TWI556880B

TWI556880B - 分類機

Info

Publication number: TWI556880B
Application number: TW103138283A
Authority: TW
Inventors: 松島渉; 伊東一良
Original assignee: Ykk股份有限公司
Priority date: 2013-11-08
Filing date: 2014-11-05
Publication date: 2016-11-11
Also published as: WO2015068267A1; CN105188964B; TW201529184A; CN105188964A

Description

分類機

本發明是有關於一種將大小不同的2種物品分類為大的物品與小的物品的分類機。

作為拉鏈(slide fastener)的拉鏈頭(slider)，廣為人知的是在主體上組裝拉片(pull tab)而成的拉鏈頭。

而且，主體、拉片有大小不同的多種種類。組裝著該主體與拉片的拉鏈頭也有大小不同的多種種類。

主體、拉片、拉鏈頭等物品，為了著色為規定的色調而要進行鍍敷處理。該些物品在進行鍍敷處理時，若一次進行鍍敷處理的數量、即重量為設定的值以下，則無法效率優良地進行鍍敷處理。因此，就主體而言，在大小相同的主體的數量少的情況下，將大小不同的2種主體集中進行鍍敷處理。而且，拉片與主體同樣地，將大小不同的2種拉片集中進行鍍敷處理。而且，拉鏈頭與主體同樣地，將大小不同的2種拉鏈頭集中進行鍍敷處理。

在如此進行鍍敷處理的情況下，使用分類機將鍍敷處理後的物品分類為大的物品與小的物品。

如所述般，專利文獻1中揭示了一種將大小不同的2種物品分類為大的物品與小的物品的分類機。

該分類機具有第1輥與第2輥。各輥平行地配置，並且各輥的軸以向下方且向水平方向傾斜的方式配置。而且，各輥以朝向下端而彼此間隔開的方式配置。各輥藉由進行旋轉驅動，而將大的物品與小的物品沿著各輥，自軸方向的上方位置移動至軸方向的下方位置。此時，小的物品自各輥之間落下，大的物品沿著各輥移動至下端為止。藉此，將大的物品與小的物品加以分類。

先前技術文獻專利文獻

專利文獻1：日本專利特開平9-62823號公報

所述分類機可根據進行分類的物品的大小，使第2輥向離開第1輥的方向移動。藉此，各輥間的間隙根據物品的大小而受到調節，且被設定為規定的值。

使第2可動輥移動的構成中，在利用螺釘式調節器移動的可動保持部上安裝第2輥，並且具備對第1輥與第2輥的間隙進行測定並顯示的刻度盤(dia1 gauge)。作業人員一邊利用刻度盤觀察第1輥與第2輥的間隙，一邊對螺釘式調整器進行操作。藉此，第1輥與第2輥的間隙根據進行分類的物品的大小而受到調節，並被設定為規定的值。

因此，現有的分類機中，第1輥與第2輥的間隙的調節作業麻煩，且調節時間長。

並且，間隙的值因由作業人員的操作來調節，故容易產生誤差，且精度亦低。藉此，第1輥與第2輥的間隙難以正確地設定為與進行分類的物品的大小相應的值。

本發明是為了解決所述課題而完成。其目的在於，分類機可簡單地在短時間內將第1輥與第2輥的間隙正確地設定為與進行分類的物品的大小相應的值。

本發明為一種分類機，其特徵在於包括：分類裝置1b，具有第1輥3與第2輥4，對自所述第1輥3與第2輥4之間的間隙落下的小的物品、與沿著第1輥3及第2輥4而自各輥的軸方向一側移動至另一側的大的物品進行分類；輥移動機構7，使所述第2輥4沿徑向移動，對第1輥3與第2輥4之間的間隙進行調節；物品大小檢測裝置1c，對進行分類的物品的大小進行檢測；控制單元16，根據所述物品大小檢測裝置1c所檢測到的物品的大小，使得第1輥3與第2輥4之間的間隙為與進行分類的物品的大小相應的值。

本發明的分類機可為如下，即，所述輥移動機構7包括驅動部71，使第2輥4沿徑向移動，所述控制單元16根據物品大小檢測裝置1c所檢測到的值，而向驅動部71發送指令。

據此，控制單元只要根據所檢測到的物品的大小來變更對驅動部的指令即可，因而可容易地控制第2輥的移動距離。

本發明的分類機可為如下，即，所述分類裝置1b包括：裝置本體2；固定支持部33、固定支持部34，配置於裝置本體2的上表面且對所述第1輥3可旋轉地進行支承；以及可動支持部43、可動支持部44，配置於裝置本體2的上表面且對第2輥4可旋轉地進行支承，所述驅動部71使可動支持部43、可動支持部44沿徑向移動。

據此，可動支持體能夠以裝置本體的上表面為基準面而沿徑向移動。藉此，支承於可動支持體的第2輥4可一邊維持與第1輥3平行的姿勢一邊移動。

本發明的分類機可為如下，即，所述物品大小檢測裝置1c包括：基台10，設定有對大小進行檢測的物品，以及測定器12，與基台10相向配置，所述測定器12能夠移動到與基台10間隔開的位置及與基台10接近的位置，所述測定器12包括測定件，所述測定件在與基台10接近時，與設定於基台10的物品接觸。

據此，物品大小檢測裝置1c藉由在基台10上設定物品的操作、及使測定器12與基台10接近，而可檢測到物品的大小，因而檢測操作簡單。

本發明的分類機可為如下，即，包括：物品供給部1d，將進行分類的物品供給至所述分類裝置1b的固定輥3與可動輥4；以及分類物品循環裝置1e，將由所述分類裝置1b分類的分類物品供給至所述物品供給部1d。

據此，分類機可將經分類的分類物品再次分類，因而分類的精度優異。

本發明的分類機可為如下，即，所述分類物品循環裝置1e包括：第1搬送部1e-1，配置於所述分類裝置1b的下方，對由所述分類裝置1b分類的分類物品進行搬送；以及第2搬送部1e-2，將由該第1搬送部1e-1搬送的分類物品搬送至配置得比所述分類裝置1b靠上方的物品供給部1d。

據此，分類物品循環裝置1e可利用所分類物品的重力而使其循環。藉此，分類物品循環裝置1e的裝置構造簡單，且可使所分類物品確實地循環。

本發明的分類機可為如下，即，所述第1搬送部1e-1包括搬送輸送機90以及導管，所述導管能夠對第1狀態和第2狀態進行切換，所述第1狀態為將由所述分類裝置1b分類的分類物品供給至所述搬送輸送機90的狀態，所述第2狀態為不將所述分類物品供給至所述搬送輸送機90的狀態。

據此，分類機可將經分類的分類物品再次分類，或可不進行再次分類而予以回收。

本發明的分類機可為如下，即，所述導管包括：第1導管50，將經分類的小的物品供送至所述搬送輸送機90；以及第2導管60，將經分類的大的物品供送至所述搬送輸送機90。

據此，分類機可將經分類的小的物品或經分類的大的物品再次分類。

根據本發明，利用物品大小檢測裝置1c對進行分類的物品的大小進行檢測，藉此，固定輥3與可動輥4的間隙自動地成為與進行分類的物品的大小相應的值，因而可簡單地在短時間內將固定輥3與可動輥4的間隙正確地設定為與進行分類的物品的大小相應的值。

1‧‧‧分類機

1a‧‧‧機體

1a-1‧‧‧縱向構件

1a-2‧‧‧橫向構件

1b‧‧‧分類裝置

1c‧‧‧物品大小檢測裝置

1d‧‧‧物品供給部

1d-1、100、110‧‧‧容器

1d-2‧‧‧供給路

1e‧‧‧分類物品循環裝置

1e-1‧‧‧第1搬送部

1e-2‧‧‧第2搬送部

2‧‧‧裝置本體

3‧‧‧第1輥

4‧‧‧第2輥

5‧‧‧小物品用滑槽

6‧‧‧大物品用滑槽

7‧‧‧輥移動機構

8‧‧‧旋轉機構

10‧‧‧基台

11‧‧‧氣缸

11a‧‧‧活塞桿

12‧‧‧測定器

12a‧‧‧本體部

12b‧‧‧測定件

13‧‧‧框架

14、80、97‧‧‧板

15‧‧‧托架

16‧‧‧控制器(控制單元)

20‧‧‧第1側部

21‧‧‧第2側部

22a、22b‧‧‧連結部

23‧‧‧開口部

30、40‧‧‧輥本體

31、41‧‧‧一側軸

32、42‧‧‧另一側軸

33、34‧‧‧固定支持部

43、44‧‧‧可動支持部

43a、44a‧‧‧導件

43b、44b‧‧‧滑動件

43c、44c‧‧‧支持片

45‧‧‧連結部/連結構件

50‧‧‧第1導管

51、61‧‧‧入口

52、62‧‧‧第1出口

53、63‧‧‧第2出口

54、64‧‧‧閘門

54a、83a、84a、85a‧‧‧旋轉軸

55、66、87、91、98‧‧‧馬達

60‧‧‧第2導管

70‧‧‧托架

71‧‧‧伺服馬達(驅動部)

72‧‧‧螺桿

73‧‧‧螺母構件

81‧‧‧第1鏈輪

82‧‧‧第2鏈輪

83‧‧‧第3鏈輪

84‧‧‧第4鏈輪

85‧‧‧驅動鏈輪

86‧‧‧鏈條

90‧‧‧搬送輸送機

90a‧‧‧橫框架

90b‧‧‧驅動滑輪

90c、95‧‧‧從動滑輪

90d、96‧‧‧帶

92‧‧‧縱框架

92a‧‧‧撐條

93‧‧‧料鬥

94‧‧‧驅動滑輪

A‧‧‧物品

a、b、c、d‧‧‧箭頭

H‧‧‧高度尺寸

圖1是表示本發明的實施形態的分類機的概略正視圖。

圖2是分類裝置的放大正視圖。

圖3是分類裝置的放大平面圖。

圖4是圖3的放大左側視圖。

圖5是圖3的放大右側視圖。

圖6是物品大小檢測裝置的正視圖。

圖7是物品大小檢測裝置的平面圖。

圖8是控制系統的說明圖。

圖9是由圖1的B-B線表示的第1導管的剖面圖。

圖10是縱搬送部的側視圖。

根據圖1對本發明的分類機的概要進行說明。

分類機1包括機體1a、安裝於該機體1a的分類裝置1b、物品大小檢測裝置1c、物品供給部1d、以及分類物品循環裝置1e。

機體1a包括沿垂直方向延伸的多個縱向構件1a-1、及與縱向構件1a-1連結且沿水平方向延伸的多個橫向構件1a-2。

分類裝置1b將自物品供給部1d供給的物品分類為大的物品與小的物品。

物品大小檢測裝置1c對物品的大小進行檢測。

物品供給部1d對分類裝置1b將大的物品與小的物品集中供給。

分類物品循環裝置1e為了將由分類裝置1b分類的一次分類物品再次分類，而將一次分類物品搬送至物品供給部1d。

分類裝置1b包括裝置本體2、以及可旋轉地支承於該裝置本體2的第1輥3與第2輥4。第1輥3與第2輥4以在相對於軸方向呈直角交叉的方向上相鄰的方式而配置。而且，第1輥3與第2輥4以軸方向一側位於比另一側靠上方的方式，以相對於水平傾斜的姿勢加以配置。

而且，分類裝置1b包括：小物品用滑槽5，回收自第1輥3的周面與第2輥4的周面之間的間隙落下的物品；以及大物品用滑槽6，沿著第1輥3與第2輥4而將自各輥的軸方向一側移動至軸方向另一側的物品加以回收。

進而，分類裝置1b包括：輥移動機構7，使第2輥4向與軸方向呈直角交叉的方向(徑向)移動，對第1輥3與第2輥4之間的間隙進行調節；以及旋轉機構8，使第1輥3與第2輥4向相反方向旋轉。

參照圖2至圖5對分類裝置1b的詳情進行說明。另外，圖2至圖5中省略了小物品用滑槽5、大物品用滑槽6的圖示。

裝置本體2在俯視時為長方形狀，且包括：配置於長度方向一側的第1側部20，配置於長度方向另一側的第2側部21，以及將第1側部20與第2側部21連結的連結部22a、連結部22b。連結部包括：第1連結部22a，將第1側部20的寬度方向一側與第2側部21的寬度方向一側連結；以及第2連結部22b，將第1側部20的寬度方向另一側與第2側部21的寬度方向另一側連結。而且，裝置本體2包括開口部23，所述開口部23由第1側部20、第2側部21及各連結部22a、連結部22b包圍，且在上下方向上貫通裝置本體2。

第1輥3與第2輥4以各輥3、輥4的軸方向與裝置本體2的長度方向平行的方式配置。而且，第1輥3與第2輥4以各輥3、輥4的徑向與裝置本體2的寬度方向平行的方式配置。

第1輥3包括：於軸方向大致整個長度上連續的大徑的輥本體30，配置於軸方向一側且直徑比輥本體30小的一側軸31，以及配置於軸方向另一側且直徑比輥本體30小的另一側軸32。各軸31、軸32可旋轉地支承於固定支持部33、固定支持部34，所述固定支持部33、固定支持部34配置於裝置本體2的上表面的靠近寬度方向一方的位置。具體而言，固定支持部33、固定支持部34包括：第1固定支持部33，豎立設置於第1側部20的上表面的靠近寬度方向一方的位置；以及第2固定支持部34，豎立設置於第2側部21的上表面的靠近寬度方向一方的位置。一側軸31可旋轉地支承於第1固定支持部33。而且，另一側軸32可旋轉地支承於第2固定支持部34。

而且，第1輥3以軸方向一側位於上方且軸方向另一側位於下方的方式，配置成相對於水平而傾斜的姿勢。

第2輥4包括：於軸方向大致整個長度上連續的大徑的輥本體40，配置於軸方向一側且直徑小於輥本體40的一側軸41，以及配置於軸方向另一側且直徑小於輥本體40的另一側軸42。各軸41、軸42可旋轉地支承於可動支持部43、可動支持部44，所述可動支持部43、可動支持部44配置於裝置本體2的上表面的靠近寬度方向另一方的位置。具體而言，可動支持部43、可動支持部44包括：第1可動支持部43，配置於第1側部20的上表面的靠近寬度方向另一方的位置；以及第2可動支持部44，配置於第2側部21的上表面的靠近寬度方向另一方的位置。一側軸41可旋轉地支承於第1可動支持部43。而且，另一側軸42可旋轉地支承於第2可動支持部44。可動支持部43、可動支持部44配置成沿著裝置本體2的上表面，可向裝置本體2的寬度方向移動。即，支承於可動支持部43、可動支持部44的第2輥4配置成可向第2輥4的徑向移動。

而且，第2輥4以軸方向一側位於上方、軸方向另一側位於下方的方式，配置成相對於水平而傾斜的姿勢。

如圖1所示，小物品用滑槽5以插通裝置本體2的開口23的方式配置。而且，小物品用滑槽5的上端位於第1輥3的輥本體30與第2輥4的輥本體40之間的間隙的下方。藉此，小物品用滑槽5回收自第1輥3的輥本體30與第2輥4的輥本體40之間的間隙落下的小的物品。

大物品用滑槽6以插通裝置本體2的開口23的方式配置。而且，大物品用滑槽6的上端位於第1輥3的另一側軸32與第2輥4的另一側軸42之間的間隙的下方。藉此，大物品用滑槽6沿著第1輥3與第2輥4移動至軸方向另一側，回收自第1輥3的另一側軸32與第2輥4的另一側軸42之間的間隙落下的大的物品。

輥移動機構7使可動支持部43、可動支持部44沿裝置本體2的寬度方向移動。具體而言，輥移動機構7連接於第1可動支持部43。藉此，第1可動支持部43藉由輥移動機構7工作，而沿裝置本體2的寬度方向移動。

第2可動支持部44利用連結部45而與第1可動支持部43連結。藉此，第2可動支持部44與第1可動支持部43的移動同步地，沿裝置本體2的寬度方向移動。藉此，第2輥4與可動支持部43、可動支持部44一併沿與裝置本體2的寬度方向平行的徑向移動。

因此，輥移動機構7可使第3輥3的輥本體30與第2輥4的輥本體40之間的間隙在整個軸方向上相同。

第1可動支持部43包括：安裝於第1側部20的上表面的導件43a，沿著導件43a而在裝置本體2的寬度方向上滑動的滑動件43b，以及豎立設置於滑動件43b的上表面的支持片43c。一側軸41旋轉自如地支承於支持片43c。

而且，第2可動支持部44包括：安裝於第2側部21的上表面的導件44a，沿著導件44a而在裝置本體2的寬度方向上滑動的滑動件44b，以及豎立設置於滑動件44b的上表面的支持片44c。另一側軸42旋轉自如地支承於支持片44c。

而且，一滑動件43b與另一滑動件44b利用連結構件45而連結。

輥移動機構7具有連接於第1可動支持部43的驅動部。輥移動機構7藉由驅動部進行驅動，而使第1可動支持部43向裝置本體2的寬度方向移動。此時，驅動部根據發送至驅動部的指令(數位信號)，使第1可動支持部43以規定的距離移動。作為驅動部，例如可採用伺服馬達或氣缸等。指令為驅動部的輸出值。

例如，伺服馬達連接於第1可動支持部43。第1可動支持部43藉由伺服馬達進行驅動，而沿裝置本體2的寬度方向移動。此時，第1可動支持部43根據發送至伺服馬達的指令，以規定的距離移動。指令使用的是基於可使驅動部的輸出變化的要素的資訊。例如，可採用電流、電壓等的輸出值。第1可動支持部43以與輸出值的大小成比例的距離而移動。

如圖3所示，輥移動機構7包括安裝於第1固定支持部33的托架70、及安裝於該托架70的伺服馬達71。

伺服馬達71具有與裝置本體2的寬度方向平行地延伸的螺桿72。螺桿72螺合於安裝在第1可動支持部43的支持片43c上的螺母構件73。

據此，支持片43c利用伺服馬達71使螺桿72旋轉，藉此在裝置本體2的寬度方向上移動。而且，滑動件43b與支持片43c一併沿著導件43a在裝置本體2的寬度方向上移動。藉此，第1可動支持部43可根據發送至伺服馬達71的指令，以規定的距離向裝置本體2的寬度方向移動。

而且，第1可動支持部43與第2可動支持部44利用連結部45而連結，因而可利用一個伺服馬達71，同步地以規定的距離向裝置本體2的寬度方向移動。而且，第2輥4可與第1可動支持部43及第2可動支持部44的移動一併地，以規定的距離向與裝置本體2的寬度方向平行的徑向移動。

而且，輥移動機構7安裝於裝置本體2的第1側部20的上表面，因而不會向裝置本體2的寬度方向大幅突出。藉此，可使分類裝置1b小型化。

輥移動機構7亦可將螺母構件73安裝於滑動件43b，利用螺桿72使滑動件43b直接移動。而且，亦可將伺服馬達71安裝於裝置本體2。進而，伺服馬達71亦可連接於連結部45。

旋轉機構8包括：板80，安裝於裝置本體2的第1側部20，且可旋轉地支承第1輥3的一側軸31與第2輥的一側軸41；第1鏈輪81，固定於一側軸31的端部；第2鏈輪82，固定於一側軸41的端部；以及第3鏈輪83與第4鏈輪84，可旋轉地支承於板80。板80與裝置本體2的寬度方向平行地配置。第3鏈輪83與第4鏈輪84具有與各輥3、輥4的一側軸31、一側軸41平行地配置的旋轉軸83a、旋轉軸84a。而且，第3鏈輪83在裝置本體2的寬度方向上，配置得比第1鏈輪81靠近一側。而且，第4鏈輪84在裝置本體2的寬度方向上，配置得比第2鏈輪82靠近另一側。而且，各鏈輪81、鏈輪82、鏈輪83、鏈輪84在板80的靠近上端的位置，以在裝置本體2的寬度方向上並排的方式而配置。

驅動鏈輪85可旋轉地安裝於板80的靠近下端的位置。驅動鏈輪85的旋轉軸85a上連接著馬達87。跨及該驅動鏈輪85與第1鏈輪81至第4鏈輪84而卷掛著鏈條86。藉此，若驅動鏈輪85利用馬達87而向箭頭a的方向旋轉，則第1鏈輪81向箭頭b方向旋轉，第2鏈輪82向箭頭c方向旋轉。

而且，藉由第1鏈輪81向箭頭b方向旋轉，第1輥3向箭頭b方向旋轉。而且，第2鏈輪82向箭頭c方向旋轉，藉此第2輥4向箭頭c方向旋轉。即，第1輥3與第2輥4向相反方向旋轉。

因此，第1輥3的輥本體30與第2輥4的輥本體40以相鄰接的部分朝向上方的方式旋轉。

而且，第1輥3與第2輥4藉由一個馬達87而旋轉，因而可一邊同步地一邊以相同的旋轉速度旋轉。

另外，第1輥3與第2輥4亦可利用各自的馬達而旋轉。

物品大小檢測裝置1c如圖6及圖7所示，包括基台10、以及與基台10的上表面相向配置的測定器12。即，測定器12在進行分類的物品A設定於基台10的上表面時，以與進行分類的物品A在上下方向上相向的方式而配置。作為測定器12，可採用使測定件與物品接觸而對測定件的移動量進行檢測的接觸型測定器，或向物品照射光而對反射光角度的不同進行檢測的光反射型測定器等。

根據實施形態，測定器12為接觸型測定器，可利用數位值對測定件12b的移動量進行檢測。該測定器12包括本體部12a、以及自本體部12a突出且可相對於本體部12a移動的測定件12b。即，在自測定件12b從本體部12a最為突出的狀態開始，向測定件12b進入至本體部12a的內部而測定件12b的突出長度減少的狀態移動時，測定器12對測定件12b的移動量進行檢測。

物品大小檢測裝置1c包括使測定器12升降的氣缸11。氣缸11安裝於豎立設置在基台10的上表面的框架13。在該氣缸11的活塞桿11a上安裝著板14。測定器12的本體部12a經由托架 15而安裝於板14。即，測定器12藉由使活塞桿11a收縮，而向與基台10間隔開的上方位置移動。此時，測定器12自設定於基台10的上表面的物品A間隔開。而且，測定器12藉由使活塞桿11a伸長，而可向與基台10接近的下方位置移動。此時，測定器12與設定於基台10的上表面的物品A接近。

測定器12的測定件12b以與基台10的上表面相向的方式配置。藉此，測定件12b在測定器12與基台10接近時，與設定於基台10的上表面的物品A接觸。

如圖1所示，基台10安裝於機體1a。另外，物品大小檢測裝置1c亦可與機體1a分開設置。

以下，對物品大小檢測裝置1c檢測物品的大小的操作進行說明。首先，進行分類的物品A被設定於基台10的上表面。然後，氣缸11使活塞桿11a伸長，且使測定器12下降。此時，測定件12b被按壓至物品A。藉此，測定件12b朝向本體部12a的內部移動，自本體部12a的突出長度減少。

此時的測定件12b的移動量為與物品A的大小(高度尺寸H)相對應的值。即，測定件12b的移動量隨著物品A增大而增大。藉此，測定器12可根據測定件12b的移動量來檢測物品A的大小。

另外，對測定器而言，測定件亦可為壓電端子。該情況下，測定器對測定件與物品的接觸進行檢測。根據該接觸時的活塞桿的伸長長度，來對物品的大小進行檢測。

因此，物品大小檢測裝置1c僅藉由作業人員將進行分類的物品設定於基台10的操作、及使測定機12下降的操作便可檢測物品的大小，因而檢測操作簡單。

物品大小檢測裝置1c如圖8所示，將由測定器12檢測的物品A的大小發送至控制單元，例如控制器16。

控制器16根據所檢測的物品A的大小，向伺服馬達71發送指令。伺服馬達71根據指令而受到旋轉控制，使第1可動支持體43以與所檢測的物品的大小成比例的距離移動。藉此，第1輥3與第2輥4之間的間隙被調節為與進行分類的物品的大小相應的值。

這樣，分類裝置1b中，物品大小檢測裝置1c僅對物品的大小進行檢測，便可將第1輥3與第2輥4之間的間隙調節為與進行分類的物品的大小相應的值，因而其操作簡單，可在短時間內正確地設定間隙。

而且，控制器16只要根據所檢測的物品的大小來變更對伺服馬達71的指令即可，從而其控制容易。

所謂進行分類的物品的大小，是指物品的長度、高度、寬度中的最小值的部分的大小。例如，在物品為拉鏈頭主體的情況下，是指高度。

第1輥3與第2輥4的間隙如以下般來進行設定。

首先，作業人員目測進行分類的大的物品與小的物品的大小且進行比較，將小的物品作為檢測對象而進行選擇。

其次，作業人員將小的物品設定於基台10上。此時，作業人員使小的物品的最小值的部分朝向上下方向。

然後，測定器12下降而對物品的大小進行檢測。所檢測到的物品的大小(數位值)被發送至控制器16。

然後，控制器16根據所檢測的物品的大小，以第1輥3與第2輥4之間的間隙為所檢測的大小+α(例如，0.5mm)的值的方式，對伺服馬達71發送指令。

然後，伺服馬達71根據指令而受到旋轉控制，使第1可動支持體43向裝置本體2的寬度方向移動。藉此，第1輥3與第2輥4之間的間隙成為所述值。

物品供給部1d包括收納多個物品的容器1d-1、以及自容器1d-1朝向分類裝置1b供給物品的供給路1d-2。該物品供給部1d如圖1所示，配置於第1輥3與第2輥4的靠近軸方向一側的位置。而且，物品供給部1d以位於比第1輥3與第2輥4的軸方向一側靠上方的方式，安裝於機體1a的上部。而且，物品供給部1d使進行分類的物品向第1輥3的輥本體30與第2輥4的輥本體40的靠近軸方向一側的位置落下。

分類物品循環裝置1e包括：第1搬送部1e-1，配置於分類裝置1b的下方，且搬送由分類裝置1b分類的分類物品；第2搬送部1e-2，將由第1搬送部1e-1搬送的分類物品自下方位置朝向上方位置而搬送至物品供給部1d。小物品用滑槽5及大物品用滑槽6配置於分類裝置1b與第1搬送部1e-1之間。

第1搬送部1e-1包括：搬送物品的搬送輸送機90，使自小物品用滑槽5排出的小的物品落下至搬送輸送機90的上表面的第1導管50，以及使自大物品用滑槽6排出的大的物品落下至搬送輸送機90的上表面的第2導管60。第1導管50配置於搬送輸送機90的搬送方向中間。第2導管60配置於搬送輸送機90的搬送方向上游側。

搬送輸送機90如圖1所示，包括：橫框架90a，安裝於機體1a且沿水平方向延伸；驅動滑輪90b，安裝於橫框架90a的長度方向一端部；從動滑輪90c，安裝於橫框架90a的長度方向另一端部；以及帶90d，卷掛在驅動滑輪90b與從動滑輪90c上。而且，搬送輸送機90如圖10所示，具有與驅動滑輪90b連接的馬達91。搬送輸送機90藉由使馬達91驅動，而驅動滑輪90b旋轉。藉此，帶90d向箭頭d方向移動。

該搬送輸送機90將分類物品搬送至物品供給部1d的下方位置。

第1導管50及第2導管60可切換為如下兩個狀態，即，將分類物品供給至搬送輸送機90的第1狀態，以及不將分類物品供給至搬送輸送機90而供給至容器100的第2狀態。

例如，如圖9所示，第1導管50包括入口51、第1出口52、第2出口53、以及閘門54。入口51位於小物品用滑槽5的出口的下方。第1出口52位於搬送輸送機90的上方。第2出口53位於容器100的上方。閘門54可向由實線表示的第1姿勢與由假想線表示的第2姿勢位移。

在閘門54為第1姿勢的情況下，入口51與第1出口52相連。此時，入口51與第2出口53不相連。

另一方面，在閘門54為第2姿勢的情況下，入口51與第2出口53相連。此時，入口51不與第1出口52相連。

閘門54具有支承於第1導管50的旋轉軸54a。該旋轉軸54a上連接著馬達55。藉由使馬達55驅動，閘門54以旋轉軸54a為中心旋轉。藉此，閘門54向第1姿勢與第2姿勢位移。

因此，自小物品用滑槽5落下的小的分類物品藉由使閘門54為第1姿勢，而可自入口51通過第1出口52，並落下至搬送輸送機90的上表面。即，在閘門54為第1姿勢時，第1導管50為第1狀態。

而且，自小物品用滑槽5落下的小的分類物品藉由使閘門54為第2姿勢，而自入口51通過第2出口53，並落下至容器100內。藉此，小的分類物品被收納於容器100，且可由作業人員回收。即，在閘門54為第2姿勢時，第1導管50為第2狀態。

第2導管60具有與第1導管50相同的構成。即，馬達66使閘門64向第1姿勢與第2姿勢位移。藉此，自大物品用滑槽6落下的大的分類物品藉由閘門64為第1姿勢，而自入口61通過第1出口62，並落下至搬送輸送機90的上表面。即，在閘門64為第1姿勢時，第2導管60為第1狀態。

而且，自大物品用滑槽6落下的大的分類物品藉由閘門64為第2姿勢，而自入口61通過第2出口63，並落下至容器110內。即，在閘門64為第2姿勢時，第2導管60為第2狀態。

第2搬送部1e-2包括：安裝於機體1a且沿垂直方向延伸的縱框架92，以及沿著該縱框架92往復移動的料鬥(bucket)93。

縱框架92如圖1所示，配置於搬送輸送機90的搬送方向下游側。而且，縱框架92如圖10所示，經由撐條92a而安裝於機體1a。

料鬥93可在與搬送輸送機90接近的位置、及自搬送輸送機90離開而與物品供給部1d接近的位置之間移動。料鬥93在與搬送輸送機90接近時，位於比搬送輸送機90靠下方處。此時，料鬥93收容自搬送輸送機90的搬送方向下游側排出的分類物品。而且，料鬥93在與物品供給部1d接近時，位於比物品供給部1d靠上方處。此時，料鬥93將收容於料鬥93內的分類物品向物品供給部1d排出。

而且，料鬥93位於比搬送輸送機90靠下方處，藉此可將自搬送輸送機90落下的分類物品收容於料鬥93內。

而且，料鬥93位於比品供給部1d靠上方處，藉此可使收容於料鬥93的分類物品落下，並供給至物品供給部1d。

第2搬送部1e-2的具體的構成為如下。

第2搬送部1e-2如圖10所示，包括：驅動滑輪94，安裝於縱框架92的長度方向一端部；從動滑輪95，安裝於縱框架92的長度方向另一端部；帶96，卷掛在驅動滑輪94與從動滑輪95上；以及板97，與帶96連結。而且，料鬥93安裝於板97上。而且，驅動滑輪94上如圖1所示連接著馬達98。板97利用馬達98使驅動滑輪94正旋轉，藉此與帶96一併上升。而且，板97利用馬達98使驅動滑輪94逆旋轉，藉此與帶96一併下降。

料鬥93在位於圖10中實線表示的下方位置時，保持為水平姿勢。此時，自搬送輸送機90的搬送方向下游側落下的分類物品儲存於料鬥93內。

而且，料鬥93在位於圖10中假想線表示的上方位置時，成為朝向下方傾斜的姿勢。此時，料鬥93內的分類物品落下至物品供給部1d。

因此，由分類裝置1b一次分類的一次分類物品被再次供給至分類裝置1b並進行二次分類。藉此，可高精度地分類大的物品與小的物品。

根據本實施形態，分類物品循環裝置1e將第1導管50的閘門54設為第1姿勢，第2導管60的閘門設為第2姿勢，藉此，經一次分類的小的物品可再次被供給至分類裝置1b並進行二次分類。

而且，分類物品循環裝置1e將第2導管60的閘門設為第1姿勢，第1導管50的閘門54設為第2姿勢，藉此，經一次分類的大的物品可再次被供給至分類裝置1b並進行二次分類。