KR101582896B1 - 부품 부착 상태 검사 장치 - Google Patents

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Abstract

본 발명에 따른 부품 부착 상태 검사 장치는, 이전 처리장치로부터 부품 부착 상태 검사가 이루어질 대상물을 제공받아 이어지는 구성부에 전달하는 로딩부; 상기 대상물을 검사영역을 통과시켜 이송하는 검사 이송부; 상기 검사영역에 진입한 상기 대상물의 적어도 상부면 및 하부면을 촬영하여 상부영상 및 하부영상을 생성하는 촬영부; 상기 검사영역을 통과한 상기 대상물을 제공받아 양품으로 판정된 대상물을 다음 처리장치로 배출하는 언로딩부; 상기 언로딩부에 제공된 상기 대상물 중 양품에 대하여 소정의 정보를 인쇄하는 인쇄부; 상기 대상물이 상기 검사영역을 통과하는 동안 상기 대상물에 부착된 부품의 부착 상태를 검사하여 양부판정하고, 양품인 경우 상기 인쇄부를 제어하여 인쇄를 수행한 후 배출시키는 제어부를 포함하여 이루어진다.

Description

부품 부착 상태 검사 장치{APPARATUS FOR INSPECTING STATE OF ATACHED ELEMENT}
본 발명은 부품 부착 상태 검사 장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는, 대상물의 한쪽면 및 그의 뒷면에 부착된 다수의 부품에 대하여 부착 상태의 양부를 판정하는 검사 장치에 관한 것이다.
일방향으로 대상물을 이송하면서 한쪽면 및 그의 뒷면에 부착된 다수의 부품들에 대한 부착 상태를 검사하는 장치의 종래기술로는, 한국특허공개 제2012-0001445호(2012.01.04.)(명칭: 부품 실장 상태 검사 장치)를 들 수 있다.
상기 종래기술에서는, 제1 컨베어 벨트에 놓여진 대상물의 한쪽면을 상부에서 촬영하고, 대상물을 뒤집어서 제2 컨베어 벨트에 올려놓고 다시 상부에서 촬영하는 2단계로 양면을 촬영하고 있다.
하지만, 이러한 종래 기술에서는, 일렬로 작업 영역이 배치되기 때문에 장치의 평면 크기가 커지며, 대상물을 뒤집은 후 2단계의 촬영 동작을 거치므로, 처리 시간이 길고, 각 부의 제어 과정이 복잡하다. 또한, 뒤집기 유닛과 적어도 컨베어 벨트가 2개 필요하므로 장치의 단가가 상승한다.
한국특허공개 제2012-0001445호(2012.01.04.)
상술한 문제점을 해결하기 위해, 본 발명은 최소한의 이동 및 처리로 대상물의 한쪽면 및 그의 뒷면을 촬영하여 부품 부착 상태를 검사할 수 있도록 구현함으로써, 장치의 크기 및 비용을 줄이고 고속으로 검사 동작이 완료할 수 있는 부품 부착 상태 검사 장치를 제공하고자 하는 것을 목적으로 한다.
상술한 바와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 부품 부착 상태 검사 장치는, 이전 처리장치로부터 부품 부착 상태 검사가 이루어질 대상물을 제공받아 이어지는 구성부에 전달하는 로딩부; 상기 대상물을 검사영역을 통과시켜 이송하는 검사 이송부; 상기 검사영역에 진입한 상기 대상물의 적어도 상부면 및 하부면을 촬영하여 상부영상 및 하부영상을 생성하는 촬영부; 상기 검사영역을 통과한 상기 대상물을 제공받아 양품으로 판정된 대상물을 다음 처리장치로 배출하는 언로딩부; 상기 언로딩부에 제공된 상기 대상물 중 양품에 대하여 소정의 정보를 인쇄하는 인쇄부; 상기 검사 이송부를 제어하여 상기 대상물이 상기 검사영역을 통과하는 동안 상기 촬영부를 제어하여 상기 상부영상 및 상기 하부영상을 획득하고, 상기 상부영상 및 상기 하부영상을 이용하여 상기 대상물에 부착된 부품의 부착 상태를 검사하여 양부판정하고, 양품인 경우 상기 인쇄부를 제어하여 인쇄를 수행한 후 상기 언로딩부를 제어하여 상기 대상물을 배출시키는, 각 동작을 제어하는 제어부를 포함하여 이루어진다.
이때, 상기 검사 이송부는, 최소폭을 가지며 상기 대상물의 하부를 받쳐 지지하는 검사용 이송 벨트와, 적어도 상기 검사영역까지 연장되어 있으며 상기 대상물의 측면에 접하여 상기 대상물의 측방향 변위를 제한하기 위하여 서로 바라보는 1쌍의 검사용 가이드를 포함할 수 있다.
또한, 상기 검사용 이송 벨트는, 폭이 5mm 이하이고, 상기 대상물이 상기 검사용 이송 벨트에 의해 지지될 수 있도록 평행하게 2개 이상 구비되는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 1쌍의 검사용 가이드는, 상기 대상물의 폭에 따라 상호 거리가 조정될 수 있는 것을 특징으로 한다.
한편, 상기 검사 이송부는, 이송되는 상기 대상물이 특정 위치에서 정지할 수 있도록 상기 대상물의 이송을 가로막는 검사용 스토퍼를 더 포함할 수 있다.
또한, 상기 제어부는, 양품에 대한 상부영상 및 하부영상인 상부 템플릿 및 하부 템플릿을 구비하고, 상기 촬영부에서 상기 대상물을 촬영하여 제공되는 상기 상부영상 및 상기 하부영상과 상기 상부 템플릿 및 상기 하부 템플릿을 비교하여, 일치하는 정도를 판정함으로써, 상기 대상물에 대한 양부판정을 수행할 수 있다.
또한, 상기 인쇄부는, 상기 언로딩부에 놓여진 상기 대상물의 표면에 인쇄를 실행할 수 있도록, 상기 언로딩부의 이송방향에 교차하는 방향으로 이동가능한 인쇄 헤드를 포함하고, 상기 언로딩부는, 상기 대상물이 놓여지는 언로딩용 이송 벨트를 구비하고, 상기 대상물의 특정 위치에 인쇄가 실행될 수 있도록, 상기 언로딩용 이송 벨트를 특정된 거리만큼 동작시킨 후 정지시키는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 언로딩부는, 상기 언로딩용 이송 벨트의 이동 거리를 측정하기 위하여, 상기 언로딩용 이송 벨트의 이동과 동기하여 펄스를 출력하는 인코더를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 인쇄부는, 상기 대상물을 특정 위치에서 정지시키기 위하여, 상기 대상물을 향하여 돌출 가능한 인쇄용 스토퍼를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 인쇄부는 상기 인쇄 헤드와 동시에 이동하면서 불량품으로 판정된 상기 대상물을 상기 이송방향에 교차하는 방향으로 밀어내는 푸시 기구를 더 포함할 수 있다.
상기한 바와 같은 구성으로 이루어지는 본 발명에 따른 부품 부착 상태 검사 장치에 의하면, 검사영역 내에서 1번의 촬영으로 대상물의 한쪽면 및 그의 뒷면을 촬영하고 각 면의 상태를 검사함으로써, 장치의 크기 및 제작 비용 감소, 고속 처리를 실현할 수 있다.
또한, 대상물의 부품 부착 상태에 대한 양부 판정에 따라 자동으로 대상물을 분류할 수 있으므로, 대상물을 분류하는 장치를 추가할 필요가 없다.
도 1은 본 발명에 따른 부품 부착 상태 검사 장치의 구성을 설명하기 위한 블록도이다.
도 2는 본 발명에 따른 부품 부착 상태 검사 장치의 전체 구성을 보여주는 평면도이다.
도 3은 본 장치에 있어서 로딩부의 구성을 보여주는 도면이다.
도 4는 본 장치에 있어서 검사 이송부의 구성을 보여주는 도면이다.
도 5는 본 장치에 있어서 촬영부의 구성을 보여주는 도면이다.
도 6은 본 장치에 있어서 언로딩부 및 인쇄부의 구성을 보여주는 도면이다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 부품 부착 상태 검사 장치의 바람직한 실시예를 설명한다. 참고로, 본 발명을 설명함에 있어서, 각 구성 요소를 지칭하는 용어들그 기능을 고려하여 예시적으로 명명된 것이므로, 용어 자체에 의하여 본 발명의 기술 내용을 한정시켜 이해해서는 안 될 것이다.
도 1은 본 발명에 따른 부품 부착 상태 검사 장치의 구성을 개략적으로 도시한 블록도이다. 도 2는 본 발명에 따른 부품 부착 상태 검사 장치의 전체 배치를 보여주는 평면도이다. 도면을 참고하면, 부품 부착 상태 검사 장치는, 로딩부(10), 검사 이송부(20), 촬영부(30), 언로딩부(50), 인쇄부(40), 및 제어부(60)를 포함한다.
로딩부(10)는, 본 장치의 이전 단계에서 하나 또는 복수의 부품들을 부착시키는 처리장치(예를 들면, 부품 부착 장치)로부터 각 부품의 부착된 상태에 대하 양부 검사가 이루어질 대상물(O)을 제공받는다. 그리고, 제공받은 대상물(O)을 본 장치 내의 이어지는 구성부(예를 들면, 검사 이송부)로 전달한다.
로딩부(10)는 예를 들면, 로딩용 이송 벨트(11)를 구비할 수 있다. 또한, 대상물을 일정한 경로로 이송할 수 있도록 로딩용 이송 벨트(11)의 양측에 로딩용 가이드(12)가 배치될 수 있다. 로딩용 가이드(12)의 출구는 이어지는 검사 이송부(20)의 검사용 이송 벨트(21) 및 검사용 가이드(22)의 입구 위치와 대응하도록 폭 또는 수평/수직 위치가 조정될 수 있다.
검사 이송부(20)는, 로딩부(10)로부터 전달된 대상물(O)이 안착되는 검사용 이송 벨트(21)와, 검사용 이송 벨트(21)의 측방에 배치되어 대상물의 수평 위치를 제한하여 일정한 경로로 이송될 수 있도록 하는 검사용 가이드(22)를 구비한다.
검사용 이송 벨트(21)는, 이송 방향에 대한 폭이 최소한으로 좁은 것이 바람직하다. 특히, 검사용 이송 벨트(21)와 여기에 올려진 대상물과의 마찰력 등을 고려하여 재질이 선정될 수 있으며 그 폭은 1~5mm 정도로 설계되는 것이 바람직하다.
검사용 이송 벨트(21)는 로딩부(10)로부터 전달된 대상물을 안착시킨 후 검사영역(A)으로 대상물을 통과시키도록 이송한다. 검사영역에는 촬영부(30)가 배치될 수 있으며, 검사용 이송 벨트(21)는 검사 영역(특히, 촬영부의 카메라의 화각 내)에서 일시 정지할 수 있다.
검사용 이송 벨트(21)가 2개가 배치되는 경우, 각 검사용 이송 벨트는 하부에서 대상물의 하부면을 촬영할 때 검사 대상이 되는 부품의 위치를 가리지 않는 위치로 상호간의 폭이 조정될 수 있다. 예를 들면, 각 검사용 이송 벨트는 대상물의 둘레 부분에 가깝도록 검사용 가이드(22)를 향하여 최대한 벌려질 수 있다.
또한, 검사 영역에서 대상물이 정확하게 정지할 수 있도록, 검사용 이송 벨트(21)를 향하여 돌출가능한 검사용 스토퍼(24)가 설치될 수 있다. 검사용 스토퍼(24)는, 대상물이 완전히 멈추어 선 후 또는 촬영부에 의한 촬영이 종료한 후 제거되어 대상물의 이송이 재개되도록 한다.
검사용 가이드(22)는, 이송되는 대상물의 측면에 접하면서 대상물의 측방향으로의 변위를 제한하게 된다. 검사용 가이드(22)는, 수동 또는 자동으로 구동되는 가이드 조정부(23)에 의해 그 폭이 조정될 수 있다. 검사용 가이드(22) 사이의 폭은 대상물의 폭에 맞추어질 것이다.
검사영역(A)에는, 검사용 이송 벨트(21) 상에 안착된 대상물(O)의 상부면 및/또는 하부면을 촬영하는 하나 또는 복수의 카메라를 포함하는 촬영부(30)가 배치되어 있다. 본 장치는, 특히, 검사영역(A)에 진입한 대상물(O)의 상부면 및 하부면을 동시에 촬영할 수 있도록, 상부 카메라(31)와 하부 카메라(32)를 모두 구비하는 것이 바람직하다. 촬영된 영상은 상부영상 및 하부영상으로서 제어부(60)로 전송될 것이다.
한편, 검사 영역에는 조명을 구비한 암실이 구비될 수 있다. 이는 본 장치가 배치된 환경의 외부로부터 유입되는 다양한 광선을 차단함으로써, 촬영되는 영상에서 노이즈 또는 반사광을 제거하기 위함이다.
언로딩부(50)는, 검사용 이송 벨트(21)의 출구측에 배치되어, 검사영역(A)을 통과한 대상물(O)을 제공받는다. 이때, 언로딩부(50)는 언로딩용 이송 벨트(11)와 같은 구성을 구비하여, 제공받은 대상물을 지정된 위치까지 이송시킬 수 있다. 지정된 위치는, 예를 들면, 양품으로 판정된 대상물을 적재함 등으로 낙하시켜 배출하는 위치일 수 있다.
반면에, 불량품으로 판정된 대상물에 대해서는, 다른 구성부(예를 들면, 푸시기구)에 의해 언로딩용 이송 벨트(11)의 측방향으로 밀어져 또다른 적재함에 낙하시켜질 수 있다.
인쇄부(40)는, 언로딩부(50)의 인쇄 위치에 있는 대상물의 표면에 특정의 정보, 예를 들면, 물품 식별 정보를 인쇄하여 표시한다. 특히, 인쇄부(40)는 양품으로 판정된 대상물에 대해서만 상기 정보를 인쇄하고, 불량품에 대해서는 인쇄를 하지 않거나 불량품임을 표시하는 정보를 인쇄할 수 있다.
인쇄부(40)는 잉크를 분사하는 방식으로 인쇄할 수 있으며, 언로딩용 이송 벨트(11)의 이송 방향에 대하여 교차하는 방향으로 이동하면서 인쇄를 수행할 수 있도록 설치된 인쇄 헤드(41)를 구비할 수 있다. 이로써, 인쇄 헤드(41)의 이동 방향과 언로딩용 이송 벨트(11)의 이송 방향을 조합하여, 인쇄 헤드(41)의 잉크 분사 노즐폭보다 넓은 2차원 형태를 인쇄할 수 있다. 물론, 인쇄 헤드(41)가 언로딩용 이송 벨트(11)의 이송 방향과 동일한 방향으로 이동하면서 인쇄하도록 구성될 수도 있다.
한편, 인쇄부(40), 특히 인쇄 헤드(41)의 일측에는 언로딩용 이송 벨트(11)를 향하여 돌출될 수 있는 인쇄용 스토퍼(42)가 배치될 수 있다. 이 인쇄용 스토퍼(42)는, 언로딩용 이송 벨트(11)에 안착된 대상물이 정확한 위치에서 정지할 수 있도록 제한하기 위한 목적으로 사용된다. 인쇄용 스토퍼(42)는 대상물이 완전히 정지하면 또는 정지한 대상물에 인쇄가 완료되면 제거되어 대상물이 이송될 수 있도록 한다.
언로딩용 이송 벨트(11)는 대상물이 안착된 후 일정 거리만큼 이동하여 자동으로 정지할 수 있다. 이렇게 이송 벨트가 일정한 거리를 이동한 것을 측정하기 위한 수단으로, 언로딩용 이송 벨트(11)의 이동과 동기하여 펄스를 출력하는 인코더(56)를 설치할 수 있다. 인코더(56)는 예를 들면, 언로딩용 이송 벨트(11)에 접촉하여 동시에 회전하는 회전체을 구비하고, 회전체의 회전 각도에 대응하여 펄스를 출력하는 기능을 구비할 수 있다. 또는, 인코더(56)는 언로딩용 이송 벨트(11)의 표면에 일정 간격으로 형성된 마커를 감지하여 펄스를 출력할 수도 있다. 출력된 펄스는 제어부(60)로 전송되고, 제어부(60)에서 언로딩용 이송 벨트(11)의 이동 거리를 계산한다.
또한, 언로딩부(50)의 전방에는, 대상물(O)의 인입을 감지하기 위한 인입 감지 센서(55)를 구비할 수 있다. 인입 감지 센서(55)에 의해 대상물이 인입된 것으로 감지되면, 언로딩용 이송 벨트(11)가 이송 동작을 시작하고, 인코더(56)에 의해 이동 거리가 측정될 수 있으며, 대상물을 일정 거리만큼 이동한 후 인쇄 위치에 정지시킨다.
한편, 인쇄부(40)에는 인쇄 헤드(41)와 일체로 부착된 푸시 기구(43)가 배치될 수 있다. 푸시 기구(43)는 언로딩부(50)에 의해 이송방향으로 이송되는 대상물의 경로에서 벗어난 위치에 배치될 수 있다. 만일, 검사용 이송 벨트(21)로부터 제공된 대상물이 불량품인 경우에는, 인쇄 헤드(41)와 함께 언로딩용 이송 벨트(11)에 안착된 상기 대상물을 측방향으로 밀어내어 벨트로부터 낙하시킨다.
이와 같이, 인쇄부(40)는, 양품에 대한 특정 정보를 인쇄하는 기능과, 불량품을 밀어내어 제거하는 기능을 수행할 수 있다.
제어부(60)는, 본 장치의 각부의 기능을 다음과 같이 제어한다.
(1) 로딩부(10)의 로딩용 이송 벨트(11)에 대상물이 안착되면, 대상물(O)을 검사용 이송 벨트(21)로 전달하기 위하여, 로딩용 이송 벨트(11)를 동작시킨다. 이때, 검사영역(A)에서 이루어지는 촬영 동작 및 언로딩부(50)로의 배출 동작과 동기하여 한번에 하나씩의 대상물이 전달될 수 있도록, 로딩용 이송 벨트(11)의 동작이 제어될 수 있다.
(2) 검사용 스토퍼(24)를 돌출시키고, 전달받은 대상물(O)을 이송한 후 검사영역(A)의 정해진 위치에서 정지할 수 있도록 검사용 이송 벨트(21)의 이송 동작 및 정지 동작을 제어한다. 또한, 대상물(O)에 대한 촬영이 종료하면 검사용 스토퍼(24)를 제거하고, 대상물(O)을 언로딩부(50)로 전달하도록 검사용 이송 벨트(21)의 이송 동작을 재개한다.
(3) 대상물(O)이 검사영역(A)에서 정지하는 동안, 대상물(O)의 상부면 및 하부면을 촬영하도록 촬영부(30)를 제어한다. 촬영부(30)의 상부 카메라(31)는 상부영상을 생성하고, 하부 카메라(32)는 하부영상을 생성한다.
제어부(60)는 생성된 상부영상과 하부영상을 획득하고, 미리 저장된 양품에 대한 템플릿을 이용하여 부착된 각 부품이 정확하게 부착되었는지 검사한다. 여기서, 템플릿은, 모든 부품이 정상적으로 부착된 양품에 대한 샘플 영상으로서, 상부영상에 대한 상부 템플릿과, 하부영상에 대한 하부 템플릿을 구비할 수 있다. 그리고, 검사 동작에서 획득한 상부영상과 상부 템플릿을 비교하고, 하부영상과 하부 템플릿을 비교하게 된다. 비교에 의하여, 영상의 일치하는 정도를 판정함으로써 각 부품의 부착 상태를 검사할 수 있다.
부착 상태의 어긋난 정도가 미리 설정된 허용도를 넘어서면 대상물(O)을 불량품으로 판정하고 상기 허용도의 이내이면 양품으로 판정한다.
(4) 검사영역(A)을 통과한 대상물(O)이 검사용 이송 벨트(21)에 의해 언로딩부(50)에 전달되면, 대상물(O)을 미리 지정된 위치(인쇄 위치)까지 이송하기 위하여, 언로딩용 이송 벨트(11)를 동작시킨다. 동시에, 인쇄용 스토퍼(42)를 돌출시킨다. 이때, 제어부(60)는, 인입 감지 센서(55)에서 대상물(O)을 감지하면, 인코더(56)에서 출력하는 펄스에 의해 이동 거리를 계산하고, 언로딩용 이송 벨트(11)가 미리설정된 이동 거리만큼 이동하였다면 이송 동작을 정지시킨다. 인쇄용 스토퍼(42)는 제거될 수 있다.
이어서, 대상물(O)에 대한 검사 결과를 확인하고, 대상물(O)이 불량품인 경우에는 푸시 기구(43)를 통해 대상물(O)을 벨트의 측방향으로 밀어낸다. 만일, 대상물(O)이 양품인 경우에는, 인쇄부(40)의 인쇄 헤드(41)를 제어하여, 인쇄 위치에 정지한 대상물에 특정의 정보를 인쇄한다.
(5) 인쇄가 완료되면, 양품인 대상물(O)을 배출할 수 있도록 언로딩용 이송 벨트(11)의 이송 동작을 재개한다.
이하에서는, 각 구성부를 도면과 함께 추가설명한다.
도 3은 본 장치에 있어서 로딩부의 구성을 보여주는 평면도이다. 로딩용 이송 벨트(11)에 놓여진 검사 대상물(O)이 로딩용 가이드(12)에 의해 일정한 방향으로 위치 맞춤된 후 일정 간격으로 순차 이송되어 출구측으로 배출될 수 있다.
도 4는 본 장치에 있어서 검사 이송부의 구성을 보여주는 도면이다. 도 4(a)는 평면도이다. 대상물(O)은 예를 들면 좌측으로부터 인입될 수 있다. 대상물(O)은 양측의 검사용 가이드(22, 22')에 접하여 측방향으로의 변위가 제한되면서 2개의 검사용 이송 벨트(21, 21')에 의해 이송된다. 검사영역(A)에는 대상물(O)을 가로막을 수 있는 검사용 스토퍼(24)가 설치될 수 있다.
도 4(b)는 검사 이송부를 X방향을 따라 바라본 측면도이다. 대상물(O)에 대하여 측면에서 변위를 제한하기 위한 2개의 검사용 가이드(22, 22')와, 안착된 대상물을 이송하는 검사용 이송 벨트(21, 21')를 볼 수 있다.
도 5는 본 장치에 있어서 촬영부의 구성을 보여주는 측면도이다. 촬영부(30)는 상부에 배치되어 검사용 이송 벨트(21)에 안착된 대상물(O)의 상부면을 촬영하는 상부 카메라(31)와, 검사용 이송 벨트(21)의 하부에서 대상물의 하부면을 바라보는 하부 카메라(32)를 구비한다. 도면에서는, 암실을 포함하고, 대상물은 검사용 이송부(20)에 의해 X방향으로 이송되어 암실 내부로 인입될 수 있다. 암실 내부는 검사 영역(A)을 포함하며, 여기서 대상물이 촬영될 수 있다.
도 6은 본 장치에 있어서 언로딩부 및 인쇄부의 구성을 보여주는 도면이다. 도 6(a)은 언로딩부 및 인쇄부에 대한 평면도이다. 검사용 이송 벨트(21)로부터 배출된 대상물은 언로딩부(50)의 언로딩용 이송 벨트(51)에 전달된다. 대상물이 전달되는 시점에서 인입 감지 센서(55)가 대상물을 감지할 수 있다. 대상물이 감지되면 인코더(56)가 언로딩용 이송 벨트(51)의 이동 거리를 계산하고, 이에 기초하여, 언로딩용 이송 벨트(51)는 일정 거리만큼 이동한 후 정지하게 된다. 언로딩용 이송 벨트(51)가 정지한 시점은 인입된 대상물(O)이 인쇄 위치에 도달하는 시점이 된다.
인쇄부(40)는 언로딩부(50)의 언로딩용 이송 벨트(51)의 이송 방향에 교차하는 방향, 예를 들면 직교하는 방향으로 이동 스크류(45)의 구동에 의해 이동될 수 있다. 인쇄부(40)는 인쇄 헤드(41)와, 인쇄용 스토퍼(41)와 푸시 기구(43)를 포함할 수 있다. 이들은 서로 일체로 구성되어 이동 스크류(45)에 의해 이동될 수 있다. 도면에서는, 인쇄용 스토퍼(41)에 의해 대상물(O)이 막혀진 상태로 정지한 것을 보여준다. 이때, 언로딩용 이송 벨트(51)의 이동 거리를 정확히 제어함으로써, 대상물이 인쇄용 스토퍼(41)에 접촉하지 않은 상태로 정지되도록 하는 것이 바람직하다. 이때, 푸시 기구(43)를 이용하여 대상물의 Y방향 위치를 조정할 수도 있다.
인쇄 위치에서 인쇄 헤드(41)가 이동 스크류(45)의 동작과 동기하여 대상물의 표면에 인쇄를 수행한다.
인쇄가 완료되면, 인쇄용 스토퍼(41)가 제거되고 언로딩용 이송 벨트(51)가 동작하여 대상물(O)을 배출한다.
한편, 언로딩부(50)에 인입된 대상물이 불량품인 경우에는, 인쇄부(40)가 Y방향으로 이동하여 푸시 기구(43)에 의해 대상물(O)을 언로딩용 이송 벨트(51)의 측방향으로 밀어낼 수 있다.
도 6(b)은 인쇄부를 Y방향에서 바라본 정면도이다. 푸시 기구(43)는 언로딩용 이송 벨트(51)에 근접하게 넓게 펼쳐져 있어서 대상물(O)을 효과적으로 밀어낼 수 있다.
도 6(c)은 인쇄부를 X방향에서 바라본 측면도이다. 인쇄용 스토퍼(41)는 적어도 대상물(O)의 폭에 대응하는 만큼 넓은 형태로 구성되어 대상물의 이송을 효과적으로 막을 수 있다.
푸시 기구 및/또는 인쇄용 스토퍼, 적어도 인쇄용 스토퍼(41)는 언로딩용 이송 벨트(51)를 향하여 돌출되어 대상물의 이동을 막거나 벨트로부터 제거되어 대상물이 이송될 수 있도록 한다. 예를 들면, 도 6(c)에서 Z방향으로 승강이동할 수 있다.
이상에서 설명된 본 발명의 실시예들은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 보여준 것에 불과하며, 본 발명의 보호 범위는 이하 특허청구범위에 의하여 해석되어야 마땅할 것이다. 또한, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것인 바, 본 발명과 균등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.
10: 로딩부 20: 검사 이송부
30: 촬영부 40: 인쇄부
50: 언로딩부 60: 제어부

Claims (10)

  1. 이전 처리장치로부터 부품 부착 상태 검사가 이루어질 대상물을 제공받아 이어지는 구성부에 전달하는 로딩부;
    상기 대상물을 검사영역을 통과시켜 이송하기 위한 검사용 이송 벨트를 구비하는 검사 이송부;
    상기 검사영역에 진입한 상기 대상물의 적어도 상부면 및 하부면을 촬영하여 상부영상 및 하부영상을 생성하는 촬영부;
    상기 검사용 이송 벨트와는 독립적으로 동작하는 언로딩용 이송 벨트를 구비하며, 상기 검사영역을 통과한 상기 대상물을 제공받아 양품으로 판정된 대상물을 다음 처리장치로 배출하는 언로딩부;
    상기 언로딩용 이송 벨트의 이송 방향에 교차하는 방향으로 이동가능한 인쇄 헤드와, 상기 언로딩용 이송 벨트에 의해 이송되는 상기 대상물을 특정 위치에서 정지시키기 위하여 상기 언로딩용 이송 벨트를 향하여 돌출 가능한 인쇄용 스토퍼를 포함하고, 상기 언로딩용 이송 벨트에 제공된 상기 대상물 중 양품의 표면에 대하여 소정의 정보를 인쇄하는 인쇄부;
    상기 검사 이송부를 제어하여 상기 대상물이 상기 검사영역을 통과하는 동안 상기 촬영부를 제어하여 상기 상부영상 및 상기 하부영상을 획득하고, 상기 상부영상 및 상기 하부영상을 이용하여 상기 대상물에 부착된 부품의 부착 상태를 검사하여 양부판정하고, 상기 언로딩부를 제어하여 상기 언로딩용 이송 벨트를 특정된 거리만큼 동작시킨 후 정지시키고, 상기 언로딩용 이송 벨트의 상기 대상물이 양품인 경우 상기 인쇄부를 제어하여 인쇄를 수행한 후 상기 언로딩부를 제어하여 상기 대상물을 배출시키는, 각 동작을 제어하는 제어부를 포함하는, 부품 부착 상태 검사 장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 검사 이송부는,
    상기 검사용 이송 벨트는, 최소폭을 가지며 상기 대상물의 하부를 받쳐 지지하도록 구성되고,
    적어도 상기 검사영역까지 연장되어 있으며 상기 대상물의 측면에 접하여 상기 대상물의 측방향 변위를 제한하기 위하여 서로 바라보는 1쌍의 검사용 가이드를 더 포함하는 것을 특징으로 하는, 부품 부착 상태 검사 장치.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 검사용 이송 벨트는, 폭이 5mm 이하이고, 상기 대상물이 상기 검사용 이송 벨트에 의해 지지될 수 있도록 평행하게 2개 이상 구비되는 것을 특징으로 하는, 부품 부착 상태 검사 장치.
  4. 제2항에 있어서,
    상기 1쌍의 검사용 가이드는, 상기 대상물의 폭에 따라 상호 거리가 조정될 수 있는 것을 특징으로 하는, 부품 부착 상태 검사 장치.
  5. 제2항에 있어서,
    상기 검사 이송부는,
    이송되는 상기 대상물이 특정 위치에서 정지할 수 있도록 상기 대상물의 이송을 가로막는 검사용 스토퍼를 더 포함하는 것을 특징으로 하는, 부품 부착 상태 검사 장치.
  6. 제1항에 있어서,
    상기 제어부는,
    양품에 대한 상부영상 및 하부영상인 상부 템플릿 및 하부 템플릿을 구비하고, 상기 촬영부에서 상기 대상물을 촬영하여 제공되는 상기 상부영상 및 상기 하부영상과 상기 상부 템플릿 및 상기 하부 템플릿을 비교하여, 일치하는 정도를 판정함으로써, 상기 대상물에 대한 양부판정을 수행하는 것을 특징으로 하는, 부품 부착 상태 검사 장치.
  7. 삭제
  8. 제1항에 있어서,
    상기 언로딩부는, 상기 언로딩용 이송 벨트의 이동 거리를 측정하기 위하여, 상기 언로딩용 이송 벨트의 이동과 동기하여 펄스를 출력하는 인코더를 더 포함하는 것을 특징으로 하는, 부품 부착 상태 검사 장치.
  9. 삭제
  10. 제1항에 있어서,
    상기 인쇄부는, 상기 인쇄 헤드에 고정되어 상기 인쇄 헤드와 동시에 이동하면서 불량품으로 판정된 상기 대상물을 상기 이송방향에 교차하는 방향으로 밀어내는 푸시 기구를 더 포함하는 것을 특징으로 하는, 부품 부착 상태 검사 장치.
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