JP2001270615A - 測定装置 - Google Patents
測定装置Info
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 郵便物の横幅等の寸法及び重量を正確に、し
かも高速に測定すること。 【解決手段】 郵便物１を送り出すフィーダ２と、フィ
ーダ２により送り出された郵便物１を搬送する測定コン
ベア９及び計量コンベア１８と、測定コンベア９により
搬送される郵便物１の寸法を測定するための厚み測定部
３及び横幅測定部４と、計量コンベア１８により搬送さ
れる郵便物１の重量を測定するための計量部６と、フィ
ーダ２により送り出された郵便物１を検出するための搬
送ピッチ検出用センサ３４と、フィーダ２が郵便物１を
送り出すための駆動を行なった時から所定の通常移送時
間が経過して、通常移送時間が経過した時から搬送ピッ
チ検出用センサ３４が郵便物１を検出した時までの遅れ
時間を測定する計時手段と、遅れ時間を所定の送出し時
間間隔に加算して得られた補正済み送出し時間間隔が経
過した時にフィーダ２による次回の駆動を行わせる送出
し指令手段と、を具備する。
かも高速に測定すること。 【解決手段】 郵便物１を送り出すフィーダ２と、フィ
ーダ２により送り出された郵便物１を搬送する測定コン
ベア９及び計量コンベア１８と、測定コンベア９により
搬送される郵便物１の寸法を測定するための厚み測定部
３及び横幅測定部４と、計量コンベア１８により搬送さ
れる郵便物１の重量を測定するための計量部６と、フィ
ーダ２により送り出された郵便物１を検出するための搬
送ピッチ検出用センサ３４と、フィーダ２が郵便物１を
送り出すための駆動を行なった時から所定の通常移送時
間が経過して、通常移送時間が経過した時から搬送ピッ
チ検出用センサ３４が郵便物１を検出した時までの遅れ
時間を測定する計時手段と、遅れ時間を所定の送出し時
間間隔に加算して得られた補正済み送出し時間間隔が経
過した時にフィーダ２による次回の駆動を行わせる送出
し指令手段と、を具備する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、郵便物等の物品
の、例えば横幅、長さ、及び厚みの各寸法、並びに重量
を自動的に測定することができるように、物品どうしの
間隔を自動的に適切な間隔に制御することができる測定
装置に関する。
の、例えば横幅、長さ、及び厚みの各寸法、並びに重量
を自動的に測定することができるように、物品どうしの
間隔を自動的に適切な間隔に制御することができる測定
装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来の測定装置の一例を図７を参照して
説明する。この測定装置は、フィーダ３２、測定コンベ
ア９、計量コンベア１８、及び排出コンベア３３を備え
ている。フィーダ３２は、送出しコンベア２８と送出し
ローラ２９、２９を駆動することにより、例えば封筒等
の郵便物１を所定の一定のタイミングで一通ずつ順次測
定コンベア９に送り出すことができるものである。測定
コンベア９は、厚み測定部３、横幅測定部４、及び長さ
測定部５を設けてあり、この測定コンベア９を通過する
郵便物１の厚み、横幅、及び長さの各寸法を測定するこ
とができるものである。計量コンベア１８は、ロードセ
ルから成る荷重検出器２５により支持されており、計量
コンベア１８上を通過する郵便物１の重量をこの荷重検
出器２５により検出することができるものである。ま
た、計量コンベア１８の出口には計量タイミング検出用
センサ３１を設けてあり、計量コンベア１８上の郵便物
１が計量タイミング検出用センサ３１により検出された
ときに郵便物１の重量を検出するようになっている。フ
ィーダ３２が郵便物１を順次送り出している一定の時間
間隔は、計量コンベア１８上に２通以上の郵便物１が乗
り込まないようにすることができる時間間隔であり、予
め設定されている。なお、この時間間隔は、郵便物１の
各寸法を測定するために必要とする郵便物１どうしの時
間間隔よりも長いので、フィーダ３２がこの時間間隔で
郵便物１を送り出すと、郵便物１の各寸法と重量を正確
に測定することができる。
説明する。この測定装置は、フィーダ３２、測定コンベ
ア９、計量コンベア１８、及び排出コンベア３３を備え
ている。フィーダ３２は、送出しコンベア２８と送出し
ローラ２９、２９を駆動することにより、例えば封筒等
の郵便物１を所定の一定のタイミングで一通ずつ順次測
定コンベア９に送り出すことができるものである。測定
コンベア９は、厚み測定部３、横幅測定部４、及び長さ
測定部５を設けてあり、この測定コンベア９を通過する
郵便物１の厚み、横幅、及び長さの各寸法を測定するこ
とができるものである。計量コンベア１８は、ロードセ
ルから成る荷重検出器２５により支持されており、計量
コンベア１８上を通過する郵便物１の重量をこの荷重検
出器２５により検出することができるものである。ま
た、計量コンベア１８の出口には計量タイミング検出用
センサ３１を設けてあり、計量コンベア１８上の郵便物
１が計量タイミング検出用センサ３１により検出された
ときに郵便物１の重量を検出するようになっている。フ
ィーダ３２が郵便物１を順次送り出している一定の時間
間隔は、計量コンベア１８上に２通以上の郵便物１が乗
り込まないようにすることができる時間間隔であり、予
め設定されている。なお、この時間間隔は、郵便物１の
各寸法を測定するために必要とする郵便物１どうしの時
間間隔よりも長いので、フィーダ３２がこの時間間隔で
郵便物１を送り出すと、郵便物１の各寸法と重量を正確
に測定することができる。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかし、上記従来の測
定装置によると、郵便物１の各寸法及び重量の測定速度
（測定能力）を上昇させるためには、計量コンベア１８
上に２通以上の郵便物１が乗り込まないようにすること
ができる範囲内において、フィーダ３２が郵便物１を送
り出す時間間隔をできるだけ短くする必要がある。しか
し、フィーダ３２が郵便物１を送り出す時間間隔を短く
すると、送出しコンベア２８及び送出しローラ２９と郵
便物１との間でスリップが生じたことにより、郵便物１
の送出しタイミングに遅れ時間が生じた場合に、今回送
り出された郵便物１と次回に例えば正常に送り出される
郵便物１との実際の送出し時間間隔が、予め設定されて
いる適切な送出し時間間隔よりも短くなり、その結果、
計量コンベア１８上に２通の郵便物１が乗り込んだ状態
となることがある。その場合は、郵便物１の重量を正確
に測定することができないという問題がある。
定装置によると、郵便物１の各寸法及び重量の測定速度
（測定能力）を上昇させるためには、計量コンベア１８
上に２通以上の郵便物１が乗り込まないようにすること
ができる範囲内において、フィーダ３２が郵便物１を送
り出す時間間隔をできるだけ短くする必要がある。しか
し、フィーダ３２が郵便物１を送り出す時間間隔を短く
すると、送出しコンベア２８及び送出しローラ２９と郵
便物１との間でスリップが生じたことにより、郵便物１
の送出しタイミングに遅れ時間が生じた場合に、今回送
り出された郵便物１と次回に例えば正常に送り出される
郵便物１との実際の送出し時間間隔が、予め設定されて
いる適切な送出し時間間隔よりも短くなり、その結果、
計量コンベア１８上に２通の郵便物１が乗り込んだ状態
となることがある。その場合は、郵便物１の重量を正確
に測定することができないという問題がある。
【０００４】そこで、送出しコンベア２８及び送出しロ
ーラ２９と郵便物１との間でスリップが生じて郵便物１
の送出しタイミングに遅れ時間が生じた場合でも、計量
コンベア１８上に２通の郵便物１が乗り込むことがない
ようにするために、その分を見込んで、フィーダ３２に
対して予め比較的長い送出し時間間隔を設定することが
考えられる。しかし、このようにすると、この測定装置
による郵便物１の時間当たりの測定数、つまり、測定能
力を低下させるという問題を生じさせることとなる。
ーラ２９と郵便物１との間でスリップが生じて郵便物１
の送出しタイミングに遅れ時間が生じた場合でも、計量
コンベア１８上に２通の郵便物１が乗り込むことがない
ようにするために、その分を見込んで、フィーダ３２に
対して予め比較的長い送出し時間間隔を設定することが
考えられる。しかし、このようにすると、この測定装置
による郵便物１の時間当たりの測定数、つまり、測定能
力を低下させるという問題を生じさせることとなる。
【０００５】本発明は、郵便物等の物品の横幅、長さ、
厚み、及び重量等の物品の２つ以上の変量を正確に、し
かも高速に測定することができる測定装置を提供するこ
とを目的とする。
厚み、及び重量等の物品の２つ以上の変量を正確に、し
かも高速に測定することができる測定装置を提供するこ
とを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】第１の発明に係る測定装
置は、物品を順次送り出す送出し手段と、この送出し手
段により送り出された物品を搬送する搬送手段と、この
搬送手段により搬送される物品の有する第１の変量を測
定するための第１の測定手段と、第１の測定手段の後段
に設けられ当該物品の有する第２の変量を測定するため
の第２の測定手段と、上記送出し手段により送り出され
た物品を検出するための検出手段と、上記送出し手段が
物品を送り出すための駆動を行なった時から所定の通常
移送時間が経過して、この通常移送時間が経過した時か
ら上記検出手段が当該駆動により送り出された物品を検
出した時までの遅れ時間を測定する計時手段と、この遅
れ時間を予め定めた送出し時間間隔に加算して、この加
算して得られた補正済み送出し時間間隔が経過した時に
上記送出し手段による次回の駆動を行わせる送出し指令
手段と、を具備することを特徴とするものである。
置は、物品を順次送り出す送出し手段と、この送出し手
段により送り出された物品を搬送する搬送手段と、この
搬送手段により搬送される物品の有する第１の変量を測
定するための第１の測定手段と、第１の測定手段の後段
に設けられ当該物品の有する第２の変量を測定するため
の第２の測定手段と、上記送出し手段により送り出され
た物品を検出するための検出手段と、上記送出し手段が
物品を送り出すための駆動を行なった時から所定の通常
移送時間が経過して、この通常移送時間が経過した時か
ら上記検出手段が当該駆動により送り出された物品を検
出した時までの遅れ時間を測定する計時手段と、この遅
れ時間を予め定めた送出し時間間隔に加算して、この加
算して得られた補正済み送出し時間間隔が経過した時に
上記送出し手段による次回の駆動を行わせる送出し指令
手段と、を具備することを特徴とするものである。
【０００７】第２の発明に係る測定装置は、物品を順次
送り出す送出し手段と、この送出し手段により送り出さ
れた物品を搬送する搬送手段と、この搬送手段により搬
送される物品の有する第１の変量を測定するための第１
の測定手段と、第１の測定手段の後段に設けられ当該物
品の有する第２の変量を測定するための第２の測定手段
と、上記送出し手段により送り出された物品を検出する
ための検出手段と、上記送出し手段が駆動した時から上
記検出手段が当該物品を検出した時までの時間を測定す
る計時手段と、この計時手段により測定して得られた測
定時間が予め定めた通常移送時間よりも長い分の遅れ時
間を算出し、この遅れ時間を予め定めた送出し時間間隔
に加算して、この加算して得られた補正済み送出し時間
間隔が経過した時に上記送出し手段による次回の駆動を
行わせる送出し指令手段と、を具備することを特徴とす
るものである。
送り出す送出し手段と、この送出し手段により送り出さ
れた物品を搬送する搬送手段と、この搬送手段により搬
送される物品の有する第１の変量を測定するための第１
の測定手段と、第１の測定手段の後段に設けられ当該物
品の有する第２の変量を測定するための第２の測定手段
と、上記送出し手段により送り出された物品を検出する
ための検出手段と、上記送出し手段が駆動した時から上
記検出手段が当該物品を検出した時までの時間を測定す
る計時手段と、この計時手段により測定して得られた測
定時間が予め定めた通常移送時間よりも長い分の遅れ時
間を算出し、この遅れ時間を予め定めた送出し時間間隔
に加算して、この加算して得られた補正済み送出し時間
間隔が経過した時に上記送出し手段による次回の駆動を
行わせる送出し指令手段と、を具備することを特徴とす
るものである。
【０００８】第３の発明に係る測定装置は、物品を順次
送り出す送出し手段と、この送出し手段により送り出さ
れた物品を搬送する搬送手段と、この搬送手段により搬
送される物品の有する第１の変量を測定するための第１
の測定手段と、第１の測定手段の後段に設けられ当該物
品の有する第２の変量を測定するための第２の測定手段
と、上記送出し手段により送り出された物品を検出する
ための検出手段と、この検出手段が物品を検出したとき
から予め定めた所定時間が経過した時に上記送出し手段
による次回の駆動を行わせる送出し指令手段と、を具備
することを特徴とするものである。
送り出す送出し手段と、この送出し手段により送り出さ
れた物品を搬送する搬送手段と、この搬送手段により搬
送される物品の有する第１の変量を測定するための第１
の測定手段と、第１の測定手段の後段に設けられ当該物
品の有する第２の変量を測定するための第２の測定手段
と、上記送出し手段により送り出された物品を検出する
ための検出手段と、この検出手段が物品を検出したとき
から予め定めた所定時間が経過した時に上記送出し手段
による次回の駆動を行わせる送出し指令手段と、を具備
することを特徴とするものである。
【０００９】第４の発明は、物品を順次送り出す送出し
手段と、この送出し手段により送り出された物品を搬送
する搬送手段と、この搬送手段により搬送される物品の
有する第１の変量を測定するための第１の測定手段と、
第１の測定手段の後段に設けられ当該物品の有する第２
の変量を測定するための第２の測定手段と、上記送出し
手段により送り出された物品を検出するための検出手段
と、上記送出し手段により物品を送り出すための予め設
定されている送出し時間間隔を測定するための送出し時
間間隔計時手段と、上記検出手段が物品を検出する前に
予め定めた通常移送時間が経過した時に上記送出し時間
間隔計時手段による送出し時間間隔の測定を停止させ、
上記検出手段が物品を検出した時に上記送出し時間間隔
計時手段による送出し時間間隔の測定を続行させ、上記
予め設定されている送出し時間間隔が経過した時に上記
送出し手段による次回の駆動を行わせる送出し指令手段
と、を具備することを特徴とするものである。
手段と、この送出し手段により送り出された物品を搬送
する搬送手段と、この搬送手段により搬送される物品の
有する第１の変量を測定するための第１の測定手段と、
第１の測定手段の後段に設けられ当該物品の有する第２
の変量を測定するための第２の測定手段と、上記送出し
手段により送り出された物品を検出するための検出手段
と、上記送出し手段により物品を送り出すための予め設
定されている送出し時間間隔を測定するための送出し時
間間隔計時手段と、上記検出手段が物品を検出する前に
予め定めた通常移送時間が経過した時に上記送出し時間
間隔計時手段による送出し時間間隔の測定を停止させ、
上記検出手段が物品を検出した時に上記送出し時間間隔
計時手段による送出し時間間隔の測定を続行させ、上記
予め設定されている送出し時間間隔が経過した時に上記
送出し手段による次回の駆動を行わせる送出し指令手段
と、を具備することを特徴とするものである。
【００１０】第５の発明に係る測定装置は、第１、第
２、第３、又は第４の発明において、物品の寸法及び重
量のうちのいずれか一方が第１の変量であり、他方が第
２の変量であることを特徴とするものである。第６の発
明に係る測定装置は、第５の発明において、上記物品の
寸法は、物品の縦、横及び高さであることを特徴とする
ものである。
２、第３、又は第４の発明において、物品の寸法及び重
量のうちのいずれか一方が第１の変量であり、他方が第
２の変量であることを特徴とするものである。第６の発
明に係る測定装置は、第５の発明において、上記物品の
寸法は、物品の縦、横及び高さであることを特徴とする
ものである。
【００１１】本発明によると、送出し手段により送り出
された物品を搬送手段により搬送し、搬送手段により搬
送される物品の第１の変量を第１の測定手段により測定
し、第２の変量を第２の測定手段により測定することが
できる。第１の発明によると、計時手段は、送出し手段
が物品を送り出すための駆動を行なった時から所定の通
常移送時間が経過して、この通常移送時間が経過した時
から検出手段が当該駆動により送り出された物品を検出
した時までの遅れ時間を測定することができる。送出し
指令手段は、遅れ時間を予め定めた送出し時間間隔に加
算して、この加算して得られた補正済み送出し時間間隔
が経過した時に送出し手段による次回の駆動を行わせて
物品を送り出させることができる。なお、第１、第２、
及び第４の発明において、通常移送時間とは、送出し手
段が駆動した時からその駆動により送り出された物品が
検出手段により検出されるまでの例えば平均的な移送時
間である。そして、物品が所定の送出し時間間隔おきに
順次送り出されており、通常移送時間で移送されている
状態では、物品の第１及び第２の変量を第１及び第２の
測定手段により測定することができるように設定されて
いる。
された物品を搬送手段により搬送し、搬送手段により搬
送される物品の第１の変量を第１の測定手段により測定
し、第２の変量を第２の測定手段により測定することが
できる。第１の発明によると、計時手段は、送出し手段
が物品を送り出すための駆動を行なった時から所定の通
常移送時間が経過して、この通常移送時間が経過した時
から検出手段が当該駆動により送り出された物品を検出
した時までの遅れ時間を測定することができる。送出し
指令手段は、遅れ時間を予め定めた送出し時間間隔に加
算して、この加算して得られた補正済み送出し時間間隔
が経過した時に送出し手段による次回の駆動を行わせて
物品を送り出させることができる。なお、第１、第２、
及び第４の発明において、通常移送時間とは、送出し手
段が駆動した時からその駆動により送り出された物品が
検出手段により検出されるまでの例えば平均的な移送時
間である。そして、物品が所定の送出し時間間隔おきに
順次送り出されており、通常移送時間で移送されている
状態では、物品の第１及び第２の変量を第１及び第２の
測定手段により測定することができるように設定されて
いる。
【００１２】第２の発明によると、送出し手段が駆動し
た時から検出手段により当該物品を検出した時までの時
間を計時手段が測定し、この計時手段により測定して得
られた測定時間が予め定めた通常移送時間よりも長い分
の遅れ時間を算出し、この遅れ時間を予め定めた送出し
時間間隔に加算して、この加算して得られた補正済み送
出し時間間隔が経過した時に、送出し手段による次回の
駆動を行わせることができる。
た時から検出手段により当該物品を検出した時までの時
間を計時手段が測定し、この計時手段により測定して得
られた測定時間が予め定めた通常移送時間よりも長い分
の遅れ時間を算出し、この遅れ時間を予め定めた送出し
時間間隔に加算して、この加算して得られた補正済み送
出し時間間隔が経過した時に、送出し手段による次回の
駆動を行わせることができる。
【００１３】第３の発明によると、送出し指令手段は、
検出手段が物品を検出したときから予め定めた所定時間
が経過した時に送出し手段による次回の駆動を行わせて
物品を送り出させることができる。第４の発明による
と、送出し時間間隔計時手段により予め設定されている
送出し時間間隔を測定して、この送出し時間間隔が経過
したときに送出し手段により物品を送り出させることが
できる。そして、検出手段が物品を検出する前に予め定
めた通常移送時間が経過した時に送出し時間間隔計時手
段による送出し時間間隔の測定を停止させ、検出手段が
物品を検出した時に送出し時間間隔計時手段による送出
し時間間隔の測定を続行させ、そして、予め設定されて
いる送出し時間間隔が経過した時に送出し手段による次
回の駆動を行わせて物品を送り出させることができる。
検出手段が物品を検出したときから予め定めた所定時間
が経過した時に送出し手段による次回の駆動を行わせて
物品を送り出させることができる。第４の発明による
と、送出し時間間隔計時手段により予め設定されている
送出し時間間隔を測定して、この送出し時間間隔が経過
したときに送出し手段により物品を送り出させることが
できる。そして、検出手段が物品を検出する前に予め定
めた通常移送時間が経過した時に送出し時間間隔計時手
段による送出し時間間隔の測定を停止させ、検出手段が
物品を検出した時に送出し時間間隔計時手段による送出
し時間間隔の測定を続行させ、そして、予め設定されて
いる送出し時間間隔が経過した時に送出し手段による次
回の駆動を行わせて物品を送り出させることができる。
【００１４】第５の発明によると、搬送手段により搬送
されている物品の寸法と重量を順次測定することができ
る。第６の発明によると、物品の縦、横及び高さの各寸
法、並びに重量を測定することができる。従って、この
測定装置を使用して郵便物の縦、横及び高さの各寸法、
並びに重量を測定することにより、多量の郵便物を料金
別に高速で判別できるようにすることができる。
されている物品の寸法と重量を順次測定することができ
る。第６の発明によると、物品の縦、横及び高さの各寸
法、並びに重量を測定することができる。従って、この
測定装置を使用して郵便物の縦、横及び高さの各寸法、
並びに重量を測定することにより、多量の郵便物を料金
別に高速で判別できるようにすることができる。
【００１５】
【発明の実施の形態】本発明に係る測定装置が設けられ
ている物品の判別装置（以下、単に「判別装置」と言う
こともある。）の第１実施形態を各図を参照して説明す
る。この判別装置は、図１に示すように、郵便物１、例
えばはがき、封筒、及び小包を送り出すためのフィーダ
２を備えており、このフィーダ２により送り出された郵
便物１の厚みＨ、横幅ｘW 、長さＬ、及び重量Ｗで表さ
れる郵便物１の各変量のそれぞれを厚み測定部３、横幅
測定部４、長さ測定部５、及び計量部６により測定し
て、これら測定して得られた郵便物１の厚みＨ、横幅ｘ
W 、長さＬ、及び重量Ｗに基づいて、第１〜第１０のラ
ンクのうちのいずれのランクに属するかを判別手段が判
別することができる。そして、振分け装置７が、この判
別した郵便物１をそのランクに対応して設置してある第
１〜第１０の振分け容器８1 〜８10内に自動的に振り分
けることができるものである。これら第１〜第１０のラ
ンクの内容は、図４に示す通りである。なお、第１〜第
１０のランクは、郵便料金と対応させて定めてある。郵
便物１の厚みＨ、横幅ｘW 、長さＬ、及び重量Ｗは、郵
便物１の変量である。そして、この実施形態では、厚み
測定部３が第１の測定手段であり、横幅測定部４及び長
さ測定部５が第２の測定手段であって、計量部６が第３
の測定手段である。
ている物品の判別装置（以下、単に「判別装置」と言う
こともある。）の第１実施形態を各図を参照して説明す
る。この判別装置は、図１に示すように、郵便物１、例
えばはがき、封筒、及び小包を送り出すためのフィーダ
２を備えており、このフィーダ２により送り出された郵
便物１の厚みＨ、横幅ｘW 、長さＬ、及び重量Ｗで表さ
れる郵便物１の各変量のそれぞれを厚み測定部３、横幅
測定部４、長さ測定部５、及び計量部６により測定し
て、これら測定して得られた郵便物１の厚みＨ、横幅ｘ
W 、長さＬ、及び重量Ｗに基づいて、第１〜第１０のラ
ンクのうちのいずれのランクに属するかを判別手段が判
別することができる。そして、振分け装置７が、この判
別した郵便物１をそのランクに対応して設置してある第
１〜第１０の振分け容器８1 〜８10内に自動的に振り分
けることができるものである。これら第１〜第１０のラ
ンクの内容は、図４に示す通りである。なお、第１〜第
１０のランクは、郵便料金と対応させて定めてある。郵
便物１の厚みＨ、横幅ｘW 、長さＬ、及び重量Ｗは、郵
便物１の変量である。そして、この実施形態では、厚み
測定部３が第１の測定手段であり、横幅測定部４及び長
さ測定部５が第２の測定手段であって、計量部６が第３
の測定手段である。
【００１６】フィーダ２は、図５に示す従来のものと同
等のものであり、作業者により所定の向きに揃えて積み
重ねた状態で供給された複数の郵便物１を一通ずつその
向きの状態で所定のタイミングで後段に設けられている
測定コンベア９に順次送り出すことができるものであ
る。このフィーダ２は、送出しコンベア２８と送出しロ
ーラ２９を備えている。送出しコンベア２８は、ホルダ
ー３０内に積み重ねられている郵便物１を下から１つず
つ取り出して送出しローラ２９に供給するものである。
送出しローラ２９は、この供給されてきた郵便物１を上
下で挟み込んだ状態で回転して後段の測定コンベア９に
送り出すものである。
等のものであり、作業者により所定の向きに揃えて積み
重ねた状態で供給された複数の郵便物１を一通ずつその
向きの状態で所定のタイミングで後段に設けられている
測定コンベア９に順次送り出すことができるものであ
る。このフィーダ２は、送出しコンベア２８と送出しロ
ーラ２９を備えている。送出しコンベア２８は、ホルダ
ー３０内に積み重ねられている郵便物１を下から１つず
つ取り出して送出しローラ２９に供給するものである。
送出しローラ２９は、この供給されてきた郵便物１を上
下で挟み込んだ状態で回転して後段の測定コンベア９に
送り出すものである。
【００１７】厚み測定部３は、従来公知のものであり、
図１に示すように、測定コンベア９の途中に配置されて
おり支持枠１０に設けてある。支持枠１０には、図５に
示す揺動軸１１を回動自在に設けてあり、この揺動軸１
１にアーム１２を結合して設けてある。アーム１２の下
端部には、ローラ１３を回動自在に設けてある。そし
て、揺動軸１１は、厚み用エンコーダ１４の入力軸１４
ａと連結しており、厚み用エンコーダ１４は、支持枠１
０に取り付けてある。また、揺動軸１１は、引っ張りコ
イルばね１５を介して支持枠１０と連結している。ロー
ラ１３は、揺動軸１１を中心にして揺動自在であり、任
意の揺動位置にある状態で自重と引っ張りコイルばね１
５のばね力によって垂下位置に向かう側に付勢されてい
る。図５（ａ）は、ローラ１３が垂下位置で停止してお
り、この垂下位置にある状態で測定コンベア９により搬
送されてくる郵便物１と当接する高さとなっている。揺
動軸１１は、測定コンベア９の搬送方向に対して直交
し、かつ水平に設けてあり、ローラ１３の中心軸１３ａ
と平行している。
図１に示すように、測定コンベア９の途中に配置されて
おり支持枠１０に設けてある。支持枠１０には、図５に
示す揺動軸１１を回動自在に設けてあり、この揺動軸１
１にアーム１２を結合して設けてある。アーム１２の下
端部には、ローラ１３を回動自在に設けてある。そし
て、揺動軸１１は、厚み用エンコーダ１４の入力軸１４
ａと連結しており、厚み用エンコーダ１４は、支持枠１
０に取り付けてある。また、揺動軸１１は、引っ張りコ
イルばね１５を介して支持枠１０と連結している。ロー
ラ１３は、揺動軸１１を中心にして揺動自在であり、任
意の揺動位置にある状態で自重と引っ張りコイルばね１
５のばね力によって垂下位置に向かう側に付勢されてい
る。図５（ａ）は、ローラ１３が垂下位置で停止してお
り、この垂下位置にある状態で測定コンベア９により搬
送されてくる郵便物１と当接する高さとなっている。揺
動軸１１は、測定コンベア９の搬送方向に対して直交
し、かつ水平に設けてあり、ローラ１３の中心軸１３ａ
と平行している。
【００１８】厚み用エンコーダ１４は、図１に示す演算
制御部１６と接続しており、図５（ｂ）に示すように、
ローラ１３が測定コンベア９により搬送されてくる郵便
物１と当接して、図５（ａ）に示す垂下位置から搬送方
向１７の側に揺動して郵便物１の上面に当接したとき
に、その揺動角度θH を検出してその検出信号θH を演
算制御部１６に出力するようになっている。演算制御部
１６は、厚み用エンコーダ１４からの検出信号θH に基
づき、予め記憶部（図示せず）に記憶されているプログ
ラムに従って所定の演算を行い、郵便物１の厚みＨ、即
ち、測定コンベア９の搬送面９ａから郵便物１の上面ま
での高さを演算することができる。なお、ローラ１３の
半径がＤであり、このローラ１３の半径Ｄに基づく誤差
がでないように郵便物１の厚みＨを演算している。そし
て、引っ張りコイルばね１５は、ローラ１３を郵便物１
の上面に適切な力で押し付けているので、演算制御部１
６によって郵便物１の厚みＨを正確に演算することがで
きるし、郵便物１がローラ１３の下を通過した後に、ロ
ーラ１３を速やかに元の垂下位置に戻して次の郵便物１
の厚みＨを測定できるようにすることができる。
制御部１６と接続しており、図５（ｂ）に示すように、
ローラ１３が測定コンベア９により搬送されてくる郵便
物１と当接して、図５（ａ）に示す垂下位置から搬送方
向１７の側に揺動して郵便物１の上面に当接したとき
に、その揺動角度θH を検出してその検出信号θH を演
算制御部１６に出力するようになっている。演算制御部
１６は、厚み用エンコーダ１４からの検出信号θH に基
づき、予め記憶部（図示せず）に記憶されているプログ
ラムに従って所定の演算を行い、郵便物１の厚みＨ、即
ち、測定コンベア９の搬送面９ａから郵便物１の上面ま
での高さを演算することができる。なお、ローラ１３の
半径がＤであり、このローラ１３の半径Ｄに基づく誤差
がでないように郵便物１の厚みＨを演算している。そし
て、引っ張りコイルばね１５は、ローラ１３を郵便物１
の上面に適切な力で押し付けているので、演算制御部１
６によって郵便物１の厚みＨを正確に演算することがで
きるし、郵便物１がローラ１３の下を通過した後に、ロ
ーラ１３を速やかに元の垂下位置に戻して次の郵便物１
の厚みＨを測定できるようにすることができる。
【００１９】横幅測定部４は、従来公知のものであり、
図１及び図６に示すように、測定コンベア９の出口側端
部とこの後段に設けられている計量コンベア１８の入口
側端部との間に設けてあり、測定コンベア９及び計量コ
ンベア１８の下方に設けてある発光ユニット１９と、そ
れらよりも上方に設けてある受光ユニット２０と、を備
えている。この横幅測定部４は、測定コンベア９により
搬送されてくる郵便物１の横幅（搬送方向１７と直交す
る水平方向）ｘW を自動的に検出して、この検出信号ｘ
W を演算制御部１６に出力するようになっている。演算
制御部１６は、横幅測定部４からの検出信号ｘW に基づ
き、予め記憶部に記憶されているプログラムに従って所
定の演算を行い、郵便物１の横幅ｘW を演算することが
できる。
図１及び図６に示すように、測定コンベア９の出口側端
部とこの後段に設けられている計量コンベア１８の入口
側端部との間に設けてあり、測定コンベア９及び計量コ
ンベア１８の下方に設けてある発光ユニット１９と、そ
れらよりも上方に設けてある受光ユニット２０と、を備
えている。この横幅測定部４は、測定コンベア９により
搬送されてくる郵便物１の横幅（搬送方向１７と直交す
る水平方向）ｘW を自動的に検出して、この検出信号ｘ
W を演算制御部１６に出力するようになっている。演算
制御部１６は、横幅測定部４からの検出信号ｘW に基づ
き、予め記憶部に記憶されているプログラムに従って所
定の演算を行い、郵便物１の横幅ｘW を演算することが
できる。
【００２０】長さ測定部５は、図６に示すように、発光
素子Ｌ5 がＯＮであり、出射した光を受光素子Ｐ6 が受
光している状態で、郵便物１が測定コンベア９により搬
送されてきたときに、郵便物１の搬送方向１７の先端部
Ｇが受光素子Ｐ6 が受光している光を遮ったと演算制御
部１６が判定した時から、郵便物１が通り過ぎて受光素
子Ｐ6 が受光していない状態から受光する状態となった
と演算制御部１６が判定するまでの間に郵便物１が測定
コンベア９によって搬送された距離Ｌを演算し、この演
算して得られた距離Ｌを郵便物１の長さＬとして求める
ことができるものである。
素子Ｌ5 がＯＮであり、出射した光を受光素子Ｐ6 が受
光している状態で、郵便物１が測定コンベア９により搬
送されてきたときに、郵便物１の搬送方向１７の先端部
Ｇが受光素子Ｐ6 が受光している光を遮ったと演算制御
部１６が判定した時から、郵便物１が通り過ぎて受光素
子Ｐ6 が受光していない状態から受光する状態となった
と演算制御部１６が判定するまでの間に郵便物１が測定
コンベア９によって搬送された距離Ｌを演算し、この演
算して得られた距離Ｌを郵便物１の長さＬとして求める
ことができるものである。
【００２１】そして、図６に示すように、測定コンベア
９のコンベアベルトが掛けられているプーリ２３の支持
軸２３ａには、長さ用エンコーダ２４の入力軸２４ａを
連結させてあり、長さ用エンコーダ２４は、図１に示す
演算制御部１６と接続している。演算制御部１６は、郵
便物１の先端部Ｇが受光素子Ｐ6 が受光している光を遮
ったと判定した時から、郵便物１が通り過ぎて受光素子
Ｐ6 が受光していない状態から受光する状態となったと
判定するまでの間に、長さ用エンコーダ２４から出力さ
れてくる検出信号θL に基づき、予め記憶部に記憶され
ているプログラムに従って所定の演算を行い、郵便物１
の搬送方向１７の長さＬを演算することができるもので
ある。
９のコンベアベルトが掛けられているプーリ２３の支持
軸２３ａには、長さ用エンコーダ２４の入力軸２４ａを
連結させてあり、長さ用エンコーダ２４は、図１に示す
演算制御部１６と接続している。演算制御部１６は、郵
便物１の先端部Ｇが受光素子Ｐ6 が受光している光を遮
ったと判定した時から、郵便物１が通り過ぎて受光素子
Ｐ6 が受光していない状態から受光する状態となったと
判定するまでの間に、長さ用エンコーダ２４から出力さ
れてくる検出信号θL に基づき、予め記憶部に記憶され
ているプログラムに従って所定の演算を行い、郵便物１
の搬送方向１７の長さＬを演算することができるもので
ある。
【００２２】計量部６は、図１に示すように、計量コン
ベア１８とこの計量コンベア１８を支持する荷重検出器
２５と、計量タイミング検出用センサ３１と、を備えて
いる。荷重検出器２５及び計量タイミング検出用センサ
３１は、演算制御部１６と接続している。この計量タイ
ミング検出用センサ３１は計量コンベア１８の出口側端
部に設けてある。計量コンベア１８は、測定コンベア９
の後段に設けてあり、測定コンベア９から搬送されてく
る郵便物１を受け入れて、この計量コンベア１８の後段
に設けられている振分け装置７に送り出すものである。
計量コンベア１８による郵便物１の搬送速度は、測定コ
ンベア９の搬送速度と一致させてある。荷重検出器２５
は、郵便物１が計量コンベア１８上を通過する際に、こ
の郵便物１が計量タイミング検出用センサ３１により検
出されたときに、郵便物１の重量Ｗを測定してその計量
信号Ｗを演算制御部１６に出力するものである。
ベア１８とこの計量コンベア１８を支持する荷重検出器
２５と、計量タイミング検出用センサ３１と、を備えて
いる。荷重検出器２５及び計量タイミング検出用センサ
３１は、演算制御部１６と接続している。この計量タイ
ミング検出用センサ３１は計量コンベア１８の出口側端
部に設けてある。計量コンベア１８は、測定コンベア９
の後段に設けてあり、測定コンベア９から搬送されてく
る郵便物１を受け入れて、この計量コンベア１８の後段
に設けられている振分け装置７に送り出すものである。
計量コンベア１８による郵便物１の搬送速度は、測定コ
ンベア９の搬送速度と一致させてある。荷重検出器２５
は、郵便物１が計量コンベア１８上を通過する際に、こ
の郵便物１が計量タイミング検出用センサ３１により検
出されたときに、郵便物１の重量Ｗを測定してその計量
信号Ｗを演算制御部１６に出力するものである。
【００２３】次に、判別手段を説明する。判別手段は、
演算制御部１６と記憶部に記憶されている所定のプログ
ラムから成っており、厚み測定部３、横幅測定部４、長
さ測定部５、及び計量部６により測定して得られた郵便
物１の厚みＨ、横幅ｘW 、長さＬ、及び重量Ｗに基づい
て、郵便物１が予め記憶部に記憶されている第１〜第１
０のランクのうちのいずれのランクに属するかを判別す
る手段である。なお、第１〜第１０の各ランクは、郵便
料金に対応させて決めてある。郵便物１を第１〜第１０
のランクのランク分けするための内容は、図４に示す通
りである。
演算制御部１６と記憶部に記憶されている所定のプログ
ラムから成っており、厚み測定部３、横幅測定部４、長
さ測定部５、及び計量部６により測定して得られた郵便
物１の厚みＨ、横幅ｘW 、長さＬ、及び重量Ｗに基づい
て、郵便物１が予め記憶部に記憶されている第１〜第１
０のランクのうちのいずれのランクに属するかを判別す
る手段である。なお、第１〜第１０の各ランクは、郵便
料金に対応させて決めてある。郵便物１を第１〜第１０
のランクのランク分けするための内容は、図４に示す通
りである。
【００２４】振分け装置７は、この判別した郵便物１を
そのランクに対応して定めてある第１〜第１０の振分け
容器８1 〜８10内に自動的に振り分けることができるも
のである。振分け装置７は、図１に示すように、第１〜
第１０の振分けコンベア２６ 1 〜２６10を備えている。
各振分けコンベア２６1 〜２６10は、前段の計量コンベ
ア１８から送り込まれてくる郵便物１を対応するランク
の第１〜第１０の振分け容器８1 〜８10内に振り分ける
ことができ、第１〜第９の各振分けコンベア２６1 〜２
６9 は、二点鎖線で示すように、水平位置から所定のタ
イミングで後端部が所定の角度だけ下降して傾斜し、そ
して元の水平な位置に戻ることができる構成となってい
る。この振分け装置７によると、郵便物１のランクが判
別手段により判別されると、その判別されたランクと対
応する第１〜第９の振分けコンベア２６1 〜２６9うち
のいずれかの位置に郵便物１が搬送されたときに、図１
に示すように、その対応する振分けコンベアが下降傾斜
してその郵便物１を対応する振分け容器内に振り分ける
ことができる。ただし、第１０の振分けコンベア２６10
は下降傾斜する構成ではなく、第１０のランクに判別さ
れた郵便物１を排出口から排出して第１０の振分け容器
８10内に振り分ける構成となっている。
そのランクに対応して定めてある第１〜第１０の振分け
容器８1 〜８10内に自動的に振り分けることができるも
のである。振分け装置７は、図１に示すように、第１〜
第１０の振分けコンベア２６ 1 〜２６10を備えている。
各振分けコンベア２６1 〜２６10は、前段の計量コンベ
ア１８から送り込まれてくる郵便物１を対応するランク
の第１〜第１０の振分け容器８1 〜８10内に振り分ける
ことができ、第１〜第９の各振分けコンベア２６1 〜２
６9 は、二点鎖線で示すように、水平位置から所定のタ
イミングで後端部が所定の角度だけ下降して傾斜し、そ
して元の水平な位置に戻ることができる構成となってい
る。この振分け装置７によると、郵便物１のランクが判
別手段により判別されると、その判別されたランクと対
応する第１〜第９の振分けコンベア２６1 〜２６9うち
のいずれかの位置に郵便物１が搬送されたときに、図１
に示すように、その対応する振分けコンベアが下降傾斜
してその郵便物１を対応する振分け容器内に振り分ける
ことができる。ただし、第１０の振分けコンベア２６10
は下降傾斜する構成ではなく、第１０のランクに判別さ
れた郵便物１を排出口から排出して第１０の振分け容器
８10内に振り分ける構成となっている。
【００２５】次に、本発明の特徴とする郵便物１の送出
し指令装置を説明する。この送出し指令装置は、フィー
ダ２が郵便物１を適切なタイミングで送り出すことがで
きるようにするためのものであり、搬送ピッチ検出用セ
ンサ３４と、計時手段と、送出し指令手段と、を備えて
いる。搬送ピッチ検出用センサ３４は、図１に示すよう
に、測定コンベア９の入口側端部に設けてあり、フィー
ダ２の送出しローラ２９によって送り出されてくる郵便
物１を検出することができるようにしてある。この搬送
ピッチ検出用センサ３４は、演算制御部１６と接続して
おり、郵便物１を検出したときに検出信号を生成して演
算制御部１６に出力するようになっている。計時手段
は、演算制御部１６により構成されており、フィーダ２
が郵便物１を送り出すための駆動を行なった時（送出し
指令手段がフィーダ２に対して駆動を行わせる駆動信号
を生成した時）から所定の通常移送時間が経過して、こ
の通常移送時間が経過した時から搬送ピッチ検出用セン
サ３４が当該駆動により送り出された郵便物１を検出し
た時までの遅れ時間を測定する手段である。通常移送時
間とは、送出し指令手段がフィーダ２に駆動信号を出力
した時からフィーダ２により送り出された郵便物１が測
定コンベア９により搬送されて搬送ピッチ検出用センサ
３４により検出されるまでの平均的な移送時間である。
この移送時間は、郵便物１の厚みのばらつきや、送出し
コンベア及び送出しローラ２９と郵便物１とのスリップ
等が原因してばらついているので、スリップが殆ど起こ
らず、平均的な厚みの郵便物１を送り出したときの移送
時間の平均値を通常移送時間として予め記憶部に記憶さ
せてある。この通常移送時間は、演算制御部１６により
構成されている通常移送時間タイマに設定されている。
遅れ時間とは、郵便物１がフィーダ２により送り出され
た時から搬送ピッチ検出用センサ３４により検出された
時までの実際の移送時間が、郵便物１の厚みのばらつき
や、送出しコンベア及び送出しローラ２９と郵便物１と
のスリップ等が原因して通常移送時間よりも長くなった
ときにおいて、実際の移送時間が通常移送時間よりも長
くなっている分の時間であり、この遅れ時間は、計時手
段により測定される。
し指令装置を説明する。この送出し指令装置は、フィー
ダ２が郵便物１を適切なタイミングで送り出すことがで
きるようにするためのものであり、搬送ピッチ検出用セ
ンサ３４と、計時手段と、送出し指令手段と、を備えて
いる。搬送ピッチ検出用センサ３４は、図１に示すよう
に、測定コンベア９の入口側端部に設けてあり、フィー
ダ２の送出しローラ２９によって送り出されてくる郵便
物１を検出することができるようにしてある。この搬送
ピッチ検出用センサ３４は、演算制御部１６と接続して
おり、郵便物１を検出したときに検出信号を生成して演
算制御部１６に出力するようになっている。計時手段
は、演算制御部１６により構成されており、フィーダ２
が郵便物１を送り出すための駆動を行なった時（送出し
指令手段がフィーダ２に対して駆動を行わせる駆動信号
を生成した時）から所定の通常移送時間が経過して、こ
の通常移送時間が経過した時から搬送ピッチ検出用セン
サ３４が当該駆動により送り出された郵便物１を検出し
た時までの遅れ時間を測定する手段である。通常移送時
間とは、送出し指令手段がフィーダ２に駆動信号を出力
した時からフィーダ２により送り出された郵便物１が測
定コンベア９により搬送されて搬送ピッチ検出用センサ
３４により検出されるまでの平均的な移送時間である。
この移送時間は、郵便物１の厚みのばらつきや、送出し
コンベア及び送出しローラ２９と郵便物１とのスリップ
等が原因してばらついているので、スリップが殆ど起こ
らず、平均的な厚みの郵便物１を送り出したときの移送
時間の平均値を通常移送時間として予め記憶部に記憶さ
せてある。この通常移送時間は、演算制御部１６により
構成されている通常移送時間タイマに設定されている。
遅れ時間とは、郵便物１がフィーダ２により送り出され
た時から搬送ピッチ検出用センサ３４により検出された
時までの実際の移送時間が、郵便物１の厚みのばらつき
や、送出しコンベア及び送出しローラ２９と郵便物１と
のスリップ等が原因して通常移送時間よりも長くなった
ときにおいて、実際の移送時間が通常移送時間よりも長
くなっている分の時間であり、この遅れ時間は、計時手
段により測定される。
【００２６】送出し指令手段は、演算制御部１６により
構成されており、上記遅れ時間を予め設定されている送
出し時間間隔に加算して、この加算して得られた補正済
み送出し時間間隔が経過した時に、フィーダ２に対して
次回の駆動を行わせる駆動信号を生成する手段である。
送出し時間間隔とは、送出し指令手段がフィーダ２に駆
動信号を出力する時間間隔であり、この駆動信号が生成
される時間間隔は、計量コンベア上に２通以上の郵便物
１が乗り込まないようにすることができる時間間隔であ
る。なお、この時間間隔は、郵便物１の厚みＨ、横幅ｘ
W 、及び長さＬの各寸法を測定するために必要とする郵
便物１どうしの時間間隔よりも長いので、フィーダ２が
この時間間隔で郵便物１を送り出すと、郵便物１の各寸
法と重量を正確に測定することができる。なお、この送
出し時間間隔及び補正済み送出し時間間隔は、送出しタ
イマにより計時するようになっており、この送出しタイ
マに予め送出し時間間隔を設定してあり、遅れ時間に応
じて補正済み送出し時間間隔に自動的に設定を変更する
ようになっている。そして、遅れ時間が生じなかった場
合は、所定の送出し時間間隔が設定されるようになって
いる。
構成されており、上記遅れ時間を予め設定されている送
出し時間間隔に加算して、この加算して得られた補正済
み送出し時間間隔が経過した時に、フィーダ２に対して
次回の駆動を行わせる駆動信号を生成する手段である。
送出し時間間隔とは、送出し指令手段がフィーダ２に駆
動信号を出力する時間間隔であり、この駆動信号が生成
される時間間隔は、計量コンベア上に２通以上の郵便物
１が乗り込まないようにすることができる時間間隔であ
る。なお、この時間間隔は、郵便物１の厚みＨ、横幅ｘ
W 、及び長さＬの各寸法を測定するために必要とする郵
便物１どうしの時間間隔よりも長いので、フィーダ２が
この時間間隔で郵便物１を送り出すと、郵便物１の各寸
法と重量を正確に測定することができる。なお、この送
出し時間間隔及び補正済み送出し時間間隔は、送出しタ
イマにより計時するようになっており、この送出しタイ
マに予め送出し時間間隔を設定してあり、遅れ時間に応
じて補正済み送出し時間間隔に自動的に設定を変更する
ようになっている。そして、遅れ時間が生じなかった場
合は、所定の送出し時間間隔が設定されるようになって
いる。
【００２７】図２は、この判別装置の電気回路の主要部
を示すブロック図である。フィーダ２、測定コンベア
９、計量コンベア１８、及び振り分けコンベア２６が演
算制御部１６に接続している。そして、荷重検出器２５
がＡ／Ｄ変換器３５を介して演算制御部１６に接続して
いる。更に、搬送ピッチ検出用センサ３４、計量タイミ
ング検出用センサ３１、厚み測定部３、横幅測定部４、
及び長さ測定部５が演算制御部１６に接続している。
を示すブロック図である。フィーダ２、測定コンベア
９、計量コンベア１８、及び振り分けコンベア２６が演
算制御部１６に接続している。そして、荷重検出器２５
がＡ／Ｄ変換器３５を介して演算制御部１６に接続して
いる。更に、搬送ピッチ検出用センサ３４、計量タイミ
ング検出用センサ３１、厚み測定部３、横幅測定部４、
及び長さ測定部５が演算制御部１６に接続している。
【００２８】次に、上記のように構成された送出し指令
装置により郵便物１を１枚ずつ順次送り出す手順を図３
に示すフローチャートを参照して説明する。なお、この
フローチャートは、送出しタイマに設定されている送出
し時間間隔又は補正済み送出し時間間隔がタイムアップ
した時にスタートするようになっている。まず、作業者
がこの判別装置のスタートスイッチを操作すると、送出
しタイマ、及び通常移送時間タイマがセットされ（ステ
ップ１００）、それぞれのタイマに設定されている送出
し時間間隔及び通常移送時間の測定が開始される。そし
て、この時に、演算制御部１６が駆動信号を生成してフ
ィーダ２を駆動させ、フィーダ２が一通の郵便物１を送
り出す。そして、フィーダ２が郵便物１を送り出すとき
に、送出しコンベア２８及び送出しローラ２９と郵便物
１との間でスリップが殆ど起こらず、通常の状態で送り
出された場合は、送出し指令手段がフィーダ２に駆動信
号を出力した時からフィーダ２により送り出された郵便
物１が測定コンベア９により搬送されて搬送ピッチ検出
用センサ３４により検出されるまでの移送時間が、通常
移送時間以下となる。この場合は、通常移送時間タイマ
がタイムアップした丁度その時、又はタイムアップする
前にこの送り出された郵便物１が搬送ピッチ検出用セン
サ３４により検出されて（遅れ時間が生じなかった場
合）、搬送ピッチ検出用センサ３４から生成された検出
信号が演算制御部１６に出力される。この場合は、ステ
ップＳ１０２において、通常移送時間タイマがタイムア
ップした後に、搬送ピッチ検出用センサ３４が郵便物１
を検出したか否かを判定するが、ＮＯと判定されて処理
が終了する。そして、予め設定されている送出し時間間
隔が経過して、送出しタイマがタイムアップした時に、
送出しタイマ、及び通常移送時間タイマがセットされて
（ステップ１００）、次回の郵便物１が送り出され、上
記と同様の処理が行われる。
装置により郵便物１を１枚ずつ順次送り出す手順を図３
に示すフローチャートを参照して説明する。なお、この
フローチャートは、送出しタイマに設定されている送出
し時間間隔又は補正済み送出し時間間隔がタイムアップ
した時にスタートするようになっている。まず、作業者
がこの判別装置のスタートスイッチを操作すると、送出
しタイマ、及び通常移送時間タイマがセットされ（ステ
ップ１００）、それぞれのタイマに設定されている送出
し時間間隔及び通常移送時間の測定が開始される。そし
て、この時に、演算制御部１６が駆動信号を生成してフ
ィーダ２を駆動させ、フィーダ２が一通の郵便物１を送
り出す。そして、フィーダ２が郵便物１を送り出すとき
に、送出しコンベア２８及び送出しローラ２９と郵便物
１との間でスリップが殆ど起こらず、通常の状態で送り
出された場合は、送出し指令手段がフィーダ２に駆動信
号を出力した時からフィーダ２により送り出された郵便
物１が測定コンベア９により搬送されて搬送ピッチ検出
用センサ３４により検出されるまでの移送時間が、通常
移送時間以下となる。この場合は、通常移送時間タイマ
がタイムアップした丁度その時、又はタイムアップする
前にこの送り出された郵便物１が搬送ピッチ検出用セン
サ３４により検出されて（遅れ時間が生じなかった場
合）、搬送ピッチ検出用センサ３４から生成された検出
信号が演算制御部１６に出力される。この場合は、ステ
ップＳ１０２において、通常移送時間タイマがタイムア
ップした後に、搬送ピッチ検出用センサ３４が郵便物１
を検出したか否かを判定するが、ＮＯと判定されて処理
が終了する。そして、予め設定されている送出し時間間
隔が経過して、送出しタイマがタイムアップした時に、
送出しタイマ、及び通常移送時間タイマがセットされて
（ステップ１００）、次回の郵便物１が送り出され、上
記と同様の処理が行われる。
【００２９】ただし、演算制御部１６が駆動信号を生成
してフィーダ２が郵便物１を送り出すときに、送出しコ
ンベア２８及び送出しローラ２９と郵便物１との間でス
リップが生じ、実際に送り出されたタイミングが駆動し
た時点から少し遅れた場合は、送出し指令手段がフィー
ダ２に駆動信号を出力した時からフィーダ２により送り
出された郵便物１が測定コンベア９により搬送されて搬
送ピッチ検出用センサ３４により検出されるまでの移送
時間が、通常移送時間よりも長くなる。この場合は、通
常移送時間タイマがタイムアップして、しかる後に、こ
の送り出された郵便物１が搬送ピッチ検出用センサ３４
により検出されて（遅れ時間が生じた場合）、この検出
信号が演算制御部１６に出力される。この場合は、ステ
ップＳ１０２において、ＹＥＳと判定されて、計時手段
が作動して遅れ時間を測定する（ステップ１０４）。つ
まり、フィーダ２が郵便物１を送り出すための駆動を行
なった時から所定の通常移送時間が経過して、この通常
移送時間が経過した時から搬送ピッチ検出用センサ３４
が当該駆動により送り出された郵便物１を検出した時ま
での遅れ時間を測定する。次に、送出し指令手段は、こ
の測定して得られた遅れ時間を予め設定されている送出
し時間間隔に加算して補正済み送出し時間間隔を求め、
この補正済み送出し時間間隔が経過した時に、フィーダ
２に対して次回の駆動を行わせる駆動信号を生成する
（ステップ１０６）。
してフィーダ２が郵便物１を送り出すときに、送出しコ
ンベア２８及び送出しローラ２９と郵便物１との間でス
リップが生じ、実際に送り出されたタイミングが駆動し
た時点から少し遅れた場合は、送出し指令手段がフィー
ダ２に駆動信号を出力した時からフィーダ２により送り
出された郵便物１が測定コンベア９により搬送されて搬
送ピッチ検出用センサ３４により検出されるまでの移送
時間が、通常移送時間よりも長くなる。この場合は、通
常移送時間タイマがタイムアップして、しかる後に、こ
の送り出された郵便物１が搬送ピッチ検出用センサ３４
により検出されて（遅れ時間が生じた場合）、この検出
信号が演算制御部１６に出力される。この場合は、ステ
ップＳ１０２において、ＹＥＳと判定されて、計時手段
が作動して遅れ時間を測定する（ステップ１０４）。つ
まり、フィーダ２が郵便物１を送り出すための駆動を行
なった時から所定の通常移送時間が経過して、この通常
移送時間が経過した時から搬送ピッチ検出用センサ３４
が当該駆動により送り出された郵便物１を検出した時ま
での遅れ時間を測定する。次に、送出し指令手段は、こ
の測定して得られた遅れ時間を予め設定されている送出
し時間間隔に加算して補正済み送出し時間間隔を求め、
この補正済み送出し時間間隔が経過した時に、フィーダ
２に対して次回の駆動を行わせる駆動信号を生成する
（ステップ１０６）。
【００３０】このように、フィーダ２が駆動した時から
郵便物１が実際に送り出されるまでの時間に遅れ時間が
生じた場合は、今回送り出された郵便物１の遅れ時間を
所定の送出し時間間隔に加算して、この加算して得られ
た補正済み送出し時間間隔が経過した時に、フィーダ２
による次回の駆動を行わせて郵便物１を送り出させるよ
うにしてあり、これにより、今回と次回の郵便物１どう
しの間隔を常に予め設定されている送出し時間間隔に相
当する長さにすることができ、その結果、計量コンベア
１８に２通以上の郵便物１が乗らないようにすることが
でき、計量部６により各郵便物１の重量を正確に測定で
きるようにすることができる。そして、フィーダ２が郵
便物１を送り出した時に遅れ時間が生じなかった場合に
は、元の所定の送出し時間間隔が経過した時にフィーダ
２を駆動させているので、フィーダ２による時間当たり
の郵便物１を送り出す能力の低下を防止することがで
き、比較的高い測定能力を維持することができる。
郵便物１が実際に送り出されるまでの時間に遅れ時間が
生じた場合は、今回送り出された郵便物１の遅れ時間を
所定の送出し時間間隔に加算して、この加算して得られ
た補正済み送出し時間間隔が経過した時に、フィーダ２
による次回の駆動を行わせて郵便物１を送り出させるよ
うにしてあり、これにより、今回と次回の郵便物１どう
しの間隔を常に予め設定されている送出し時間間隔に相
当する長さにすることができ、その結果、計量コンベア
１８に２通以上の郵便物１が乗らないようにすることが
でき、計量部６により各郵便物１の重量を正確に測定で
きるようにすることができる。そして、フィーダ２が郵
便物１を送り出した時に遅れ時間が生じなかった場合に
は、元の所定の送出し時間間隔が経過した時にフィーダ
２を駆動させているので、フィーダ２による時間当たり
の郵便物１を送り出す能力の低下を防止することがで
き、比較的高い測定能力を維持することができる。
【００３１】従って、上記のように構成された物品の判
別装置によると、郵便物１１を纏めてフィーダ２２にセ
ットすることにより、それぞれの郵便物１１が測定コン
ベア９及び計量コンベア１８により順次搬送されている
間に郵便物１１の厚みＨ、横幅ｘW 、長さＬ、及び重量
Ｗを自動的に測定することができるので、それぞれの寸
法及び重量を短時間で間違いなく測定することができ
る。そして、郵便物１１のそれぞれの寸法や重量の測定
データに基づいて、各郵便物１１を、予め定められてい
る郵便料金と対応する各ランクの振分け容器８内に自動
的、しかも正確に振り分けることができる。
別装置によると、郵便物１１を纏めてフィーダ２２にセ
ットすることにより、それぞれの郵便物１１が測定コン
ベア９及び計量コンベア１８により順次搬送されている
間に郵便物１１の厚みＨ、横幅ｘW 、長さＬ、及び重量
Ｗを自動的に測定することができるので、それぞれの寸
法及び重量を短時間で間違いなく測定することができ
る。そして、郵便物１１のそれぞれの寸法や重量の測定
データに基づいて、各郵便物１１を、予め定められてい
る郵便料金と対応する各ランクの振分け容器８内に自動
的、しかも正確に振り分けることができる。
【００３２】次に、判別装置の第２実施形態を説明す
る。第１と第２の実施形態の相違するところは、郵便物
１の送出し指令装置であり、それ以外は同等であり、同
等部分の詳細な説明を省略する。この実施形態の送出し
指令装置は、第１実施形態のものと同様に、フィーダ２
が郵便物１を適切なタイミングで送り出すことができる
ようにするためのものであり、搬送ピッチ検出用センサ
３４と、計時手段と、送出し指令手段と、を備えてい
る。搬送ピッチ検出用センサ３４は、第１実施形態と同
等のものであり、詳細な説明を省略する。計時手段は、
演算制御部１６により構成されており、送出し指令手段
がフィーダ２に対して駆動を行わせる駆動信号を生成し
た時（送出し手段が駆動した時）から搬送ピッチ検出用
センサ３４が郵便物１を検出した時までの時間を測定す
る手段である。
る。第１と第２の実施形態の相違するところは、郵便物
１の送出し指令装置であり、それ以外は同等であり、同
等部分の詳細な説明を省略する。この実施形態の送出し
指令装置は、第１実施形態のものと同様に、フィーダ２
が郵便物１を適切なタイミングで送り出すことができる
ようにするためのものであり、搬送ピッチ検出用センサ
３４と、計時手段と、送出し指令手段と、を備えてい
る。搬送ピッチ検出用センサ３４は、第１実施形態と同
等のものであり、詳細な説明を省略する。計時手段は、
演算制御部１６により構成されており、送出し指令手段
がフィーダ２に対して駆動を行わせる駆動信号を生成し
た時（送出し手段が駆動した時）から搬送ピッチ検出用
センサ３４が郵便物１を検出した時までの時間を測定す
る手段である。
【００３３】送出し指令手段は、演算制御部１６により
構成されており、計時手段により測定して得られた測定
時間が予め定めた通常移送時間よりも長い分の遅れ時間
を算出し、この遅れ時間を予め定めた送出し時間間隔に
加算して、この加算して得られた補正済み送出し時間間
隔が経過した時に、フィーダ２に対して次回の駆動を行
わせる駆動信号を生成する手段である。なお、この送出
し時間間隔及び補正済み送出し時間間隔は、第１実施形
態と同様に、送出しタイマにより計時するようになって
おり、この送出しタイマに予め送出し時間間隔を設定し
てあり、遅れ時間に応じて補正済み送出し時間間隔に自
動的に設定を変更するようになっている。通常移送時間
は、第１実施形態で説明したものと同等であり、この通
常移送時間は、通常移送時間タイマに設定されている。
遅れ時間は、計時手段により測定されて得られた測定時
間から通常移送時間を減算して得られた時間である。
構成されており、計時手段により測定して得られた測定
時間が予め定めた通常移送時間よりも長い分の遅れ時間
を算出し、この遅れ時間を予め定めた送出し時間間隔に
加算して、この加算して得られた補正済み送出し時間間
隔が経過した時に、フィーダ２に対して次回の駆動を行
わせる駆動信号を生成する手段である。なお、この送出
し時間間隔及び補正済み送出し時間間隔は、第１実施形
態と同様に、送出しタイマにより計時するようになって
おり、この送出しタイマに予め送出し時間間隔を設定し
てあり、遅れ時間に応じて補正済み送出し時間間隔に自
動的に設定を変更するようになっている。通常移送時間
は、第１実施形態で説明したものと同等であり、この通
常移送時間は、通常移送時間タイマに設定されている。
遅れ時間は、計時手段により測定されて得られた測定時
間から通常移送時間を減算して得られた時間である。
【００３４】上記のように構成された送出し指令装置
は、送出しタイマに設定されている送出し時間間隔がタ
イムアップした時に、送出し指令手段がフィーダ２に対
して次回の駆動を行わせる駆動信号を生成するようにな
っている。まず、作業者がこの判別装置のスタートスイ
ッチを操作すると、送出しタイマがセットされ、このタ
イマに設定されている送出し時間間隔の測定が開始され
る。そして、この時に、演算制御部１６が駆動信号を生
成してフィーダ２を駆動させ、フィーダ２が一通の郵便
物１を送り出す。そして、フィーダ２が郵便物１を送り
出すときに、送出しコンベア２８及び送出しローラ２９
と郵便物１との間でスリップが殆ど起こらず、通常の状
態で送り出された場合は、送出し指令手段がフィーダ２
に駆動信号を出力した時からフィーダ２により送り出さ
れた郵便物１が測定コンベア９により搬送されて搬送ピ
ッチ検出用センサ３４により検出されるまでの移送時間
が通常移送時間以下となる。この移送時間は、計時手段
により測定される。この場合は、遅れ時間が生じていな
いので、送出し指令手段は、補正済み送出し時間間隔を
算出せず、予め設定されている送出し時間間隔が経過し
て、送出しタイマがタイムアップした時に、送出しタイ
マがセットされると共に、次回の郵便物１が送り出され
て上記と同様の処理が行われる。
は、送出しタイマに設定されている送出し時間間隔がタ
イムアップした時に、送出し指令手段がフィーダ２に対
して次回の駆動を行わせる駆動信号を生成するようにな
っている。まず、作業者がこの判別装置のスタートスイ
ッチを操作すると、送出しタイマがセットされ、このタ
イマに設定されている送出し時間間隔の測定が開始され
る。そして、この時に、演算制御部１６が駆動信号を生
成してフィーダ２を駆動させ、フィーダ２が一通の郵便
物１を送り出す。そして、フィーダ２が郵便物１を送り
出すときに、送出しコンベア２８及び送出しローラ２９
と郵便物１との間でスリップが殆ど起こらず、通常の状
態で送り出された場合は、送出し指令手段がフィーダ２
に駆動信号を出力した時からフィーダ２により送り出さ
れた郵便物１が測定コンベア９により搬送されて搬送ピ
ッチ検出用センサ３４により検出されるまでの移送時間
が通常移送時間以下となる。この移送時間は、計時手段
により測定される。この場合は、遅れ時間が生じていな
いので、送出し指令手段は、補正済み送出し時間間隔を
算出せず、予め設定されている送出し時間間隔が経過し
て、送出しタイマがタイムアップした時に、送出しタイ
マがセットされると共に、次回の郵便物１が送り出され
て上記と同様の処理が行われる。
【００３５】ただし、演算制御部１６が駆動信号を生成
してフィーダ２が郵便物１を送り出すときに、送出しコ
ンベア２８及び送出しローラ２９と郵便物１との間でス
リップが生じ、実際に送り出されたタイミングが駆動し
た時点から少し遅れた場合は、送出し指令手段がフィー
ダ２に駆動信号を出力した時からフィーダ２により送り
出された郵便物１が測定コンベア９により搬送されて搬
送ピッチ検出用センサ３４により検出されるまでの移送
時間が、通常移送時間よりも長くなる。この移送時間は
計時手段により測定される。この場合は、送出し指令手
段が、計時手段により測定して得られた測定時間から予
め設定されている通常移送時間を減算して遅れ時間を算
出し、この遅れ時間を予め設定されている送出し時間間
隔に加算して補正済み送出し時間間隔を求め、この補正
済み送出し時間間隔が経過した時に、フィーダ２に対し
て次回の駆動を行わせる駆動信号を生成する。これによ
り、今回と次回の郵便物１どうしの間隔を常に第１実施
形態で説明した送出し時間間隔に相当する長さにするこ
とができる。この実施形態によると、第１実施形態の通
常移送時間タイマを省略することができる。
してフィーダ２が郵便物１を送り出すときに、送出しコ
ンベア２８及び送出しローラ２９と郵便物１との間でス
リップが生じ、実際に送り出されたタイミングが駆動し
た時点から少し遅れた場合は、送出し指令手段がフィー
ダ２に駆動信号を出力した時からフィーダ２により送り
出された郵便物１が測定コンベア９により搬送されて搬
送ピッチ検出用センサ３４により検出されるまでの移送
時間が、通常移送時間よりも長くなる。この移送時間は
計時手段により測定される。この場合は、送出し指令手
段が、計時手段により測定して得られた測定時間から予
め設定されている通常移送時間を減算して遅れ時間を算
出し、この遅れ時間を予め設定されている送出し時間間
隔に加算して補正済み送出し時間間隔を求め、この補正
済み送出し時間間隔が経過した時に、フィーダ２に対し
て次回の駆動を行わせる駆動信号を生成する。これによ
り、今回と次回の郵便物１どうしの間隔を常に第１実施
形態で説明した送出し時間間隔に相当する長さにするこ
とができる。この実施形態によると、第１実施形態の通
常移送時間タイマを省略することができる。
【００３６】次に、判別装置の第３実施形態を説明す
る。第１と第２の実施形態の相違するところは、郵便物
１の送出し指令装置であり、それ以外は同等であり、同
等部分の詳細な説明を省略する。この実施形態の送出し
指令装置は、第１実施形態のものと同様に、フィーダ２
が郵便物１を適切なタイミングで送り出すことができる
ようにするためのものであり、搬送ピッチ検出用センサ
３４と、送出し指令手段と、を備えている。搬送ピッチ
検出用センサ３４は、第１実施形態と同等のものであ
り、詳細な説明を省略する。送出し指令手段は、演算制
御部１６により構成されており、搬送ピッチ検出用セン
サ３４が郵便物１を検出した時から予め設定されている
所定時間が経過した時に、フィーダ２に対して次回の駆
動を行わせる駆動信号を生成する手段である。
る。第１と第２の実施形態の相違するところは、郵便物
１の送出し指令装置であり、それ以外は同等であり、同
等部分の詳細な説明を省略する。この実施形態の送出し
指令装置は、第１実施形態のものと同様に、フィーダ２
が郵便物１を適切なタイミングで送り出すことができる
ようにするためのものであり、搬送ピッチ検出用センサ
３４と、送出し指令手段と、を備えている。搬送ピッチ
検出用センサ３４は、第１実施形態と同等のものであ
り、詳細な説明を省略する。送出し指令手段は、演算制
御部１６により構成されており、搬送ピッチ検出用セン
サ３４が郵便物１を検出した時から予め設定されている
所定時間が経過した時に、フィーダ２に対して次回の駆
動を行わせる駆動信号を生成する手段である。
【００３７】上記のように構成された送出し指令装置に
よると、まず、作業者がこの判別装置のスタートスイッ
チを操作すると、演算制御部１６が駆動信号を生成して
フィーダ２を駆動させ、フィーダ２が一通の郵便物１を
送り出す。そして、フィーダ２により送り出された郵便
物１が測定コンベア９により搬送されて搬送ピッチ検出
用センサ３４により検出されると、送出し指令手段は、
その検出された時から予め記憶部に設定されている所定
時間が経過した時に、フィーダ２に対して次回の駆動を
行わせる駆動信号を生成して次の郵便物１を送り出すこ
とができる。これにより、フィーダ２が郵便物１を送り
出すときに、送出しコンベア２８及び送出しローラ２９
と郵便物１との間でスリップが殆ど起こらず、通常の状
態で送り出された場合、及びスリップが生じ、実際に送
り出されたタイミングが少し遅れた場合のいずれの場合
でも、今回と次回の郵便物１どうしの間隔を常に、例え
ば第１実施形態で説明した送出し時間間隔に相当する長
さにすることができ、その結果、計量コンベア１８に２
通以上の郵便物１が乗らないようにすることができる。
そして、フィーダ２が郵便物１を送り出した時に遅れ時
間が生じなかった場合には、その郵便物１が搬送ピッチ
検出用センサ３４により検出させるまでの時間が比較的
短くなるので、この測定装置の比較的高い測定能力を維
持することができる。
よると、まず、作業者がこの判別装置のスタートスイッ
チを操作すると、演算制御部１６が駆動信号を生成して
フィーダ２を駆動させ、フィーダ２が一通の郵便物１を
送り出す。そして、フィーダ２により送り出された郵便
物１が測定コンベア９により搬送されて搬送ピッチ検出
用センサ３４により検出されると、送出し指令手段は、
その検出された時から予め記憶部に設定されている所定
時間が経過した時に、フィーダ２に対して次回の駆動を
行わせる駆動信号を生成して次の郵便物１を送り出すこ
とができる。これにより、フィーダ２が郵便物１を送り
出すときに、送出しコンベア２８及び送出しローラ２９
と郵便物１との間でスリップが殆ど起こらず、通常の状
態で送り出された場合、及びスリップが生じ、実際に送
り出されたタイミングが少し遅れた場合のいずれの場合
でも、今回と次回の郵便物１どうしの間隔を常に、例え
ば第１実施形態で説明した送出し時間間隔に相当する長
さにすることができ、その結果、計量コンベア１８に２
通以上の郵便物１が乗らないようにすることができる。
そして、フィーダ２が郵便物１を送り出した時に遅れ時
間が生じなかった場合には、その郵便物１が搬送ピッチ
検出用センサ３４により検出させるまでの時間が比較的
短くなるので、この測定装置の比較的高い測定能力を維
持することができる。
【００３８】次に、判別装置の第４実施形態を説明す
る。第１と第４の実施形態の相違するところは、郵便物
１の送出し指令装置であり、それ以外は同等であり、同
等部分の詳細な説明を省略する。この実施形態の送出し
指令装置は、第１実施形態のものと同様に、フィーダ２
が郵便物１を適切なタイミングで送り出すことができる
ようにするためのものであり、搬送ピッチ検出用センサ
３４と、送出しタイマと、通常移送時間タイマと、送出
し指令手段と、を備えている。搬送ピッチ検出用センサ
３４は、第１実施形態と同等のものであり、詳細な説明
を省略する。送出しタイマは、第１実施形態と同様に、
フィーダ２により郵便物１を送り出すための所定の送出
し時間間隔を測定するためのタイマであり、この所定の
送出し時間間隔を予め設定してある。この送出し時間間
隔は、計量コンベア上に２通以上の郵便物１が乗り込ま
ないようにすることができる時間間隔である。通常移送
時間タイマは、第１実施形態と同等のものであり、詳細
な説明を省略する。送出し指令手段は、搬送ピッチ検出
用センサ３４が郵便物１を検出する前に予め定めた通常
移送時間が経過した時に、送出しタイマによる送出し時
間間隔の測定を停止させ、そして、搬送ピッチ検出用セ
ンサ３４が郵便物１を検出した時に、送出しタイマによ
る送出し時間間隔の測定を続行させ、この送出しタイマ
に予め設定されている送出し時間間隔が経過した時にフ
ィーダ２による次回の駆動を行わせる手段である。な
お、通常移送時間が経過する前に搬送ピッチ検出用セン
サ３４が郵便物１を検出したときは、送出しタイマによ
る送出し時間間隔の測定を停止させずにこの送出し時間
間隔を測定し、この送出し時間間隔が経過したときにフ
ィーダ２による次回の駆動を行わせるようになってい
る。
る。第１と第４の実施形態の相違するところは、郵便物
１の送出し指令装置であり、それ以外は同等であり、同
等部分の詳細な説明を省略する。この実施形態の送出し
指令装置は、第１実施形態のものと同様に、フィーダ２
が郵便物１を適切なタイミングで送り出すことができる
ようにするためのものであり、搬送ピッチ検出用センサ
３４と、送出しタイマと、通常移送時間タイマと、送出
し指令手段と、を備えている。搬送ピッチ検出用センサ
３４は、第１実施形態と同等のものであり、詳細な説明
を省略する。送出しタイマは、第１実施形態と同様に、
フィーダ２により郵便物１を送り出すための所定の送出
し時間間隔を測定するためのタイマであり、この所定の
送出し時間間隔を予め設定してある。この送出し時間間
隔は、計量コンベア上に２通以上の郵便物１が乗り込ま
ないようにすることができる時間間隔である。通常移送
時間タイマは、第１実施形態と同等のものであり、詳細
な説明を省略する。送出し指令手段は、搬送ピッチ検出
用センサ３４が郵便物１を検出する前に予め定めた通常
移送時間が経過した時に、送出しタイマによる送出し時
間間隔の測定を停止させ、そして、搬送ピッチ検出用セ
ンサ３４が郵便物１を検出した時に、送出しタイマによ
る送出し時間間隔の測定を続行させ、この送出しタイマ
に予め設定されている送出し時間間隔が経過した時にフ
ィーダ２による次回の駆動を行わせる手段である。な
お、通常移送時間が経過する前に搬送ピッチ検出用セン
サ３４が郵便物１を検出したときは、送出しタイマによ
る送出し時間間隔の測定を停止させずにこの送出し時間
間隔を測定し、この送出し時間間隔が経過したときにフ
ィーダ２による次回の駆動を行わせるようになってい
る。
【００３９】上記のように構成された送出し指令装置
は、送出しタイマに設定されている送出し時間間隔がタ
イムアップした時に、送出し指令手段がフィーダ２に対
して次回の駆動を行わせる駆動信号を生成するようにな
っている。まず、作業者がこの判別装置のスタートスイ
ッチを操作すると、送出しタイマがセットされ、このタ
イマに設定されている送出し時間間隔の測定が開始され
る。そして、この時に、演算制御部１６が駆動信号を生
成してフィーダ２を駆動させ、フィーダ２が一通の郵便
物１を送り出す。そして、フィーダ２が郵便物１を送り
出すときに、送出しコンベア２８及び送出しローラ２９
と郵便物１との間でスリップが殆ど起こらず、通常の状
態で送り出された場合は、送出し指令手段がフィーダ２
に駆動信号を出力した時からフィーダ２により送り出さ
れた郵便物１が測定コンベア９により搬送されて搬送ピ
ッチ検出用センサ３４により検出されるまでの移送時間
が通常移送時間以下となる。この通常移送時間は、通常
移送時間タイマにより測定される。そして、郵便物１が
搬送ピッチ検出用センサ３４により検出されるまでの移
送時間が通常移送時間以下であるか否かは演算制御部１
６が判定する。この場合は、遅れ時間が生じていないの
で、送出し指令手段は、送出しタイマを停止させずに予
め設定されている送出し時間間隔が経過して、送出しタ
イマがタイムアップした時に、送出しタイマがセットさ
れると共に、次回の郵便物１が送り出されて上記と同様
の処理が行われる。
は、送出しタイマに設定されている送出し時間間隔がタ
イムアップした時に、送出し指令手段がフィーダ２に対
して次回の駆動を行わせる駆動信号を生成するようにな
っている。まず、作業者がこの判別装置のスタートスイ
ッチを操作すると、送出しタイマがセットされ、このタ
イマに設定されている送出し時間間隔の測定が開始され
る。そして、この時に、演算制御部１６が駆動信号を生
成してフィーダ２を駆動させ、フィーダ２が一通の郵便
物１を送り出す。そして、フィーダ２が郵便物１を送り
出すときに、送出しコンベア２８及び送出しローラ２９
と郵便物１との間でスリップが殆ど起こらず、通常の状
態で送り出された場合は、送出し指令手段がフィーダ２
に駆動信号を出力した時からフィーダ２により送り出さ
れた郵便物１が測定コンベア９により搬送されて搬送ピ
ッチ検出用センサ３４により検出されるまでの移送時間
が通常移送時間以下となる。この通常移送時間は、通常
移送時間タイマにより測定される。そして、郵便物１が
搬送ピッチ検出用センサ３４により検出されるまでの移
送時間が通常移送時間以下であるか否かは演算制御部１
６が判定する。この場合は、遅れ時間が生じていないの
で、送出し指令手段は、送出しタイマを停止させずに予
め設定されている送出し時間間隔が経過して、送出しタ
イマがタイムアップした時に、送出しタイマがセットさ
れると共に、次回の郵便物１が送り出されて上記と同様
の処理が行われる。
【００４０】なお、演算制御部１６が駆動信号を生成し
てフィーダ２が郵便物１を送り出すときに、送出しコン
ベア２８及び送出しローラ２９と郵便物１との間でスリ
ップが生じ、実際に送り出されたタイミングが駆動した
時点から少し遅れた場合は、送出し指令手段がフィーダ
２に駆動信号を出力した時からフィーダ２により送り出
された郵便物１が測定コンベア９により搬送されて搬送
ピッチ検出用センサ３４により検出されるまでの移送時
間が、通常移送時間よりも長くなる。このように、郵便
物１が搬送ピッチ検出用センサ３４により検出されるま
での移送時間が通常移送時間よりも長くなっていること
は、演算制御部１６により判定される。この場合は、通
常移送時間が経過した時に、送出しタイマによる送出し
時間間隔の測定を停止させ、そして、搬送ピッチ検出用
センサ３４が郵便物１を検出した時に、送出しタイマに
よる送出し時間間隔の測定を続行させ、予め設定されて
いる送出し時間間隔が経過した時にフィーダ２に対して
次回の駆動を行わせる駆動信号を生成する。これによ
り、今回と次回の郵便物１どうしの間隔を常に第１実施
形態で説明した送出し時間間隔に相当する長さにするこ
とができる。つまり、送出しタイマを停止させている時
間は、フィーダ２が駆動した時から郵便物１が実際に送
り出されるまでの遅れ時間であり、この遅れ時間分だけ
送出し時間間隔の測定を停止させることができる。これ
により、今回の郵便物１が実際に送り出された時から予
め設定されている送出し時間間隔が経過した後に、フィ
ーダ２による次回の郵便物１を送り出させることができ
る。
てフィーダ２が郵便物１を送り出すときに、送出しコン
ベア２８及び送出しローラ２９と郵便物１との間でスリ
ップが生じ、実際に送り出されたタイミングが駆動した
時点から少し遅れた場合は、送出し指令手段がフィーダ
２に駆動信号を出力した時からフィーダ２により送り出
された郵便物１が測定コンベア９により搬送されて搬送
ピッチ検出用センサ３４により検出されるまでの移送時
間が、通常移送時間よりも長くなる。このように、郵便
物１が搬送ピッチ検出用センサ３４により検出されるま
での移送時間が通常移送時間よりも長くなっていること
は、演算制御部１６により判定される。この場合は、通
常移送時間が経過した時に、送出しタイマによる送出し
時間間隔の測定を停止させ、そして、搬送ピッチ検出用
センサ３４が郵便物１を検出した時に、送出しタイマに
よる送出し時間間隔の測定を続行させ、予め設定されて
いる送出し時間間隔が経過した時にフィーダ２に対して
次回の駆動を行わせる駆動信号を生成する。これによ
り、今回と次回の郵便物１どうしの間隔を常に第１実施
形態で説明した送出し時間間隔に相当する長さにするこ
とができる。つまり、送出しタイマを停止させている時
間は、フィーダ２が駆動した時から郵便物１が実際に送
り出されるまでの遅れ時間であり、この遅れ時間分だけ
送出し時間間隔の測定を停止させることができる。これ
により、今回の郵便物１が実際に送り出された時から予
め設定されている送出し時間間隔が経過した後に、フィ
ーダ２による次回の郵便物１を送り出させることができ
る。
【００４１】ただし、上記実施形態では、郵便物１の横
幅ｘW 、長さＬ、厚みＨ、及び重量Ｗを測定し、それら
郵便物１を第１〜第１０の各ランクに振り分けたが、こ
れに代えて、郵便物１以外の物品の夫々の寸法ｘW 、
Ｌ、Ｈ、及び重量Ｗを計測して第１〜第１０の各ランク
に振り分けるようにしてもよい。そして、上記実施形態
では、郵便物１の横幅ｘW 、長さＬ、厚みＨ、及び重量
Ｗで表される４つの変量を測定したが、これに代えて、
郵便物１の横幅ｘW 、長さＬ、及び厚みＨのうちのいず
れか１つ又は２つの寸法と重量Ｗで表される変量を測定
してもよい。勿論、重量を測定せずに、郵便物の例えば
横幅ｘW と厚みＨのように、２つ以上の寸法を測定して
もよい。この場合も、郵便物１を所定の間隔を隔てた状
態で順次フィーダ２により送り出すことが必要である
が、上記各実施形態で説明した送出し指令装置によりこ
れを達成することができる。なお、計量コンベア１８を
含む計量部６を省略する。また、郵便物以外の物品を測
定する場合において、これ以外の箇所の寸法、色、又は
硬度等で表される変量を測定してもよい。更に、上記実
施形態では、郵便物１を第１〜第１０の各ランクに振り
分ける構成としたが、これに代えて、１０のランク以外
の２以上のランクに振り分ける構成としてもよい。
幅ｘW 、長さＬ、厚みＨ、及び重量Ｗを測定し、それら
郵便物１を第１〜第１０の各ランクに振り分けたが、こ
れに代えて、郵便物１以外の物品の夫々の寸法ｘW 、
Ｌ、Ｈ、及び重量Ｗを計測して第１〜第１０の各ランク
に振り分けるようにしてもよい。そして、上記実施形態
では、郵便物１の横幅ｘW 、長さＬ、厚みＨ、及び重量
Ｗで表される４つの変量を測定したが、これに代えて、
郵便物１の横幅ｘW 、長さＬ、及び厚みＨのうちのいず
れか１つ又は２つの寸法と重量Ｗで表される変量を測定
してもよい。勿論、重量を測定せずに、郵便物の例えば
横幅ｘW と厚みＨのように、２つ以上の寸法を測定して
もよい。この場合も、郵便物１を所定の間隔を隔てた状
態で順次フィーダ２により送り出すことが必要である
が、上記各実施形態で説明した送出し指令装置によりこ
れを達成することができる。なお、計量コンベア１８を
含む計量部６を省略する。また、郵便物以外の物品を測
定する場合において、これ以外の箇所の寸法、色、又は
硬度等で表される変量を測定してもよい。更に、上記実
施形態では、郵便物１を第１〜第１０の各ランクに振り
分ける構成としたが、これに代えて、１０のランク以外
の２以上のランクに振り分ける構成としてもよい。
【００４２】
【発明の効果】第１及び第２の各発明によると、送出し
手段が駆動した時から物品が実際に送り出されるまでの
時間に遅れ時間が生じて、今回送り出された物品と次の
所定の送出し時間間隔後に送り出された物品との間隔が
或る一定未満の長さとなった場合は、第１又は第２の測
定手段により第１又は第２の変量を正確に測定すること
ができないことがある場合でも、今回送り出された物品
の遅れ時間を所定の送出し時間間隔に加算して、この加
算して得られた補正済み送出し時間間隔が経過した時
に、送出し手段による次回の駆動を行わせて物品を送り
出させるようにしてある。これにより、物品どうしの間
隔を常にこの或る一定以上の長さにすることができ、そ
の結果、第１及び第２の測定手段により物品の第１及び
第２の変量を正確に測定できるようにすることができ
る。そして、送出し手段が物品を送り出した時に遅れ時
間が生じなかった場合には、元の所定の送出し時間間隔
が経過した時に送出し手段を駆動させることにより、送
出し手段による時間当たりの物品を送り出す能力の向上
を図ることができる。
手段が駆動した時から物品が実際に送り出されるまでの
時間に遅れ時間が生じて、今回送り出された物品と次の
所定の送出し時間間隔後に送り出された物品との間隔が
或る一定未満の長さとなった場合は、第１又は第２の測
定手段により第１又は第２の変量を正確に測定すること
ができないことがある場合でも、今回送り出された物品
の遅れ時間を所定の送出し時間間隔に加算して、この加
算して得られた補正済み送出し時間間隔が経過した時
に、送出し手段による次回の駆動を行わせて物品を送り
出させるようにしてある。これにより、物品どうしの間
隔を常にこの或る一定以上の長さにすることができ、そ
の結果、第１及び第２の測定手段により物品の第１及び
第２の変量を正確に測定できるようにすることができ
る。そして、送出し手段が物品を送り出した時に遅れ時
間が生じなかった場合には、元の所定の送出し時間間隔
が経過した時に送出し手段を駆動させることにより、送
出し手段による時間当たりの物品を送り出す能力の向上
を図ることができる。
【００４３】第３の発明によると、送出し手段が駆動し
た時から物品が実際に送り出されるまでの時間に遅れ時
間が生じた場合でも、送出し手段により送り出された物
品を検出手段が検出した時から所定時間が経過した時
に、送出し手段による次回の駆動を行わせて物品を送り
出しているので、第１の発明と同様に、物品どうしの間
隔を常に或る一定以上の長さにすることができ、その結
果、第１及び第２の測定手段により物品の第１及び第２
の変量を正確に測定できるようにすることができる。そ
して、送出し手段が物品を送り出した時に遅れ時間が生
じなかった場合には、その遅れ時間が生じなかった分だ
け早い目に検出手段が物品を検出して送出し手段による
次回の駆動を行わせているので、第１の発明と同様に、
送出し手段による時間当たりの物品を送り出す能力の向
上を図ることができる。
た時から物品が実際に送り出されるまでの時間に遅れ時
間が生じた場合でも、送出し手段により送り出された物
品を検出手段が検出した時から所定時間が経過した時
に、送出し手段による次回の駆動を行わせて物品を送り
出しているので、第１の発明と同様に、物品どうしの間
隔を常に或る一定以上の長さにすることができ、その結
果、第１及び第２の測定手段により物品の第１及び第２
の変量を正確に測定できるようにすることができる。そ
して、送出し手段が物品を送り出した時に遅れ時間が生
じなかった場合には、その遅れ時間が生じなかった分だ
け早い目に検出手段が物品を検出して送出し手段による
次回の駆動を行わせているので、第１の発明と同様に、
送出し手段による時間当たりの物品を送り出す能力の向
上を図ることができる。
【００４４】第４の発明によると、検出手段が物品を検
出する前に予め定めた通常移送時間が経過した時に送出
し時間間隔計時手段による送出し時間間隔の測定を停止
させ、検出手段が物品を検出した時に送出し時間間隔計
時手段による送出し時間間隔の測定を続行させるが、こ
の送出し時間間隔の測定を停止させてから測定を続行す
るまでの時間測定の停止時間は、送出し手段が駆動した
時から物品が実際に送り出されるまでの遅れ時間であ
り、この遅れ時間分だけ送出し時間間隔の測定を停止さ
せることができる。これにより、今回の物品が実際に送
り出された時から予め定めた送出し時間間隔が経過した
後に、送出し手段による次回の物品を送り出させること
ができる。その結果、第１の発明と同様に、物品どうし
の間隔を常に或る一定以上の長さにすることができ、そ
の結果、第１及び第２の測定手段により物品の第１及び
第２の変量を正確に測定できるようにすることができ
る。
出する前に予め定めた通常移送時間が経過した時に送出
し時間間隔計時手段による送出し時間間隔の測定を停止
させ、検出手段が物品を検出した時に送出し時間間隔計
時手段による送出し時間間隔の測定を続行させるが、こ
の送出し時間間隔の測定を停止させてから測定を続行す
るまでの時間測定の停止時間は、送出し手段が駆動した
時から物品が実際に送り出されるまでの遅れ時間であ
り、この遅れ時間分だけ送出し時間間隔の測定を停止さ
せることができる。これにより、今回の物品が実際に送
り出された時から予め定めた送出し時間間隔が経過した
後に、送出し手段による次回の物品を送り出させること
ができる。その結果、第１の発明と同様に、物品どうし
の間隔を常に或る一定以上の長さにすることができ、そ
の結果、第１及び第２の測定手段により物品の第１及び
第２の変量を正確に測定できるようにすることができ
る。
【図１】この発明の一実施形態に係る物品の判別装置の
概略を示す正面図である。
概略を示す正面図である。
【図２】同実施形態に係る同判別装置の電気回路の主要
部を示すブロック図である。
部を示すブロック図である。
【図３】同実施形態に係る同判別装置に設けられている
送出し指令装置の動作を示すフローチャートである。
送出し指令装置の動作を示すフローチャートである。
【図４】同実施形態に係る同判別装置により判別される
郵便物の各ランクの内容を示す図である。
郵便物の各ランクの内容を示す図である。
【図５】同実施形態に係る同判別装置の厚み測定部を示
す図であり、（ａ）は厚みを測定する直前の状態を示す
図、（ｂ）は厚みを測定している状態を示す図である。
す図であり、（ａ）は厚みを測定する直前の状態を示す
図、（ｂ）は厚みを測定している状態を示す図である。
【図６】同実施形態に係る同判別装置の長さ測定部によ
り郵便物の長さを測定する状態を示す図である。
り郵便物の長さを測定する状態を示す図である。
【図７】従来の測定装置を示す正面図である。
１ 郵便物 ３ 厚み測定部 ４ 横幅測定部 ５ 長さ測定部 ６ 計量部 ７ 振分け装置 ９ 測定コンベア １６ 演算制御部 １９ 発光ユニット ２０ 受光ユニット ２５ 荷重検出器 ２６ 振分けコンベア ２８ 送出しコンベア ２９ 送出しローラ ３１ 計量タイミング検出用センサ ３４ 搬送ピッチ検出用センサ
Claims (6)
- 【請求項１】 物品を順次送り出す送出し手段と、この
送出し手段により送り出された物品を搬送する搬送手段
と、この搬送手段により搬送される物品の有する第１の
変量を測定するための第１の測定手段と、第１の測定手
段の後段に設けられ当該物品の有する第２の変量を測定
するための第２の測定手段と、上記送出し手段により送
り出された物品を検出するための検出手段と、上記送出
し手段が物品を送り出すための駆動を行なった時から所
定の通常移送時間が経過して、この通常移送時間が経過
した時から上記検出手段が当該駆動により送り出された
物品を検出した時までの遅れ時間を測定する計時手段
と、この遅れ時間を予め定めた送出し時間間隔に加算し
て、この加算して得られた補正済み送出し時間間隔が経
過した時に上記送出し手段による次回の駆動を行わせる
送出し指令手段と、を具備することを特徴とする測定装
置。 - 【請求項２】 物品を順次送り出す送出し手段と、この
送出し手段により送り出された物品を搬送する搬送手段
と、この搬送手段により搬送される物品の有する第１の
変量を測定するための第１の測定手段と、第１の測定手
段の後段に設けられ当該物品の有する第２の変量を測定
するための第２の測定手段と、上記送出し手段により送
り出された物品を検出するための検出手段と、上記送出
し手段が駆動した時から上記検出手段が当該物品を検出
した時までの時間を測定する計時手段と、この計時手段
により測定して得られた測定時間が予め定めた通常移送
時間よりも長い分の遅れ時間を算出し、この遅れ時間を
予め定めた送出し時間間隔に加算して、この加算して得
られた補正済み送出し時間間隔が経過した時に上記送出
し手段による次回の駆動を行わせる送出し指令手段と、
を具備することを特徴とする測定装置。 - 【請求項３】 物品を順次送り出す送出し手段と、この
送出し手段により送り出された物品を搬送する搬送手段
と、この搬送手段により搬送される物品の有する第１の
変量を測定するための第１の測定手段と、第１の測定手
段の後段に設けられ当該物品の有する第２の変量を測定
するための第２の測定手段と、上記送出し手段により送
り出された物品を検出するための検出手段と、この検出
手段が物品を検出したときから予め定めた所定時間が経
過した時に上記送出し手段による次回の駆動を行わせる
送出し指令手段と、を具備することを特徴とする測定装
置。 - 【請求項４】 物品を順次送り出す送出し手段と、この
送出し手段により送り出された物品を搬送する搬送手段
と、この搬送手段により搬送される物品の有する第１の
変量を測定するための第１の測定手段と、第１の測定手
段の後段に設けられ当該物品の有する第２の変量を測定
するための第２の測定手段と、上記送出し手段により送
り出された物品を検出するための検出手段と、上記送出
し手段により物品を送り出すための予め設定されている
送出し時間間隔を測定するための送出し時間間隔計時手
段と、上記検出手段が物品を検出する前に予め定めた通
常移送時間が経過した時に上記送出し時間間隔計時手段
による送出し時間間隔の測定を停止させ、上記検出手段
が物品を検出した時に上記送出し時間間隔計時手段によ
る送出し時間間隔の測定を続行させ、上記予め設定され
ている送出し時間間隔が経過した時に上記送出し手段に
よる次回の駆動を行わせる送出し指令手段と、を具備す
ることを特徴とする測定装置。 - 【請求項５】 物品の寸法及び重量のうちのいずれか一
方が第１の変量であり、他方が第２の変量であることを
特徴とする請求項１、２、３、又は４に記載の測定装
置。 - 【請求項６】 上記物品の寸法は、物品の縦、横及び高
さであることを特徴とする請求項５に記載の測定装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000088736A JP4763115B2 (ja) | 2000-03-28 | 2000-03-28 | 測定装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000088736A JP4763115B2 (ja) | 2000-03-28 | 2000-03-28 | 測定装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2001270615A true JP2001270615A (ja) | 2001-10-02 |
| JP4763115B2 JP4763115B2 (ja) | 2011-08-31 |
Family
ID=18604572
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2000088736A Expired - Lifetime JP4763115B2 (ja) | 2000-03-28 | 2000-03-28 | 測定装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP4763115B2 (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2005238088A (ja) * | 2004-02-26 | 2005-09-08 | Ishida Co Ltd | 品質検査装置 |
| JP2010534568A (ja) * | 2007-08-02 | 2010-11-11 | ソリステイツク | リジェクト率制御の物品搬送装置 |
| JP2015500739A (ja) * | 2011-12-23 | 2015-01-08 | ソリスティック | 不均一な物理的特徴を有する扁平物品を仕分けるための仕分け機、及び前記扁平物品を仕分ける方法 |
| WO2015068267A1 (ja) * | 2013-11-08 | 2015-05-14 | Ykk株式会社 | 選別機 |
Citations (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS565171A (en) * | 1979-06-28 | 1981-01-20 | Anritsu Electric Co Ltd | Feeder for carrying article |
| JPS6428133A (en) * | 1987-07-23 | 1989-01-30 | Nec Corp | Paper feeding device |
| JPH05208742A (ja) * | 1992-01-31 | 1993-08-20 | Nec Corp | 紙葉類の供給装置 |
| JPH05246528A (ja) * | 1992-03-06 | 1993-09-24 | Ishida Scales Mfg Co Ltd | 搬送システムのインターバル制御装置 |
| JPH082744A (ja) * | 1994-06-23 | 1996-01-09 | Toshiba Corp | 郵便物の処理装置 |
| JPH09314066A (ja) * | 1996-05-31 | 1997-12-09 | Mitsubishi Electric Corp | 郵便物区分装置の郵便物方向変換機構 |
| JPH1085673A (ja) * | 1996-09-17 | 1998-04-07 | Toshiba Corp | 紙葉類処理装置 |
| JPH11165850A (ja) * | 1997-12-03 | 1999-06-22 | Sandvik Kk | 仕分けコンベヤへの物品導入方法及び装置、並びに物品導入装置を備えた物品仕分け装置 |
| JPH11300286A (ja) * | 1998-04-27 | 1999-11-02 | Nec Corp | 搬送物区分け装置 |
-
2000
- 2000-03-28 JP JP2000088736A patent/JP4763115B2/ja not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| JP2015500739A (ja) * | 2011-12-23 | 2015-01-08 | ソリスティック | 不均一な物理的特徴を有する扁平物品を仕分けるための仕分け機、及び前記扁平物品を仕分ける方法 |
| US9539617B2 (en) | 2011-12-23 | 2017-01-10 | Solystic | Sorting machine for sorting flat articles having non-uniform physical characteristics, and a method of sorting said flat articles |
| WO2015068267A1 (ja) * | 2013-11-08 | 2015-05-14 | Ykk株式会社 | 選別機 |
| CN105188964A (zh) * | 2013-11-08 | 2015-12-23 | Ykk株式会社 | 分类机 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP4763115B2 (ja) | 2011-08-31 |
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