JP4763115B2 - 測定装置 - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、郵便物等の物品の、例えば横幅、長さ、及び厚みの各寸法、並びに重量を自動的に測定することができるように、物品どうしの間隔を自動的に適切な間隔に制御することができる測定装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来の測定装置の一例を図７を参照して説明する。この測定装置は、フィーダ３２、測定コンベア９、計量コンベア１８、及び排出コンベア３３を備えている。フィーダ３２は、送出しコンベア２８と送出しローラ２９、２９を駆動することにより、例えば封筒等の郵便物１を所定の一定のタイミングで一通ずつ順次測定コンベア９に送り出すことができるものである。測定コンベア９は、厚み測定部３、横幅測定部４、及び長さ測定部５を設けてあり、この測定コンベア９を通過する郵便物１の厚み、横幅、及び長さの各寸法を測定することができるものである。計量コンベア１８は、ロードセルから成る荷重検出器２５により支持されており、計量コンベア１８上を通過する郵便物１の重量をこの荷重検出器２５により検出することができるものである。また、計量コンベア１８の出口には計量タイミング検出用センサ３１を設けてあり、計量コンベア１８上の郵便物１が計量タイミング検出用センサ３１により検出されたときに郵便物１の重量を検出するようになっている。
フィーダ３２が郵便物１を順次送り出している一定の時間間隔は、計量コンベア１８上に２通以上の郵便物１が乗り込まないようにすることができる時間間隔であり、予め設定されている。なお、この時間間隔は、郵便物１の各寸法を測定するために必要とする郵便物１どうしの時間間隔よりも長いので、フィーダ３２がこの時間間隔で郵便物１を送り出すと、郵便物１の各寸法と重量を正確に測定することができる。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、上記従来の測定装置によると、郵便物１の各寸法及び重量の測定速度（測定能力）を上昇させるためには、計量コンベア１８上に２通以上の郵便物１が乗り込まないようにすることができる範囲内において、フィーダ３２が郵便物１を送り出す時間間隔をできるだけ短くする必要がある。
しかし、フィーダ３２が郵便物１を送り出す時間間隔を短くすると、送出しコンベア２８及び送出しローラ２９と郵便物１との間でスリップが生じたことにより、郵便物１の送出しタイミングに遅れ時間が生じた場合に、今回送り出された郵便物１と次回に例えば正常に送り出される郵便物１との実際の送出し時間間隔が、予め設定されている適切な送出し時間間隔よりも短くなり、その結果、計量コンベア１８上に２通の郵便物１が乗り込んだ状態となることがある。その場合は、郵便物１の重量を正確に測定することができないという問題がある。
【０００４】
そこで、送出しコンベア２８及び送出しローラ２９と郵便物１との間でスリップが生じて郵便物１の送出しタイミングに遅れ時間が生じた場合でも、計量コンベア１８上に２通の郵便物１が乗り込むことがないようにするために、その分を見込んで、フィーダ３２に対して予め比較的長い送出し時間間隔を設定することが考えられる。しかし、このようにすると、この測定装置による郵便物１の時間当たりの測定数、つまり、測定能力を低下させるという問題を生じさせることとなる。
【０００５】
本発明は、郵便物等の物品の横幅、長さ、厚み、及び重量等の物品の２つ以上の変量を正確に、しかも高速に測定することができる測定装置を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
第１の発明に係る測定装置は、予め定めた送り出し時間間隔が経過すると、駆動信号を発生する送出し指令手段と、上記駆動信号が供給されると、物品を送り出す送出し手段と、この送出し手段により送り出された物品を搬送する搬送手段と、この搬送手段により搬送される物品の有する第１の変量を測定する第１の測定手段と、第１の測定手段の後段に設けられ、当該物品の有する第２の変量を測定する第２の測定手段と、上記送り出し手段により上記搬送手段に送り出された物品を検出する検出手段と、上記検出手段による当該物品の検出までの平均的な移送時間である通常移送時間が上記駆動信号の供給時から経過した時から、上記検出手段が当該駆動により送り出された物品を検出した時までの遅れ時間を測定する計時手段とを、具備し、上記送り出し指令手段は、上記遅れ時間を上記送り出し時間間隔に加算して、上記送り出し時間間隔を補正し、上記駆動信号が発生した時から上記補正した送り出し時間間隔が経過した時、上記送り出し手段に次の駆動信号を供給するものである。
【０００７】
第２の発明に係る測定装置は、予め定めた送り出し時間間隔が経過すると駆動信号を発生する送出し指令手段と、上記駆動信号が供給されると、物品を送り出す送出し手段と、 この送出し手段により送り出された物品を搬送する搬送手段と、この搬送手段により搬送される物品の有する第１の変量を測定する第１の測定手段と、第１の測定手段の後段に設けられ、当該物品の有する第２の変量を測定する第２の測定手段と、上記送出し手段により上記搬送手段に送り出された物品を検出する検出手段と、上記駆動信号の供給時から上記検出手段による上記物品の検出時までの時間を測定する計時手段とを、具備し、上記送り出し指令手段は、上記駆動信号の供給時から上記検出手段による上記物品の検出までの平均的な移送時間である通常移送時間よりも、上記計時手段が測定して得た測定時間が長い分の遅れ時間を算出し、この遅れ時間を上記送り出し時間間隔に加算して、上記送り出し時間間隔を補正し、上記駆動信号の発生時から上記補正した送り出し時間間隔が経過した時、上記送り出し手段に次の駆動信号を供給するものである。
【０００９】
第３の発明に係る測定装置は、駆動信号を発生する送出し指令手段と、上記駆動信号が供給されると、物品を送り出す送出し手段と、この送出し手段により送り出された物品を搬送する搬送手段と、この搬送手段により搬送される物品の有する第１の変量を測定する第１の測定手段と、第１の測定手段の後段に設けられ、当該物品の有する第２の変量を測定する第２の測定手段と、上記送出し手段により上記搬送手段に送り出された物品を検出する検出手段と、上記駆動信号の供給時から計時を開始する送り出し時間間隔計時手段とを、具備し、上記送出し指令手段は、上記駆動信号の供給時から上記検出手段による上記物品の検出までの平均的な移送時間である通常移送時間が、上記検出手段による上記物品の検出前に経過した時に、上記送り出し時間間隔計時手段による計時を停止させ、上記検出手段が上記物品を検出した時に上記送り出し時間間隔計時手段による計時を続行させ、上記送り出し時間間隔計時手段による計時値が、予め定めた送り出し時間間隔を経過した時、上記送り出し手段に次の駆動信号を供給するものである。
【００１０】
第４の発明に係る測定装置は、第１、第２又は第３の発明において、物品の寸法及び重量のうちのいずれか一方が第１の変量であり、他方が第２の変量であることを特徴とするものである。第５の発明に係る測定装置は、第４の発明において、上記物品の寸法は、物品の縦、横及び高さであることを特徴とするものである。
【００１１】
本発明によると、送出し手段により送り出された物品を搬送手段により搬送し、搬送手段により搬送される物品の第１の変量を第１の測定手段により測定し、第２の変量を第２の測定手段により測定することができる。
第１の発明によると、計時手段は、送出し手段が物品を送り出すための駆動を行なった時から所定の通常移送時間が経過して、この通常移送時間が経過した時から検出手段が当該駆動により送り出された物品を検出した時までの遅れ時間を測定することができる。送出し指令手段は、遅れ時間を予め定めた送出し時間間隔に加算して、この加算して得られた補正済み送出し時間間隔が経過した時に送出し手段による次回の駆動を行わせて物品を送り出させることができる。
なお、第１、第２、及び第３の発明において、通常移送時間とは、送出し手段が駆動した時からその駆動により送り出された物品が検出手段により検出されるまでの例えば平均的な移送時間である。そして、物品が所定の送出し時間間隔おきに順次送り出されており、通常移送時間で移送されている状態では、物品の第１及び第２の変量を第１及び第２の測定手段により測定することができるように設定されている。
【００１２】
第２の発明によると、送出し手段が駆動した時から検出手段により当該物品を検出した時までの時間を計時手段が測定し、この計時手段により測定して得られた測定時間が予め定めた通常移送時間よりも長い分の遅れ時間を算出し、この遅れ時間を予め定めた送出し時間間隔に加算して、この加算して得られた補正済み送出し時間間隔が経過した時に、送出し手段による次回の駆動を行わせることができる。
【００１３】
第３の発明によると、送出し時間間隔計時手段により予め設定されている送出し時間間隔を測定して、この送出し時間間隔が経過したときに送出し手段により物品を送り出させることができる。そして、検出手段が物品を検出する前に予め定めた通常移送時間が経過した時に送出し時間間隔計時手段による送出し時間間隔の測定を停止させ、検出手段が物品を検出した時に送出し時間間隔計時手段による送出し時間間隔の測定を続行させ、そして、予め設定されている送出し時間間隔が経過した時に送出し手段による次回の駆動を行わせて物品を送り出させることができる。
【００１４】
第４の発明によると、搬送手段により搬送されている物品の寸法と重量を順次測定することができる。第５の発明によると、物品の縦、横及び高さの各寸法、並びに重量を測定することができる。従って、この測定装置を使用して郵便物の縦、横及び高さの各寸法、並びに重量を測定することにより、多量の郵便物を料金別に高速で判別できるようにすることができる。
【００１５】
【発明の実施の形態】
本発明に係る測定装置が設けられている物品の判別装置（以下、単に「判別装置」と言うこともある。）の第１実施形態を各図を参照して説明する。この判別装置は、図１に示すように、郵便物１、例えばはがき、封筒、及び小包を送り出すためのフィーダ２を備えており、このフィーダ２により送り出された郵便物１の厚みＨ、横幅ｘW 、長さＬ、及び重量Ｗで表される郵便物１の各変量のそれぞれを厚み測定部３、横幅測定部４、長さ測定部５、及び計量部６により測定して、これら測定して得られた郵便物１の厚みＨ、横幅ｘW 、長さＬ、及び重量Ｗに基づいて、第１〜第１０のランクのうちのいずれのランクに属するかを判別手段が判別することができる。そして、振分け装置７が、この判別した郵便物１をそのランクに対応して設置してある第１〜第１０の振分け容器８1 〜８10内に自動的に振り分けることができるものである。これら第１〜第１０のランクの内容は、図４に示す通りである。なお、第１〜第１０のランクは、郵便料金と対応させて定めてある。郵便物１の厚みＨ、横幅ｘW 、長さＬ、及び重量Ｗは、郵便物１の変量である。そして、この実施形態では、厚み測定部３が第１の測定手段であり、横幅測定部４及び長さ測定部５が第２の測定手段であって、計量部６が第３の測定手段である。
【００１６】
フィーダ２は、図５に示す従来のものと同等のものであり、作業者により所定の向きに揃えて積み重ねた状態で供給された複数の郵便物１を一通ずつその向きの状態で所定のタイミングで後段に設けられている測定コンベア９に順次送り出すことができるものである。このフィーダ２は、送出しコンベア２８と送出しローラ２９を備えている。送出しコンベア２８は、ホルダー３０内に積み重ねられている郵便物１を下から１つずつ取り出して送出しローラ２９に供給するものである。送出しローラ２９は、この供給されてきた郵便物１を上下で挟み込んだ状態で回転して後段の測定コンベア９に送り出すものである。
【００１７】
厚み測定部３は、従来公知のものであり、図１に示すように、測定コンベア９の途中に配置されており支持枠１０に設けてある。支持枠１０には、図５に示す揺動軸１１を回動自在に設けてあり、この揺動軸１１にアーム１２を結合して設けてある。アーム１２の下端部には、ローラ１３を回動自在に設けてある。そして、揺動軸１１は、厚み用エンコーダ１４の入力軸１４ａと連結しており、厚み用エンコーダ１４は、支持枠１０に取り付けてある。また、揺動軸１１は、引っ張りコイルばね１５を介して支持枠１０と連結している。ローラ１３は、揺動軸１１を中心にして揺動自在であり、任意の揺動位置にある状態で自重と引っ張りコイルばね１５のばね力によって垂下位置に向かう側に付勢されている。図５（ａ）は、ローラ１３が垂下位置で停止しており、この垂下位置にある状態で測定コンベア９により搬送されてくる郵便物１と当接する高さとなっている。揺動軸１１は、測定コンベア９の搬送方向に対して直交し、かつ水平に設けてあり、ローラ１３の中心軸１３ａと平行している。
【００１８】
厚み用エンコーダ１４は、図１に示す演算制御部１６と接続しており、図５（ｂ）に示すように、ローラ１３が測定コンベア９により搬送されてくる郵便物１と当接して、図５（ａ）に示す垂下位置から搬送方向１７の側に揺動して郵便物１の上面に当接したときに、その揺動角度θH を検出してその検出信号θH を演算制御部１６に出力するようになっている。
演算制御部１６は、厚み用エンコーダ１４からの検出信号θH に基づき、予め記憶部（図示せず）に記憶されているプログラムに従って所定の演算を行い、郵便物１の厚みＨ、即ち、測定コンベア９の搬送面９ａから郵便物１の上面までの高さを演算することができる。なお、ローラ１３の半径がＤであり、このローラ１３の半径Ｄに基づく誤差がでないように郵便物１の厚みＨを演算している。そして、引っ張りコイルばね１５は、ローラ１３を郵便物１の上面に適切な力で押し付けているので、演算制御部１６によって郵便物１の厚みＨを正確に演算することができるし、郵便物１がローラ１３の下を通過した後に、ローラ１３を速やかに元の垂下位置に戻して次の郵便物１の厚みＨを測定できるようにすることができる。
【００１９】
横幅測定部４は、従来公知のものであり、図１及び図６に示すように、測定コンベア９の出口側端部とこの後段に設けられている計量コンベア１８の入口側端部との間に設けてあり、測定コンベア９及び計量コンベア１８の下方に設けてある発光ユニット１９と、それらよりも上方に設けてある受光ユニット２０と、を備えている。この横幅測定部４は、測定コンベア９により搬送されてくる郵便物１の横幅（搬送方向１７と直交する水平方向）ｘW を自動的に検出して、この検出信号ｘW を演算制御部１６に出力するようになっている。
演算制御部１６は、横幅測定部４からの検出信号ｘW に基づき、予め記憶部に記憶されているプログラムに従って所定の演算を行い、郵便物１の横幅ｘW を演算することができる。
【００２０】
長さ測定部５は、図６に示すように、発光素子Ｌ5 がＯＮであり、出射した光を受光素子Ｐ6 が受光している状態で、郵便物１が測定コンベア９により搬送されてきたときに、郵便物１の搬送方向１７の先端部Ｇが受光素子Ｐ6 が受光している光を遮ったと演算制御部１６が判定した時から、郵便物１が通り過ぎて受光素子Ｐ6 が受光していない状態から受光する状態となったと演算制御部１６が判定するまでの間に郵便物１が測定コンベア９によって搬送された距離Ｌを演算し、この演算して得られた距離Ｌを郵便物１の長さＬとして求めることができるものである。
【００２１】
そして、図６に示すように、測定コンベア９のコンベアベルトが掛けられているプーリ２３の支持軸２３ａには、長さ用エンコーダ２４の入力軸２４ａを連結させてあり、長さ用エンコーダ２４は、図１に示す演算制御部１６と接続している。
演算制御部１６は、郵便物１の先端部Ｇが受光素子Ｐ6 が受光している光を遮ったと判定した時から、郵便物１が通り過ぎて受光素子Ｐ6 が受光していない状態から受光する状態となったと判定するまでの間に、長さ用エンコーダ２４から出力されてくる検出信号θL に基づき、予め記憶部に記憶されているプログラムに従って所定の演算を行い、郵便物１の搬送方向１７の長さＬを演算することができるものである。
【００２２】
計量部６は、図１に示すように、計量コンベア１８とこの計量コンベア１８を支持する荷重検出器２５と、計量タイミング検出用センサ３１と、を備えている。荷重検出器２５及び計量タイミング検出用センサ３１は、演算制御部１６と接続している。この計量タイミング検出用センサ３１は計量コンベア１８の出口側端部に設けてある。
計量コンベア１８は、測定コンベア９の後段に設けてあり、測定コンベア９から搬送されてくる郵便物１を受け入れて、この計量コンベア１８の後段に設けられている振分け装置７に送り出すものである。計量コンベア１８による郵便物１の搬送速度は、測定コンベア９の搬送速度と一致させてある。
荷重検出器２５は、郵便物１が計量コンベア１８上を通過する際に、この郵便物１が計量タイミング検出用センサ３１により検出されたときに、郵便物１の重量Ｗを測定してその計量信号Ｗを演算制御部１６に出力するものである。
【００２３】
次に、判別手段を説明する。判別手段は、演算制御部１６と記憶部に記憶されている所定のプログラムから成っており、厚み測定部３、横幅測定部４、長さ測定部５、及び計量部６により測定して得られた郵便物１の厚みＨ、横幅ｘW 、長さＬ、及び重量Ｗに基づいて、郵便物１が予め記憶部に記憶されている第１〜第１０のランクのうちのいずれのランクに属するかを判別する手段である。なお、第１〜第１０の各ランクは、郵便料金に対応させて決めてある。
郵便物１を第１〜第１０のランクのランク分けするための内容は、図４に示す通りである。
【００２４】
振分け装置７は、この判別した郵便物１をそのランクに対応して定めてある第１〜第１０の振分け容器８1 〜８10内に自動的に振り分けることができるものである。振分け装置７は、図１に示すように、第１〜第１０の振分けコンベア２６1 〜２６10を備えている。各振分けコンベア２６1 〜２６10は、前段の計量コンベア１８から送り込まれてくる郵便物１を対応するランクの第１〜第１０の振分け容器８1 〜８10内に振り分けることができ、第１〜第９の各振分けコンベア２６1 〜２６9 は、二点鎖線で示すように、水平位置から所定のタイミングで後端部が所定の角度だけ下降して傾斜し、そして元の水平な位置に戻ることができる構成となっている。
この振分け装置７によると、郵便物１のランクが判別手段により判別されると、その判別されたランクと対応する第１〜第９の振分けコンベア２６1 〜２６9 うちのいずれかの位置に郵便物１が搬送されたときに、図１に示すように、その対応する振分けコンベアが下降傾斜してその郵便物１を対応する振分け容器内に振り分けることができる。ただし、第１０の振分けコンベア２６10は下降傾斜する構成ではなく、第１０のランクに判別された郵便物１を排出口から排出して第１０の振分け容器８10内に振り分ける構成となっている。
【００２５】
次に、本発明の特徴とする郵便物１の送出し指令装置を説明する。この送出し指令装置は、フィーダ２が郵便物１を適切なタイミングで送り出すことができるようにするためのものであり、搬送ピッチ検出用センサ３４と、計時手段と、送出し指令手段と、を備えている。
搬送ピッチ検出用センサ３４は、図１に示すように、測定コンベア９の入口側端部に設けてあり、フィーダ２の送出しローラ２９によって送り出されてくる郵便物１を検出することができるようにしてある。この搬送ピッチ検出用センサ３４は、演算制御部１６と接続しており、郵便物１を検出したときに検出信号を生成して演算制御部１６に出力するようになっている。
計時手段は、演算制御部１６により構成されており、フィーダ２が郵便物１を送り出すための駆動を行なった時（送出し指令手段がフィーダ２に対して駆動を行わせる駆動信号を生成した時）から所定の通常移送時間が経過して、この通常移送時間が経過した時から搬送ピッチ検出用センサ３４が当該駆動により送り出された郵便物１を検出した時までの遅れ時間を測定する手段である。
通常移送時間とは、送出し指令手段がフィーダ２に駆動信号を出力した時からフィーダ２により送り出された郵便物１が測定コンベア９により搬送されて搬送ピッチ検出用センサ３４により検出されるまでの平均的な移送時間である。この移送時間は、郵便物１の厚みのばらつきや、送出しコンベア及び送出しローラ２９と郵便物１とのスリップ等が原因してばらついているので、スリップが殆ど起こらず、平均的な厚みの郵便物１を送り出したときの移送時間の平均値を通常移送時間として予め記憶部に記憶させてある。この通常移送時間は、演算制御部１６により構成されている通常移送時間タイマに設定されている。
遅れ時間とは、郵便物１がフィーダ２により送り出された時から搬送ピッチ検出用センサ３４により検出された時までの実際の移送時間が、郵便物１の厚みのばらつきや、送出しコンベア及び送出しローラ２９と郵便物１とのスリップ等が原因して通常移送時間よりも長くなったときにおいて、実際の移送時間が通常移送時間よりも長くなっている分の時間であり、この遅れ時間は、計時手段により測定される。
【００２６】
送出し指令手段は、演算制御部１６により構成されており、上記遅れ時間を予め設定されている送出し時間間隔に加算して、この加算して得られた補正済み送出し時間間隔が経過した時に、フィーダ２に対して次回の駆動を行わせる駆動信号を生成する手段である。
送出し時間間隔とは、送出し指令手段がフィーダ２に駆動信号を出力する時間間隔であり、この駆動信号が生成される時間間隔は、計量コンベア上に２通以上の郵便物１が乗り込まないようにすることができる時間間隔である。なお、この時間間隔は、郵便物１の厚みＨ、横幅ｘW 、及び長さＬの各寸法を測定するために必要とする郵便物１どうしの時間間隔よりも長いので、フィーダ２がこの時間間隔で郵便物１を送り出すと、郵便物１の各寸法と重量を正確に測定することができる。
なお、この送出し時間間隔及び補正済み送出し時間間隔は、送出しタイマにより計時するようになっており、この送出しタイマに予め送出し時間間隔を設定してあり、遅れ時間に応じて補正済み送出し時間間隔に自動的に設定を変更するようになっている。そして、遅れ時間が生じなかった場合は、所定の送出し時間間隔が設定されるようになっている。
【００２７】
図２は、この判別装置の電気回路の主要部を示すブロック図である。フィーダ２、測定コンベア９、計量コンベア１８、及び振り分けコンベア２６が演算制御部１６に接続している。そして、荷重検出器２５がＡ／Ｄ変換器３５を介して演算制御部１６に接続している。更に、搬送ピッチ検出用センサ３４、計量タイミング検出用センサ３１、厚み測定部３、横幅測定部４、及び長さ測定部５が演算制御部１６に接続している。
【００２８】
次に、上記のように構成された送出し指令装置により郵便物１を１枚ずつ順次送り出す手順を図３に示すフローチャートを参照して説明する。なお、このフローチャートは、送出しタイマに設定されている送出し時間間隔又は補正済み送出し時間間隔がタイムアップした時にスタートするようになっている。
まず、作業者がこの判別装置のスタートスイッチを操作すると、送出しタイマ、及び通常移送時間タイマがセットされ（ステップ１００）、それぞれのタイマに設定されている送出し時間間隔及び通常移送時間の測定が開始される。そして、この時に、演算制御部１６が駆動信号を生成してフィーダ２を駆動させ、フィーダ２が一通の郵便物１を送り出す。そして、フィーダ２が郵便物１を送り出すときに、送出しコンベア２８及び送出しローラ２９と郵便物１との間でスリップが殆ど起こらず、通常の状態で送り出された場合は、送出し指令手段がフィーダ２に駆動信号を出力した時からフィーダ２により送り出された郵便物１が測定コンベア９により搬送されて搬送ピッチ検出用センサ３４により検出されるまでの移送時間が、通常移送時間以下となる。この場合は、通常移送時間タイマがタイムアップした丁度その時、又はタイムアップする前にこの送り出された郵便物１が搬送ピッチ検出用センサ３４により検出されて（遅れ時間が生じなかった場合）、搬送ピッチ検出用センサ３４から生成された検出信号が演算制御部１６に出力される。この場合は、ステップＳ１０２において、通常移送時間タイマがタイムアップした後に、搬送ピッチ検出用センサ３４が郵便物１を検出したか否かを判定するが、ＮＯと判定されて処理が終了する。そして、予め設定されている送出し時間間隔が経過して、送出しタイマがタイムアップした時に、送出しタイマ、及び通常移送時間タイマがセットされて（ステップ１００）、次回の郵便物１が送り出され、上記と同様の処理が行われる。
【００２９】
ただし、演算制御部１６が駆動信号を生成してフィーダ２が郵便物１を送り出すときに、送出しコンベア２８及び送出しローラ２９と郵便物１との間でスリップが生じ、実際に送り出されたタイミングが駆動した時点から少し遅れた場合は、送出し指令手段がフィーダ２に駆動信号を出力した時からフィーダ２により送り出された郵便物１が測定コンベア９により搬送されて搬送ピッチ検出用センサ３４により検出されるまでの移送時間が、通常移送時間よりも長くなる。この場合は、通常移送時間タイマがタイムアップして、しかる後に、この送り出された郵便物１が搬送ピッチ検出用センサ３４により検出されて（遅れ時間が生じた場合）、この検出信号が演算制御部１６に出力される。この場合は、ステップＳ１０２において、ＹＥＳと判定されて、計時手段が作動して遅れ時間を測定する（ステップ１０４）。つまり、フィーダ２が郵便物１を送り出すための駆動を行なった時から所定の通常移送時間が経過して、この通常移送時間が経過した時から搬送ピッチ検出用センサ３４が当該駆動により送り出された郵便物１を検出した時までの遅れ時間を測定する。次に、送出し指令手段は、この測定して得られた遅れ時間を予め設定されている送出し時間間隔に加算して補正済み送出し時間間隔を求め、この補正済み送出し時間間隔が経過した時に、フィーダ２に対して次回の駆動を行わせる駆動信号を生成する（ステップ１０６）。
【００３０】
このように、フィーダ２が駆動した時から郵便物１が実際に送り出されるまでの時間に遅れ時間が生じた場合は、今回送り出された郵便物１の遅れ時間を所定の送出し時間間隔に加算して、この加算して得られた補正済み送出し時間間隔が経過した時に、フィーダ２による次回の駆動を行わせて郵便物１を送り出させるようにしてあり、これにより、今回と次回の郵便物１どうしの間隔を常に予め設定されている送出し時間間隔に相当する長さにすることができ、その結果、計量コンベア１８に２通以上の郵便物１が乗らないようにすることができ、計量部６により各郵便物１の重量を正確に測定できるようにすることができる。そして、フィーダ２が郵便物１を送り出した時に遅れ時間が生じなかった場合には、元の所定の送出し時間間隔が経過した時にフィーダ２を駆動させているので、フィーダ２による時間当たりの郵便物１を送り出す能力の低下を防止することができ、比較的高い測定能力を維持することができる。
【００３１】
従って、上記のように構成された物品の判別装置によると、郵便物１１を纏めてフィーダ２２にセットすることにより、それぞれの郵便物１１が測定コンベア９及び計量コンベア１８により順次搬送されている間に郵便物１１の厚みＨ、横幅ｘW 、長さＬ、及び重量Ｗを自動的に測定することができるので、それぞれの寸法及び重量を短時間で間違いなく測定することができる。そして、郵便物１１のそれぞれの寸法や重量の測定データに基づいて、各郵便物１１を、予め定められている郵便料金と対応する各ランクの振分け容器８内に自動的、しかも正確に振り分けることができる。
【００３２】
次に、判別装置の第２実施形態を説明する。第１と第２の実施形態の相違するところは、郵便物１の送出し指令装置であり、それ以外は同等であり、同等部分の詳細な説明を省略する。この実施形態の送出し指令装置は、第１実施形態のものと同様に、フィーダ２が郵便物１を適切なタイミングで送り出すことができるようにするためのものであり、搬送ピッチ検出用センサ３４と、計時手段と、送出し指令手段と、を備えている。
搬送ピッチ検出用センサ３４は、第１実施形態と同等のものであり、詳細な説明を省略する。
計時手段は、演算制御部１６により構成されており、送出し指令手段がフィーダ２に対して駆動を行わせる駆動信号を生成した時（送出し手段が駆動した時）から搬送ピッチ検出用センサ３４が郵便物１を検出した時までの時間を測定する手段である。
【００３３】
送出し指令手段は、演算制御部１６により構成されており、計時手段により測定して得られた測定時間が予め定めた通常移送時間よりも長い分の遅れ時間を算出し、この遅れ時間を予め定めた送出し時間間隔に加算して、この加算して得られた補正済み送出し時間間隔が経過した時に、フィーダ２に対して次回の駆動を行わせる駆動信号を生成する手段である。
なお、この送出し時間間隔及び補正済み送出し時間間隔は、第１実施形態と同様に、送出しタイマにより計時するようになっており、この送出しタイマに予め送出し時間間隔を設定してあり、遅れ時間に応じて補正済み送出し時間間隔に自動的に設定を変更するようになっている。
通常移送時間は、第１実施形態で説明したものと同等であり、この通常移送時間は、通常移送時間タイマに設定されている。
遅れ時間は、計時手段により測定されて得られた測定時間から通常移送時間を減算して得られた時間である。
【００３４】
上記のように構成された送出し指令装置は、送出しタイマに設定されている送出し時間間隔がタイムアップした時に、送出し指令手段がフィーダ２に対して次回の駆動を行わせる駆動信号を生成するようになっている。
まず、作業者がこの判別装置のスタートスイッチを操作すると、送出しタイマがセットされ、このタイマに設定されている送出し時間間隔の測定が開始される。そして、この時に、演算制御部１６が駆動信号を生成してフィーダ２を駆動させ、フィーダ２が一通の郵便物１を送り出す。そして、フィーダ２が郵便物１を送り出すときに、送出しコンベア２８及び送出しローラ２９と郵便物１との間でスリップが殆ど起こらず、通常の状態で送り出された場合は、送出し指令手段がフィーダ２に駆動信号を出力した時からフィーダ２により送り出された郵便物１が測定コンベア９により搬送されて搬送ピッチ検出用センサ３４により検出されるまでの移送時間が通常移送時間以下となる。この移送時間は、計時手段により測定される。この場合は、遅れ時間が生じていないので、送出し指令手段は、補正済み送出し時間間隔を算出せず、予め設定されている送出し時間間隔が経過して、送出しタイマがタイムアップした時に、送出しタイマがセットされると共に、次回の郵便物１が送り出されて上記と同様の処理が行われる。
【００３５】
ただし、演算制御部１６が駆動信号を生成してフィーダ２が郵便物１を送り出すときに、送出しコンベア２８及び送出しローラ２９と郵便物１との間でスリップが生じ、実際に送り出されたタイミングが駆動した時点から少し遅れた場合は、送出し指令手段がフィーダ２に駆動信号を出力した時からフィーダ２により送り出された郵便物１が測定コンベア９により搬送されて搬送ピッチ検出用センサ３４により検出されるまでの移送時間が、通常移送時間よりも長くなる。この移送時間は計時手段により測定される。この場合は、送出し指令手段が、計時手段により測定して得られた測定時間から予め設定されている通常移送時間を減算して遅れ時間を算出し、この遅れ時間を予め設定されている送出し時間間隔に加算して補正済み送出し時間間隔を求め、この補正済み送出し時間間隔が経過した時に、フィーダ２に対して次回の駆動を行わせる駆動信号を生成する。これにより、今回と次回の郵便物１どうしの間隔を常に第１実施形態で説明した送出し時間間隔に相当する長さにすることができる。この実施形態によると、第１実施形態の通常移送時間タイマを省略することができる。
【００３６】
次に、判別装置の第３実施形態を説明する。第１と第２の実施形態の相違するところは、郵便物１の送出し指令装置であり、それ以外は同等であり、同等部分の詳細な説明を省略する。この実施形態の送出し指令装置は、第１実施形態のものと同様に、フィーダ２が郵便物１を適切なタイミングで送り出すことができるようにするためのものであり、搬送ピッチ検出用センサ３４と、送出し指令手段と、を備えている。
搬送ピッチ検出用センサ３４は、第１実施形態と同等のものであり、詳細な説明を省略する。
送出し指令手段は、演算制御部１６により構成されており、搬送ピッチ検出用センサ３４が郵便物１を検出した時から予め設定されている所定時間が経過した時に、フィーダ２に対して次回の駆動を行わせる駆動信号を生成する手段である。
【００３７】
上記のように構成された送出し指令装置によると、まず、作業者がこの判別装置のスタートスイッチを操作すると、演算制御部１６が駆動信号を生成してフィーダ２を駆動させ、フィーダ２が一通の郵便物１を送り出す。そして、フィーダ２により送り出された郵便物１が測定コンベア９により搬送されて搬送ピッチ検出用センサ３４により検出されると、送出し指令手段は、その検出された時から予め記憶部に設定されている所定時間が経過した時に、フィーダ２に対して次回の駆動を行わせる駆動信号を生成して次の郵便物１を送り出すことができる。これにより、フィーダ２が郵便物１を送り出すときに、送出しコンベア２８及び送出しローラ２９と郵便物１との間でスリップが殆ど起こらず、通常の状態で送り出された場合、及びスリップが生じ、実際に送り出されたタイミングが少し遅れた場合のいずれの場合でも、今回と次回の郵便物１どうしの間隔を常に、例えば第１実施形態で説明した送出し時間間隔に相当する長さにすることができ、その結果、計量コンベア１８に２通以上の郵便物１が乗らないようにすることができる。そして、フィーダ２が郵便物１を送り出した時に遅れ時間が生じなかった場合には、その郵便物１が搬送ピッチ検出用センサ３４により検出させるまでの時間が比較的短くなるので、この測定装置の比較的高い測定能力を維持することができる。
【００３８】
次に、判別装置の第４実施形態を説明する。第１と第４の実施形態の相違するところは、郵便物１の送出し指令装置であり、それ以外は同等であり、同等部分の詳細な説明を省略する。この実施形態の送出し指令装置は、第１実施形態のものと同様に、フィーダ２が郵便物１を適切なタイミングで送り出すことができるようにするためのものであり、搬送ピッチ検出用センサ３４と、送出しタイマと、通常移送時間タイマと、送出し指令手段と、を備えている。
搬送ピッチ検出用センサ３４は、第１実施形態と同等のものであり、詳細な説明を省略する。
送出しタイマは、第１実施形態と同様に、フィーダ２により郵便物１を送り出すための所定の送出し時間間隔を測定するためのタイマであり、この所定の送出し時間間隔を予め設定してある。この送出し時間間隔は、計量コンベア上に２通以上の郵便物１が乗り込まないようにすることができる時間間隔である。
通常移送時間タイマは、第１実施形態と同等のものであり、詳細な説明を省略する。
送出し指令手段は、搬送ピッチ検出用センサ３４が郵便物１を検出する前に予め定めた通常移送時間が経過した時に、送出しタイマによる送出し時間間隔の測定を停止させ、そして、搬送ピッチ検出用センサ３４が郵便物１を検出した時に、送出しタイマによる送出し時間間隔の測定を続行させ、この送出しタイマに予め設定されている送出し時間間隔が経過した時にフィーダ２による次回の駆動を行わせる手段である。なお、通常移送時間が経過する前に搬送ピッチ検出用センサ３４が郵便物１を検出したときは、送出しタイマによる送出し時間間隔の測定を停止させずにこの送出し時間間隔を測定し、この送出し時間間隔が経過したときにフィーダ２による次回の駆動を行わせるようになっている。
【００３９】
上記のように構成された送出し指令装置は、送出しタイマに設定されている送出し時間間隔がタイムアップした時に、送出し指令手段がフィーダ２に対して次回の駆動を行わせる駆動信号を生成するようになっている。
まず、作業者がこの判別装置のスタートスイッチを操作すると、送出しタイマがセットされ、このタイマに設定されている送出し時間間隔の測定が開始される。そして、この時に、演算制御部１６が駆動信号を生成してフィーダ２を駆動させ、フィーダ２が一通の郵便物１を送り出す。そして、フィーダ２が郵便物１を送り出すときに、送出しコンベア２８及び送出しローラ２９と郵便物１との間でスリップが殆ど起こらず、通常の状態で送り出された場合は、送出し指令手段がフィーダ２に駆動信号を出力した時からフィーダ２により送り出された郵便物１が測定コンベア９により搬送されて搬送ピッチ検出用センサ３４により検出されるまでの移送時間が通常移送時間以下となる。この通常移送時間は、通常移送時間タイマにより測定される。そして、郵便物１が搬送ピッチ検出用センサ３４により検出されるまでの移送時間が通常移送時間以下であるか否かは演算制御部１６が判定する。この場合は、遅れ時間が生じていないので、送出し指令手段は、送出しタイマを停止させずに予め設定されている送出し時間間隔が経過して、送出しタイマがタイムアップした時に、送出しタイマがセットされると共に、次回の郵便物１が送り出されて上記と同様の処理が行われる。
【００４０】
なお、演算制御部１６が駆動信号を生成してフィーダ２が郵便物１を送り出すときに、送出しコンベア２８及び送出しローラ２９と郵便物１との間でスリップが生じ、実際に送り出されたタイミングが駆動した時点から少し遅れた場合は、送出し指令手段がフィーダ２に駆動信号を出力した時からフィーダ２により送り出された郵便物１が測定コンベア９により搬送されて搬送ピッチ検出用センサ３４により検出されるまでの移送時間が、通常移送時間よりも長くなる。このように、郵便物１が搬送ピッチ検出用センサ３４により検出されるまでの移送時間が通常移送時間よりも長くなっていることは、演算制御部１６により判定される。この場合は、通常移送時間が経過した時に、送出しタイマによる送出し時間間隔の測定を停止させ、そして、搬送ピッチ検出用センサ３４が郵便物１を検出した時に、送出しタイマによる送出し時間間隔の測定を続行させ、予め設定されている送出し時間間隔が経過した時にフィーダ２に対して次回の駆動を行わせる駆動信号を生成する。これにより、今回と次回の郵便物１どうしの間隔を常に第１実施形態で説明した送出し時間間隔に相当する長さにすることができる。
つまり、送出しタイマを停止させている時間は、フィーダ２が駆動した時から郵便物１が実際に送り出されるまでの遅れ時間であり、この遅れ時間分だけ送出し時間間隔の測定を停止させることができる。これにより、今回の郵便物１が実際に送り出された時から予め設定されている送出し時間間隔が経過した後に、フィーダ２による次回の郵便物１を送り出させることができる。
【００４１】
ただし、上記実施形態では、郵便物１の横幅ｘW 、長さＬ、厚みＨ、及び重量Ｗを測定し、それら郵便物１を第１〜第１０の各ランクに振り分けたが、これに代えて、郵便物１以外の物品の夫々の寸法ｘW 、Ｌ、Ｈ、及び重量Ｗを計測して第１〜第１０の各ランクに振り分けるようにしてもよい。
そして、上記実施形態では、郵便物１の横幅ｘW 、長さＬ、厚みＨ、及び重量Ｗで表される４つの変量を測定したが、これに代えて、郵便物１の横幅ｘW 、長さＬ、及び厚みＨのうちのいずれか１つ又は２つの寸法と重量Ｗで表される変量を測定してもよい。
勿論、重量を測定せずに、郵便物の例えば横幅ｘW と厚みＨのように、２つ以上の寸法を測定してもよい。この場合も、郵便物１を所定の間隔を隔てた状態で順次フィーダ２により送り出すことが必要であるが、上記各実施形態で説明した送出し指令装置によりこれを達成することができる。なお、計量コンベア１８を含む計量部６を省略する。
また、郵便物以外の物品を測定する場合において、これ以外の箇所の寸法、色、又は硬度等で表される変量を測定してもよい。
更に、上記実施形態では、郵便物１を第１〜第１０の各ランクに振り分ける構成としたが、これに代えて、１０のランク以外の２以上のランクに振り分ける構成としてもよい。
【００４２】
【発明の効果】
第１及び第２の各発明によると、送出し手段が駆動した時から物品が実際に送り出されるまでの時間に遅れ時間が生じて、今回送り出された物品と次の所定の送出し時間間隔後に送り出された物品との間隔が或る一定未満の長さとなった場合は、第１又は第２の測定手段により第１又は第２の変量を正確に測定することができないことがある場合でも、今回送り出された物品の遅れ時間を所定の送出し時間間隔に加算して、この加算して得られた補正済み送出し時間間隔が経過した時に、送出し手段による次回の駆動を行わせて物品を送り出させるようにしてある。これにより、物品どうしの間隔を常にこの或る一定以上の長さにすることができ、その結果、第１及び第２の測定手段により物品の第１及び第２の変量を正確に測定できるようにすることができる。そして、送出し手段が物品を送り出した時に遅れ時間が生じなかった場合には、元の所定の送出し時間間隔が経過した時に送出し手段を駆動させることにより、送出し手段による時間当たりの物品を送り出す能力の向上を図ることができる。
【００４４】
第３の発明によると、検出手段が物品を検出する前に予め定めた通常移送時間が経過した時に送出し時間間隔計時手段による送出し時間間隔の測定を停止させ、検出手段が物品を検出した時に送出し時間間隔計時手段による送出し時間間隔の測定を続行させるが、この送出し時間間隔の測定を停止させてから測定を続行するまでの時間測定の停止時間は、送出し手段が駆動した時から物品が実際に送り出されるまでの遅れ時間であり、この遅れ時間分だけ送出し時間間隔の測定を停止させることができる。これにより、今回の物品が実際に送り出された時から予め定めた送出し時間間隔が経過した後に、送出し手段による次回の物品を送り出させることができる。その結果、第１の発明と同様に、物品どうしの間隔を常に或る一定以上の長さにすることができ、その結果、第１及び第２の測定手段により物品の第１及び第２の変量を正確に測定できるようにすることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の一実施形態に係る物品の判別装置の概略を示す正面図である。
【図２】同実施形態に係る同判別装置の電気回路の主要部を示すブロック図である。
【図３】同実施形態に係る同判別装置に設けられている送出し指令装置の動作を示すフローチャートである。
【図４】同実施形態に係る同判別装置により判別される郵便物の各ランクの内容を示す図である。
【図５】同実施形態に係る同判別装置の厚み測定部を示す図であり、（ａ）は厚みを測定する直前の状態を示す図、（ｂ）は厚みを測定している状態を示す図である。
【図６】同実施形態に係る同判別装置の長さ測定部により郵便物の長さを測定する状態を示す図である。
【図７】従来の測定装置を示す正面図である。
【符号の説明】
１ 郵便物
３ 厚み測定部
４ 横幅測定部
５ 長さ測定部
６ 計量部
７ 振分け装置
９ 測定コンベア
１６ 演算制御部
１９ 発光ユニット
２０ 受光ユニット
２５ 荷重検出器
２６ 振分けコンベア
２８ 送出しコンベア
２９ 送出しローラ
３１ 計量タイミング検出用センサ
３４ 搬送ピッチ検出用センサ
【発明の属する技術分野】
この発明は、郵便物等の物品の、例えば横幅、長さ、及び厚みの各寸法、並びに重量を自動的に測定することができるように、物品どうしの間隔を自動的に適切な間隔に制御することができる測定装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来の測定装置の一例を図７を参照して説明する。この測定装置は、フィーダ３２、測定コンベア９、計量コンベア１８、及び排出コンベア３３を備えている。フィーダ３２は、送出しコンベア２８と送出しローラ２９、２９を駆動することにより、例えば封筒等の郵便物１を所定の一定のタイミングで一通ずつ順次測定コンベア９に送り出すことができるものである。測定コンベア９は、厚み測定部３、横幅測定部４、及び長さ測定部５を設けてあり、この測定コンベア９を通過する郵便物１の厚み、横幅、及び長さの各寸法を測定することができるものである。計量コンベア１８は、ロードセルから成る荷重検出器２５により支持されており、計量コンベア１８上を通過する郵便物１の重量をこの荷重検出器２５により検出することができるものである。また、計量コンベア１８の出口には計量タイミング検出用センサ３１を設けてあり、計量コンベア１８上の郵便物１が計量タイミング検出用センサ３１により検出されたときに郵便物１の重量を検出するようになっている。
フィーダ３２が郵便物１を順次送り出している一定の時間間隔は、計量コンベア１８上に２通以上の郵便物１が乗り込まないようにすることができる時間間隔であり、予め設定されている。なお、この時間間隔は、郵便物１の各寸法を測定するために必要とする郵便物１どうしの時間間隔よりも長いので、フィーダ３２がこの時間間隔で郵便物１を送り出すと、郵便物１の各寸法と重量を正確に測定することができる。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、上記従来の測定装置によると、郵便物１の各寸法及び重量の測定速度（測定能力）を上昇させるためには、計量コンベア１８上に２通以上の郵便物１が乗り込まないようにすることができる範囲内において、フィーダ３２が郵便物１を送り出す時間間隔をできるだけ短くする必要がある。
しかし、フィーダ３２が郵便物１を送り出す時間間隔を短くすると、送出しコンベア２８及び送出しローラ２９と郵便物１との間でスリップが生じたことにより、郵便物１の送出しタイミングに遅れ時間が生じた場合に、今回送り出された郵便物１と次回に例えば正常に送り出される郵便物１との実際の送出し時間間隔が、予め設定されている適切な送出し時間間隔よりも短くなり、その結果、計量コンベア１８上に２通の郵便物１が乗り込んだ状態となることがある。その場合は、郵便物１の重量を正確に測定することができないという問題がある。
【０００４】
そこで、送出しコンベア２８及び送出しローラ２９と郵便物１との間でスリップが生じて郵便物１の送出しタイミングに遅れ時間が生じた場合でも、計量コンベア１８上に２通の郵便物１が乗り込むことがないようにするために、その分を見込んで、フィーダ３２に対して予め比較的長い送出し時間間隔を設定することが考えられる。しかし、このようにすると、この測定装置による郵便物１の時間当たりの測定数、つまり、測定能力を低下させるという問題を生じさせることとなる。
【０００５】
本発明は、郵便物等の物品の横幅、長さ、厚み、及び重量等の物品の２つ以上の変量を正確に、しかも高速に測定することができる測定装置を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
第１の発明に係る測定装置は、予め定めた送り出し時間間隔が経過すると、駆動信号を発生する送出し指令手段と、上記駆動信号が供給されると、物品を送り出す送出し手段と、この送出し手段により送り出された物品を搬送する搬送手段と、この搬送手段により搬送される物品の有する第１の変量を測定する第１の測定手段と、第１の測定手段の後段に設けられ、当該物品の有する第２の変量を測定する第２の測定手段と、上記送り出し手段により上記搬送手段に送り出された物品を検出する検出手段と、上記検出手段による当該物品の検出までの平均的な移送時間である通常移送時間が上記駆動信号の供給時から経過した時から、上記検出手段が当該駆動により送り出された物品を検出した時までの遅れ時間を測定する計時手段とを、具備し、上記送り出し指令手段は、上記遅れ時間を上記送り出し時間間隔に加算して、上記送り出し時間間隔を補正し、上記駆動信号が発生した時から上記補正した送り出し時間間隔が経過した時、上記送り出し手段に次の駆動信号を供給するものである。
【０００７】
第２の発明に係る測定装置は、予め定めた送り出し時間間隔が経過すると駆動信号を発生する送出し指令手段と、上記駆動信号が供給されると、物品を送り出す送出し手段と、 この送出し手段により送り出された物品を搬送する搬送手段と、この搬送手段により搬送される物品の有する第１の変量を測定する第１の測定手段と、第１の測定手段の後段に設けられ、当該物品の有する第２の変量を測定する第２の測定手段と、上記送出し手段により上記搬送手段に送り出された物品を検出する検出手段と、上記駆動信号の供給時から上記検出手段による上記物品の検出時までの時間を測定する計時手段とを、具備し、上記送り出し指令手段は、上記駆動信号の供給時から上記検出手段による上記物品の検出までの平均的な移送時間である通常移送時間よりも、上記計時手段が測定して得た測定時間が長い分の遅れ時間を算出し、この遅れ時間を上記送り出し時間間隔に加算して、上記送り出し時間間隔を補正し、上記駆動信号の発生時から上記補正した送り出し時間間隔が経過した時、上記送り出し手段に次の駆動信号を供給するものである。
【０００９】
第３の発明に係る測定装置は、駆動信号を発生する送出し指令手段と、上記駆動信号が供給されると、物品を送り出す送出し手段と、この送出し手段により送り出された物品を搬送する搬送手段と、この搬送手段により搬送される物品の有する第１の変量を測定する第１の測定手段と、第１の測定手段の後段に設けられ、当該物品の有する第２の変量を測定する第２の測定手段と、上記送出し手段により上記搬送手段に送り出された物品を検出する検出手段と、上記駆動信号の供給時から計時を開始する送り出し時間間隔計時手段とを、具備し、上記送出し指令手段は、上記駆動信号の供給時から上記検出手段による上記物品の検出までの平均的な移送時間である通常移送時間が、上記検出手段による上記物品の検出前に経過した時に、上記送り出し時間間隔計時手段による計時を停止させ、上記検出手段が上記物品を検出した時に上記送り出し時間間隔計時手段による計時を続行させ、上記送り出し時間間隔計時手段による計時値が、予め定めた送り出し時間間隔を経過した時、上記送り出し手段に次の駆動信号を供給するものである。
【００１０】
第４の発明に係る測定装置は、第１、第２又は第３の発明において、物品の寸法及び重量のうちのいずれか一方が第１の変量であり、他方が第２の変量であることを特徴とするものである。第５の発明に係る測定装置は、第４の発明において、上記物品の寸法は、物品の縦、横及び高さであることを特徴とするものである。
【００１１】
本発明によると、送出し手段により送り出された物品を搬送手段により搬送し、搬送手段により搬送される物品の第１の変量を第１の測定手段により測定し、第２の変量を第２の測定手段により測定することができる。
第１の発明によると、計時手段は、送出し手段が物品を送り出すための駆動を行なった時から所定の通常移送時間が経過して、この通常移送時間が経過した時から検出手段が当該駆動により送り出された物品を検出した時までの遅れ時間を測定することができる。送出し指令手段は、遅れ時間を予め定めた送出し時間間隔に加算して、この加算して得られた補正済み送出し時間間隔が経過した時に送出し手段による次回の駆動を行わせて物品を送り出させることができる。
なお、第１、第２、及び第３の発明において、通常移送時間とは、送出し手段が駆動した時からその駆動により送り出された物品が検出手段により検出されるまでの例えば平均的な移送時間である。そして、物品が所定の送出し時間間隔おきに順次送り出されており、通常移送時間で移送されている状態では、物品の第１及び第２の変量を第１及び第２の測定手段により測定することができるように設定されている。
【００１２】
第２の発明によると、送出し手段が駆動した時から検出手段により当該物品を検出した時までの時間を計時手段が測定し、この計時手段により測定して得られた測定時間が予め定めた通常移送時間よりも長い分の遅れ時間を算出し、この遅れ時間を予め定めた送出し時間間隔に加算して、この加算して得られた補正済み送出し時間間隔が経過した時に、送出し手段による次回の駆動を行わせることができる。
【００１３】
第３の発明によると、送出し時間間隔計時手段により予め設定されている送出し時間間隔を測定して、この送出し時間間隔が経過したときに送出し手段により物品を送り出させることができる。そして、検出手段が物品を検出する前に予め定めた通常移送時間が経過した時に送出し時間間隔計時手段による送出し時間間隔の測定を停止させ、検出手段が物品を検出した時に送出し時間間隔計時手段による送出し時間間隔の測定を続行させ、そして、予め設定されている送出し時間間隔が経過した時に送出し手段による次回の駆動を行わせて物品を送り出させることができる。
【００１４】
第４の発明によると、搬送手段により搬送されている物品の寸法と重量を順次測定することができる。第５の発明によると、物品の縦、横及び高さの各寸法、並びに重量を測定することができる。従って、この測定装置を使用して郵便物の縦、横及び高さの各寸法、並びに重量を測定することにより、多量の郵便物を料金別に高速で判別できるようにすることができる。
【００１５】
【発明の実施の形態】
本発明に係る測定装置が設けられている物品の判別装置（以下、単に「判別装置」と言うこともある。）の第１実施形態を各図を参照して説明する。この判別装置は、図１に示すように、郵便物１、例えばはがき、封筒、及び小包を送り出すためのフィーダ２を備えており、このフィーダ２により送り出された郵便物１の厚みＨ、横幅ｘW 、長さＬ、及び重量Ｗで表される郵便物１の各変量のそれぞれを厚み測定部３、横幅測定部４、長さ測定部５、及び計量部６により測定して、これら測定して得られた郵便物１の厚みＨ、横幅ｘW 、長さＬ、及び重量Ｗに基づいて、第１〜第１０のランクのうちのいずれのランクに属するかを判別手段が判別することができる。そして、振分け装置７が、この判別した郵便物１をそのランクに対応して設置してある第１〜第１０の振分け容器８1 〜８10内に自動的に振り分けることができるものである。これら第１〜第１０のランクの内容は、図４に示す通りである。なお、第１〜第１０のランクは、郵便料金と対応させて定めてある。郵便物１の厚みＨ、横幅ｘW 、長さＬ、及び重量Ｗは、郵便物１の変量である。そして、この実施形態では、厚み測定部３が第１の測定手段であり、横幅測定部４及び長さ測定部５が第２の測定手段であって、計量部６が第３の測定手段である。
【００１６】
フィーダ２は、図５に示す従来のものと同等のものであり、作業者により所定の向きに揃えて積み重ねた状態で供給された複数の郵便物１を一通ずつその向きの状態で所定のタイミングで後段に設けられている測定コンベア９に順次送り出すことができるものである。このフィーダ２は、送出しコンベア２８と送出しローラ２９を備えている。送出しコンベア２８は、ホルダー３０内に積み重ねられている郵便物１を下から１つずつ取り出して送出しローラ２９に供給するものである。送出しローラ２９は、この供給されてきた郵便物１を上下で挟み込んだ状態で回転して後段の測定コンベア９に送り出すものである。
【００１７】
厚み測定部３は、従来公知のものであり、図１に示すように、測定コンベア９の途中に配置されており支持枠１０に設けてある。支持枠１０には、図５に示す揺動軸１１を回動自在に設けてあり、この揺動軸１１にアーム１２を結合して設けてある。アーム１２の下端部には、ローラ１３を回動自在に設けてある。そして、揺動軸１１は、厚み用エンコーダ１４の入力軸１４ａと連結しており、厚み用エンコーダ１４は、支持枠１０に取り付けてある。また、揺動軸１１は、引っ張りコイルばね１５を介して支持枠１０と連結している。ローラ１３は、揺動軸１１を中心にして揺動自在であり、任意の揺動位置にある状態で自重と引っ張りコイルばね１５のばね力によって垂下位置に向かう側に付勢されている。図５（ａ）は、ローラ１３が垂下位置で停止しており、この垂下位置にある状態で測定コンベア９により搬送されてくる郵便物１と当接する高さとなっている。揺動軸１１は、測定コンベア９の搬送方向に対して直交し、かつ水平に設けてあり、ローラ１３の中心軸１３ａと平行している。
【００１８】
厚み用エンコーダ１４は、図１に示す演算制御部１６と接続しており、図５（ｂ）に示すように、ローラ１３が測定コンベア９により搬送されてくる郵便物１と当接して、図５（ａ）に示す垂下位置から搬送方向１７の側に揺動して郵便物１の上面に当接したときに、その揺動角度θH を検出してその検出信号θH を演算制御部１６に出力するようになっている。
演算制御部１６は、厚み用エンコーダ１４からの検出信号θH に基づき、予め記憶部（図示せず）に記憶されているプログラムに従って所定の演算を行い、郵便物１の厚みＨ、即ち、測定コンベア９の搬送面９ａから郵便物１の上面までの高さを演算することができる。なお、ローラ１３の半径がＤであり、このローラ１３の半径Ｄに基づく誤差がでないように郵便物１の厚みＨを演算している。そして、引っ張りコイルばね１５は、ローラ１３を郵便物１の上面に適切な力で押し付けているので、演算制御部１６によって郵便物１の厚みＨを正確に演算することができるし、郵便物１がローラ１３の下を通過した後に、ローラ１３を速やかに元の垂下位置に戻して次の郵便物１の厚みＨを測定できるようにすることができる。
【００１９】
横幅測定部４は、従来公知のものであり、図１及び図６に示すように、測定コンベア９の出口側端部とこの後段に設けられている計量コンベア１８の入口側端部との間に設けてあり、測定コンベア９及び計量コンベア１８の下方に設けてある発光ユニット１９と、それらよりも上方に設けてある受光ユニット２０と、を備えている。この横幅測定部４は、測定コンベア９により搬送されてくる郵便物１の横幅（搬送方向１７と直交する水平方向）ｘW を自動的に検出して、この検出信号ｘW を演算制御部１６に出力するようになっている。
演算制御部１６は、横幅測定部４からの検出信号ｘW に基づき、予め記憶部に記憶されているプログラムに従って所定の演算を行い、郵便物１の横幅ｘW を演算することができる。
【００２０】
長さ測定部５は、図６に示すように、発光素子Ｌ5 がＯＮであり、出射した光を受光素子Ｐ6 が受光している状態で、郵便物１が測定コンベア９により搬送されてきたときに、郵便物１の搬送方向１７の先端部Ｇが受光素子Ｐ6 が受光している光を遮ったと演算制御部１６が判定した時から、郵便物１が通り過ぎて受光素子Ｐ6 が受光していない状態から受光する状態となったと演算制御部１６が判定するまでの間に郵便物１が測定コンベア９によって搬送された距離Ｌを演算し、この演算して得られた距離Ｌを郵便物１の長さＬとして求めることができるものである。
【００２１】
そして、図６に示すように、測定コンベア９のコンベアベルトが掛けられているプーリ２３の支持軸２３ａには、長さ用エンコーダ２４の入力軸２４ａを連結させてあり、長さ用エンコーダ２４は、図１に示す演算制御部１６と接続している。
演算制御部１６は、郵便物１の先端部Ｇが受光素子Ｐ6 が受光している光を遮ったと判定した時から、郵便物１が通り過ぎて受光素子Ｐ6 が受光していない状態から受光する状態となったと判定するまでの間に、長さ用エンコーダ２４から出力されてくる検出信号θL に基づき、予め記憶部に記憶されているプログラムに従って所定の演算を行い、郵便物１の搬送方向１７の長さＬを演算することができるものである。
【００２２】
計量部６は、図１に示すように、計量コンベア１８とこの計量コンベア１８を支持する荷重検出器２５と、計量タイミング検出用センサ３１と、を備えている。荷重検出器２５及び計量タイミング検出用センサ３１は、演算制御部１６と接続している。この計量タイミング検出用センサ３１は計量コンベア１８の出口側端部に設けてある。
計量コンベア１８は、測定コンベア９の後段に設けてあり、測定コンベア９から搬送されてくる郵便物１を受け入れて、この計量コンベア１８の後段に設けられている振分け装置７に送り出すものである。計量コンベア１８による郵便物１の搬送速度は、測定コンベア９の搬送速度と一致させてある。
荷重検出器２５は、郵便物１が計量コンベア１８上を通過する際に、この郵便物１が計量タイミング検出用センサ３１により検出されたときに、郵便物１の重量Ｗを測定してその計量信号Ｗを演算制御部１６に出力するものである。
【００２３】
次に、判別手段を説明する。判別手段は、演算制御部１６と記憶部に記憶されている所定のプログラムから成っており、厚み測定部３、横幅測定部４、長さ測定部５、及び計量部６により測定して得られた郵便物１の厚みＨ、横幅ｘW 、長さＬ、及び重量Ｗに基づいて、郵便物１が予め記憶部に記憶されている第１〜第１０のランクのうちのいずれのランクに属するかを判別する手段である。なお、第１〜第１０の各ランクは、郵便料金に対応させて決めてある。
郵便物１を第１〜第１０のランクのランク分けするための内容は、図４に示す通りである。
【００２４】
振分け装置７は、この判別した郵便物１をそのランクに対応して定めてある第１〜第１０の振分け容器８1 〜８10内に自動的に振り分けることができるものである。振分け装置７は、図１に示すように、第１〜第１０の振分けコンベア２６1 〜２６10を備えている。各振分けコンベア２６1 〜２６10は、前段の計量コンベア１８から送り込まれてくる郵便物１を対応するランクの第１〜第１０の振分け容器８1 〜８10内に振り分けることができ、第１〜第９の各振分けコンベア２６1 〜２６9 は、二点鎖線で示すように、水平位置から所定のタイミングで後端部が所定の角度だけ下降して傾斜し、そして元の水平な位置に戻ることができる構成となっている。
この振分け装置７によると、郵便物１のランクが判別手段により判別されると、その判別されたランクと対応する第１〜第９の振分けコンベア２６1 〜２６9 うちのいずれかの位置に郵便物１が搬送されたときに、図１に示すように、その対応する振分けコンベアが下降傾斜してその郵便物１を対応する振分け容器内に振り分けることができる。ただし、第１０の振分けコンベア２６10は下降傾斜する構成ではなく、第１０のランクに判別された郵便物１を排出口から排出して第１０の振分け容器８10内に振り分ける構成となっている。
【００２５】
次に、本発明の特徴とする郵便物１の送出し指令装置を説明する。この送出し指令装置は、フィーダ２が郵便物１を適切なタイミングで送り出すことができるようにするためのものであり、搬送ピッチ検出用センサ３４と、計時手段と、送出し指令手段と、を備えている。
搬送ピッチ検出用センサ３４は、図１に示すように、測定コンベア９の入口側端部に設けてあり、フィーダ２の送出しローラ２９によって送り出されてくる郵便物１を検出することができるようにしてある。この搬送ピッチ検出用センサ３４は、演算制御部１６と接続しており、郵便物１を検出したときに検出信号を生成して演算制御部１６に出力するようになっている。
計時手段は、演算制御部１６により構成されており、フィーダ２が郵便物１を送り出すための駆動を行なった時（送出し指令手段がフィーダ２に対して駆動を行わせる駆動信号を生成した時）から所定の通常移送時間が経過して、この通常移送時間が経過した時から搬送ピッチ検出用センサ３４が当該駆動により送り出された郵便物１を検出した時までの遅れ時間を測定する手段である。
通常移送時間とは、送出し指令手段がフィーダ２に駆動信号を出力した時からフィーダ２により送り出された郵便物１が測定コンベア９により搬送されて搬送ピッチ検出用センサ３４により検出されるまでの平均的な移送時間である。この移送時間は、郵便物１の厚みのばらつきや、送出しコンベア及び送出しローラ２９と郵便物１とのスリップ等が原因してばらついているので、スリップが殆ど起こらず、平均的な厚みの郵便物１を送り出したときの移送時間の平均値を通常移送時間として予め記憶部に記憶させてある。この通常移送時間は、演算制御部１６により構成されている通常移送時間タイマに設定されている。
遅れ時間とは、郵便物１がフィーダ２により送り出された時から搬送ピッチ検出用センサ３４により検出された時までの実際の移送時間が、郵便物１の厚みのばらつきや、送出しコンベア及び送出しローラ２９と郵便物１とのスリップ等が原因して通常移送時間よりも長くなったときにおいて、実際の移送時間が通常移送時間よりも長くなっている分の時間であり、この遅れ時間は、計時手段により測定される。
【００２６】
送出し指令手段は、演算制御部１６により構成されており、上記遅れ時間を予め設定されている送出し時間間隔に加算して、この加算して得られた補正済み送出し時間間隔が経過した時に、フィーダ２に対して次回の駆動を行わせる駆動信号を生成する手段である。
送出し時間間隔とは、送出し指令手段がフィーダ２に駆動信号を出力する時間間隔であり、この駆動信号が生成される時間間隔は、計量コンベア上に２通以上の郵便物１が乗り込まないようにすることができる時間間隔である。なお、この時間間隔は、郵便物１の厚みＨ、横幅ｘW 、及び長さＬの各寸法を測定するために必要とする郵便物１どうしの時間間隔よりも長いので、フィーダ２がこの時間間隔で郵便物１を送り出すと、郵便物１の各寸法と重量を正確に測定することができる。
なお、この送出し時間間隔及び補正済み送出し時間間隔は、送出しタイマにより計時するようになっており、この送出しタイマに予め送出し時間間隔を設定してあり、遅れ時間に応じて補正済み送出し時間間隔に自動的に設定を変更するようになっている。そして、遅れ時間が生じなかった場合は、所定の送出し時間間隔が設定されるようになっている。
【００２７】
図２は、この判別装置の電気回路の主要部を示すブロック図である。フィーダ２、測定コンベア９、計量コンベア１８、及び振り分けコンベア２６が演算制御部１６に接続している。そして、荷重検出器２５がＡ／Ｄ変換器３５を介して演算制御部１６に接続している。更に、搬送ピッチ検出用センサ３４、計量タイミング検出用センサ３１、厚み測定部３、横幅測定部４、及び長さ測定部５が演算制御部１６に接続している。
【００２８】
次に、上記のように構成された送出し指令装置により郵便物１を１枚ずつ順次送り出す手順を図３に示すフローチャートを参照して説明する。なお、このフローチャートは、送出しタイマに設定されている送出し時間間隔又は補正済み送出し時間間隔がタイムアップした時にスタートするようになっている。
まず、作業者がこの判別装置のスタートスイッチを操作すると、送出しタイマ、及び通常移送時間タイマがセットされ（ステップ１００）、それぞれのタイマに設定されている送出し時間間隔及び通常移送時間の測定が開始される。そして、この時に、演算制御部１６が駆動信号を生成してフィーダ２を駆動させ、フィーダ２が一通の郵便物１を送り出す。そして、フィーダ２が郵便物１を送り出すときに、送出しコンベア２８及び送出しローラ２９と郵便物１との間でスリップが殆ど起こらず、通常の状態で送り出された場合は、送出し指令手段がフィーダ２に駆動信号を出力した時からフィーダ２により送り出された郵便物１が測定コンベア９により搬送されて搬送ピッチ検出用センサ３４により検出されるまでの移送時間が、通常移送時間以下となる。この場合は、通常移送時間タイマがタイムアップした丁度その時、又はタイムアップする前にこの送り出された郵便物１が搬送ピッチ検出用センサ３４により検出されて（遅れ時間が生じなかった場合）、搬送ピッチ検出用センサ３４から生成された検出信号が演算制御部１６に出力される。この場合は、ステップＳ１０２において、通常移送時間タイマがタイムアップした後に、搬送ピッチ検出用センサ３４が郵便物１を検出したか否かを判定するが、ＮＯと判定されて処理が終了する。そして、予め設定されている送出し時間間隔が経過して、送出しタイマがタイムアップした時に、送出しタイマ、及び通常移送時間タイマがセットされて（ステップ１００）、次回の郵便物１が送り出され、上記と同様の処理が行われる。
【００２９】
ただし、演算制御部１６が駆動信号を生成してフィーダ２が郵便物１を送り出すときに、送出しコンベア２８及び送出しローラ２９と郵便物１との間でスリップが生じ、実際に送り出されたタイミングが駆動した時点から少し遅れた場合は、送出し指令手段がフィーダ２に駆動信号を出力した時からフィーダ２により送り出された郵便物１が測定コンベア９により搬送されて搬送ピッチ検出用センサ３４により検出されるまでの移送時間が、通常移送時間よりも長くなる。この場合は、通常移送時間タイマがタイムアップして、しかる後に、この送り出された郵便物１が搬送ピッチ検出用センサ３４により検出されて（遅れ時間が生じた場合）、この検出信号が演算制御部１６に出力される。この場合は、ステップＳ１０２において、ＹＥＳと判定されて、計時手段が作動して遅れ時間を測定する（ステップ１０４）。つまり、フィーダ２が郵便物１を送り出すための駆動を行なった時から所定の通常移送時間が経過して、この通常移送時間が経過した時から搬送ピッチ検出用センサ３４が当該駆動により送り出された郵便物１を検出した時までの遅れ時間を測定する。次に、送出し指令手段は、この測定して得られた遅れ時間を予め設定されている送出し時間間隔に加算して補正済み送出し時間間隔を求め、この補正済み送出し時間間隔が経過した時に、フィーダ２に対して次回の駆動を行わせる駆動信号を生成する（ステップ１０６）。
【００３０】
このように、フィーダ２が駆動した時から郵便物１が実際に送り出されるまでの時間に遅れ時間が生じた場合は、今回送り出された郵便物１の遅れ時間を所定の送出し時間間隔に加算して、この加算して得られた補正済み送出し時間間隔が経過した時に、フィーダ２による次回の駆動を行わせて郵便物１を送り出させるようにしてあり、これにより、今回と次回の郵便物１どうしの間隔を常に予め設定されている送出し時間間隔に相当する長さにすることができ、その結果、計量コンベア１８に２通以上の郵便物１が乗らないようにすることができ、計量部６により各郵便物１の重量を正確に測定できるようにすることができる。そして、フィーダ２が郵便物１を送り出した時に遅れ時間が生じなかった場合には、元の所定の送出し時間間隔が経過した時にフィーダ２を駆動させているので、フィーダ２による時間当たりの郵便物１を送り出す能力の低下を防止することができ、比較的高い測定能力を維持することができる。
【００３１】
従って、上記のように構成された物品の判別装置によると、郵便物１１を纏めてフィーダ２２にセットすることにより、それぞれの郵便物１１が測定コンベア９及び計量コンベア１８により順次搬送されている間に郵便物１１の厚みＨ、横幅ｘW 、長さＬ、及び重量Ｗを自動的に測定することができるので、それぞれの寸法及び重量を短時間で間違いなく測定することができる。そして、郵便物１１のそれぞれの寸法や重量の測定データに基づいて、各郵便物１１を、予め定められている郵便料金と対応する各ランクの振分け容器８内に自動的、しかも正確に振り分けることができる。
【００３２】
次に、判別装置の第２実施形態を説明する。第１と第２の実施形態の相違するところは、郵便物１の送出し指令装置であり、それ以外は同等であり、同等部分の詳細な説明を省略する。この実施形態の送出し指令装置は、第１実施形態のものと同様に、フィーダ２が郵便物１を適切なタイミングで送り出すことができるようにするためのものであり、搬送ピッチ検出用センサ３４と、計時手段と、送出し指令手段と、を備えている。
搬送ピッチ検出用センサ３４は、第１実施形態と同等のものであり、詳細な説明を省略する。
計時手段は、演算制御部１６により構成されており、送出し指令手段がフィーダ２に対して駆動を行わせる駆動信号を生成した時（送出し手段が駆動した時）から搬送ピッチ検出用センサ３４が郵便物１を検出した時までの時間を測定する手段である。
【００３３】
送出し指令手段は、演算制御部１６により構成されており、計時手段により測定して得られた測定時間が予め定めた通常移送時間よりも長い分の遅れ時間を算出し、この遅れ時間を予め定めた送出し時間間隔に加算して、この加算して得られた補正済み送出し時間間隔が経過した時に、フィーダ２に対して次回の駆動を行わせる駆動信号を生成する手段である。
なお、この送出し時間間隔及び補正済み送出し時間間隔は、第１実施形態と同様に、送出しタイマにより計時するようになっており、この送出しタイマに予め送出し時間間隔を設定してあり、遅れ時間に応じて補正済み送出し時間間隔に自動的に設定を変更するようになっている。
通常移送時間は、第１実施形態で説明したものと同等であり、この通常移送時間は、通常移送時間タイマに設定されている。
遅れ時間は、計時手段により測定されて得られた測定時間から通常移送時間を減算して得られた時間である。
【００３４】
上記のように構成された送出し指令装置は、送出しタイマに設定されている送出し時間間隔がタイムアップした時に、送出し指令手段がフィーダ２に対して次回の駆動を行わせる駆動信号を生成するようになっている。
まず、作業者がこの判別装置のスタートスイッチを操作すると、送出しタイマがセットされ、このタイマに設定されている送出し時間間隔の測定が開始される。そして、この時に、演算制御部１６が駆動信号を生成してフィーダ２を駆動させ、フィーダ２が一通の郵便物１を送り出す。そして、フィーダ２が郵便物１を送り出すときに、送出しコンベア２８及び送出しローラ２９と郵便物１との間でスリップが殆ど起こらず、通常の状態で送り出された場合は、送出し指令手段がフィーダ２に駆動信号を出力した時からフィーダ２により送り出された郵便物１が測定コンベア９により搬送されて搬送ピッチ検出用センサ３４により検出されるまでの移送時間が通常移送時間以下となる。この移送時間は、計時手段により測定される。この場合は、遅れ時間が生じていないので、送出し指令手段は、補正済み送出し時間間隔を算出せず、予め設定されている送出し時間間隔が経過して、送出しタイマがタイムアップした時に、送出しタイマがセットされると共に、次回の郵便物１が送り出されて上記と同様の処理が行われる。
【００３５】
ただし、演算制御部１６が駆動信号を生成してフィーダ２が郵便物１を送り出すときに、送出しコンベア２８及び送出しローラ２９と郵便物１との間でスリップが生じ、実際に送り出されたタイミングが駆動した時点から少し遅れた場合は、送出し指令手段がフィーダ２に駆動信号を出力した時からフィーダ２により送り出された郵便物１が測定コンベア９により搬送されて搬送ピッチ検出用センサ３４により検出されるまでの移送時間が、通常移送時間よりも長くなる。この移送時間は計時手段により測定される。この場合は、送出し指令手段が、計時手段により測定して得られた測定時間から予め設定されている通常移送時間を減算して遅れ時間を算出し、この遅れ時間を予め設定されている送出し時間間隔に加算して補正済み送出し時間間隔を求め、この補正済み送出し時間間隔が経過した時に、フィーダ２に対して次回の駆動を行わせる駆動信号を生成する。これにより、今回と次回の郵便物１どうしの間隔を常に第１実施形態で説明した送出し時間間隔に相当する長さにすることができる。この実施形態によると、第１実施形態の通常移送時間タイマを省略することができる。
【００３６】
次に、判別装置の第３実施形態を説明する。第１と第２の実施形態の相違するところは、郵便物１の送出し指令装置であり、それ以外は同等であり、同等部分の詳細な説明を省略する。この実施形態の送出し指令装置は、第１実施形態のものと同様に、フィーダ２が郵便物１を適切なタイミングで送り出すことができるようにするためのものであり、搬送ピッチ検出用センサ３４と、送出し指令手段と、を備えている。
搬送ピッチ検出用センサ３４は、第１実施形態と同等のものであり、詳細な説明を省略する。
送出し指令手段は、演算制御部１６により構成されており、搬送ピッチ検出用センサ３４が郵便物１を検出した時から予め設定されている所定時間が経過した時に、フィーダ２に対して次回の駆動を行わせる駆動信号を生成する手段である。
【００３７】
上記のように構成された送出し指令装置によると、まず、作業者がこの判別装置のスタートスイッチを操作すると、演算制御部１６が駆動信号を生成してフィーダ２を駆動させ、フィーダ２が一通の郵便物１を送り出す。そして、フィーダ２により送り出された郵便物１が測定コンベア９により搬送されて搬送ピッチ検出用センサ３４により検出されると、送出し指令手段は、その検出された時から予め記憶部に設定されている所定時間が経過した時に、フィーダ２に対して次回の駆動を行わせる駆動信号を生成して次の郵便物１を送り出すことができる。これにより、フィーダ２が郵便物１を送り出すときに、送出しコンベア２８及び送出しローラ２９と郵便物１との間でスリップが殆ど起こらず、通常の状態で送り出された場合、及びスリップが生じ、実際に送り出されたタイミングが少し遅れた場合のいずれの場合でも、今回と次回の郵便物１どうしの間隔を常に、例えば第１実施形態で説明した送出し時間間隔に相当する長さにすることができ、その結果、計量コンベア１８に２通以上の郵便物１が乗らないようにすることができる。そして、フィーダ２が郵便物１を送り出した時に遅れ時間が生じなかった場合には、その郵便物１が搬送ピッチ検出用センサ３４により検出させるまでの時間が比較的短くなるので、この測定装置の比較的高い測定能力を維持することができる。
【００３８】
次に、判別装置の第４実施形態を説明する。第１と第４の実施形態の相違するところは、郵便物１の送出し指令装置であり、それ以外は同等であり、同等部分の詳細な説明を省略する。この実施形態の送出し指令装置は、第１実施形態のものと同様に、フィーダ２が郵便物１を適切なタイミングで送り出すことができるようにするためのものであり、搬送ピッチ検出用センサ３４と、送出しタイマと、通常移送時間タイマと、送出し指令手段と、を備えている。
搬送ピッチ検出用センサ３４は、第１実施形態と同等のものであり、詳細な説明を省略する。
送出しタイマは、第１実施形態と同様に、フィーダ２により郵便物１を送り出すための所定の送出し時間間隔を測定するためのタイマであり、この所定の送出し時間間隔を予め設定してある。この送出し時間間隔は、計量コンベア上に２通以上の郵便物１が乗り込まないようにすることができる時間間隔である。
通常移送時間タイマは、第１実施形態と同等のものであり、詳細な説明を省略する。
送出し指令手段は、搬送ピッチ検出用センサ３４が郵便物１を検出する前に予め定めた通常移送時間が経過した時に、送出しタイマによる送出し時間間隔の測定を停止させ、そして、搬送ピッチ検出用センサ３４が郵便物１を検出した時に、送出しタイマによる送出し時間間隔の測定を続行させ、この送出しタイマに予め設定されている送出し時間間隔が経過した時にフィーダ２による次回の駆動を行わせる手段である。なお、通常移送時間が経過する前に搬送ピッチ検出用センサ３４が郵便物１を検出したときは、送出しタイマによる送出し時間間隔の測定を停止させずにこの送出し時間間隔を測定し、この送出し時間間隔が経過したときにフィーダ２による次回の駆動を行わせるようになっている。
【００３９】
上記のように構成された送出し指令装置は、送出しタイマに設定されている送出し時間間隔がタイムアップした時に、送出し指令手段がフィーダ２に対して次回の駆動を行わせる駆動信号を生成するようになっている。
まず、作業者がこの判別装置のスタートスイッチを操作すると、送出しタイマがセットされ、このタイマに設定されている送出し時間間隔の測定が開始される。そして、この時に、演算制御部１６が駆動信号を生成してフィーダ２を駆動させ、フィーダ２が一通の郵便物１を送り出す。そして、フィーダ２が郵便物１を送り出すときに、送出しコンベア２８及び送出しローラ２９と郵便物１との間でスリップが殆ど起こらず、通常の状態で送り出された場合は、送出し指令手段がフィーダ２に駆動信号を出力した時からフィーダ２により送り出された郵便物１が測定コンベア９により搬送されて搬送ピッチ検出用センサ３４により検出されるまでの移送時間が通常移送時間以下となる。この通常移送時間は、通常移送時間タイマにより測定される。そして、郵便物１が搬送ピッチ検出用センサ３４により検出されるまでの移送時間が通常移送時間以下であるか否かは演算制御部１６が判定する。この場合は、遅れ時間が生じていないので、送出し指令手段は、送出しタイマを停止させずに予め設定されている送出し時間間隔が経過して、送出しタイマがタイムアップした時に、送出しタイマがセットされると共に、次回の郵便物１が送り出されて上記と同様の処理が行われる。
【００４０】
なお、演算制御部１６が駆動信号を生成してフィーダ２が郵便物１を送り出すときに、送出しコンベア２８及び送出しローラ２９と郵便物１との間でスリップが生じ、実際に送り出されたタイミングが駆動した時点から少し遅れた場合は、送出し指令手段がフィーダ２に駆動信号を出力した時からフィーダ２により送り出された郵便物１が測定コンベア９により搬送されて搬送ピッチ検出用センサ３４により検出されるまでの移送時間が、通常移送時間よりも長くなる。このように、郵便物１が搬送ピッチ検出用センサ３４により検出されるまでの移送時間が通常移送時間よりも長くなっていることは、演算制御部１６により判定される。この場合は、通常移送時間が経過した時に、送出しタイマによる送出し時間間隔の測定を停止させ、そして、搬送ピッチ検出用センサ３４が郵便物１を検出した時に、送出しタイマによる送出し時間間隔の測定を続行させ、予め設定されている送出し時間間隔が経過した時にフィーダ２に対して次回の駆動を行わせる駆動信号を生成する。これにより、今回と次回の郵便物１どうしの間隔を常に第１実施形態で説明した送出し時間間隔に相当する長さにすることができる。
つまり、送出しタイマを停止させている時間は、フィーダ２が駆動した時から郵便物１が実際に送り出されるまでの遅れ時間であり、この遅れ時間分だけ送出し時間間隔の測定を停止させることができる。これにより、今回の郵便物１が実際に送り出された時から予め設定されている送出し時間間隔が経過した後に、フィーダ２による次回の郵便物１を送り出させることができる。
【００４１】
ただし、上記実施形態では、郵便物１の横幅ｘW 、長さＬ、厚みＨ、及び重量Ｗを測定し、それら郵便物１を第１〜第１０の各ランクに振り分けたが、これに代えて、郵便物１以外の物品の夫々の寸法ｘW 、Ｌ、Ｈ、及び重量Ｗを計測して第１〜第１０の各ランクに振り分けるようにしてもよい。
そして、上記実施形態では、郵便物１の横幅ｘW 、長さＬ、厚みＨ、及び重量Ｗで表される４つの変量を測定したが、これに代えて、郵便物１の横幅ｘW 、長さＬ、及び厚みＨのうちのいずれか１つ又は２つの寸法と重量Ｗで表される変量を測定してもよい。
勿論、重量を測定せずに、郵便物の例えば横幅ｘW と厚みＨのように、２つ以上の寸法を測定してもよい。この場合も、郵便物１を所定の間隔を隔てた状態で順次フィーダ２により送り出すことが必要であるが、上記各実施形態で説明した送出し指令装置によりこれを達成することができる。なお、計量コンベア１８を含む計量部６を省略する。
また、郵便物以外の物品を測定する場合において、これ以外の箇所の寸法、色、又は硬度等で表される変量を測定してもよい。
更に、上記実施形態では、郵便物１を第１〜第１０の各ランクに振り分ける構成としたが、これに代えて、１０のランク以外の２以上のランクに振り分ける構成としてもよい。
【００４２】
【発明の効果】
第１及び第２の各発明によると、送出し手段が駆動した時から物品が実際に送り出されるまでの時間に遅れ時間が生じて、今回送り出された物品と次の所定の送出し時間間隔後に送り出された物品との間隔が或る一定未満の長さとなった場合は、第１又は第２の測定手段により第１又は第２の変量を正確に測定することができないことがある場合でも、今回送り出された物品の遅れ時間を所定の送出し時間間隔に加算して、この加算して得られた補正済み送出し時間間隔が経過した時に、送出し手段による次回の駆動を行わせて物品を送り出させるようにしてある。これにより、物品どうしの間隔を常にこの或る一定以上の長さにすることができ、その結果、第１及び第２の測定手段により物品の第１及び第２の変量を正確に測定できるようにすることができる。そして、送出し手段が物品を送り出した時に遅れ時間が生じなかった場合には、元の所定の送出し時間間隔が経過した時に送出し手段を駆動させることにより、送出し手段による時間当たりの物品を送り出す能力の向上を図ることができる。
【００４４】
第３の発明によると、検出手段が物品を検出する前に予め定めた通常移送時間が経過した時に送出し時間間隔計時手段による送出し時間間隔の測定を停止させ、検出手段が物品を検出した時に送出し時間間隔計時手段による送出し時間間隔の測定を続行させるが、この送出し時間間隔の測定を停止させてから測定を続行するまでの時間測定の停止時間は、送出し手段が駆動した時から物品が実際に送り出されるまでの遅れ時間であり、この遅れ時間分だけ送出し時間間隔の測定を停止させることができる。これにより、今回の物品が実際に送り出された時から予め定めた送出し時間間隔が経過した後に、送出し手段による次回の物品を送り出させることができる。その結果、第１の発明と同様に、物品どうしの間隔を常に或る一定以上の長さにすることができ、その結果、第１及び第２の測定手段により物品の第１及び第２の変量を正確に測定できるようにすることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の一実施形態に係る物品の判別装置の概略を示す正面図である。
【図２】同実施形態に係る同判別装置の電気回路の主要部を示すブロック図である。
【図３】同実施形態に係る同判別装置に設けられている送出し指令装置の動作を示すフローチャートである。
【図４】同実施形態に係る同判別装置により判別される郵便物の各ランクの内容を示す図である。
【図５】同実施形態に係る同判別装置の厚み測定部を示す図であり、（ａ）は厚みを測定する直前の状態を示す図、（ｂ）は厚みを測定している状態を示す図である。
【図６】同実施形態に係る同判別装置の長さ測定部により郵便物の長さを測定する状態を示す図である。
【図７】従来の測定装置を示す正面図である。
【符号の説明】
１ 郵便物
３ 厚み測定部
４ 横幅測定部
５ 長さ測定部
６ 計量部
７ 振分け装置
９ 測定コンベア
１６ 演算制御部
１９ 発光ユニット
２０ 受光ユニット
２５ 荷重検出器
２６ 振分けコンベア
２８ 送出しコンベア
２９ 送出しローラ
３１ 計量タイミング検出用センサ
３４ 搬送ピッチ検出用センサ
Claims (5)
- 予め定めた送り出し時間間隔が経過すると、駆動信号を発生する送出し指令手段と、
上記駆動信号が供給されると、物品を送り出す送出し手段と、
この送出し手段により送り出された物品を搬送する搬送手段と、
この搬送手段により搬送される物品の有する第１の変量を測定する第１の測定手段と、
第１の測定手段の後段に設けられ、当該物品の有する第２の変量を測定する第２の測定手段と、
上記送り出し手段により上記搬送手段に送り出された物品を検出する検出手段と、
上記検出手段による当該物品の検出までの平均的な移送時間である通常移送時間が上記駆動信号の供給時から経過した時から、上記検出手段が当該駆動により送り出された物品を検出した時までの遅れ時間を測定する計時手段とを、
具備し、上記送り出し指令手段は、上記遅れ時間を上記送り出し時間間隔に加算して、上記送り出し時間間隔を補正し、上記駆動信号が発生した時から上記補正した送り出し時間間隔が経過した時、上記送り出し手段に次の駆動信号を供給する
測定装置。 - 予め定めた送り出し時間間隔が経過すると駆動信号を発生する送出し指令手段と、
上記駆動信号が供給されると、物品を送り出す送出し手段と、
この送出し手段により送り出された物品を搬送する搬送手段と、
この搬送手段により搬送される物品の有する第１の変量を測定する第１の測定手段と、
第１の測定手段の後段に設けられ、当該物品の有する第２の変量を測定する第２の測定手段と、
上記送出し手段により上記搬送手段に送り出された物品を検出する検出手段と、
上記駆動信号の供給時から上記検出手段による上記物品の検出時までの時間を測定する計時手段とを、
具備し、上記送り出し指令手段は、上記駆動信号の供給時から上記検出手段による上記物品の検出までの平均的な移送時間である通常移送時間よりも、上記計時手段が測定して得た測定時間が長い分の遅れ時間を算出し、この遅れ時間を上記送り出し時間間隔に加算して、上記送り出し時間間隔を補正し、上記駆動信号の発生時から上記補正した送り出し時間間隔が経過した時、上記送り出し手段に次の駆動信号を供給する
測定装置。 - 駆動信号を発生する送出し指令手段と、
上記駆動信号が供給されると、物品を送り出す送出し手段と、
この送出し手段により送り出された物品を搬送する搬送手段と、
この搬送手段により搬送される物品の有する第１の変量を測定する第１の測定手段と、
第１の測定手段の後段に設けられ、当該物品の有する第２の変量を測定する第２の測定手段と、
上記送出し手段により上記搬送手段に送り出された物品を検出する検出手段と、
上記駆動信号の供給時から計時を開始する送り出し時間間隔計時手段とを、
具備し、上記送出し指令手段は、上記駆動信号の供給時から上記検出手段による上記物品の検出までの平均的な移送時間である通常移送時間が、上記検出手段による上記物品の検出前に経過した時に、上記送り出し時間間隔計時手段による計時を停止させ、上記検出手段が上記物品を検出した時に上記送り出し時間間隔計時手段による計時を続行させ、上記送り出し時間間隔計時手段による計時値が、予め定めた送り出し時間間隔を経過した時、上記送り出し手段に次の駆動信号を供給する
測定装置。 - 上記物品の寸法及び重量のうちいずれか一方が上記第１の変量であり、他方が上記第２の変量である請求項１、２または３に記載の測定装置。
- 上記物品の寸法は、物品の縦、横及び高さである請求項４に記載の測定装置。
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