JPH07285661A - 仕分け装置及び仕分け方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 荷長の長い荷物にあっても正しくシュートへ
投入され、さらに仕分けの処理能力を向上させることが
できる仕分け装置及び仕分け方法を提供する。 【構成】 所定間隔にて荷物３０を仕分けコンベア１０
へ供給する供給コンベア２０と、供給される荷物の荷長
を算出し算出した荷長に基づきダイバータの作動時間、
作動角度及び起動タイミングを変化させる仕分けコンベ
ア１０とを備えた。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、例えば配送センタやト
ラックターミナル等において、コンベア上に載置された
多数の荷物を配送先ごとに自動的に上記コンベア上から
払い出す仕分け装置及び仕分け方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、スチールベルト等を使用したベル
トコンベア式の仕分け装置では、図１０に示すような払
い出し装置（以下、ダイバータと記す）が仕分けコンベ
アのベルトに沿って仕分け先別に複数配列されている。
このようなダイバータ５０は、ダイバータの構成部品で
ある払出板５１を該払出板５１の一端部に設けられた旋
回軸５２を中心として待機位置と払出位置との間にて往
復作動させることで、上記ベルト上に載置されて搬送さ
れる被仕分け荷物（以下、単に「荷物」という）を上記
ベルトの側方に設けたシュートへ払い出す動作をする。
尚、上記待機位置とは、上記ベルトにおける搬送方向の
一端縁側であって上記ベルト上に載置されて搬送される
上記荷物を通過させる位置をいい、上記払出位置とは、
上記ベルト上から上記荷物をシュートへ払い出す位置を
いう。

【０００３】又、従来の仕分け装置では、仕分けコンベ
アとパルスエンコーダとを連動させ、仕分けるべき荷物
が仕分けコンベアの所定の基準点を通過した時点から上
記パルスエンコーダが出力する発信パルスをコントロー
ラにて計数を開始する。コントローラは、その荷物につ
いて、仕分け先までのベルト上の搬送距離に対応して予
め設定されているパルス値と上記計数にかかる計数値と
が一致したとき、当該荷物が払い出すべき位置に到達し
たと判断して、複数のダイバータ内、所定のダイバータ
へ仕分け信号を送出する。該仕分け信号が供給されたダ
イバータ５０は、予め設定された一定速度にて所定の上
記払出位置まで払出板５１を揺動し仕分けコンベア上の
荷物を上記シュートへ払い出す。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】上述したような従来の
仕分け装置にあっては、荷物の大きさにばらつきが無い
場合にはあまり問題は生じないが、荷物の大きさ、特に
搬送方向の荷物長さである荷長がばらつく場合には、ダ
イバータ５０にて払い出される荷物が所定のシュートへ
正しく入らないという現象が生じる。即ち、ダイバータ
５０の払出板５１を揺動させるタイミングである起動タ
イミング、払出板５１の揺動角度及び動作速度は、最も
標準的な大きさの荷物を対象として、仕分けコンベアの
速度を考慮した上で決定される。従って、標準的な大き
さの荷物は、図１１に示すようにシュートへ正しく払い
出されるが、荷長の長い荷物にあっても、標準的な大き
さの荷物と同じタイミングでダイバータを起動させた場
合には、ダイバータは荷物の重心（正しい重心位置は不
明であるので図心とする）位置から必要以上に離れた部
分を押すことになる。よって、シュート側への荷物重心
の移動が不十分となり、図１２に示すようにシュートへ
正しく入らない場合や、荷長が長くて軽い荷物の場合に
は図１３に示すように荷物が過剰な回転を起こしシュー
トの入り口につまる場合も生じる。

【０００５】又、ダイバータが待機位置から払出位置を
介して再度待機位置まで戻る時間間隔であるサイクルタ
イムは、ダイバータが再度待機位置まで戻らない内に後
続の荷物がダイバータの動作範囲内に搬入した場合に
は、戻り動作中のダイバータに上記後続荷物が接触し該
後続荷物の進路が変化し、極端な場合には先の荷物が払
い出されたシュートへ上記後続荷物も払い出される場合
も生じる。

【０００６】尚、このような状態が生じないように従来
の仕分け装置にあっても、払い出し部分に荷物が到達す
る以前に、好ましくは荷物が仕分けコンベアのベルトに
乗る以前にて、ダイバータのサイクルタイムよりも長い
時間間隔にて荷物を供給させ（以下、このような動作を
「荷物の切り出し動作」と記す場合もある）、もしくは
搬送されている荷物間隔を測定してダイバータのサイク
ルタイムよりも短い間隔で搬送されてきた荷物は所定の
払い出し部分に到達する前に設けたミスシュートへ搬出
する等の方法を取っている。

【０００７】ところが、ダイバータのサイクルタイムよ
りも長い時間間隔にて荷物を供給することは仕分けの処
理能力を低下させることになるという問題点がある。よ
って、仕分けの処理能力を向上させるためには、荷物の
切り出しの間隔を短くし、かつダイバータのサイクルタ
イムを短くすることが考えられるが、単にこのような措
置を採っただけでは、上述したように、荷長の長い荷物
に対して正しく払い出し動作ができないという問題が生
じる。又、図１０に示すような従来のダイバータの駆動
機構では上記サイクルタイムを可変とすることは困難で
ある。

【０００８】本発明はこのような問題点を解決するため
になされたもので、荷長の長い荷物にあっても正しくシ
ュートへ投入され、さらに仕分けの処理能力を向上させ
ることができる仕分け装置及び仕分け方法を提供するこ
とを目的とする。

【０００９】

【課題を解決するための手段】本発明は、被仕分け荷物
が搬送される仕分けベルト上から上記被仕分け荷物が払
い出されるシュートに対向して設けられたダイバータの
構成部品である払出板を該払出板の一端部に設けられた
旋回軸を中心として上記被仕分け荷物を上記シュートへ
払い出す払出位置と上記被仕分け荷物を通過させる待機
位置との間にて往復揺動作動させることで上記被仕分け
荷物について自動的に仕分け処理を行う仕分け装置であ
って、上記ダイバータの設置位置よりも上流側に配置さ
れ上記被仕分け荷物における搬送方向に沿った長さであ
る荷長を測定する仕分け用荷長測定装置と、上記仕分け
用荷長測定装置及び上記ダイバータに電気的に接続さ
れ、かつ上記仕分け用荷長測定装置から供給される荷長
情報に基づき、上記ダイバータにおける上記往復揺動作
動に要する作動時間と、上記待機位置と上記払出位置と
にてなす角度と、上記ダイバータの起動タイミングとを
制御する仕分け用制御装置と、を備え、該仕分け用制御
装置は、上記荷長の長さに比例して上記作動時間及び上
記角度を増減し、上記荷長が所定値よりも短い場合には
上記荷長が所定値よりも長い場合に比べて上記起動タイ
ミングを早くすることを特徴とする。

【００１０】又、本発明は，所定時間以上の間をあけて
上記仕分けベルトへ上記被仕分け荷物を供給する供給ベ
ルトと、上記供給ベルトにて搬送される上記被仕分け荷
物の上記荷長及び隣接する上記被仕分け荷物間における
搬送時間間隔を測定するための信号を送出する供給用荷
長測定装置と、上記供給ベルトの駆動源及び上記供給用
荷長測定装置に電気的に接続され上記供給用荷長測定装
置から供給される荷長測定用信号に基づき上記隣接する
被仕分け荷物の先端間であるＦＦ間又は上記被仕分け荷
物の後端と先端間であるＢＦ間における時間が上記所定
時間以上の値となるように上記供給ベルトの作動制御を
行う供給用制御装置とを有する荷物切出装置を備えるこ
ともできる。

【００１１】

【作用】このように構成することで仕分け用制御装置
は、仕分け用荷長測定装置から供給される荷長測定用信
号に基づき、ダイバータにおける上記往復揺動作動に要
する作動時間と、待機位置と払出位置とにてなす角度
と、上記ダイバータの起動タイミングとを制御する。よ
って、仕分け用制御装置は、荷物の荷長に拘わらず、特
に荷長の長い荷物にあっても正しくシュートへ投入され
るように作用する。

【００１２】尚、仕分け用荷長測定装置とは、以下に示
す実施例に記載する光電スイッチ及びエンコーダが該当
する。又、仕分けベルトとは、実施例に記載するスチー
ルベルトに該当する。

【００１３】さらに荷物切出装置は、仕分けコンベアへ
所定時間間隔にて荷物を供給する。よって荷物切出装置
は、荷物の仕分け処理能力を向上するように作用する。
尚、供給ベルトとは、実施例におけるスチールベルトに
該当し、供給用荷長測定装置とは実施例における光電ス
イッチに該当し、荷物切出装置は実施例における供給コ
ンベアに該当する。

【００１４】

【実施例】本発明の一実施例について図を参照しながら
以下に説明する。図１には、例えばスチールベルト１上
に載置されて搬送されてくる荷物３０の仕分け動作を行
うための仕分けコンベア１０及び仕分けコンベア１０へ
所定時間間隔にて荷物３０を供給するための供給コンベ
ア２０を備えた仕分け装置が示されている。まず、仕分
けコンベア１０について説明する。仕分けコンベア１０
は、スチールベルト１、ダイバータ２ａ…（総称してダ
イバータ２と記す場合もある）、シユータ３ａ…（総称
してシュート３と記す場合もある）、光電スイッチ４、
エンコーダ５及び仕分け用制御装置６を備えており、本
実施例ではスチールベルト１は１３０ｍ／ｍｉｎの速度
にて運転される。

【００１５】ダイバータ２ａ…は、上述した従来のダイ
バータ５０と同様に、スチールベルト１の搬送方向に沿
ってスチールベルト１の一方の端縁部に適宜な間隔をお
いて複数配列され、搬送されてくる荷物３０をスチール
ベルト１上からシュート３へ払い出す動作を行う。尚、
シュート３ａ…は、スチールベルト１を挟み各ダイバー
タ２ａ…に対向する位置に配置される。又、図１には、
ダイバータ２ａ…は３つの場合を示すが、これに限らず
１つ以上の数を設けることができる。

【００１６】従来のダイバータ５０とは異なり本実施例
のダイバータ２では、払出板５１の揺動角度及び待機位
置と払出位置との間の往復作動時間の変化を容易に行え
るように払出板５１を駆動する駆動源としてサーボモー
タ若しくはステップモータ７等を使用し、図８に示すよ
うにサーボモータ７の出力軸と旋回軸５２とはカップリ
ングを介して直接接続する。尚、サーボモータ７の取り
付けスペースの問題から旋回軸５２の軸上にサーボモー
タ７を取り付けることができない場合には例えば適宜な
ギアや歯付きベルト等を介して旋回軸５２とサーボモー
タ７の出力軸とを連結するように構成することもでき
る。又、各ダイバータ２ａ…におけるサーボモータ７
は、仕分け用制御装置６にそれぞれ電気的に接続され仕
分け用制御装置６から供給される制御信号に基づきその
動作が制御される。

【００１７】エンコーダ５は、例えばスチールベルト１
の搬送とともに回転するローラに機械的に接続されその
回転に応じてパルス信号を発生するもので、エンコーダ
５の出力端子は仕分け用制御装置６に電気的に接続され
る。よってエンコーダ５は、上記パルス信号を仕分け用
制御装置６へ送出する。

【００１８】光電スイッチ４は、荷物３０が供給される
仕分けコンベア１０の始端部から搬送方向に適宜な距離
を隔てた位置に設けられ、その出力端子は仕分け用制御
装置６に電気的に接続される。光電スイッチ４は、スチ
ールベルト１にて搬送される荷物３０が検出範囲に入っ
たとき例えばオンとなり上記検出範囲から荷物３０が外
れたときにオフとなり、それぞれオン信号、オフ信号を
仕分け用制御装置６へ送出する。尚、荷長測定等のため
の信号発生手段としては、光電スイッチ４に限るもので
はなく上述した動作を行う種々の公知の手段を採用する
ことができる。

【００１９】仕分け用制御装置６には、予め上記パルス
信号のパルス数とスチールベルト１の搬送距離との関係
が供給されており、したがって、仕分け用制御装置６
は、光電スイッチ４から供給される上記オン、オフ信号
及び上述したパルス信号に基づき荷物３０の荷長を算出
する。又、仕分け用制御装置６は、各荷物３０を所定の
ダイバータ２まで搬送するための距離測定の基準時とし
て上記オン信号の供給時を採用する。尚、以下の説明に
おいて、光電スイッチ４の設置位置、正確に言えば上記
オン信号の送出位置を「基準位置」とし、又、該基準位
置から各ダイバータ２の払出板５１における所定位置ま
での距離を「搬送距離」といい、「ａ」にて表す。又、
仕分け用制御装置６には、各ダイバータ２ａ…に対応し
て上記搬送距離に対応してそれぞれのパルス数情報が格
納されている。

【００２０】又、仕分け用制御装置６は、ホストコンピ
ュータ８に接続され、ホストコンピュータ８からは例え
ば各荷物３０毎に仕分け先に関する仕分け情報、即ち、
上記搬送距離情報が各荷物３０毎に仕分け用制御装置６
に供給される。尚、ホストコンピュータ８から供給され
る搬送距離に関する情報を「ホスト搬送距離情報」とす
る。仕分け用制御装置６は、各荷物３０毎に、上記パル
ス数情報と、上記基準時から上記パルス信号のパルス数
を計数することで得られる距離情報と、上記ホスト搬送
距離情報とに基づき以下のように動作する。即ち、仕分
け用制御装置６は、ホストコンピュータ８から上記ホス
ト搬送距離情報が供給された時点で該ホスト搬送距離情
報に該当するパルス数情報を有するダイバータ２を認識
し、次に上記距離情報が上記パルス数情報に到達した時
点で上記認識したダイバータ２のサーボモータ７へ制御
信号を送出し、該当するダイバータ２を駆動させる。こ
のようにして、各荷物３０はそれぞれ仕分け先に応じた
ダイバータ２にて仕分けられる。

【００２１】さらに仕分け用制御装置６は、以下に説明
するような、本実施例における特徴的動作の制御を行
う。即ち、仕分け用制御装置６は、上述したように算出
した荷長情報に基づき、ダイバータ２において上記払出
位置と上記待機位置との間の往復揺動作動に要する作動
時間（Ｔ）と、上記払出位置と上記待機位置とにてなす
角度（θ）と、上記ダイバータ２の起動タイミングとを
制御する。尚、本実施例において、起動タイミングを変
化させる要素としては、上記搬送距離（ａ）に、上記荷
長情報に基づき所定値（α又はβとする）を加減算した
値を使用する。即ち、上述したように仕分け用制御装置
６には各ダイバータ２ａ…毎に予めａ値に対応するパル
ス数情報が格納されているが、仕分け用制御装置６は算
出された荷長情報に基づき上記ａ値に上記α値又はβ値
を加減算した値を上述したパルス数情報とし、上述した
ように動作する。尚、上記αは０を越える値であり上記
βは０以上の値である。以下に具体的に説明する。

【００２２】本実施例においては、表１に示すように、
算出された荷長に基づき制御する区分を、５００ｍｍ未
満である場合、５００ｍｍ以上１０００ｍｍ以下の場
合、１０００ｍｍを越える場合の３つに分ける。そして
荷長が５００ｍｍ未満の場合には、上記作動時間を０．
３秒とし、上記角度を３０度とし、上記起動タイミング
を（ａ−β）値とする。次に、荷長が５００ｍｍ以上１
０００ｍｍ以下の場合には上記作動時間を０．４秒と
し、上記角度を４２．５度とし、上記起動タイミングを
ａ値とする。次に、荷長が１０００ｍｍを越える場合に
は上記作動時間を０．５秒とし、上記角度を４５度と
し、上記起動タイミングを（ａ＋α）値とする。

【００２３】尚、荷長が５００ｍｍ未満の場合、起動タ
イミングは上述した（ａ−β）値に限らず（ａ＋β）値
に設定する場合も考えられる。

【００２４】

【表１】

【００２５】次に、供給コンベア２０について説明す
る。供給コンベア２０は、上述した仕分けコンベア１０
に対して一直線上に配置されかつ仕分けコンベア１０と
同一方向に荷物を搬送するもので、本実施例においては
８０ｍ／ｍｉｎの速度で運転される。供給コンベア２０
は、スチールベルト２１と、光電スイッチ２２と、供給
用制御装置２３とを備えており、光電スイッチ２２は電
気的に供給用制御装置２３に接続される。又、供給用制
御装置２３は供給コンベア２０の駆動モータの動作制御
を行う。尚、光電スイッチ２２は供給コンベア２０の終
端位置の近傍に配置される。

【００２６】供給用制御装置２３について説明する。供
給用制御装置２３は、上述した仕分け用制御装置６の場
合と同様に、光電スイッチ２２から供給されるオン、オ
フ信号に基づき供給コンベア２０にて搬送される荷物３
０の荷長を測定する。さらに供給用制御装置２３は、仕
分けコンベア１０において搬送される隣接する荷物３
０、３０’間の搬送時間が所定時間以上の間隔となるよ
うに、供給コンベア２０から仕分けコンベア１０へ荷物
３０を供給するため、ある荷物３０を仕分けコンベア１
０へ供給した後、上記所定時間以上の間隔を確保するた
め供給コンベア２０の動作を一時停止させる制御を行う
ものである。尚、本実施例では、図９に示すように、隣
接する両荷物３０、３０’の先端間（以下、このような
場合を「ＦＦ」という）、即ち、上記オン信号の供給間
隔における時間が４５０ｍｓｅｃとなるように、又、隣
接する荷物３０において先行する荷物３０の後端と後続
の荷物３０の先端間（以下、このような場合を「ＢＦ」
という）、即ち、上記オフ信号とオン信号の供給間隔に
おける時間が１８０ｍｓｅｃとなるように、供給用制御
装置２３は供給コンベア２０の動作、非動作を制御す
る。

【００２７】供給用制御装置２３には光電スイッチ２２
から上記オン、オフ信号が供給され、又、図２に示すよ
うに、上記オン信号の供給時から４５０ｍｓｅｃの計時
動作を行う第１タイマと、上記オフ信号の供給時から１
８０ｍｓｅｃの計時動作を行う第２タイマとが備わる。
供給用制御装置２３は、第１タイマ又は第２タイマの少
なくとも一方が作動中（図２では、ハイ（Ｈ）レベルに
ある）に、上記オン信号が供給されたときには、該オン
信号の供給時点から第１タイマ及び第２タイマの内、計
時動作が遅く満了するタイマの計時動作が満了するとき
（図２では、ロー（Ｌ）レベルになる）まで、供給コン
ベア２０の駆動モータの動作を停止させる停止信号を供
給コンベア２０へ送出し、いずれかのタイマの計時動作
終了時点にて上記駆動モータを起動させる動作信号を供
給コンベア２０へ送出する制御動作を行う。

【００２８】図２及び図３を参照して上記動作をより具
体的に説明する。尚、図２には、上記ＦＦの場合におけ
る供給用制御装置２３の制御動作を説明するタイミング
チャートを示し、図３には、上記ＢＦの場合における供
給用制御装置２３の制御動作を説明するタイミングチャ
ートを示している。供給コンベア２０において、図２の
時刻ｔ１に示すように、荷物３０が検出され光電スイッ
チ２２からオン信号が供給用制御装置２３に供給された
とき、供給用制御装置３０内の第１タイマの４５０ｍｓ
ｅｃの計時動作が時刻ｔ１から開始される。荷物３０の
荷長が約２６０ｍｍであれば、本実施例では供給コンベ
ア２０の搬送速度が８０ｍ／ｍｉｎであることから、時
刻ｔ１から２００ｍｓｅｃ経過後の時刻ｔ２にて光電ス
イッチ２２から供給用制御装置２３へオフ信号が供給さ
れ、第２タイマは時刻ｔ２から計時動作を開始し１８０
ｍｓｅｃ経過後の時刻ｔ３にて第２タイマは計時動作を
終了する。しかし時刻ｔ３においてはまだ第１タイマの
計時動作は終了していない。よって、第２タイマの計時
動作終了後、未だ第１タイマが計時動作を続行している
間の時刻ｔ４にて光電スイッチ２２から次の荷物３０’
によるオン信号が供給用制御装置２３に供給されたとす
る。この場合には、先の荷物３０と今回の荷物３０’と
は所定間隔開いていないことになるので、供給用制御装
置２３は、時刻ｔ４から第１タイマの計時動作が終了す
る時刻ｔ５まで供給コンベア２０のスチールベルト２１
の駆動を停止させる。そして第１タイマの計時動作が終
了する時刻ｔ５とほぼ同時に供給用制御装置２３はスチ
ールベルト２１を駆動させるとともに第１タイマの計時
動作を開始する。又、時刻ｔ５からスチールベルト２１
が駆動することから荷物３０’については時刻ｔ５から
荷長測定が開始されることになる。尚、上述したように
光電スイッチ２２は、供給コンベア２０の終端近傍の適
宜な位置に配置されており、スチールベルト２１の動作
が停止したとき荷物３０’はスチールベルト２１上に載
置されたままでありスチールベルト２１の動作停止とと
もに搬送も停止されるが、時刻ｔ４の時点で先行の荷物
３０はすでに仕分けコンベア１０のスチールベルト１上
に乗り移っており、荷物３０はスチールベルト１によっ
て搬送されていく。このように、供給コンベア２０にお
いて荷物３０と荷物３０’とのすき間が所定間隔以上開
いていない場合には、供給用制御装置２３の動作により
荷物３０と荷物３０’とのすき間が所定間隔以上開くよ
うに制御される。

【００２９】又、図３の時刻ｔ１に示すように、荷物３
０が検出によりオン信号が供給用制御装置２３に供給さ
れたとき、上述の場合と同様に第１タイマの４５０ｍｓ
ｅｃの計時動作が時刻ｔ１から開始され時刻ｔ１２まで
続行する。荷物３０の荷長が約４００ｍｍであれば、本
実施例では供給コンベア２０の搬送速度が８０ｍ／ｍｉ
ｎであることから、時刻ｔ１から３００ｍｓｅｃ経過後
の時刻ｔ１０にて光電スイッチ２２から供給用制御装置
２３へオフ信号が供給され、第２タイマは時刻ｔ１０か
ら計時動作を開始し１８０ｍｓｅｃ経過後の時刻ｔ１３
にて第２タイマは計時動作を終了する。ところが、第１
タイマ及び第２タイマの両方が計時動作を続行中の時刻
ｔ１１にて光電スイッチ２２から次の荷物３０’による
オン信号が供給用制御装置２３に供給されたとする。こ
の場合にも、先の荷物３０と後ろの荷物３０’とは所定
間隔開いていないことになるので、供給用制御装置２３
は、時刻ｔ１１から第１タイマ及び第２タイマの内、遅
く計時動作が終了する方のタイマの計時動作終了まで、
本例では第２タイマの計時動作が終了する時刻ｔ１３ま
で供給コンベア２０のスチールベルト２１の駆動を停止
させる。そして第２タイマの計時動作が終了する時刻ｔ
１３とほぼ同時に供給用制御装置２３はスチールベルト
２１を駆動させるとともに第１タイマの計時動作を開始
する。又、時刻ｔ１３からスチールベルト２１が駆動す
ることから荷物３０’については時刻ｔ１３から荷長測
定が開始されることになる。このように本例において
も、荷物３０と荷物３０’とのすき間が所定間隔以上開
くように制御される。

【００３０】尚、第１タイマ及び第２タイマにおける計
時時間は、仕分けコンベア１０における処理能力やダイ
バータ２の動作時間、若しくは仕分けコンベア１０、供
給コンベア２０の搬送速度等の関係から最適値を決定す
るもので、上述した時間に限られるものではなく任意の
値に設定可能である。尚、誤ってはならないのは、供給
用制御装置２３は、光電スイッチ２２から供給されるオ
ン、オフ信号により算出される荷長情報に従い荷物３
０，３０’間の間隔を制御するのではない点である。仕
分けコンベア１０への供給される荷物３０、３０’の間
隔は、あくまでも、第１タイマ及び第２タイマに設定さ
れた計時時間に従い制御される。

【００３１】以上説明したような仕分け装置における動
作を以下に説明する。荷物３０は、予め、ダイバータ２
が位置する側のスチールベルト１の端縁部近傍に載置さ
れた後、供給コンベア２０のスチールベルト２１上へ載
置される。供給コンベア２０は、上述したようにスチー
ルベルト２１にて搬送されてくる荷物３０を光電スイッ
チ２２にて検出し上記オン、オフ信号を供給用制御装置
２３へ送出する。供給用制御装置２３は、上述したよう
に、第１タイマ及び第２タイマの動作並びに上記オン、
オフ信号に基づきスチールベルト２１の作動、停止を制
御し供給コンベア２０から仕分けコンベア１０への荷物
３０の供給間隔を制御する。

【００３２】供給コンベア２０の動作を図４を参照して
以下に説明する。ステップ（図内ではＳにて示す）１に
て供給コンベア２０が起動され、ステップ２では供給コ
ンベア２０のスチールベルト２１が停止中か否かが判断
され停止中であればステップ１０へ、動作中であればス
テップ３へ移行する。ステップ３では、荷物３０のオン
信号の検出の有無が判断されオン信号が検出された場合
にはステップ４へ移行し検出されない場合にはステップ
７へ移行する。ステップ４では、第１タイマが計時動作
中か否かが判断され計時動作中であればステップ９へ移
行し計時動作を行っていない場合にはステップ５へ移行
する。ステップ５では、第２タイマが計時動作中か否か
が判断され計時動作中であればステップ９へ移行し計時
動作を行っていない場合にはステップ６へ移行する。第
１タイマ及び第２タイマの両方とも計時動作を行ってい
ない場合には、ステップ６にて第１タイマの計時動作が
開始される。そしてステップ７にてその荷物３０におけ
るオフ信号が供給されたか否かが判断され検出されてい
ない場合にはステップ２へ移行し検出された場合にはス
テップ８へ移行しステップ８にて第２タイマの計時動作
が開始されステップ２へ移行する。

【００３３】ステップ９へ移行する場合、即ち、第１タ
イマ及び第２タイマの少なくとも一方が計時動作を実行
中にもかかわらず次の荷物３０’が検出され再びオン信
号が供給された場合には、ステップ９にて供給コンベア
２０のスチールベルト２１の動作を停止させる。そして
ステップ１０，１１にて、第１タイマ及び第２タイマの
計時動作の終了の有無が判断され、両タイマともに計時
動作を終了したときには、ステップ１２にてスチールベ
ルト２１が起動されるとともにステップ１３にて第１タ
イマの計時動作を開始しステップ２へ移行する。尚、ス
テップ１０，１１にて計時動作が終了していない場合に
は、ステップ２へ移行する。

【００３４】このようにして供給コンベア２０から仕分
けコンベア１０へ所定値以上の間隔をあけて供給された
荷物３０は、図５に示すような動作にて仕分けられる。
即ち、仕分けコンベア１０における仕分け用制御装置６
の制御によって、ステップ２００にて荷物３０の荷長が
算出され、ステップ３００において、算出された荷長に
従いダイバータ２の動作時間等の動作条件が設定され
る。そして仕分け用制御装置６の制御により、ステップ
４００において、その荷物が所定の仕分け先に対応した
ダイバータ２へ到達したか否かが判断され到達していれ
ばステップ５００にてそのダイバータ２が動作されその
荷物３０はスチールベルト１上から払い出される。

【００３５】上記ステップ２００における荷長算出動作
について図６を参照し説明する。ステップ２１０では、
光電スイッチ４がオン信号を送出したか否かが判断さ
れ、送出されていればステップ２１２に移行し送出され
ていない場合には、ステップ２１８に移行する。ステッ
プ２１２では、仕分け用制御装置６にて測長中フラグの
オン、オフが判断されフラグがオフの場合、即ち測長を
開始する場合にはステップ２１４へ移行し、フラグがオ
ンの場合、即ち測長中の場合には荷長算出動作を終了す
る。ステップ２１４では、仕分け用制御装置６へ供給さ
れたパルス信号に基づき最初のカウント数が仕分け用制
御装置６内の第１バッファに格納され、次のステップ２
１６では測長中フラグをオンとする。そして荷物が搬送
され光電スイッチ４からオフ信号が送出されたとき（ス
テップ２１０）、ステップ２１８にて測長中フラグがオ
ンか否かが判断され、フラグがオンである場合、即ち、
荷物３０の後端を検出した場合にはステップ２２０へ移
行し、フラグがオフの場合、即ち荷物３０を検出してい
ない場合には荷長算出動作を終了する。ステップ２２０
では、光電スイッチ４から仕分け用制御装置６へオフ信
号が供給された時点におけるパルス信号のカウント数を
仕分け用制御装置６内の第２バッファに格納しステップ
２２２へ移行する。ステップ２２２では、第２バッファ
の格納値から第１バッファの格納値を減算し、その減算
結果値に基づき荷物３０の荷長を算出する。そしてステ
ップ２２４にて測長中フラグをオフとし、荷長算出動作
を終了する。

【００３６】次に、ステップ３００におけるダイバータ
２の動作条件設定動作について、図７にそのフローチャ
ートを示すが、説明については、表１を参照した上述の
説明に重複するので略説する。ステップ３００では、ス
テップ２００にて算出された荷物３０の荷長に基づき、
荷長が５００ｍｍ未満、５００ｍｍ以上１０００ｍｍ以
下及び１０００ｍｍを越える、の各場合についてそれぞ
れ対応してダイバータ２の作動時間、作動角度及び起動
タイミングが設定される。

【００３７】ステップ４００，５００について説明す
る。上述したように、仕分け用制御装置６にはホストコ
ンピュータ８から該荷物３０の仕分け先に関する仕分け
情報が供給され、仕分け用制御装置６は、ホストコンピ
ュータ８から上述のホスト搬送距離情報が供給された時
点で該ホスト搬送距離情報に該当するパルス数情報を有
するダイバータ２を認識し、次に上述の距離情報が上記
パルス数情報に到達した時点で上記認識したダイバータ
２のサーボモータ７へ制御信号を送出し、該当するダイ
バータ２を駆動させる（ステップ５００）。このように
して、各荷物３０はそれぞれ仕分け先に応じたダイバー
タ２にて仕分けられる。

【００３８】以上説明したように、本実施例の仕分け装
置及び方法によれば、仕分けコンベア１０において、荷
長を算出し、算出した荷長に基づきダイバータ２の作動
時間等を変化させるようにした。具体的には、荷長が基
準値よりも短い場合には、ダイバータ２の作動時間を基
準値よりも短く補正し、作動角度を基準値よりも小さく
補正し、起動タイミングを基準値よりも早めに補正し、
一方、荷長が基準値よりも長い場合には、ダイバータ２
の作動時間を基準値よりも長く補正し、作動角度を基準
値よりも大きく補正し、起動タイミングを基準値よりも
遅めに補正する。又、上述したような補正が装置側で対
応可能なようにダイバータの駆動源としてサーボモータ
を採用した。ダイバータ２は、このように補正された値
に従い動作が制御されることより、荷長の長い荷物にあ
っても正しくシュートへ投入することができる。

【００３９】さらに、供給コンベア２０において、第１
及び第２タイマを備えこれらのタイマの動作時間によっ
て仕分けコンベア１０へ荷物３０を供給する時間間隔を
制御するようにし、かつ、従来に比べ上記時間間隔を短
くしたことより、単位時間当たりの仕分け能力を向上さ
せることができる。

【００４０】さらに、供給コンベア２０と仕分けコンベ
ア１０とを組み合わせることで、単に上記時間間隔を短
くし仕分けコンベアへ荷物を供給しただけでは発生す
る、荷長の長い荷物についてシュートへの排出に不都合
が生じるという問題を有効に解決することができる。よ
って、供給コンベア２０と仕分けコンベア１０とを組み
合わせることで、従来に比べ仕分けの処理能力が向上
し、かつシュートへの荷物の排出にも不都合を生じない
仕分け装置及び方法を提供することができる。

【００４１】尚、上述した実施例において、荷物３０の
荷長測定の方法、装置については一例を示したものであ
り、当業者にて考えられる種々の方法、装置を当然に使
用することができる。

【００４２】尚、上述した実施例では、荷物３０におけ
る荷長は光電スイッチ４，２２が送出する信号に基づき
仕分け用制御装置６、供給用制御装置２３が算出するよ
うに構成したが、これに限るものではない。即ち、別
途、荷長測定を行う装置を設け、該装置から仕分け用制
御装置６、供給用制御装置２３へ荷長情報を供給するよ
うに構成してもよい。

【００４３】

【発明の効果】以上詳述したように本発明によれば、仕
分け用荷長測定装置から供給される荷長情報に基づき、
ダイバータにおける上記往復揺動作動に要する作動時間
と、待機位置と払出位置とにてなす角度と、上記ダイバ
ータの起動タイミングとを制御するようにしたことよ
り、荷物の荷長に拘わらず、特に荷長の長い荷物にあっ
てもシュートへ正しく投入することができる。

【００４４】又、仕分けコンベアへ所定時間間隔にて荷
物を供給することで、荷物の仕分け処理能力を向上させ
ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明の一実施例における構成を示す図であ
る。

【図２】 図１に示す供給用制御装置における動作を説
明するためのタイミングチャートである。

【図３】 図１に示す供給用制御装置における動作を説
明するためのタイミングチャートである。

【図４】 図１に示す供給用制御装置における動作を説
明するためのフローチャートである。

【図５】 図１に示す仕分け用制御装置における動作を
説明するためのフローチャートである。

【図６】 図５に示す荷長算出の動作を説明するための
フローチャートである。

【図７】 図５に示すダイバータの動作条件設定の動作
を説明するためのフローチャートである。

【図８】 図１に示す仕分け装置におけるダイバータの
一例を示す斜視図である。

【図９】 供給コンベアにて搬送される隣接する荷物に
おいて、ＦＦ，ＢＦの区別を示す図である。

【図１０】 従来の仕分け装置におけるダイバータを示
す斜視図である。

【図１１】 標準的な荷物におけるシュートへの排出の
奇跡を示す図である。

【図１２】 荷長の長い荷物におけるシュートへの排出
の奇跡を示す図である。

【図１３】 荷長の長い荷物におけるシュートへの排出
の奇跡を示す図である。

【符号の説明】

１…スチールベルト、２ａ等…ダイバータ、３ａ等…シ
ュート、４…光電スイッチ、５…エンコーダ、６…仕分
け用制御装置、７…サーボモータ、８…ホストコンピュ
ータ、１０…仕分けコンベア、２０…供給コンベア、２
１…スチールベルト、２２…光電スイッチ、２３…供給
用制御装置、３０…荷物。

Claims (8)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 被仕分け荷物（３０）が搬送される仕分
   けベルト（１）上から上記被仕分け荷物が払い出される
   シュート（３）に対向して設けられたダイバータ（２）
   の構成部品である払出板を該払出板の一端部に設けられ
   た旋回軸を中心として上記被仕分け荷物を上記シュート
   へ払い出す払出位置と上記被仕分け荷物を通過させる待
   機位置との間にて往復揺動作動させることで上記被仕分
   け荷物について自動的に仕分け処理を行う仕分け装置で
   あって、 上記ダイバータの設置位置よりも上流側に配置され上記
   被仕分け荷物における搬送方向に沿った長さである荷長
   を測定する仕分け用荷長測定装置（４，５，６）と、 上記仕分け用荷長測定装置及び上記ダイバータに電気的
   に接続され、かつ上記仕分け用荷長測定装置から供給さ
   れる荷長情報に基づき、上記ダイバータにおける上記往
   復揺動作動に要する作動時間と、上記待機位置と上記払
   出位置とにてなす角度と、上記ダイバータの起動タイミ
   ングとを制御する仕分け用制御装置（６）と、を備え、
   該仕分け用制御装置は、上記荷長の長さに比例して上記
   作動時間及び上記角度を増減し、上記荷長が所定値より
   も短い場合には上記荷長が所定値よりも長い場合に比べ
   て上記起動タイミングを早くすることを特徴とする仕分
   け装置。
2. 【請求項２】 所定時間以上の間をあけて上記仕分けベ
   ルトへ上記被仕分け荷物を供給する供給ベルト（２１）
   と、上記供給ベルトにて搬送される上記被仕分け荷物の
   上記荷長及び隣接する上記被仕分け荷物間における搬送
   時間間隔を測定するための信号を送出する供給用荷長測
   定装置（２２）と、上記供給ベルトの駆動源及び上記供
   給用荷長測定装置に電気的に接続され上記供給用荷長測
   定装置から供給される荷長測定用信号に基づき上記隣接
   する被仕分け荷物の先端間であるＦＦ間又は上記被仕分
   け荷物の後端と先端間であるＢＦ間における時間が上記
   所定時間以上の値となるように上記供給ベルトの作動制
   御を行う供給用制御装置（２３）とを有する荷物切出装
   置（２０）を備えた、請求項１記載の仕分け装置。
3. 【請求項３】 上記ダイバータの払出板の駆動源はサー
   ボモータである、請求項１又は２記載の仕分け装置。
4. 【請求項４】 上記仕分け用荷長測定装置から供給され
   る荷長測定用信号は大中小の３つに区分され該３つの区
   分の大小関係に比例して上記作動時間、上記角度が制御
   される、請求項１ないし３のいずれかに記載の仕分け装
   置。
5. 【請求項５】 上記ＦＦ測定における上記所定時間は
   ０．４５秒であり上記ＢＦ測定における上記所定時間は
   ０．１８秒である請求項２ないし４のいずれかに記載の
   仕分け装置。
6. 【請求項６】 被仕分け荷物が搬送される仕分けベルト
   上から上記被仕分け荷物が払い出されるシュートに対向
   して設けられたダイバータの構成部品である払出板を該
   払出板の一端部に設けられた旋回軸を中心として上記被
   仕分け荷物を上記シュートへ払い出す払出位置と上記被
   仕分け荷物を通過させる待機位置との間にて往復揺動作
   動させることで上記被仕分け荷物について自動的に仕分
   け処理を行う仕分け方法であって、 上記ダイバータの設置位置よりも上流側に配置され上記
   被仕分け荷物における搬送方向に沿った長さである荷長
   を測定する仕分け用荷長測定工程と、 上記仕分け用荷長測定工程にて測定された荷長情報に基
   づき、上記ダイバータにおける上記往復揺動作動に要す
   る作動時間と、上記待機位置と上記払出位置とにてなす
   角度と、上記ダイバータの起動タイミングとを制御する
   仕分け用制御工程と、を備え、該仕分け用制御工程は、
   上記荷長の長さに比例して上記作動時間及び上記角度を
   増減し、上記荷長が所定値よりも短い場合には上記荷長
   が所定値よりも長い場合に比べて上記起動タイミングを
   早くすることを特徴とする仕分け方法。
7. 【請求項７】 上記仕分けベルトへ被仕分け荷物を所定
   時間以上の間をあけて供給する工程であって、 上記供給ベルトにて搬送される上記被仕分け荷物の上記
   荷長及び隣接する上記被仕分け荷物間における搬送時間
   間隔を測定する供給用荷長測定工程と、上記供給用荷長
   測定工程にて得られる測定信号に基づき上記隣接する被
   仕分け荷物の先端間であるＦＦ間又は上記被仕分け荷物
   の後端と先端間であるＢＦ間における時間が上記所定時
   間以上の値となるように上記供給コンベアの作動制御を
   行う供給用制御工程とを有する荷物切出工程を備えた、
   請求項６記載の仕分け方法。
8. 【請求項８】 上記仕分け用荷長測定工程にて測定され
   た荷長データは大中小の３つに区分され該３つの区分の
   大小関係に比例して上記作動時間、上記角度が制御され
   る、請求項６又は７記載の仕分け方法。