滾子44通過的兩個直線前進用導引軌道50之間。因此，在直線前進用導引軌道50和移動導引軌道52設置開口或缺口，光通過開口或缺口般，配置發光單元94a和光接收單元94b。此光係，在護套20的通過時，藉由迴轉軸42或導引滾子44被遮光。藉由遮光，可判斷護套20、特別是護套20的下部36是否正常。又，在移動導引軌道52沒有的位置設置判定裝置92的情形，僅在直線前進用導引軌道50設置開口或缺口，光通過兩個直線前進用導引軌道50之間。
如上述，在設計時，板條18的寬度和板條18的間隔為已知，又，從檢測裝置62到判定裝置92為止的距離也已知。藉由這些值，從檢測裝置62到判定裝置92為止的板條18的數目也成為已知。將此板條18的數目從檢測裝置62計算的值減去的話，成為到達判定裝置92的板條18的號碼。又，有關減去的值成為0或負數的情形，與上述區分單元54的情形相同。
從檢測裝置62將計算檢測板60的值傳送至判定裝置92，判定裝置92係，從計算的值將板條18的數目減去。由於板條18和被安裝於此板條18的護套20係使號碼一致，得知檢測出護套20時的此護套20的號碼。
判定裝置92係，取得進行上述演算的時機和根據護套20的遮光的時機的同步。在每一護套20的號碼，使護套20的正常或異常被對應。因此，進行演算之際，檢測出護套20的迴轉軸42或導引滾子44的話，藉由演算求得的號碼的護套20係，得知為正常。相反地，無法檢測出迴轉軸42或導引滾子44的話，藉由演算求得的號碼的護套20係，得知為異常。
取得進行演算的時機和根據護套20的遮光的時機的同步係，作為其他時機也可。取得藉由檢測裝置62檢測出檢測板60的時機和根據護套20的遮光的時機的同步也可。
各護套20的正常或異常的資料係，如後述般傳送至電腦，藉由電腦被處理。
具備物品16x投入在板條18上後、將物品16x通過既定位置P1檢測用的發光單元68和光接收單元70(第6圖)。發光單元68和光接收單元70係與上述檢測裝置62相同也可。藉由遮光檢測出物品16x。又，在此既定位置P1方面，上述檢測裝置62被設置。在將物品16x檢測出時，得知物品16x被承載在被計算的號碼的板條18。
如上述，在將物品16x放置於板條18之前，物品16y、16z係藉由搬入運輸器72被搬運，藉由搬運速度和各光電 開關74、76的遮光時間計算物品16z的寬度和長度。計算物品16z的寬度和長度，決定將物品16移送時的護套20的數目。
電腦80係，進行與控制判定裝置92的控制裝置82f的通訊。作為控制判定裝置的控制裝置82f，PLC等被舉例。由於判定裝置92係為複數個，控制裝置82f也被設置於各判定裝置92。
從判定裝置92被傳送至電腦80的資料係，表示每一護套20的正常或異常的資料。電腦80係，基於此資料，作成如第13(a)圖所示的表96，在螢幕顯示也可。此表96係，以顏色區別各護套20的正常或異常。在第13(a)圖中，得知在0257、0258、0259的號碼的護套20發生異常。操作者係，可容易地分辨異常發生的護套20。
在其中一個護套20發生異常的情形，從電腦80傳送信號到警報裝置，發出警報等也可。
又，藉由選擇表96的護套20，電腦80係停止被選擇的護套20的使用般也可。電腦80係，成為使用停止的護套20也被以顏色區別般進行。在第13(b)圖中，由於選擇0257和0258的號碼的護套20，其號碼被以顏色區別，其護套20成為使用停止。
如上述，藉由被傳送至電腦80的資料，得知物品16被承載的板條18的號碼。在物品16被承載的板條18的護套20中，使用停止的護套20被包含的話，電腦80係，不將板條18的號碼傳送至區分單元54。不進行用以分歧的 護套20的移動，使物品16被直線前進。物品16係在搬運路徑直線前進後，藉由退件用運輸器回到上游側，再次進行物品16的分類。
又，電腦80係，藉由選擇成為使用停止的護套20，使被選擇的護套20的使用可再開始也可。成為使用再開始的護套20係，與正常或異常的顏色相同般進行。護套20的選擇係，在每一護套20進行般也可，可將複數個護套20一起選擇般也可。
其次，說明有關物品的分類設備10的動作。上述(1)~(5)的步驟之後，藉由以下(8)~(10)的順序，分類設備10動作。(8)~(10)的動作係，與上述(6)~(7)的動作同時進行也可。
(8)藉由在搬運方向中比檢測裝置62下游的判定裝置92，判斷護套20的下部36的有無。判定裝置92係，從檢測裝置62接收被計算的值，又，進行迴轉軸42或導引滾子44的檢測。從被計算的值將既定數減去的值係，成為被檢測出的護套20的號碼。被檢測出的號碼的護套20係，正常與否可確認。使用被檢測出的護套20，可將物品16x的分類繼續。
在接收被計算的值而進行既定的減法時，無法檢測出迴轉軸42或導引滾子44的話，得知被減去的號碼的護套20的迴轉軸42或導引滾子44破損、遺失。
(9)從判定裝置92將各護套20的正常或異常的資料傳送至電腦80。又，檢測裝置62或區分單元54等的其他裝 置的驅動狀況的資料也被傳送至電腦80。
(10)電腦80係使用接收的上述資料，作成將各護套20的正常或異常以顏色區別的表96。又，電腦80係將作成的表96在螢幕顯示。操作者選擇被顯示的護套20的號碼的情形，電腦80係停止被選擇的護套20的使用。
如上述，藉由檢測出護套20的異常，可防止物品16的分類的異常。物品16的分類中的事故也可防止。又，與無端環鏈14的伸展沒有關係，藉由檢測板60可適當地把握異常護套20的號碼，可防止異常護套20的號碼錯誤。
以上，有關本發明雖然說明實施例，但本發明並不限定於上述的實施例。例如，判定裝置92係使用發光單元94a和光接收單元94b的非接觸感測器，但作為機械的接觸式感測器也可。迴轉軸42或導引滾子44接觸於機械的感測器的話，得知護套20的下部36正常與否。
判定裝置92的位置係，不限定在檢測裝置62的下游側。在檢測裝置62的上游側也可。此情形，上述的判定裝置92進行的演算係，成為加法。亦即，在被計算的值加上既定值。
判定裝置92係，並非必須設置於各檢測裝置62，在搬運路徑至少設置一個的話也可。
將異常發生的護套20以表96表示後，操作者選擇護套20的號碼，將此號碼的護套20使用停止，但電腦80將異常發生的護套20自動停止使用也可。
檢測裝置62係，將發光單元64和光接收單元66分別 使用兩個，但分別為一個也可。不將檢測板60移動的方向檢測出，單純地僅檢測出檢測板60的通過。又，不限定於利用光的非接觸的檢測，進行根據檢測板60的接觸的檢測也可。
藉由檢測裝置62進行檢測板60的檢測和計算，但將檢測出的信號傳送至區分單元54，藉由區分單元54進行計算也可。又，藉由電腦80進行計算，依據電腦80的指令，區分單元54可供電至電磁鐵56也可。
區分單元54係，使用電磁鐵56，但以機械地在直線前進用導引軌道50或移動導引軌道52區分的開關也可。
物品的分類設備10係，不限定在搬運路徑的一側具備分歧運輸器48，在搬運路徑的兩側具備分歧運輸器48也可。兩個移動導引軌道52交叉，區分單元54被設置於此兩方，區分單元54的電磁鐵56的供電時機係，與上述說明相同。
又，在將物品16移送至分歧運輸器48時，物品16對於搬運路徑傾斜，但將物品16對於搬運路徑保持在平行方向的狀態下，被移動於分歧運輸器48也可。此情形，移動導引軌道52被配置為複數個平行，區分單元54被設置於每個移動導引軌道52，同時被供電至區分單元54的電磁鐵56。此供電的時機係，與上述說明相同。
在板條18、護套20、以及檢測板60的表面，將檢測板60的號碼顯示也可。操作者可認知移動的護套20的號碼。
其他，本發明係，在不脫離其主旨之範圍內，基於其所屬技術領域中具有通常知識者的知識，在加入各種改良、修正、變更的樣態下實施也可。
10‧‧‧物品分類設備
12a‧‧‧驅動鏈輪(迴轉驅動裝置)
12b‧‧‧從動鏈輪
14‧‧‧無端環鏈
16、16x、16y、16z‧‧‧物品
18、18a、18b、18c‧‧‧板條(物品支持體)
20‧‧‧護套(物品橫壓體)
22‧‧‧蓋
23‧‧‧側框
24‧‧‧移動滾子
26‧‧‧側滾子
27‧‧‧框架
28‧‧‧板條用軌道
30‧‧‧導引面
32‧‧‧放置面
34‧‧‧上部
36‧‧‧下部
38‧‧‧側部
40‧‧‧傾斜面
42‧‧‧迴轉軸
44‧‧‧導引滾子(迴轉體)
46‧‧‧分歧導引部
50‧‧‧直線前進用導引軌道
52‧‧‧移動導引軌道
54‧‧‧區分單元
56‧‧‧電磁鐵
58‧‧‧永久磁鐵
59‧‧‧螺栓
60‧‧‧檢測板(被檢測體)
62‧‧‧檢測裝置
64‧‧‧發光單元
66‧‧‧光接收單元
90‧‧‧確認裝置
92‧‧‧判定裝置
94a‧‧‧發光單元
94b‧‧‧光接收單元
x1、x2‧‧‧水平部分
y1、y2‧‧‧直角部分
第1圖係為表示本發明的物品分類設備中的檢測板的圖示；第2圖係為表示物品的搬運的圖示；第3圖係為表示包括檢測裝置的分歧導引部的圖示；第4圖係為表示板條和檢測板的位置關係的圖示；第5圖係為表示檢測裝置的圖示，其中第5(a)圖係為側面圖，第5(b)圖係為俯視圖；第6圖係為表示從物品被承載於板條到被分歧為止的圖示；第7圖係為表示電腦和各控制裝置的通訊連接的圖示；第8圖係為作為被檢測體、使側滾子的迴轉軸延長的圖示；第9圖係為表示進行物品和檢測板的檢測時的時機的圖示；第10圖係為表示為了求得物品的寬度的構成的圖示；第11圖係為表示物品橫壓時、物品展開長度的圖示；第12圖係為表示物品的分歧的圖示，其中第12(a)圖係為進行分歧之前的圖示，第12(b)圖係為將前方的物品 先被分歧的圖示；第13圖係為基於來自判定裝置的資料而以電腦作成的表，其中第13(a)圖係表示以電腦作成的表，第13(b)圖係為表示藉由操作者的選擇而將護套的無法利用以顏色區別的表；第14圖係為表示習知物品分類設備的板條和護套的圖示；第15圖係為表示習知物品搬運的圖示；第16圖係為表示習知分歧導引部的圖示；第17圖係為將習知的脈衝計算而被分歧的圖示；以及第18圖係為表示將物品夾入的圖示，其中第18(a)圖係為進行分歧之前的圖示，第18(b)圖係為將後方的物品被分歧後的圖示，第18(c)圖係為將前方的物品被分歧的途中的圖示。
10‧‧‧物品分類設備
14‧‧‧無端環鏈
18、18b、18c‧‧‧板條(物品支持體)
20‧‧‧護套(物品橫壓體)
22‧‧‧蓋
23‧‧‧側框
24‧‧‧移動滾子
26‧‧‧側滾子
27‧‧‧框架
28‧‧‧板條用軌道
30‧‧‧導引面
32‧‧‧放置面
34‧‧‧上部
36‧‧‧下部
38‧‧‧側部
40‧‧‧傾斜面
42‧‧‧迴轉軸
44‧‧‧導引滾子(迴轉體)
59‧‧‧螺栓
60‧‧‧檢測板(被檢測體)
x1、x2‧‧‧水平部分
y1、y2‧‧‧直角部分

Claims (14)

  1. 一種物品分類設備，包括：迴轉驅動裝置；無端環鏈，藉由上述迴轉驅動裝置，沿著物品的搬運路徑繞行；複數個物品支持體，被安裝於上述無端環鏈，具有帶狀物品放置面以及被檢測體；物品橫壓體，被安裝於上述物品支持體，可藉由沿著物品支持體移動而將物品按壓；以及檢測裝置，被設置於上述被檢測體的移動路徑，檢測被檢測體的通過；上述被檢測體係被設置於物品支持體的端部，一個物品支持體係在兩端分別設置被檢測體，另一物品支持體係在一端或另一端設置被檢測體；被檢測體被設置於上述一端的物品支持體和被檢測體被設置於另一端的物品支持體係，在物品的搬運方向交互地並列。
  2. 如申請專利範圍第1項所述之物品分類設備，其中上述被檢測體係，被安裝於放置面的相反側。
  3. 如申請專利範圍第2項所述之物品分類設備，更包括：直線前進用導引軌道，用以將上述物品橫壓體沿著搬運方向被直線前進；移動導引軌道，用以將上述物品橫壓體沿著物品支持 體被移動；以及區分單元，將上述物品橫壓體區分至直線前進用導引軌道或移動導引軌道的其中一個。
  4. 如申請專利範圍第3項所述之物品分類設備，其中上述檢測裝置係，包括：發光單元，將光發出的發光單元；以及光接收單元，接收上述光；其中藉由根據上述被檢測體的光的遮光，進行被檢測體的檢測。
  5. 如申請專利範圍第4項所述之物品分類設備，其中上述檢測裝置係，發光單元和光接收單元分別為兩個，朝各光接收單元的光藉由被遮光的時機求出物品的搬運方向。
  6. 如申請專利範圍第5項所述之物品分類設備，其中上述被檢測體係為板狀體。
  7. 一種物品分類設備，包括：迴轉驅動裝置；無端環鏈，藉由上述迴轉驅動裝置，沿著物品的搬運路徑繞行；複數個物品支持體，被安裝於上述無端環鏈，具有帶狀物品放置面以及被檢測體；物品橫壓體，被安裝於上述物品支持體，可藉由沿著物品支持體移動而將物品按壓；檢測裝置，被設置於上述被檢測體的移動路徑，檢測 被檢測體的通過，以及檢測上述物品支持體；直線前進用導引軌道，用以將上述物品橫壓體沿著搬運方向被直線前進；移動導引軌道，用以將上述物品橫壓體沿著物品支持體被移動；區分單元，將上述物品橫壓體區分至直線前進用導引軌道或移動導引軌道的其中一個；以及確認裝置，對於上述移動導引軌道被設置於搬運方向的下游側，確認物品橫壓體沿著物品支持體移動；上述被檢測體係被設置於物品支持體的端部，一個物品支持體係在兩端分別設置被檢測體，另一物品支持體係在一端或另一端設置被檢測體；被檢測體被設置於上述一端的物品支持體和被檢測體被設置於另一端的物品支持體係，在物品的搬運方向交互地並列。
  8. 如申請專利範圍第7項所述之物品分類設備，其中上述物品橫壓體係包括：迴轉體，被設置於上述放置面的相反側，沿著直線前進用導引軌道或移動導引軌道移動；以及迴轉體之軸，上述迴轉體被安裝；其中藉由上述確認裝置檢測迴轉體或迴轉體之軸的通過，確認物品橫壓體沿著物品支持體移動。
  9. 如申請專利範圍第8項所述之物品分類設備，更包括：判斷單元，藉由上述檢測裝置檢測出物品支持體的時 機以及確認裝置檢測迴轉體或迴轉體之軸的通過的時機，在各物品支持體中，判斷物品橫壓體是否在物品支持體的一端部或另一端部的其中一個。
  10. 如申請專利範圍第9項所述之物品分類設備，更包括量測物品大小的單元；其中從上述物品橫壓體的位置和物品的大小，區分單元係，選擇使物品橫壓體區分的直線前進用導引軌道和移動導引軌道。
  11. 一種物品分類設備，包括：迴轉驅動裝置；無端環鏈，藉由上述迴轉驅動裝置，沿著物品的搬運路徑繞行；複數個物品支持體，被安裝於上述無端環鏈，具有帶狀物品放置面以及被檢測體；物品橫壓體，被安裝於上述物品支持體，可藉由沿著物品支持體移動而將物品按壓；檢測裝置，被設置於上述被檢測體的移動路徑，檢測被檢測體的通過；直線前進用導引軌道，用以將上述物品橫壓體沿著搬運方向被直線前進；移動導引軌道，用以將上述物品橫壓體沿著物品支持體被移動；區分單元，將上述物品橫壓體區分至直線前進用導引軌道或移動導引軌道的其中一個；以及 判定裝置，藉由檢測上述物品橫壓體通過的有無，判定物品橫壓體有無破損；上述被檢測體係被設置於物品支持體的端部，一個物品支持體係在兩端分別設置被檢測體，另一物品支持體係在一端或另一端設置被檢測體；被檢測體被設置於上述一端的物品支持體和被檢測體被設置於另一端的物品支持體係，在物品的搬運方向交互地並列。
  12. 如申請專利範圍第11項所述之物品分類設備，其中上述物品橫壓體係包括：迴轉體，被設置於上述放置面的相反側，沿著直線前進用導引軌道或移動導引軌道移動；以及迴轉體之軸，上述迴轉體被安裝；其中藉由上述判定裝置檢測迴轉體或迴轉體之軸通過的有無，判定物品橫壓體有無破損。
  13. 如申請專利範圍第12項所述之物品分類設備，更包括檢測上述物品支持體的檢測裝置；其中在上述檢測裝置檢測出物品支持體的時機，藉由判定裝置檢測迴轉體或迴轉體之軸通過的有無，在每一物品支持體判定物品橫壓體的破損。
  14. 如申請專利範圍第13項所述之物品分類設備，其中被判斷破損的上述物品橫壓體係，從根據區分單元朝直線前進用導引軌道或移動導引軌道區分的對象被排除在外。
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