SE1650937A1 - Förfarande för flödesoptimering i en anläggning för hantering av virkesstycken - Google Patents

Abstract

Föreliggande uppfinning avser ett förfarande för flödesoptimering av ett virkesflöde med blandade dimensioner i en anordning för hantering av virkesstycken, vilket system innefattar en virkeshanteringsanordning (7), en i anslutning till virkeshanteringsanordningen (7) anordnad första transportbana (5) som frammatar virkesstycken (15) till virkeshanteringsanordningen (7) så att till virkeshanteringsanordningen frammatade virkesstycken är i kontakt med varandra, ett mätsystem (11) och ett styrsystem.Förfarandet kännetecknas av mätning av åtminstone två till virkeshanteringsanordningen (7) inkommande virkesstycken (27, 29, 31) som är i kontakt med varandra, och styrning, baserat på resultat från mätningen av nämnda åtminstone två virkesstycken (27, 29, 31), av åtminstone en första styrparameter i virkeshanteringsanordningens styrsystem.Föreliggande uppfinning avser också en anordning (1) för hantering av virkesstycken (15).

Description

FÖRFARANDE FÖR FLÖDESOPTIMERING I EN ANLÄGGNING FÖRHANTERING AV VIRKESSTYCKEN Tekniskt områdeFöreliggande uppfinning avser ett förfarande för flödesoptimering av ettvirkesflöde med blandade dimensioner i en anordning för hantering av virkesstycken och en anordning för hantering av virkesstycken.

Teknikens bakgrundI sågverk och sorteringsanläggningar transporteras stora mängder virke till olika stationer. För detta ändamål används olika typer avanordningar, såsom exempelvis kedjetransportörer, medbringartransportörer,enstycksmatare, paketläggare, ströläggare etc.

CA 2 853 738 visar en enstycksmatare som matar en virkesbit i tagetfrån en transportbana till en annan transportbana och ett styrsystem förstyrning av enstycksmataren.

En nackdel hos den i CA 2 853 738 visade anläggningen är attmöjligheterna till optimering av virkesflödet är begränsade.

Sammanfattninq av uppfinningen Ändamålet med föreliggande uppfinning är att åstadkomma ettförfarande för flödesoptimering i en anordning för virkeshantering, vilketförfarande bidrar till förbättrad kapacitet i anordningen.

Detta ändamål uppnås med ett förfarande för flödesoptimering av ettvirkesflöde med blandade dimensioner i en anordning för hantering avvirkesstycken, vilket system innefattar en virkeshanteringsanordning, en ianslutning till virkeshanteringsanordningen anordnad första transportbanasom frammatar virkesstycken till virkeshanteringsanordningen så att tillvirkeshanteringsanordningen frammatade virkesstycken är i kontakt medvarandra, ett mätsystem och ett styrsystem för styrning avvirkeshanteringsanordningen, vilket förfarande kännetecknas av mätning av åtminstone två till virkeshanteringsanordningen inkommande virkesstycken 2 som är i kontakt med varandra, och styrning, baserat på mätdata frånmätningen av nämnda åtminstone två virkesstycken, av åtminstone en förstastyrparameter i virkeshanteringsanordningens styrsystem.

Genom att mäta exempelvis tre inkommande virkesstycken i ettmätfönster i direkt anslutning till virkeshanteringsanordningen erhålls i etttidigt skede information om inkommande virkesstycken, vilket gör det möjligtatt styra virkeshanteringsanordningen, såsom exempelvis en enstycksmatare,på ett optimalt sätt. Mätsystemet, vilket är anordnat att kontinuerligt mätavirkesstycken som transporteras på den första transportbanan och som är ikontakt med varandra, är således anslutet till styrsystemet och förser dettamed information om virkesstycken som är på väg tillvirkeshanteringsanordningen_ Eftersom åtminstone två inkommandevirkesstycken mäts får styrsystemet i ett tidigt skede kännedom om vilkavirkesdimensioner som är på väg till virkeshanteringsanordningen och kandärmed analysera hur virkeshanteringsanordningen ska styras med hänsyntill inkommande virkesstycken. Mätningen av flera virkesstycken gerstyrsystemet tillräckligt med tid att avgöra hur virkeshanteringsanordningenska styras, vilket medger optimal styrning av virkeshanteringsanordningen_Med kännedom om exempelvis tjocklek och/eller bredd på ett flertalinkommande virkesstycken kan styrsystemet optimera driften avvirkeshanteringsanordningen så att hög effektivitet och kapacitet ianordningen erhålls.

Vidare medger mätningen identifiering av driftstörningar, såsomexempelvis driftstörningar pga av felplacerade virkesstycken. Driftstörningarkan således upptäckas och åtgärdas på ett effektivt sätt och i ett tidigt skede,vilket leder till färre avbrott i anordningen. Förfarandet medger således ettkontinuerligt virkesflöde med hög transporthastighet.

Mätsystemet kan vidare automatiskt och i ett tidigt skede identifieradefekta virkesstycken, vilket underlättar driften av anordningen och ökaranordningens totala kapacitet.

Enligt en utföringsform innefattar mätningen mätning av två inkommande virkesstyckens bredd. 3 Enligt en utföringsform innefattar mätningen mätning av tvåinkommande virkesstyckens tjocklek.

Enligt en utföringsform utförs mätningen av nämnda åtminstone tvåvirkesstycken samtidigt. Genom samtidig mätning av två eller fleravirkesstycken erhålls i ett tidigt skede information, såsom exempelvisvirkesdimensioner, om virkesstycken som är på väg in i virkeshanterings-anordningen, vilket medger effektiv styrning av virkeshanteringsanordningen_Genom effektiv styrning av virkeshanteringsanordningen kan helaanordningens kapacitet förbättras avsevärt.

Enligt en utföringsform utförs mätningen av nämnda åtminstone tvåvirkesstycken med hjälp av en kamera.

Enligt en utföringsform utförs mätningen av nämnda åtminstone tvåvirkesstycken med hjälp av en 3D-kamera, vilket gör det möjligt att utföramätningen med bildbehandling utan ljuslinjer.

Enligt en utföringsform är mätningen av nämnda åtminstone tvåvirkesstycken baserad på triangulering, företrädesvis triangulering medlaserljus.

Enligt en utföringsform utförs mätningen då nämnda åtminstone tvåvirkesstycken befinner sig i ett mätfönster med en definierad nollinje. Nollinjengör det möjligt att bestämma hur långt ifrån virkeshanteringsanordningen ettvirkesstycke befinner sig, vilket ytterligare förbättrar möjligheten att styravirkeshanteringsanordningen på ett effektivt sätt.

Enligt en utföringsform är nämnda virkeshanteringsanordning enenstycksmatare. Enstycksmataren innefattar företrädesvis åtminstone enroterande trumma som ärförsedd med ett flertal griporgan.

Enligt en alternativ utföringsform innefattar enstycksmataren enförskjutningsanordning försedd med krokorgan eller stötorgan.

Enligt en utföringsform är nämnda virkeshanteringsanordning envirkeselevator.

Ett ytterligare ändamål med föreliggande uppfinning är att åstadkommaen anordning för virkeshantering, vilken anordning medger förbättradkapacitet i anordningen. 4 Detta ändamål uppnås med en anordning för hantering avvirkesstycken, vilken anordning innefattar en virkeshanteringsanordning, en ianslutning till virkeshanteringsanordningen belägen första transportbana somär anordnad att frammata virkesstycken till virkeshanteringsanordningen såatt till virkeshanteringsanordningen frammatade virkesstycken är i kontaktmed varandra, ett mätsystem och ett styrsystem för styrning avvirkeshanteringsanordningen. Mätsystemet är företrädesvis anordnat att viddrift av anordningen mäta åtminstone tjocklek eller bredd hos åtminstone tvåtill virkeshanteringsanordningen inkommande virkesstycken och överföramätdata till styrsystemet. Denna anordning har många fördelar, av vilka ettflertal har beskrivits ovan i samband med det uppfinningsenliga förfarandet.

Enligt en utföringsform är mätsystemet ett optiskt mätsystem, vilketmedger effektiv och tillförlitlig mätning. Mätsystemet kan således innefatta enkamera som är kapabel att detektera reflekterat ljus, företrädesvis i form avreflekterat laserljus.

Enligt en utföringsform innefattar mätsystemet en 3D-kamera, vilketgör det möjligt att utföra mätningen med bildbehandling utan ljuslinjer.

Mätsystemet fungerar företrädesvis enligt trianguleringsprincipen.

Enligt en utföringsform är mätsystemet anordnat att mäta med hjälp avtriangulering och företrädesvis med hjälp av lasertriangulering.

Enligt en utföringsform innefattar mätsystemet en under den förstatransportbanan anordnad rampanordning som är anordnad att, i ett aktivtläge, komma i kontakt med och snedställa åtminstone ett första virkesstycke iett mätfönster så att en kilformad spalt bildas mellan det snedställdavirkesstyckets bakkant och ett efterföljande virkesstyckes framkant. Dennautföringsform har fördelen att tillförlitlig mätning kan erhållas även vidhantering av virkesstycken med en och samma dimension.

Enligt en utföringsform innefattar nämnda rampanordning en krökt yta,vilket gör det möjligt att samtidigt mäta exempelvis tre virkesstycken vilka haren och samma tjocklek.

Enligt en utföringsform är nämnda rampanordning medelst enlyftanordning höj- och sänkbar mellan ett inaktivt läge och ett aktivt läge. 5 Lyftanordningen gör det möjligt att på ett smidigt sätt aktiverarampanordningen vid behov. Denna utföringsform har således fördelen attmätsystemet på ett enkelt sätt kan anpassas för tillförlitlig mätning avvirkesstycken med blandade dimensioner eller virkesstycken med likadimensioner.

Enligt en utföringsform är nämnda virkeshanteringsanordning enenstycksmatare. Enstycksmataren innefattar företrädesvis åtminstone enroterande trumma som är försedd med ett flertal griporgan.

Enligt en alternativ utföringsform innefattar enstycksmataren enförskjutningsanordning försedd med krokorgan eller stötorgan.

Enligt en utföringsform är nämnda virkeshanteringsanordning envirkeselevator.

Ytterligare ändamål och särdrag hos föreliggande uppfinning kommeratt framgå av följande detaljerade beskrivning och patentkrav.

Kort beskrivninq av ritninqarna Uppfinningen ska nu beskrivas närmare under hänvisning till bifogaderitningar.

Fig. 1 är en perspektivvy och visar en anordning för hantering avvirkesstycken enligt en utföringsform av föreliggande uppfinning.

Fig. 2a-d illustrerar ett i den i Fig. 1 visade anordningen ingåendemätsystem.

Fig. 3a-b illustrerar en iden i Fig. 1 visade anordningen ingående rampanordning.

Beskrivninq av föredraqna utförinqsformerFig. 1 illustrerar en anordning 1 för hantering av virkesstycken 15 i ett sågverk. Anordningen 1 innefattar en första transportbana 5, i form av enkedjetransportör, en nedströms den första transportbanan 5 anordnadvirkeshanteringsanordning, i form av en enstycksmatare 7, en nedströmsvirkeshanteringsanordningen 7 anordnad andra transportbana 9, i form av en medbringartransportör, och ett mätsystem 11. 6 Den första transportbanan 5 innefattar ett flertal horisontella, vid sidanav varandra anordnade transportkedjor 13 som är anordnade att frammatavirkesstycken 15 till enstycksmataren 7 i en transportriktning, vilket illustrerasav pilen A i Fig. 1. Den första transportbanan 5 är anordnad att mata framvirkesstycken 15 på ett sådant sätt att frammatade virkesstycken är i kontaktmed varandra.

Den andra transportbanan 9 innefattar ett flertal horisontella, vid sidanav varandra anordnade transportkedjor 17, i form av medbringarkedjor, somär anordnade att transportera virkesstycken 15 med jämna mellanrum, vilketillustreras av pilen B i Fig. 1. Varje transportkedja 17 har således medbringare19 vilka är anordnade med jämna mellanrum och att skjuta på virkesstyckena15 bakifrån.

Enstycksmataren 7 är anordnad för att styckvis förflytta virkesstycken15 från den första transportbanan 5 till den andra transportbanan 9, vilketillustreras av pilen C i Fig. 1. För detta ändamål innefattar enstycksmataren 7ett flertal roterande trummor 8 vilka drivs synkront med den andratransportbanan 9 och vilka var och en är försedd med ett flertal griporgan 21.Varje griporgan 21 har en rörligt anordnad griparm 23 och ett mothåll 25.Enstycksmataren 7 förflyttar virkesstycken 15 från den första transportbanan5 till den andra transportbanan 9 genom att griporganen 21 griper tag i ett påden första transportbanan 5 beläget virkesstycke 15, förflyttar det och släpperdet mellan medbringarna 19 på den andra transportbanan 9, dvs påmedbringartransportören 9. Medbringartransportören 9 transporterar sedanvirkesstycket vidare i transportriktningen.

Ett ej visat styrsystem, i form av en programmerbar styrenhet (PLC), äranordnat för styrning av enstycksmataren 7 baserat på mätdata frånmätsystemet 11. Styrsystemet är anordnat att mottaga mätdata frånmätsystemet 11 och, baserat på mottagen mätdata, kontinuerligt ta frammaskindatarecept till enstycksmataren 7. Styrsystemet analyserar mätdatafrån mätsystemet 11 och tar kontinuerligt fram ett nytt maskindatarecept medstyrparametrar, såsom matarhastighet, klämläge, frigivningsläge,klämmoment, läge när krok skall vara gömd etc., vilka är anpassade för ett 7 antal, i det här fallet tre virkesstycken 27, 29, 31, som är på väg in ienstycksmataren 7. Varje maskindatarecept kan exempelvis innehållastyrparametrar som är framtagna för att på ett optimalt sätt styraenstycksmataren 7 för förflyttning av tre inkommande virkesstycken 27, 29,31 till medbringartransportören 9. Genom att kontinuerligt ta frammaskindatarecept som är baserade på mätningar av de virkesstycken som ärpå väg till enstycksmataren 7 anpassas enstycksmatarens driftsbetingelserför de aktuella virkesstyckena, varvid flödet genom anordningen optimeras.Styrenheten har således i varje ögonblick tillgång till information om vilkavirkesdimensioner som är på väg till enstycksmataren 7 och kan därigenomhelat tiden ta fram ett maskindatarecept som är anpassat för de inkommandevirkesstyckena, vilket medger optimal drift av enstycksmataren 7 och denandra transportbanan 9, vilket i sin tur medger mycket hög effektivitet ochkapacitet i anordningen 1.

Mätsystemet 11 är anordnat att samtidigt mäta ett flertalmätparametrar, såsom exempelvis dimension och position, hos virkesstycken27, 29, 31 som befinner sig i ett mätfönster med en definierad nollinje ochsom är i kontakt med varandra. Mätsystemet 11, vilket fungerar enligttrianguleringsprincipen, mäter således samtidigt dimension och position hosett flertal, såsom exempelvis tre, till enstycksmataren 7 inkommandevirkesbitar 3. Efter mätningen överförs mätdatan till styrenheten somanalyserar den överförda mätdatan och tar fram ett maskindatarecept föroptimal styrning av enstycksmataren 7. Eftersom åtminstone två, ochföreträdesvis tre, inkommande virkesstycken mäts samtidigt får styrsystemet iett tidigt skede kännedom om vilka virkesdimensioner som är på väg tillenstycksmataren 7, vilket ger styrsystemet tillräckligt mycket tid för attkontinuerligt styra enstycksmataren 7 på ett optimalt sätt.

Mätsystemet 11 innefattar en optisk sändare 35, i form av enlasersändare 33, som är uppburen av ett stativ 35 och anordnad att sända enljusstråle 37, vilket illustreras schematiskt i Fig. 1, mot virkesstycken 27, 29,31 som transporteras på den första transportbanan 5 och som befinner sig iett mätfönster 39 (Fig. 2a). Såsom framgår av Fig. 2a är frammatade 8 virkesstycken i kontakt med ett eller två intilliggande virkesstycke(n). Detförsta virkesstycket 27, dvs det virkesstycke som befinner sig längst fram imätzonen 39, är i kontakt med det andra virkesstycket 29, vilket ocksåbefinner sig i mätzonen 39. Det andra virkesstycket 29 är i kontakt med detförsta virkesstycket 27 och med det tredje virkesstycket 31, vilket är på väg ini mätzonen 39.

Mätsystemet 11 innefattar vidare en av stativet 35 uppburenstrålningssensor 41 som är anordnad att detektera och analysera reflekteradstrålning 37. Den optiska strålningssensorn 41 medger beröringsfri mätningav exempelvis avstånd, tjocklek och bredd. Den reflekterade strålningenillustreras med hjälp av tre laserlinjer L1, L2, L3 i Fig. 1.

Strålningssensorn 41, vilken innefattar en kamera som detekterar denreflekterade strålningen, dvs laserlinjerna L1, L2, L3, kan genom att analyseraden reflekterade strålningen bestämma virkesstyckenas 27, 29, 31 tjocklek,bredd och avstånd från nollinjen till virkesstyckes framkant. Baserat på dessamätdata kan mätsystemet beräkna virkesstyckenas vinkel mot nollinjen.

Ett ej visat prisma är anordnat att dela upp lasersändarens utsändalaserstråle i ett flertal laserstrålar, vilka var och en reflekteras avvirkesstycken som befinner sig i mätfönstret, vilket illustreras med hjälp av tvåmed den första laserlinjen L1 parallella laserlinjer L2, L3 i Fig. 1. Genom attstudera ett flertal parallella laserlinjer och jämföra data från dessa kan ettkvalitetsvärde på mätningen erhållas. I syfte att exemplifiera detta visas i Fig.1 visas tre parallella laserlinjer L1, L2, L3, men det inses att mätsystemet 11kan använda sig av ett mindre antal linjer, såsom en eller två linjer, eller ettstörre antal linjer, såsom exempelvis nio, laserlinjer.

Med hänvisning till Fig. 2a-d kommer nu mätsystemets 11 funktion attillustreras ytterligare. Fig. 2a illustrerar ett ögonblick då två virkesstycken 27,29 befinner sig helt och hållet i mätsystemets 11 mätfönster 39 och ett tredjevirkesstycke 31 är på väg in i mätfönstret 39. Det första virkesstyckets 27tjocklek och bredd betecknas med t1 respektive b1 och det andravirkesstyckets 29 tjocklek och bredd betecknas med tg respektive bg. Vidare 9 betecknas avståndet från mätfönstrets 39 nollinje LO till det förstavirkesstyckets framkant 27a med p1.

Strålning reflekteras av var och en av det första och det andravirkesstycket 27, 29, vilka båda befinner sig i mätfönstret 39 och avtransportbanan 5 eftersom det inte finns något virkesstycke i direkt anslutningtill mätfönstrets nollinje LO. Den reflekterade strålningen detekteras avstrålningssensorn 41 och analyseras av styrsystemet för att bestämma debåda brädornas 27, 29 tjocklek, bredd och position. Brädornas 27, 29 tjocklekbestäms med hjälp av triangulering.

Fig. 2a, vilken visar mätfönstret 39 uppifrån, illustrerar den reflekteradestrålningen med hjälp av tre parallella linjer L1, L2, L3. Varje laserlinje L1, L2,L3 har tre linjesegment, vilket illustreras i Fig. 2b. Den första laserlinjen L1 harsåledes ett första linjesegment L1a, ett andra linjesegment L1 b och ett tredjelinjesegment L1c. I Fig. 2b illustreras även tre referenslinjer R1, R2, R3 vilkaanvänds vid analys av den reflekterade strålningen. Strålningssensorn 41detekterar således de tre linjerna L1, L2, L3 och jämför var och en av demmed en respektive referenslinje R1, R2, R3 och kan därigenom bestämma debåda brädornas 27, 29 tjocklek, bredd och position. Vidare kan brädornasvinkel mot nollinjen LO bestämmas. Ett kvalitetsvärde på mätningen erhållsgenom att ett flertal parallella linjer, i det här fallet de tre linjerna L1, L2 ochL3, analyseras vid mätningen.

Längden på den första linjens L1 första linjesegment L1a motsvararavståndet från nollinjen LO till det första virkesstyckets 27 framkant 27a,längden på den första linjens L1 andra linjesegment L1b motsvarar det förstavirkesstyckets 27 bredd b1 och den första linjens L1 tredje linjesegment L1cmotsvarar det andra virkesstyckets 29 bredd bg.

Den första laserlinjens L1 andra segments L1b läge i y-led motsvarardet första virkesstyckets 27 tjocklek t1 och den första linjens L1 tredjelinjesegments L1c läge i y-led motsvarar det andra virkesstyckets 29 tjocklektg.

Fig. 2c-d illustrerar ett senare ögonblick i vilket transportbanan 5 harmatat fram de i Fig. 2a visade virkesstyckena 27, 29, 31 i riktning mot mätfönstrets nollinje LO. Virkesstyckena 27, 29, 31 har matats fram i sådanutsträckning att det första virkesstyckets 27 framkant 27a befinner sig i linjemed nollinjen LO. I detta ögonblick befinner sig det första, det andra och dettredje virkesstycket 27, 29, 31 i mätfönstret 39.

Fig. 2b, vilken visar mätfönstret 39 uppifrån, illustrerar, med hjälp av treparallella linjer L1, L2, L3, den av virkesstyckena 27, 29, 31 reflekteradestrålningen och tre referenslinjer R1, R2, R3 vilka används vid analys av denreflekterade strålningen.

Såsom har beskrivits tidigare har varje laserlinje L1, L2, L3 trelinjesegment.

Längden på den första linjens L1 första linjesegment L1a motsvarar idet här ögonblicket det första virkesstyckets 27 bredd b1, längden på denförsta linjens L1 andra linjesegment motsvarar det andra virkesstyckets 29bredd bg och längden på den första linjens L1 tredje linjesegment L1cmotsvarar det tredje virkesstyckets 31 bredd bg.

Den första laserlinjens L1 första segments L1a avstånd till den förstareferenslinjen R1 i virkesstyckenas längdriktning, dvs i y-led i Fig. 3d,motsvarar i det här ögonblicket det första virkesstyckets tjocklek t1_ den förstalaserlinjens L1 andra linjesegments L1b avstånd till första referenslinje R1 ivirkesstyckenas längdriktning motsvarar det andra virkesstyckets tjocklek tgoch den första laserlinjens L1 tredje segments L1a avstånd till den förstareferenslinjen R1 motsvarar i det här ögonblicket det tredje virkesstycketstjocklek tg.

Ovan har beskrivits en mätmetod som normalt fungerar på etttillförlitligt sätt och som med god noggrannhet ger information, såsom tjocklekoch bredd hos virkesstycken som är på väg in till enstycksmataren 7. Denovan beskrivna mätmetoden bygger på att ett flertal, företrädesvis tre,virkesstycken mäts samtidigt med hjälp av en eller flera laserlinjer vilketnormalt ger ett mätresultat med god noggrannhet då blandadevirkesdimensioner transporteras i anordningen. Det finns dock situationer dåden ovan beskrivna mätningen behöver modifieras något för att tillförlitligamätdata skall erhållas. Exempelvis behöver mätmetoden modifieras då 11 virkesstycken med en och samma dimension transporteras i anordningen pågrund av att det genom den med referens till Fig. 2a-d beskrivna mätningen idetta fall kan vara svårt att urskilja individuella virkesstycken, och därmedbestämma de individuella virkesstyckenas dimension. Detta beror på att denreflekterade laserlinjen kan detekteras som en enda kontinuerlig laserlinjeistället för tre linjesegment och därmed tolkas på ett felaktigt sätt, dvs som ettvirkesstycke istället för tre individuella virkesstycken.

För att undvika att virkesstycken tolkas felaktigt vid transport avvirkesstycken med en och samma dimension innefattar anordningen 1 en ivertikal led rörlig rampanordning 43. Rampanordningen 43 innefattar en kröktyta 45 och ett ställdon, vilket illustreras schematiskt av två fjädrar 47 iritningarna, för förflyttning av den välvda ytan 45 i vertikal led (z-led).Rampanordningen 43 är således förflyttbar mellan ett aktivt läge, i vilket devirkesstycken 49, 51, 53 som frammatas på transportbanan 5 tvingas attpassera över ett krön 55 och snedställas i förhållande till varandra. Med hjälpav lyftanordningen 47 kan rampanordningen 43 förflyttas mellan det inaktivaläget, illustrerat i Fig. 2a, och det aktiva läget, illustrerat i Fig. 3a. Närrampanordningen 43 befinner sig i det aktiva läget bildar rampanordningensvälvda yta 45 således ett ”hinder” i mätområdet 39, vilket hinder tvingarvirkesstyckena 49, 51, 53 att tillfälligt snedställas. Den krökta ytan 45 ärutformad på ett sådant sätt att en kilformad spalt 57, 59 bildas mellan tvåvirkesstycken, vilket gör det möjligt att särskilja två virkesstycken 49, 51 meden och samma dimension från varandra. Detta exemplifieras i Fig. 3a genomen första spalt 57 mellan ett första virkesstycke 49 och ett andra virkesstycke51 och en andra spalt 59 mellan det andra virkesstycket 51 och ett tredjevirkesstycke 53. De båda spalterna gör det således möjligt att urskiljalaserlinjernas linjesegment L1a, L1b, L1c, vilket illustreras i Fig. 3d, ochmedger därmed mätning av virkesstyckena på samma sätt som har beskrivitsovan med hänvisning till Fig. 2a-d.

Såsom framgår av Fig. 3a är frammatade virkesstycken i kontakt medett eller två intilliggande virkesstycke(n) även i det fall då rampanordningen 43befinner sig i det aktiva läget. En nedre del av det första virkesstycket 49, dvs 12 det virkesstycke som befinner sig längst fram i mätzonen 39, är i kontakt meden nedre del av det andra virkesstycket 51. En nedre del av det andravirkesstycket 51 är i kontakt med en nedre del av det första virkesstycket 49och med en nedre del av det tredje virkesstycket 53.

Anordningen 1 kan således hantera transport av virkesstycken medolika dimensioner såväl som virkesstycken med lika dimensioner.

Vid ett förfarande enligt föreliggande uppfinning optimeras virkesflödet ianordningen 1 genom mätning av åtminstone två tillvirkeshanteringsanordningen 7 inkommande virkesstycken 27, 29 som är ikontakt med varandra och styrning, baserat på resultat från mätningen, avåtminstone en första styrparameter i virkeshanteringsanordningens 7styrsystem.

Virkesflödet optimeras således genom att först mäta inkommandevirkesstycken 27, 29, 31, därefter analysera mätresultatet i syfte att ta framstyrparametrar för virkeshanteringsanordningen och sedan styravirkeshanteringsanordningen med stöd av de framtagna styrparametrarna.

Tack vare att mätningen ger information om åtminstone tvåinkommande virkesstycke ger detta förfarande mycket goda möjligheter attoptimera styrningen av en virkeshanteringsanordning, såsom enenstycksmatare, och därmed virkesflödet genom en nedströmsvirkeshanteringsanordningen belägen anläggning, såsom exempelvis entrimmer/sorteringsanläggning eller en paketläggare.

Mätningen innefattar företrädesvis mätning av tjocklek och/eller breddhos åtminstone två inkommande virkesstycken. Mätningen kan även innefattamätning av en vinkel mellan virkesstyckenas längdriktning ochframmatningsriktningen. Mätningen av nämnda åtminstone två inkommandevirkesstycken utförs företrädesvis samtidigt.

Mätningen utförs företrädesvis då nämnda åtminstone tvåvirkesstycken 27, 29, 31 befinner sig i ett mätfönster 39 med en definieradnollinje LO.

Det inses att många varianter av de ovan beskrivna utföringsformerna är möjliga inom omfånget för de bifogade patentkraven. 13 Ovan har beskrivits att virkeshanteringsanordningen är enenstycksmatare som innefattar en roterande trumma försedd med griporgan.Det inses att enstycksmataren kan vara en annan typ av enstycksmatare.Enstycksmataren kan exempelvis vara av en typ som innefattar enförskjutningsanordning försedd med krokorgan eller stötorgan för styckvisframmatning av virkesstycken. Vidare inses det attvirkeshanteringsanordningen inte nödvändigtvis är en enstycksmatare, utankan vara en annan en annan typ av virkeshanteringsanordning, såsomexempelvis en virkeseievator.

Ovan har beskrivits att mätning av virkesstycken utförs med hjälp avIaserljus. Det inses att optisk mätning kan utföras med andra sorter av ljus,såsom exempelvis IR-ljus, kan användas istället för Iaserljus.

Vidare inses det att mätningen kan utföras med hjälp av kamerateknikoch bildbehandling utan ljuslinjer.

Claims (17)

1. Förfarande för flödesoptimering av ett virkesflöde med blandadedimensioner i en anordning (1) för hantering av virkesstycken, vilkenanordning innefattar en virkeshanteringsanordning (7), en i anslutning tillvirkeshanteringsanordningen (7) anordnad första transportbana (5) somframmatar virkesstycken (15, 27, 29, 31) till virkeshanteringsanordningen (7)så att till virkeshanteringsanordningen frammatade virkesstycken är i kontaktmed varandra, ett mätsystem (11) och ett styrsystem för styrning avvirkeshanteringsanordningen, vilket förfarande k ä n n e t e c k n a s a v mätning av åtminstone två till virkeshanteringsanordningen (7)inkommande virkesstycken (27, 29, 31) som är i kontakt med varandra, och styrning, baserat på mätdata från mätningen av nämnda åtminstonetvå virkesstycken, av åtminstone en första styrparameter i virkeshanteringsanordningens (7) styrsystem.

2. Förfarande enligt krav 1, vid vilket mätningen innefattar mätning avnämnda åtminstone två inkommande virkesstyckens bredd (b1, bg, bg).

3. Förfarande enligt något av föregående krav, vid vilket mätningeninnefattar mätning av nämnda åtminstone två inkommande virkesstyckenstjOCklek (121, tg, 123).

4. Förfarande enligt något av föregående krav, vid vilket mätningen avnämnda åtminstone två virkesstycken utförs samtidigt.

5. Förfarande enligt något av föregående krav, vid vilket mätningen av nämnda åtminstone två virkesstycken utförs med hjälp av en kamera (41).

6. Förfarande enligt något av föregående krav, vid vilket mätningen avnämnda åtminstone två virkesstycken (27, 29, 31) är baserad på triangulering, företrädesvis triangulering med laserljus (37).

7. Förfarande enligt något av föregående krav, vid vilket mätningenutförs då nämnda åtminstone två virkesstycken (27, 29, 31) befinner sig i ettmätfönster (39) med en definierad nollinje (LO).

8. Förfarande enligt något av föregående krav, vid vilket nämnda virkeshanteringsanordning är en enstycksmatare (7).

9. Förfarande enligt något av kraven 1-7, vid vilket nämnda virkeshanteringsanordning är en virkeselevator.

10. Anordning för hantering av virkesstycken, vilken anordning (1)innefattar en virkeshanteringsanordning (7), en i anslutning tillvirkeshanteringsanordningen (7) belägen första transportbana (5) som äranordnad att frammata virkesstycken (15) till virkeshanteringsanordningen (7)så att till virkeshanteringsanordningen frammatade virkesstycken är i kontaktmed varandra, ett mätsystem (11) och ett styrsystem för styrning avvirkeshanteringsanordningen, kännetecknad därav, att mätsystemet (11) är anordnat att vid drift av anordningen (1) mätaåtminstone tjocklek eller bredd hos åtminstone två (27, 29, 31) tillvirkeshanteringsanordningen (7) inkommande virkesstycken (27, 29, 31) och överföra mätdata till styrsystemet.

11. Anordning enligt krav 10, vid vilken mätsystemet (11) är ett optisktmätsystem.

12. Anordning enligt något av kraven 10-11, vid vilken mätsystemet (11) är anordnat att mäta med hjälp av en kamera (41). 16

13. Anordning enligt något av kraven 10-12, vid vilken mätsystemet(11) är anordnat att mäta med hjälp av trianguiering och företrädesvis med hjälp av Iasertriangulering.

14. Anordning enligt något av kraven 10-13, vid vilken mätsystemet(11) innefattar en under den första transportbanan (5) anordnadrampanordning (43) som är anordnad att, i ett aktivt läge, komma i kontaktmed och snedställa åtminstone ett första virkesstycke (49, 51, 53) i ettmätfönster (39) så att en kilformad spalt (57, 59) bildas mellan det snedställdavirkesstyckets (49) bakkant och ett efterföljande virkesstyckes (51) framkant.

15. Anordning enligt krav 14, vid vilken nämnda rampanordninginnefattar en krökt yta (45).

16. Anordning enligt något av kraven 14-15, vid vilken nämndarampanordning (43) är medelst en lyftanordning (47) höj- och sänkbar mellanett inaktivt läge och ett aktivt läge.

17. Anordning enligt något av kraven 10-15, vid vilken nämnda virkeshanteringsanordning är en enstycksmatare (7) eller en virkeselevator.