CN106232507A - 输送装置、输送系统、区域控制器、cad装置和输送装置的制造方法 - Google Patents

Abstract

本发明的课题在于提供大幅度减少信息读取装置的数量，施工简单的输送装置。在第1区域设置搬送物确定装置(45)。搬送物确定装置(45)是条形码阅读器。从条形码阅读器读取的信息被发送到上级控制装置(46)。上级控制装置(46)从条形码所记载的信息确定搬送物，查询搬送物的搬送目的地，将目标场所的地址发送到第2区域的区域控制器(10)，输入第2区域的区域控制器(10)的搬送目的地存储单元。被输入到搬送目的地存储单元的上述搬送目的地信息与搬送物的搬送一起依次被输送到下游侧的区域控制器(10)。

Description

输送装置、输送系统、区域控制器、CAD装置和输送装置的制造 方法

技术领域

本发明涉及辊输送、带输送等的输送装置。特别是本发明涉及搬送路径被分隔为多个短的区域，且搬送路径分支为多个、搬送搬送物的目标场所存在多个的输送装置。另外，本发明涉及控制上述输送装置的区域的区域控制器。另外，本发明涉及搬送组件。并且，本发明涉及输送系统。另外，本发明涉及供输送装置的设计用的CAD装置和输送装置的制造方法。

背景技术

在配送场地、装载地、仓库等设置有输送装置的情况较多。例如，配送场地需要按配送目的地区分搬送物，所以，设置在配送场地的搬送装置中，搬送路径分支为多个。即设置在配送场地的输送装置具有多个配送目标场所的情况较多。

设置在配送场地的输送装置从主搬送路径分支出多个子分支搬送路径，并且，分支搬送路径分支，设置有小分支搬送路径、更小分支搬送路径。

另外，设置在配送场地的输送装置具有构成主搬送路径、子分支搬送路径、小分支搬送路径的多个直线搬送路径、以及变换搬送方向的搬送方向变换装置，在分支部配置上述搬送方向变换装置。

在使用现有技术的输送装置搬送搬送物的情况下，在各搬送物安装有写入了搬送目的地(目标场所)的信息的条形码、IC标签等的存储介质。而且，在各分支部设置信息读取装置，读取搬送物的目的地而使搬送方向变换装置动作，将搬送物送到规定的搬送路径。

另外，已知一系列的输送装置由多个区域构成的输送装置(专利文献2)。

专利文献2中公开的输送装置中，在各区域设置有区域控制器，各区域的电动机由各自的区域控制器控制。

另外，也已知包含具有分支功能的区域的输送装置(专利文献3)。

在现有技术中，具有分支功能的区域接收来自外部的信号进行分支动作。

即具有分支功能的区域例如具有使搬送物直线行进，将搬送物在横方向上排出的功能。

上述动作通过使多个电动机以规定的顺序动作而执行。而且，在现有技术中，多个电动机基于来自外部的信号依次动作。

具体来说，能够通过可编程逻辑计算机(PLC)控制具有分支功能的区域。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2005-231745号公报

专利文献2：日本特开2012-211015号公报

专利文献3：日本特开2013-230914号公报

发明内容

发明要解决的技术问题

现有技术的输送装置需要在各分支部设置信息读取装置。因此，现有技术的输送装置的部件数量较多。另外，在改变输送装置的布局时、新设置输送装置时的工事比较繁杂。并且，现有技术的输送装置需要多个可编程逻辑计算机(PLC)。

本发明关注现有技术的上述的问题点，其课题在于提供能够大幅减少信息读取装置、PLC的的数量且施工简单的输送装置。

用于解决技术问题的技术方案

用于解决上述课题的方式提供一种将搬送物从起始位置搬送到目标场所的输送装置，被分割为多个区域而跨该区域搬送搬送物，其特征在于：所述多个区域中包括直线搬送搬送物的直线搬送区域和选择搬送物的搬送方向来送出的搬送方向变换区域，所述输送装置还具有至少一台搬送物确定装置和将关于搬送物的搬送目的地的搬送目的地信息发送到任一区域的初始信息发送单元，各区域包括：暂时存储所述搬送目的地信息的搬送目的地存储单元；从上游侧的区域接收所述搬送目的地信息的信息接收单元；和对下游侧的区域发送所述搬送目的地信息的信息发送单元，随着使搬送物跨区域地移动，将所述搬送目的地信息从上游侧的区域传递到下游侧的区域。

另外，另一个方式提供一种将搬送物从起始位置搬送到目标场所的输送装置，被分割为具有能够载置至少一个搬送物的长度的多个区域而跨该区域搬送搬送物，其特征在于：包括所述多个区域中直线搬送搬送物的直线搬送区域和选择搬送物的搬送方向来送出的搬送方向变换区域，还具有至少一台搬送物确定装置和将搬送目的地信息发送到任一区域的初始信息发送单元，各区域包括：暂时存储所述搬送目的地信息的搬送目的地存储单元；从上游侧的区域接收所述搬送目的地信息的信息接收单元；和对下游侧的区域发送所述搬送目的地信息的信息发送单元，随着使搬送物跨区域地移动，将所述搬送目的地信息从上游侧区域传递到下游侧区域。

在此，“直线搬送搬送物的直线搬送区域”是指逐一具有搬送物的导入部和排出部的区域。存在直线搬送区域具有使电动机等逆转而切换导入部和排出部的功能的情况。“直线搬送搬送物的直线搬送区域”与搬送路径的平面形状是直线路径还是曲线路径无关。直线搬送区域是不具有将搬送物的排出方向选择为左右方向、上下方向的功能的区域。

对此，搬送方向变换区域是指能够将导入的搬送物排出到多个方向、能够从多个方向接收搬送物的区域。搬送方向变换区域的排出方向、搬入方向可以为直角方向，也可以为斜方向。

另外，搬送方向变换区域可以在上下方向变换搬送方向。即，在立体的输送装置在上下具有搬送路径的情况下，将导入的搬送物上升到上层的搬送路径，下降到下层的搬送路径。

本方式的输送装置包含直线搬送搬送物的直线搬送区域和选择搬送方向进行送出的搬送方向变换区域，搬送路径被分支为多个。

在本方式的输送装置中，具有至少一台搬送物确定装置，能够确定搬送物。另外，在本方式的输送装置中，具有将上述搬送目的地信息发送到任一区域的初始信息发送单元。因此，通过初始信息发送单元将确定的搬送物的搬送目的地的信息传递到任一区域。通过初始信息发送单元发送信息的区域可以为多个。

在本方式的输送装置中，在各区域具有搬送目的地存储单元、信息接收单元和信息发送单元，随着使搬送物跨区域地移动，将上述搬送目的地信息从上游侧的区域传递到下游侧的区域。因此，搬送物到达搬送方向变换区域时，上述搬送目的地信息也被传递到搬送方向变换区域。搬送方向变换区域基于传递来的关于搬送目的地的消息进行动作，能够将搬送物在所期望的方向上输送。

存在利用一个控制装置控制多个区域的情况。在该情况下，在控制装置内，上述搬送目的地信息从负责上游侧的区域的存储器等传递到负责下游侧的区域的存储器。

输送装置可以在其一部分存在没有被区分为区域的区间。例如在输送装置的一部分可以存在长的直线搬送路径。

信息的传递优选按相邻的区域进行，但是也可以跳过中间的区域传递信息。

即“随着使搬送物跨区域地移动”不限于跨相邻的区域的情况，也包括在中间具有区域，超过该区域搬送物跨区域的情况。

解决同样的课题的方式是一种将搬送物从起始位置搬送到目标场所的输送装置，具有被分割为多个区域而跨该区域搬送搬送物的区间，其特征在于，包括：所述多个区域中直线搬送搬送物的直线搬送区域；和选择搬送物的搬送方向来送出的搬送方向变换区域，具有控制一个或多个区域的区域控制器，该区域控制器包括：暂时存储关于搬送物的搬送目的地的搬送目的地信息的搬送目的地存储单元；从上游侧的区域接收所述搬送目的地信息的信息接收单元；和对下游侧的区域发送所述搬送目的地信息的信息发送单元，还具有至少一台搬送物确定装置和将搬送目的地信息发送到任一区域的初始信息发送单元，随着使搬送物移动，将所述搬送目的地信息从控制上游侧的区域的区域控制器传递到控制下游侧的区域的区域控制器。

信息的传递优选按相邻的区域进行，但是，在中间部没有分支部的情况下，可以跳过中间部的区域来对从上游侧的区域离开几个区域的下游侧的区域传递信息。

另外，在区域控制器控制多个区域的情况下，信息的传递优选按相邻的区域控制器进行，但是，在中间部没有分支部的情况下，可以跳过中间部的区域控制器来对从上游侧的区域控制器区域离开几个区域的下游侧的区域控制器传递信息。

在上述的各方式中，优选：直线搬送区域各自单独具有动力而能够独立于其它区域进行驱动、停止，且直线搬送区域具有检测其上是否有搬送物的负载传感器，以直线搬送区域是否驱动和负载传感器是否检测到搬送物的存在为契机擦除和/或重写存储在搬送目的地存储单元的上述搬送目的地信息。

在本方式的输送装置中，以直线搬送区域是否驱动和负载传感器是否检测到搬送物的存在为契机擦除和/或重写存储在搬送目的地存储单元的上述搬送目的地信息，所以误动作较少。

在上述的各方式中，优选：直线搬送区域各自单独具有动力而能够独立于其它区域进行驱动、停止，且直线搬送区域具有检测其上是否有搬送物的负载传感器，以自身的直线搬送区域驱动且从负载传感器没有检测到搬送物的存在的状态变化到检测到搬送物的存在的状态为契机重写存储在搬送目的地存储单元的上述搬送目的地信息。

在上述的各方式中，优选在各区域设定固有的地址。

在上述的各方式中，优选能够自动设定上述固有的地址。

在上述的各方式中，优选具有显示输送装置的布局的显示装置。

在上述的各方式中，优选能够导入由其它装置作成的图面信息来作成在上述显示装置显示的布局。

在上述的各方式中，优选在多个区域具有检测在其上是否有搬送物的负载传感器，具有控制一个或者多个区域的区域控制器，该区域控制器内置有上述搬送目的地存储单元、上述信息接收单元和上述信息发送单元，且上述负载传感器的信号被输入区域控制器。

在上述的各方式中，优选具有至少下述的任一功能：

(1)到在多个区域搬送物集齐指定个数为止待机，在搬送物集齐了指定个数的阶段向下游侧送出搬送物的个数集齐功能。

(2)具有多个可以搬送搬送物的搬送目的地，对该搬送目的地分配搬送物的个数的比率分支功能。

(3)在搬送目的地处于堵塞状态的情况下，使搬送物迂回的堵塞回避功能。

在上述的各方式中，优选具有搬送目的地选定单元，搬送目的地选定单元确定搬送物确定装置所确定的搬送物的搬送目的地，与所确定的关于搬送目的地的信息被初始信息发送单元发送到任一区域。

在上述的各方式中，优选：搬送目的地选定单元具有决定搬送路线的路线决定单元，关于搬送路线的信息被初始信息发送单元发送到任一区域。

在上述的各方式中，优选在具有多个搬送路线的情况下，搬送目的地选定单元能够从搬送路线中检索出最短的搬送路线。

在上述的各方式中，优选：在具有多个搬送路线的情况下，搬送目的地选定单元能够从搬送路线中检索出能够以最短时间到达搬送目的地的搬送路线。

在上述的各方式中，优选关于搬送目的地的信息包含以下的信息：

(1)关于改变搬送方向的区域的信息和该区域中的搬送方向。

优选区域具有能够载置至少一个搬送物的长度。

优选一部分或者全部的直线搬送区域能够在正反两方向上搬送搬送物。

优选具有测定搬送物的全长的全长测定装置。

关于输送系统的方式，包括上述的输送装置和其它设备或者包括多个上述输送装置的输送系统，具有：对输送系统所包含的各个输送装置和设备单独地进行控制的个别控制装置；和对输送系统所包含的上述个别控制装置进行综合控制的综合控制器。

在上述的各方式中，优选综合控制器兼有对输送装置单独地进行控制的单独控制装置。

解决上述课题的另一方式是一种区域控制器，其特征在于：用于被分割为多个区域而跨该区域搬送搬送物的输送装置，该输送装置在多个区域包括电动机和检测在区域上是否有搬送物的负载传感器，所述区域控制器控制一个或者多个区域，具有对电动机供电的功能，所述区域控制器包括：能够输入所述负载传感器的信号，暂时存储关于搬送物的搬送目的地的搬送目的地信息的搬送目的地存储单元；从上游侧的区域接收所述搬送目的地信息的信息接收机构；和对下游侧的区域发送所述搬送目的地信息的信息发送单元，以自身所控制的区域的电动机驱动且从负载传感器没有检测到搬送物的存在的状态变化到检测到搬送物的存在的状态为契机，重写存储在搬送目的地存储单元的所述搬送目的地信息。

解决上述课题的另一方式是一种由载置搬送物来搬送搬送物的机械构造物和控制所述机械构造物的控制器一体化而成的搬送组件，其特征在于：所述机械构造物具有切换搬送方向和搬入方向的方向变换机构而能够从一个或者多个搬入方向搬入搬送物且在一个或者多个搬送方向上搬出搬送物，控制器具有执行使搬送物导入时的动作的控制单元、使方向变换机构动作的控制单元和执行排出搬送物的动作的控制单元。

在上述的方式中，优选：控制器具有从其它搬送组件的控制器接收关于搬送物的搬送目的地的搬送目的地信息的信息接收单元，基于信息接收单元所接收到的信息能够使方向变换机构动作。

解决上述课题的另一方式是一种用于设计上述输送装置的CAD装置，其特征在于，包括：作成由多个所述区域构成的输送装置的布局的布局作成单元；显示所述布局的布局显示单元；写入至少下述信息的信息输入单元；和输出信息的信息输出单元，其中，下述信息为：

(1)关于区域的位置的信息，

(2)关于区域的动作的信息。

在上述的方式中，优选：在信息中包含确定相邻的区域的信息。

解决上述课题的另一方式是一种制造上述结构的输送装置的输送装置制造方法，其特征在于，包括：制造将具有可写入存储器的控制装置和各区域的机械构造物一体化而成的搬送组件的步骤；和将写入到上述CAD装置的信息写入所述搬送组件的存储器的信息写入步骤，将在控制装置中写入了信息的状态的搬送组件搬送到施工现场，包括使各区域按由所述CAD装置设计的布局结合的现场结合步骤。

发明效果

本发明的输送装置和输送系统中，部件数量少且施工容易。另外，当使用本发明的区域控制器、搬送组件时，能够大幅度减少信息读取装置的数量，输送装置的施工简单。

另外，根据本发明的CAD装置和输送装置的制造方法，能够使设计、施工输送装置时的作业简化。

附图说明

图1是本发明的第一实施方式的输送装置的布局和显示装置的显示画面。

图2是说明表示设置在输送装置的各区域的搬送组件的功能的记号的说明图。

图3是构成直线搬送区域的区域输送的立体图。

图4是连接有3台区域输送构件的直线搬送路径的立体图。

图5是表示搬送方向变换装置的一例的立体图。

图6是图5的方向变换装置的分解立体图。

图7是由图5的搬送方向变换装置构成的搬送方向变换区域附近的立体图。

图8是表示区域控制器的块图和相邻的区域控制器的关系的回路图。

图9是表示搬送方向变换装置的另外的一例的立体图，(a)表示使搬送物直线行进时的状态，(b)是表示使搬送物在斜方向上分支时的状态的立体图。

图10是构成曲路的区域输送的立体图。

图11本发明的第二实施方式的输送装置的布局和显示装置的显示画面。

图12是表示本实施方式的输送装置的控制系统的构成的表。

图13是图示本实施方式的输送装置的控制系统的构成图。

图14是在本实施方式的输送装置中采用的综合控制器的块图。

图15是将图1所示的输送装置布局变更了的输送装置的布局。

图16的(a)是本发明的实施方式的CAD的画面，(b)(c)是将画面的一部分放大显示的图。

图17是本发明的第三实施方式的输送装置的布局和显示装置的显示画面。

图18是表示在上级控制装置的显示装置显示的监视显示的一例的监视画面的正面图，显示本发明的第四实施方式的输送装置的布局。

图19本发明的第五实施方式的输送装置的布局和显示装置的显示画面。

具体实施方式

以下，进一步对本发明的实施方式进行说明。

第一实施方式的输送装置1是图1所示那样的布局的输送装置，搬送路径被分支为多个，搬送搬送物的目标场所存在多个输送装置。

第一实施方式的输送装置1的搬送路径的直线部分被分割为多个短的区域。即，在输送装置1中，搬送路径的直线部分由多个直线搬送区域直列地连结而构成。另外，输送装置1包括多个搬送方向变换区域，构成分支的搬送路径。

输送装置1的目的在于搬送平台、集装箱、托盘(tray)等的大致一定的大小的搬送物，各区域的长度具有能够载置至少一个的搬送物的长度。

在各区域各自逐台地配置搬送组件。搬送组件由机械的构造部分和区域控制器10一体化而成。

设置在直线搬送区域的搬送组件是图3所示那样的区域输送构件2。设置在搬送方向变换区域的搬送组件是图5所示那样的移载装置20。

区域输送构件2是辊输送构件，在搬送方向上隔着规定间隔轴支承在平行配置的左右的一对侧架3、3间搬送搬送物W的多个搬送辊5。搬送辊5包括自由转动的从动辊5b和内置驱动用电动机(未图示)的电动机内置辊5a。在本实施方式中，电动机内置辊5a仅为一个，其它都是从动辊5b。

在区域输送构件2内相邻的搬送辊5彼此由传动带6卷绕。因此，能够将电动机内置辊5a的转动驱动力传递至所有的从动辊5b。在本实施方式中，在中央部配置电动机内置辊5a。

区域输送构件2通过使电动机内置辊5a正转、反转，能够切换搬入方向和搬送方向，但是，不具有将搬送目的地分支的功能、从多个搬入路导入搬送物的功能。

另外，如图3所示，在区域输送构件2设置有负载传感器S。负载传感器S设置在侧架3上。另外，负载传感器S的位置在下游端的附近。

作为存货传感器S能够使用光电传感器，在相对的侧架3设置有发光二极管、红外线二极管等的发光元件(未图示)。由此，当搬送物被搬送来时，来自发光元件的光被遮断而输出导通(H电平)信号，在不存在被搬送物的情况下输出断开(L电平)信号。如上述方式，光电传感器导通/断开，能够检测搬送物被搬送到规定位置。

输送装置1的搬送路径的直线部分如图4所示作为搬送组件的区域输送构件2直列连接构成。如图4所示，在各区域输送构件2a、2b、2c、…的一方的侧架3，具备用于进行各自电动机内置辊5a内的电动机的驱动控制的区域控制器10。区域控制器10一体地安装在作为机械的构造部分的区域输送构件2，是搬送组件的一部分。

关于区域控制器10的功能在后文述说。

接着，对搬送方向变换区域进行说明。设置在搬送方向变换区域的搬送组件是图5、6、7所示那样的移载装置20。移载装置20具有切换搬送方向和搬入方向的方向变换机构。

移载装置20如图6的方式由主搬送输送构件21、副搬送输送构件22和升降装置23构成。

移载装置20的主搬送输送构件21是隔着一定的间隔设置有多个细的带25的带输送装置。主搬送输送构件21由设置在端部的电动机内置辊28驱动。

移载装置20的副搬送输送构件22是辊输送构件。副搬送输送构件22中，多个辊26平行配置，且上述部件通过带27而连动。构成副搬送输送构件22的多个辊26中的一个是电动机内置辊，通过驱动电动机内置辊而使所有的辊26转动。

如图5的方式，副搬送输送构件22配置成在主搬送输送构件21的带25彼此之间存在辊26。

升降装置23具有直动凸轮29，是使主搬送输送构件21和副搬送输送构件22升降的部件。

在使载置在移载装置20的搬送物直线行进的情况下，由升降装置23使主搬送输送构件21与副搬送输送构件22相比更向上突出，驱动主搬送输送构件21的电动机内置辊28，使带25行进。

在将载置在移载装置20的搬送物在横方向上排出的情况下，在将搬送物引入主搬送输送构件21后，通过升降装置23使副搬送输送构件22上升并且使主搬送输送构件21降下，使副搬送输送构件22与主搬送输送构件21相比更向上突出，驱动副搬送输送构件22的电动机内置辊，使各辊26转动。

在移载装置20也设置有负载传感器(未图示)。另外，在移载装置20也设置有区域控制器(未图示)。

区域控制器10一体地安装在作为机械的构造部分的移载装置20，是搬送组件的一部分。

第一实施方式的输送装置1的布局如图1所示，具有复杂地分支的搬送路径。第一实施方式的输送装置1与后文述说的第二实施方式、第三实施方式不同，不具有迂回路线等。

在各区域设定各自固有的地址。为了方便，如图1的方式标记第1号第88号的地址。在本实施方式中，第1区域的地址是1，第2区域的地址是2。以下依次标记地址。

各区域的地址存储在各区域的区域控制器10。

标注在各区域的箭头是将各区域的搬送组件的功能模块化而成的。箭头的含义如图2所示。在第一实施方式的输送装置1中，仅使用图2的直线行进和分支。即，直线的箭头表示作为直线搬送区域的搬送组件的区域输送构件2。

箭头分支表示作为搬送方向变换区域的搬送组件的移载装置20。

在第一实施方式的输送装置1中，地址、3、5、18、20、22、25、29、35、38、40、46、50、53、61、64、67、71、75、77、82的区域是搬送方向变换区域。搬送方向变换区域的搬送组件是移载装置20。其它区域是直线搬送区域，搬送组件是区域输送构件2。

如上述的方式，在各区域具有区域控制器10和负载传感器S。区域控制器10能够对各区域的搬送组件的电动机供给电力，驱动、停止各区域的搬送组件的电动机。即，在区域控制器10中内置有驱动图8的方式电动机的驱动电路。具体来说，在区域控制器10中内置有对内置在电动机内置辊的电动机进行驱动的驱动电路。

另外，在区域控制器10内置有搬送目的地存储部件(搬送目的地存储单元)40和收发部41。

搬送目的地存储部件40是存储器，作为暂时存储上述搬送目的地信息的搬送目的地存储单元发挥作用。此外，在此“上述搬送目的地信息”是指输送装置1上的搬送目的地，是包含上述地址的信息。另外，收发部41在与相邻的区域的区域控制器10之间进行信号的交互，具有作为从上游侧的区域接收上述搬送目的地信息的信息接收单元的功能和作为对下游侧的区域发送上述搬送目的地信息的信息发送单元的功能。

区域控制器10设置在所有的区域，相邻的区域控制器10彼此之间通过信号线43相互连接。另外，各区域控制器10被输入各自的区域的负载传感器S的信号。

另外，在第一实施方式的输送装置1中，作为起始位置的第1区域设置有搬送物确定装置45。搬送物确定装置45具体而言是条形码阅读器。从条形码阅读器读取的信息被发送到上级控制装置(输送控制器或者综合控制器(ICS))。在本实施方式中，作为上级控制装置46采用综合控制器(ICS)。

上级控制装置46根据条形码所记载的信息确定搬送物，查询搬送物的搬送目的地(目标场所)。而且，将目标场所的地址发送(初始信息发送单元)到第2区域的区域控制器10，输入到第2区域的区域控制器10的搬送目的地存储部件40。

被输入到搬送目的地存储部件40的上述搬送目的地信息与搬送物的搬送一起被依次传送到下游侧的区域控制器10。

此外，在第一实施方式的输送装置1中并不采用，但是也能够从上级控制装置46对其它区域的搬送目的地存储部件40发送目标场所的地址。即，能够对多个区域的区域控制器10发送目标场所的地址。具体来说，能够对上游侧的区域的搬送目的地存储部件40发送目标场所的地址，并且，对下游侧的区域也能够对搬送目的地存储部件40发送目标场所的地址。

为了容易说明，将输入第2区域的区域控制器10的搬送目的地存储部件40的信息称为第一初始信息，将输入下游侧的区域的信息称为第二初始信息。

上述的上级控制装置46是公知的个人计算机，内置CPU和存储器(未图示)。

上级控制装置46作为搬送物选定单元、搬送路线决定单元、特殊搬送指令单元和初始信息发送单元发挥作用。

在本实施方式中，上级控制装置46还被从上级的控制装置输入上述搬送目的地信息，存储在内部的存储器。例如，被输入称为A的搬送物是向藤田商店的搬送物，称为B的商品是向大南商店的搬送物等的发送目的地信息。而且，该发送目的地信息存储在内部的存储器。

另外，上级控制装置46被输入搬送物确定装置45的信号。即，被输入确定由条形码阅读器读取的搬送物的信息。

在本实施方式中，上级控制装置46作为搬送目的地选定单元发挥作用，参照从搬送物确定装置45输入来的搬送物确定信息和存储在存储器的发送目的地信息，决定搬送物的输送装置1上的搬送目的地。

另外，上级控制装置46具有决定搬送物的输送装置1上的搬送路线的功能。

即，通过未图示的CPU，检索从作为起始位置的第1区域至最终搬送目的地的路线。

例如在具有后述的第二实施方式的输送装置60、第三实施方式的输送装置8那样的多个搬送路线的情况下，作为原则检索最短的路线。此外，在第一实施方式的输送装置1中，仅具有一个系统的搬送路线，所以不使用该功能。

在具有第二实施方式的输送装置60、第三实施方式的输送装置8那样的多个搬送路线的情况下，可检索能够以最短时间到达搬送目的地的搬送路线。例如，具有多个从作为起始位置的第1区域至最终搬送目的地的路线，但是，其中的最短路线通过的搬送物多的情况下，检索迂回路线。

而且，决定了最佳的搬送路线，向第2区域的区域控制器10发送。即在本实施方式中，上级控制装置46作为初始信息发送单元发挥作用。

向第2区域的区域控制器10发送的初始信息是第一初期信息，是搬送物应前去的目的地。第一初始信息是搬送物最终应前去的目的地，这是原则，但是，也存在因搬送物而中间的通过位置成为第一初始信息的情况。

例如在进行后述的“个数集齐运转”等的情况下，作为第一初始信息指定达到最终的目的地的途中的区域。

上级控制装置46具有如上述方式对下游侧的区域的区域控制器10发送第二初始信息的功能。第二初始信息包含表示到达该区域的确定的搬送物进一步应前进的方向的信息。

即，确定的搬送物基于第一初始信息到达确定的区域。另外，对搬送物基于第一初始信息所到达区域的区域控制器10，从上级控制装置46输入第二初始信息，之后，搬送物向第二初始信息的目的地前进。

另外，在本实施方式中，各区域控制器10和上级控制装置46通过通信单元结合。通过该通信单元，从各区域控制器10将负载传感器S的信息和在该区域上搬送物的信息输入至上级控制装置46。

另一方面，通过上述通信单元，能够从上级控制装置46对各区域控制器10发送使个别的区域停止的信号。

在本实施方式中，通过从上述各区域控制器10向上级控制装置46发送的信息(负载传感器S的信息和在该区域上搬送物的信息)和从上级控制装置46向各区域控制器10发送的使个别的区域停止的信号，能够进行“个数集齐运转”“比率分支运转”“堵塞回避运转”“合流运转”等的特殊搬送。

在此，“个数集齐运转”是指，待机至在多个区域搬送物集齐指定个数为止，在集齐指定个数的阶段向下游侧送出搬送物的运转。

具体来说，当为通常的动作时，向区域搬入搬送物，在下游侧的区域没有搬送物时，将该搬送物向下游侧的区域送出。

“个数集齐运转”是在确定的搬送物到达确定的区域的情况下，在与其上游侧相邻的区域集中若干相同种类的搬送物为止，使前头的区域停止。而且，在与上游侧相邻的区域积攒所期望的数量的搬送物时，将上述搬送物汇集一起向下游侧搬送。

在“个数集齐运转”中，作为第一初始信息指示使搬送物待机的区域，到使确定的搬送物待机的区域为止。

而且，在待机的区域和其上游侧的区域积攒规定的数量的搬送物，根据从区域控制器10发送到上级控制装置46的信息明确其事实时，从上级控制装置46发送解除区域的停止的解除信号，并且，作为第二初始信息指示将搬送物最终搬送的区域被指示到区域控制器10。而且，使搬送物移动到目的区域。

另外，作为第一初始信息指示搬送物最终搬送的区域，对待机的区域从上级控制装置46发送停止信号使搬送物暂时停止，在积攒规定数量的搬送物时，从上级控制装置46发送解除区域的停止的解除信号，也能够实现相同的动作。

“比率分支运转”是具有多个可以搬送搬送物的搬送目的地，对该搬送目的地分配搬送物的个数的运转。

例如用于向相同一目的地(例如藤田商店)输送的货车(truck)、集装箱具有2台，存在可以将搬送物搬入任一货车等的情况。

在这样的情况下，应向多个货车等只多不少地搬入搬送物。在这样的情况下，向多个货车等只多不少地分配搬送物的运转是“比率分支运转”。

具体来说，在确定的搬送物到达确定的区域的情况下，例如交替改变搬送物的最终搬送目的地。

在“比率分支运转”中，作为第一初始信息指示成为分支点的区域，使确定的搬送物到达成为分支点的区域。

而且，在搬送物到达成为分支点的区域时，将第二搬发送息发送到区域控制器，使搬送物交替移动到多个区域。即，作为第二搬发送息，交替指定多个区域，使搬送物交替移动到多个区域。

在本实施方式中，除了如上述的方式交替改变搬送物的最终搬送目的地的“交替方式”之外，能够决定优先级，该优先级在上级的搬送目的地堆积规定数量的搬送物之后，选择向下级的优先级的搬送目的地发送搬送物的“优先方式”。

并且，设定分配率，能够相应于该比率选择分配搬送目的地的“比例方式”。

上述的“比率分支运转”，在搬送物到达分支点的阶段，最终的搬送目的地作为第二搬发送息被输入区域控制器10，但是，也可以从最初开始分配搬入目的地。

即，在发送第一初始信息的阶段，能够在分配搬送物的最终搬送目的地中也实现相同的动作。

“堵塞回避运转”是在搬送目的地处于堵塞状态的情况下使搬送物迂回的运转。

在本运转中，在确定的区间的区域堆积搬送物，通过从区域控制器10向上级控制装置46发送的信息明确该事实时，从上级控制装置46向与迂回路相连的区域发送临时改变搬送方向的信号，使搬送物返回迂回路。

另外，在搬送物在相同的区域滞留一定时间的情况下，存在从上级控制装置46向与回路相连的区域发送临时改变搬送方向的信号，使搬送物迂回路的情况。

在上述的两个条件一致的情况下，能够采用使搬送物返回迂回路的构成。

“合流运转”是控制搬送路径的合流部的运转，在本实施方式中，能够选择“交替合流”和“批量合流”的2种方式。

“交替合流”是作为两个上游侧搬送路径合流而收敛于一个下游侧搬送路径的部分的动作，从一方的上游侧搬送路径和另一方的上游侧搬送路径交替向下游侧搬送搬送物的方式。

依次搬送的个数不限于一个一个地，可以为多个多个地。另外，可以如从一方的上游侧搬送路径2个2个地，从另一方一个一个的方式，导入个数不同。

“批量合流”是与上述的“个数集齐运转”类似的方式，等待在一方的上游侧搬送路径堆积一定个数的搬送物，在集齐一定个数时向下游侧搬送搬送物的方式。

另外，在本实施方式中，上级控制装置46与显示装置33连接，在显示装置33监视显示各搬送物当前在哪个区域。

以下，对第一实施方式的输送装置1的功能进行具体说明。

第一实施方式的输送装置1，如上述的方式整体被分割为多个小的区域，各区域的搬送组件各自具有单独地搬送用的电动机。因此、第一实施方式的输送装置1能够单独地驱动、停止各区域。本实施方式的输送装置1中，各区域的搬送组件的电动机(搬送用的电动机)总是停止，仅在需要的情况下进行驱动。

需要的情况下是指，应从上游侧的区域接收搬送物的状态时和应向下游侧的区域排出搬送物的状态时。

前者是上游侧的区域(跟前)的搬送物存在且自身的区域不存在搬送物的情况。具体来说，上游侧的区域的负载传感器检测搬送物的存在，且自身的区域的负载传感器未检测搬送物的状态下，现在自身的区域的搬送组件停止搬送的情况下，使自身的搬送组件启动接收搬送物。

另外，在上游侧的区域的搬送物存在且下游侧的区域驱动的情况下，也能够从上游侧的区域接收搬送物。具体来说，上游侧的区域的负载传感器检测搬送物的存在且下游侧的区域驱动的情况下，也使自身的搬送组件启动来接收搬送物。

另外，在应向下游侧的区域排出搬送物的状态时，是在自身的区域存在搬送物且在下游侧的区域没有搬送物的情况。具体来说，自身的区域的负载传感器检测到搬送物的存在且下游侧的区域的负载传感器未检测到搬送物的情况下，使自身的搬送组件起动来将搬送物向下游侧排出。

另外，在自身的区域的搬送物存在且下游侧的区域驱动的情况下，也能够对下游侧的区域排出搬送物。具体来说，自身的区域的负载传感器检测到搬送物的存在且下游侧的区域驱动的情况下，也使自身的搬送组件起动来对下游侧的区域排出搬送物。

而且，在本实施方式的输送装置1中，从上游侧的区域向自身的区域搬入了搬送物的情况下，从上游侧的区域向自身的收发部41发送上述搬送目的地信息。而且，上述搬送目的地信息存储在搬送目的地存储部件40。

另外，从自身的区域排出搬送物时，存储在自身的搬送目的地存储部件40的上述搬送目的地信息被擦除。

将搬送物的移动与信息的移动相联系地进行说明时，从上游侧的区域向自身的区域搬入搬送物，跨区域地移动搬送物时，伴随于此，上述搬送目的地信息也被从上游侧的区域传递到下游侧的区域。

具体地进行说明时，自身的区域的搬送组件动作，从自身的负载传感器S未检测到搬送物的状态到检测到搬送物的情况下，从上游侧的区域向自身的收发部41排出上述搬送目的地信息来重写搬送目的地存储部件40的信息，上述搬送目的地信息被存储在自身的搬送目的地存储部件40。

另外，在自身的负载传感器S检测到搬送物的状态下，自身的区域的搬送组件动作，变化为自身的负载传感器S未检测到搬送物的状态，之后经过了一定时间的情况下，存储在自身的搬送目的地存储部件40的上述搬送目的地信息被擦除。

即，以直线搬送区域的搬送组件是否驱动和负载传感器S是否检测到搬送物的存在为契机，将存储在搬送目的地存储部件40的上述搬送目的地信息擦除或重写。

更具体来说，以自身的直线搬送区域的搬送组件驱动且从负载传感器S未检测到搬送物的存在的状态变化为检测到搬送物的存在的状态为契机，重写存储在搬送目的地存储部件40的上述搬送目的地信息。

在输送装置1中，在搬送物安装条形码，在作为起始位置的第1区域放置搬送物。如上所述，在第1区域设置搬送物确定装置45，确定由搬送物确定装置45读取的搬送物的信息被发送到上级控制装置46。而且，从上级控制装置46将搬送物的搬送目的地(目标场所)的地址、搬送路径的信息发送到第2区域的区域控制器10，输入第2区域的区域控制器10的搬送目的地存储单元。

在此，搬送路径的信息是表示改变前进路线的区域和改变后的前进路线的信息。如上述方式，本实施方式的输送装置1由直线搬送区域和搬送方向变换区域构成。在此，直线搬送区域具有仅将搬入的搬送物送向下游侧的功能，所以，对搬送目的地的选择没有帮助。在本实施方式中，仅搬送方向变换区域有助于搬送目的地的选择。

所以，在本实施方式中，作为搬送路径的信息包括搬送方向变换区域的地址和从搬送方向变换区域起的排出方向。更具体来说，搬送路径的信息包含应变换方向的搬送方向变换区域的地址和从搬送方向变换区域起的排出方向，不改变搬送方向的搬送方向变换区域的地址不包含于搬送路径的信息。

在本实施方式中，上级控制装置46作为初始信息发送单元发挥作用，上述搬送目的地信息被发送到第2区域的区域控制器10。

搬送物不停留地被向下游侧搬送，但是，与搬送物的移动一起，接收了搬送物的区域的搬送目的地存储部件40所存储的信息被重写，依次传送与搬送目的地有关的信息。

而且，搬送物到达搬送方向变换区域(地址3、5、18、20、22、25、29、35、38、40、46、50、53、61、64、67、71、75、77、82的区域)时，搬送方向变换区域的区域控制器10的搬送目的地存储部件40的内容被确认，决定送出方向。

例如，在搬送物到达地址3的区域时，从上游侧的第2区域向第3区域的区域控制器10发送搬送目的地(目标场所)的地址，第3区域(搬送方向变换区域)的区域控制器10的搬送目的地存储部件40所存储的信息被重写。即，搬送物从第2区域向第3区域移动，跨区域地搬送搬送物时，随着使搬送物跨区域地移动，上述搬送目的地信息从上游侧的第2区域传递到下游侧的第3区域。

而且，读取该信息，搬送目的地的地址为4至8时，方向变换机构发挥作用。具体来说，在搬送物被引入到主搬送输送构件21后使副搬送输送构件22与主搬送输送构件21相比更靠上突出，驱动副搬送输送构件22的电动机内置辊，将搬送物排出至地址4至8侧(第4区域至第8区域侧)。此时，从第3区域(搬送方向变换区域)向第4区域的区域控制器10发送搬送目的地(目标场所)的地址，第4区域(直线搬送区域)的区域控制器10的搬送目的地存储部件40中所存储的信息被重写。如上述方式，在分支部中，随着搬送物跨区域地移动，上述搬送目的地信息从上游侧的第3区域传递到下游侧的第4区域。

此外，在本实施方式中，如上述的方式，作为搬送路径的信息包括应变换方向的搬送方向变换区域的地址和从搬送方向变换区域起的排出方向。假如搬送目的地的地址为4至8时，作为应变换方向的搬送方向变换区域的地址包含地址3，并且作为搬出方向包含“右”的信息。

在本实施方式中，相当于地址3的第3区域(搬送方向变换区域)的区域控制器10从上游侧的第2区域接收搬送路径的信息，在其中包含自身的地址(地址3)时，按照该信息进行动作，将搬送物排出到地址4至8侧。

而且，之后，从搬送路径的信息将自身的区域的指定擦除，从第3区域(搬送方向变换区域)向第4区域的区域控制器10发送自身的区域的指定后的信息。

另外，与搬送物一起发送到第3区域的搬送目的地(目标场所)的地址为9至88时，搬送物在主搬送输送构件21上前进，被排出到第9区域(地址9)。另外，从第3区域(搬送方向变换区域)向第9区域的区域控制器10发送搬送目的地(目标场所)的地址，第9区域(直线搬送区域)的区域控制器10的搬送目的地存储部件40中所存储的信息被重写。

在该情况下，随着搬送物跨区域地移动，上述搬送目的地信息从上游侧的第3区域传递到下游侧的第9区域。

如上述的方式，搬送路径的信息不包含改变搬送方向的搬送方向变换区域的地址，所以，被发送到第3区域的搬送目的地(目标场所)的地址为9至88的情况下，搬送方向变换区域的方向变换机构不反应。

在搬送物到达另外的搬送方向变换区域的情况下也相同，确认搬送目的地的地址，在该方向上排出搬送物。另外，与搬送物一起发送搬送目的地的地址。

其结果，搬送物被从起始位置搬送到目标场所。

如上述的方式，在本实施方式中，作为搬送路径的信息包含搬送方向变换区域的地址，所以，在接收到的搬送路径的信息中具有自身的区域的地址的情况下，方向变换机构动作，在接收到的搬送路径的信息中没有自身的区域的地址的情况下，方向变换机构不动作。

在以上说明的实施方式中，搬送方向变换区域(地址3、5、18、20、22、25、29、35、38、40、46、50、53、61、64、67、71、75、77、82的区域)采用将搬送物在垂直方向上排出的搬送组件，但是，也可以使图9那样的杆50摇动而将搬送物在斜方向上排出。另外，如图10所示，也能够采用具有曲路径的搬送组件51。

本实施方式的输送装置1推荐为将多个输送装置、自动仓库、自行式搬送装置等的其它设备组合而形成一系列的输送系统。

例如构建图11、图12那样的控制系统，用综合控制器(WCS)控制输送装置1的输送控制器、将显示器等较多的设备的控制器综合控制。

并且，如图11、图12的方式，推荐与管理仓库的在库、订货的仓库管理系统结合。

图11、图12所示的输送系统是包含输送装置1的输送系统，包括对输送系统所包含的各个输送装置和设备进行单独控制的输送控制器、显示器控制器等的单独控制装置、和对输送系统所包含的上述单独控制装置进行综合控制的综合控制器。

图11所示的输送装置60包括独立的2个系列的输送装置61、62。图11所示的输送装置60如图11的方式由一个上级控制装置46(综合控制器WCS)控制。

另外，推荐综合控制器兼作为控制输送装置1的输送控制器。

并且，本实施方式的输送装置1和后述的输送装置60、8具有以下的特殊功能。以下进行说明。此外，输送装置的符号以输送装置1、60、8为代表标记为1。

关于CAD装置，

在本实施方式中，能够通过CAD装置进行输送装置1的设计。

以下，对CAD装置进行说明。

(1)以CAD图为轮廓线能够作成监视用布局。

输送装置1为了确认各部的动作状況或知道搬送物有无堵塞等，在上级控制装置46设置显示装置33，在该显示装置33显示图1那样的布局图。

另一方面，本实施方式的输送装置1的各设备被组件化，上述设备组合而成。在对输送装置1进行施工的情况下，当然制作施工图。在多数的情况下，使用CAD制作施工图。

本实施方式的输送装置1能够导入该CAD的信息，制作监视用布局。即，本实施方式的输送装置1的构成部件被标准化，所以，通过描绘施工图等，能够制作监视用布局。

图16的(a)表示CAD装置的显示画面30的一例。本实施方式的CAD装置具有公知的作图功能。另外，CAD装置存储由表示图2那样的功能的模型图。作业者通过CAD装置制作输送装置1、60的布局图，在各区域制定嵌入图2的模型图。

通过指定模型图，来决定各区域的功能。

另外，作业者输入各区域的速度。速度如SPEED1、SPEED2的方式预先规定等级，作业者指定速度的等级。

(2)自动进行区域控制器的地址设定。

在本实施方式中，制作监视用布局时，能够通过软件自动设定区域的地址。

另外，当然也能够通过手动设定地址。

具体地进行说明时，当制作图16的(a)的方式布局时，对各区域自动标记号码和附图标记。另外，改变已经记载的布局，在区域和区域之间插入新的区域，在将已经记载的区域擦除的情况下，新的地址被重新编号。

(3)作图的布局能够与监视画面的设置场所对应地转动90°，180°，270°等任意的角度进行观察。

(4)作图的布局在监视画面上能够在指定的范围的扩大缩小。

(5)能够对应输出由作图的布局决定的地址和与各区域的功能对应的动作程序。

与各区域的功能对应的动作程序包含使将搬送物导入时的动作执行的控制程序、使方向变换机构动作的控制程序、和使将搬送物排出的动作执行的控制程序。

另外，关于相邻的区域的地址对照输出。

接着，对上级控制装置46的功能和与上级控制装置46连接的示装置33的功能进行说明。

(1)能够在显示装置33显示输送装置1的工作状态、存货状态、异常状态(异常内容及其对应方法)、搬送物的信息。即，在显示装置33监视显示各搬送物当前在哪个区域。

(2)在显示装置33监视显示各搬送物当前在哪个区域。

(3)作业者能够一边观看显示装置33一边任意指定输送装置的“范围、停止”、“紧急停止”的范围。

例如，仅使图1的第21区域之后(地址21以下)停止，能够驱动其它部分，或能够仅使从第61区域分支的第62区域侧的分支路停止。

例如如图11所示那样的、具有通过选择区域的搬送路径和迂回选择区域的搬送路径的情况下，使通过选择区域的搬送路径停止，可以将搬送物直接搬送到出货区域。

另外，在图11所示的输送装置60中，在第12区域(地址12)分支出向保管区域去的搬送路径和向选择区域的架去的搬送路径，但是，使向保管区域去的搬送路径停止，能够将全部的量搬送到选择区域的架。

另外，在操作未图示的紧急停止按钮的情况下，能够仅使其附近的区间的区域停止，能够预先决定此时的停止区域。

(3)作业者能够一边观看显示装置33一边指示“个数集齐运转”“比率分支运转”“堵塞回避运转”“合流运转”。

(4)能够登记用于作成搬送指令的起点(开始)名和目的地(终点)名。

起始位置在第一实施方式中，仅为第1区域(地址1)，能够将该位置的名称任意决定。另外，在第一实施方式中，具有多个搬送物的搬送目的地(目标场所)(地址6、8、23、27、30、41、44、51、54、65、72、73、78、79、83、86、88、90)。能够对上述目的地任意标注名称。例如，当为设置在配送中心的输送装置时，根据配送目的地，能够如藤田商店、大南商店那样的方式标注名称。

(5)能够设定分支/合流的条件。

例如，存在如图11所示的方式在出货区域多排地具有出货区域的情况。在图11所示的例子中，具有从第76区域至第78区域的第一出货区域、从第79区域至第81区域的第二出货区域、和从第82区域至第84区域的第三出货区域。

如上述的方式，在多列地具有出货区域的情况下，存在在要向确定的出货区域优选送出搬送物的情况(先到达优先)、搬送物从出货区域排出而当前聚集在各出货区域的搬送物的数量总是成为同一个数地分摊的情况下(均等分配)、或者使向出货区域发送的搬送物的数量相等的情况下(交替控制)等。在本实施方式中，能够设定上述的条件。

(6)具有分支/合流动作的算法。

“先到达优先”“均等分配”“交替控制”等的标准模式存储在上级控制装置46。

(7)能够对上级系统(WMS)发送指令的完成报告。

具有将搬送物到达目的地的情况报告给上级系统(WMS)的功能。

在本实施方式中，如图13的方式上级控制装置46还与仓库管理系统(WMS)连接。在本实施方式中，搬送物到达目的地等的信息自动地输入综合控制器(ICS)、仓库管理系统(WMS)。

(8)对应布局变更。

例如对图1那样的布局的输送装置1如图15的方式进行布局变更。

如上述方式，对构成输送装置1的各区域标注地址。在本实施方式中，通过在标注了地址的状态下更换区域能够仅变更布局。

图15所示布局是将图1的地址21至30的区域完全向下游侧移设置而成的布局。即，将图1的地址21至30的区域插入图1的地址33与34之间而成的。

在本实施方式中，在将布局变更后能够以同样的输入单元使搬送物到达所期望的区域。

以下进行说明。

在本实施方式中，如上述方式，作为搬送路径的信息包含应变换方向的搬送方向变换区域的地址和从搬送方向变换区域起的排出方向。另外，如上述方式，搬送路径的信息不包含不变更搬送方向的搬送方向变换区域的地址。

假如搬送目的地的地址为21至30的情况下，在原来的布局的位置，进行方向变换的场所改变为直线搬送区域(地址31)。地址31的区域没有搬送路径的信息，所以，搬送物在地址31的区域直线行进。而且，在到达地址20的区域时，搬送方向变换区域20的方向变换机构发挥作用，将搬送物向地址21的区域侧排出。

如上所述，在本实施方式中，在将布局变更后能够以同样的输入单元使搬送物到达所期望的区域。

(9)可知有在施工时，实际的搬送单元等的配置(配线)错误。

作为本实施方式的输送装置1的优选的制造方法，如后述的方式在工厂对各组件标注地址。在该情况下，在施工现场，使搬送组件相连接，此时配线错误的情况下，显示于上级控制装置46的显示画面等。

其它输送装置1具有以下的功能。

(1)将条形码阅读器等的自动识别装置连接到输送装置的控制装置时，输送装置的控制装置能够自动识别条形码阅读器等吗，并且以对话式进行必要的设定。

(2)在搬送物为托盘、集装箱的情况下，在托盘等设定单独别的ID，附带从搬送物的搬送目的地(目标场所)和条形码阅读器等得到的信息。

该功能如上所述。

(3)能够基于来自上级系统(WMS)的指令生成搬送指令。

例如构建图12、图13那样的控制系统，由综合控制器(WCS)对输送控制器、显示器等的较多的设备的控制器进行综合控制。另外，输送控制器与区域控制器连接，来把握各区域的动作状况。而且，基于来自作为综合控制器(WCS)的上级系统的仓库管理系统(WMS)的指令制作搬送指令。

(4)能够对区域控制器发送托盘等的ID和目的地信息。

该功能如上所述。

(5)输送装置的控制装置(上级控制装置46)具有与其它系统构成设备(DPS显示器、打印机、称重机、机器人之外)的接口功能。

在以上说明的实施方式中，在作为起始位置的第1区域设置有搬送物确定装置45，但是搬送物确定装置45的位置与搬送方向变换区域相比处于上游侧即可。另外，可以在多个部位设置搬送物确定装置45。

在以上说明的实施方式中，将由搬送物确定装置45读取的信息发送到上级控制装置46，由上级控制装置46确定搬送物并且参照搬送物的搬送目的地(目标场所)，将该地址发送(初始信息发送单元)到第2区域的区域控制器10。

但是，本发明不限于该构成，在搬送物自身安装确定搬送目的地的IC标签等，由搬送物确定装置45读取存储在IC标签等的关于搬送目的地的信息，将该信息发送(初始信息发送单元)到第1区域或其以后的区域的区域控制器10。

另外，可以将地址发送到第2区域的下游的区域控制器10。

作为输送装置的布局的一例，能够考虑具有图17所示的输送装置8那样的循环路线35。循环路线35如图17的方式连接第33区域和第3区域，使位于布局的终端附近的第33区域的搬送物返回接近前头的第3区域。

另外，图17所示的输送装置8能够经由多个路线搬送搬送物。例如在向末端的第36区域搬送搬送物的情况下，具有：从第1区域经由第12区域、第23区域到达的第36区域的外圈路线；和从第1区域向右折向第7区域进入第46区域、在第28区域合流而到达第36区域的内圈路线。

另外，图17所示的输送装置8中，一部分的直线搬送区域能够正反运转。具体来说，第65区域、第66区域、第67区域通过操作手动开关，能够从第67区域侧向第65区域侧返回搬送物。

图17所示的输送装置8另外形成进行“个数集齐运转”“比率分支运转”“堵塞回避运转”“合流运转”的构成。

在本实施方式中，在第13区域进行“比率分支运转”。在第26区域进行“个数集齐运转”。在第33区域进行“堵塞回避运转”。在第28区域进行“合流运转”。

对“比率分支运转”进行说明。

在本实施方式的输送装置8中，第57、59、61区域是为了向同一目的地(例如藤田商店)输送而提供的搭载于货车、集装箱的搬送物的搬送目的地，向任一区域搬入搬送物也没有妨碍。

在本实施方式中，应向第57、59、61区域搬送的搬送物，以所有分支点跟前的第13区域为第一达到位置。具体来说，第2区域的区域控制器10的搬送目的地存储部件40作为第一初始信息指定地址13。

另外，从上级控制装置46向第13区域(地址13)的区域控制器10发送作为第二初始信息的、地址57、59、61的任一者。即，在本实施方式中，从上级控制装置46向第13区域的区域控制器10发送第二初始信息。例如地址57、59、61依次被发送到第13区域的区域控制器10。

搬送物按照发送到第2区域的区域控制器10的第一初始信息，到达地址13的区域。

而且，搬送物到达第13区域(地址13)等的信息从第13区域的区域控制器10返回到上级控制装置46时，从上级控制装置46对第13区域的区域控制器10发送第二初始信息。搬送物按照第二初始信息被依次搬送到地址57、59、61的区域。

如上述的方式，在“比率分支运转”中能够选择“交替方式”“优先方式”“比例方式”。

接着，对“个数集齐运转”进行说明。

例如存在要向第64区域(地址64)侧将搬送物2个2个地搬入的情况。

在该情况下，进行“个数集齐运转”。

具体来说，上级控制装置46从第26区域(地址26)的区域控制器10接收到以第64区域为到达位置的搬送物到达的信息时，从上级控制装置46对第26区域的区域控制器10发送暂时停止指令。其结果，第26区域停止一个以第64区域为最终目的地的搬送物。

而且，在作为其跟前的区域的第25区域到达另一个以第64区域为最终目的地的搬送物时，由上级控制装置46接触暂时停止指令。其结果，以第64区域为最终目的地的搬送物连续两个被搬送到下游侧。

接着，对“堵塞回避运转”进行说明。

在本实施方式中，如上述的方式，各区域控制器10和上级控制装置46通过通信单元结合，从各区域控制器10将负载传感器S的信息和该区域上的搬送物的信息输入到上级控制装置46。

在本实施方式中，在最下游的第34、35、36区域堆集搬送物，通过来自各区域控制器10的信息得知不向前边前进的状态的情况且该状态持续一定时间时，从上级控制装置46向地址33的区域控制器10强制性发出将排出方向变更到循环路线35侧的指令。

其结果，搬送物在循环路线35流动，返回最前列侧的第3区域，堵塞被消除。此外，在本实施方式中，在中间夹着循环路线35，但是，上述搬送目的地信息从在搬送方向处于上游侧的第33区域传递到在搬送方向处于下游侧的第3区域。

即，搬送物从第33区域向第3区域移动，跨区域地搬送搬送物时，伴随搬送物跨区域地移动，上述搬送目的地信息从上游侧的第33区域的区域控制器10传递到下游侧的第3区域的区域控制器10。

另外，与在确定的区域是否堆集搬送物无关，在确定的区域长时间滞留搬送物的情况下，也从上级控制装置46向第33区域的区域控制器10强制性发送使排出方向变更到循环路线35侧的指令。

其结果，搬送物在循环路线35上流动，搬送物从第33区域返回最前列侧的地址3的区域，堵塞被消除。

接着，对“合流运转”进行说明。

在本实施方式的输送装置8中，经由第46区域的搬送物和经由第8区域的搬送物在第28区域合流。

如上述方式，在本实施方式中，能够选择“交替合流”和“批量合流”的2个方式。

“交替合流”作为第28区域的区域控制器10的功能执行。即第28区域的区域控制器10预先存储“交替合流”的程序，通过来自上级控制装置46的指令执行“交替合流”。

对此，在实施“批量合流”的情况下，从上级控制装置46对第28区域的上游侧的区域(第27区域和第55区域)发送暂时停止指令。而且，通过上级控制装置46的指令控制第28区域，在第28区域的上游侧滞留规定个数的搬送物时，向下游侧送出搬送物。

接着，对输送装置1、8、60的优选的制造方法进行说明。

本实施方式的输送装置1、8、60另外制造搬送组件，在各搬送组件的区域控制器10存储自身的区域的地址、相邻的区域的地址、控制各组件的电动机、方向变换机构的动作的程序，在该状态下搬入施工现场进行组装。

即，在本实施方式中，另外制造搬送组件。搬送组件是由机械的机构部分和区域控制器10一体化而成的。

搬送组件能够标准化，通用性高。

在制造输送装置1、8、60时，由上述CAD装置决定布局。

而且，从CAD装置直接或者经由另外的装置，对另外制造的搬送组件的区域控制器10存储控制各组件的电动机、方向变换机构的动作的程序。更具体来说，从CAD装置等输出由布局决定的地址、相邻的区域的地址、和与各区域的功能对应的动作程序，存储在搬送组件的区域控制器10。

此时，不将各搬送组件彼此组合，而将各搬送组件一个一个单独地、或者切断为多个组的状态，对该状态的搬送组件的区域控制器10输出地址和动作程序，存储在区域控制器10的存储器。

例如，如果是构成搬送方向变换区域的搬送组件，则作为机械构造物具有图5、9那样的切换搬送方向或者搬入方向的方向变换机构。而且，搬送组件能够从一个或者多个搬入方向搬入搬送物，在一个或者多个搬送方向上搬出搬送物。

在构成搬送方向变换区域的搬送组件中，在附随的区域控制器中，除了地址之外，还存储使将搬送物导入时的动作执行的控制程序、使方向变换机构动作的控制程序、和使将搬送物排出的动作执行的控制程序。

构成搬送方向变换区域的搬送组件是由载置搬送物并搬送搬送物的机械构造物和控制上述机械构造物的区域控制器一体化而成的搬送组件，上述机械构造物具有切换搬送方向或者搬入方向的方向变换机构，能够从一个或者多个搬入方向搬入搬送物，在一个或者多个搬送方向上搬出搬送物。另外，搬送方向变换区域的区域控制器包括：使将搬送物导入时的动作执行的控制单元、使方向变换机构动作的控制单元、和使将搬送物排出的动作执行的控制单元。

在构成直线搬送区域的搬送组件中，在区域控制器10除了地址之外，还存储使将搬送物导入时的动作执行的控制程序、和使将搬送物排出的动作执行额控制程序。

而且，单独地制造各搬送组件，对区域控制器10将单独地写入了程序的搬送组件捆包而搬送到施工现场。

在施工现场中，将各搬送组件按照布局排列，进行机械、电连接。

其结果，能够在施工现场组装图1、11、17那样的输送装置1、60、8。

根据本实施方式的制造方法，不需要在制造工厂内组装输送装置1、60、8。因此，在制造工厂狭小的情况下，也能够制作较大的输送装置1、60、8。

上述的各实施方式的输送装置，如上述的方式，上级控制装置46与显示装置33连接，在显示装置33监视显示各搬送物当前在哪个区域。

图18表示其监视显示的一例。

在图中，“A”“B”表示搬送物。

另外，在本实施方式中，搬送路径的直线部分被分割为多个直线搬送区域，但是，在本实施方式中，两个直线搬送区域成为一组而由一个区域控制器控制。

因此，直线搬送区域的搬送组件是具有能够载置2个搬送物的长度的辊输送机构。而且，在该辊输送机构设置有2组负载传感器S。

在上述实施方式中，原则上在相邻的区域之间传递上述搬送目的地信息，也可以跳过中间部分进行信息传递。

例如，如果是图1所示的输送装置1，则不从第10区域到第17区域之间传递关于搬送目的地的信息，可以在处于第10区域的搬送物到达第18区域时从第10区域向第18区域传递上述搬送目的地信息。

在本构成中，搬送物从第10区域向第18区域移动，跨区域地搬送搬送物时，伴随搬送物跨区域地移动，上述搬送目的地信息从上游侧的第10区域传递到下游侧的第18区域。

在以上说明的实施方式中，各区域具有能够载置至少一个的搬送物的长度，对能够搬送超过区域的长度的搬送物的实施方式进行说明。

图19所示的第五实施方式的输送装置63是与上述第一实施方式的输送装置1相同的布局，在输送装置1的开端部设置测定搬送物的全长的全长测定装置65。全长测定装置65在输送装置66安装有例如光学的长度测定装置。

全长测定装置65例如在输送装置66上使搬送物停止来通过长度测定装置测定搬送物的全长。或者，使输送装置66以一定的速度运转，基于通过一定位置的时间、电动机的转速测定搬送物的全长。

在输送装置63具有地址0的区域，在该区域放置搬送物，地址0的区域将搬送物搬送到全长测定装置65侧，由全长测定装置65测定搬送物的全长。

所测定的数据从全长测定装置65发送到上级控制装置46。

假设由全长测定装置65测定的搬送物的全长比各区域的长度短时，如上所述，搬送物被逐个地向各区域置而向下游侧搬送。

另外，在本实施方式的输送装置63中，与搬送目的地信息一起关于搬送物的长度的信息也从上级控制装置46发送到第2区域的区域控制器10，输入第2区域的区域控制器10的搬送目的地存储部件40。

以下的区域，从上游侧的区域控制器10接收关于搬送物的长度的信息，能够使搬送物停止在各区域的一定的位置。

例如，在负载传感器S设置在各区域的长度方向的中心附近的情况下，基于关于搬送物的长度的信息，在搬送物通过负载传感器S后，在一定时间后使区域输送停止时，能够使搬送物停止在区域输送的一定的位置(例如中心)。

另外，假如在由全长测定装置65测定的搬送物的全长比各区域的长度长的情况下，在以下的区域中，跨相邻的区域使搬送物停止。

即，在搬送物的全长比各区域的长度长的情况下，与搬送目的地信息一起将关于搬送物的长度信息从上级控制装置46发送到第2区域的区域控制器10。而且，相对于该搬送物，各区域2个成为一组进行动作。

另外，在上述的第一实施方式的输送装置1中，相对于所有的直线搬送区域将搬送物仅在一方向上搬送，在第五实施方式的输送装置63中，多个区域直线搬送区域能够在正反任意的方向上使搬送物移动。

具体来说，如图19的方式，从第21区域至第30区域全部能够在正反方向上运转，能够在任意的方向上使搬送物移动。

附图标记说明

1、8、60、63 输送装置

2 区域输送器(直线搬送区域的搬送组件)

10 区域控制器

20 移载装置(搬送方向变换区域的搬送组件)

33 显示装置

40 搬送目的地存储部件(搬送目的地存储单元)

41 收发部(信息接收单元信息发送单元)

45 搬送物确定装置

46 上级控制装置(初始信息发送单元)

51 搬送组件

S 负载传感器。

Claims (25)

1.一种将搬送物从起始位置搬送到目标场所的输送装置，被分割为多个区域而跨该区域搬送搬送物，其特征在于：

所述多个区域包括直线搬送搬送物的直线搬送区域和选择搬送物的搬送方向来送出的搬送方向变换区域，

所述输送装置还具有至少一台搬送物确定装置和将关于搬送物的搬送目的地的搬送目的地信息发送到任一区域的初始信息发送单元，

各区域包括：

暂时存储所述搬送目的地信息的搬送目的地存储单元；

从上游侧的区域接收所述搬送目的地信息的信息接收单元；和

对下游侧的区域发送所述搬送目的地信息的信息发送单元，

随着使搬送物跨区域地移动，将所述搬送目的地信息从上游侧的区域传递到下游侧的区域。

2.一种将搬送物从起始位置搬送到目标场所的输送装置，具有被分割为多个区域而跨该区域搬送搬送物的区间，其特征在于：

所述多个区域包括直线搬送搬送物的直线搬送区域和选择搬送物的搬送方向来送出的搬送方向变换区域，

所述输送装置具有控制一个或多个区域的区域控制器，该区域控制器包括：暂时存储关于搬送物的搬送目的地的搬送目的地信息的搬送目的地存储单元；从上游侧的区域接收所述搬送目的地信息的信息接收单元；和对下游侧的区域发送所述搬送目的地信息的信息发送单元，

还具有至少一台搬送物确定装置和将搬送目的地信息发送到任一区域的初始信息发送单元，

随着使搬送物移动，将所述搬送目的地信息从控制上游侧的区域的区域控制器传递到控制下游侧的区域的区域控制器。

3.如权利要求1或2所述的输送装置，其特征在于：

直线搬送区域各自单独具有动力而能够独立于其它区域进行驱动、停止，且直线搬送区域具有检测其上是否有搬送物的负载传感器，以直线搬送区域是否进行驱动和负载传感器是否检测到搬送物的存在为契机擦除和/或重写存储在搬送目的地存储单元的所述搬送目的地信息。

4.如权利要求1至3中任一项所述的输送装置，其特征在于：

直线搬送区域各自单独具有动力而能够独立于其它区域进行驱动、停止，且直线搬送区域具有检测其上是否有搬送物的负载传感器，

以自身的直线搬送区域驱动且从负载传感器没有检测到搬送物的存在的状态变化到检测到搬送物的存在的状态为契机重写存储在搬送目的地存储单元的所述搬送目的地信息。

5.如权利要求1至4中任一项所述的输送装置，其特征在于：

在各区域设定固有的地址。

6.如权利要求5所述的输送装置，其特征在于：

能够自动设定所述固有的地址。

7.如权利要求1至6中任一项所述的输送装置，其特征在于：

具有显示输送装置的布局的显示装置。

8.如权利要求7所述的输送装置，其特征在于：

能够导入由其它装置作成的图面信息来作成用于在所述显示装置显示的布局。

9.如权利要求1至8中任一项所述的输送装置，其特征在于：

在多个区域上具有检测是否有搬送物的负载传感器，

具有控制一个或者多个区域的区域控制器，该区域控制器内置有所述搬送目的地存储单元、所述信息接收单元和所述信息发送单元，且所述负载传感器的信号被输入区域控制器。

10.如权利要求1至9中任一项所述的输送装置，其特征在于，具有至少下述的任一功能：

(1)到在多个区域搬送物集齐指定个数为止待机，在搬送物集齐了指定个数的阶段向下游侧送出搬送物的个数集齐功能，

(2)具有多个可搬送搬送物的搬送目的地，对该搬送目的地分配搬送物的个数的比率分支功能，

(3)在搬送目的地处于堵塞状态的情况下，使搬送物迂回的堵塞回避功能。

11.如权利要求1至10中任一项所述的输送装置，其特征在于：

具有搬送目的地选定单元，搬送目的地选定单元确定搬送物确定装置所确定的搬送物的搬送目的地，关于所确定的搬送目的地的信息被初始信息发送单元发送至任一区域。

12.如权利要求11所述的输送装置，其特征在于：

搬送目的地选定单元具有决定搬送路线的路线决定单元，关于搬送路线的信息被初始信息发送单元发送至任一区域。

13.如权利要求11或12所述的输送装置，其特征在于：

在具有多个搬送路线的情况下，搬送目的地选定单元能够从搬送路线中检索出最短的搬送路线。

14.如权利要求11至13中任一项所述的输送装置，其特征在于：

在具有多个搬送路线的情况下，搬送目的地选定单元能够从搬送路线中检索出能够以最短时间到达搬送目的地的搬送路线。

15.如权利要求1至14中任一项所述的输送装置，其特征在于：

关于搬送目的地的信息包含以下信息：

(1)关于改变搬送方向的区域的信息和该区域中的搬送方向。

16.如权利要求1至15中任一项所述的输送装置，其特征在于：

区域具有能够载置至少一个搬送物的长度。

17.如权利要求1至16中任一项所述的输送装置，其特征在于：

一部分或者全部的直线搬送区域能够在正反两方向上搬送搬送物。

18.如权利要求1至17中任一项所述的输送装置，其特征在于：

具有测定搬送物的全长的全长测定装置。

19.一种输送系统，包括权利要求1至18中任一项所述的输送装置和其它设备或者包括多个权利要求1至18的输送装置，所述输送系统的特征在于，包括：

对输送系统所包括的各个输送装置和设备个别地进行控制的个别控制装置；和

对输送系统所包括的所述个别控制装置进行综合控制的综合控制器。

20.一种区域控制器，其特征在于：

用于被分割为多个区域而跨该区域搬送搬送物的输送装置，在多个区域包括电动机和检测在区域上是否有搬送物的负载传感器，所述区域控制器具有控制一个或者多个区域并对电动机供电的功能，

所述区域控制器包括：能够输入所述负载传感器的信号，暂时存储关于搬送物的搬送目的地的搬送目的地信息的搬送目的地存储单元；从上游侧的区域接收所述搬送目的地信息的信息接收机构；和对下游侧的区域发送所述搬送目的地信息的信息发送单元，

以自身所控制的区域的电动机驱动且从负载传感器没有检测到搬送物的存在的状态变化到检测到搬送物的存在的状态为契机，重写存储在搬送目的地存储单元的所述搬送目的地信息。

21.一种由载置搬送物来搬送搬送物的机械构造物和控制所述机械构造物的控制器一体化而成的搬送组件，其特征在于：

所述机械构造物具有切换搬送方向和搬入方向的方向变换机构而能够从一个或者多个搬入方向搬入搬送物且在一个或者多个搬送方向上搬出搬送物，

控制器具有执行使搬送物导入时的动作的控制单元、使方向变换机构动作的控制单元和执行排出搬送物的动作的控制单元。

22.如权利要求21所述的搬送组件，其特征在于：

控制器具有从其它搬送组件的控制器接收关于搬送物的搬送目的地的搬送目的地信息的信息接收单元，能够基于信息接收单元接收到的信息使方向变换机构动作。

23.一种用于设计权利要求1至18中任一项所述的输送装置的CAD装置，其特征在于，包括：

作成由多个所述区域构成的输送装置的布局的布局作成单元；

显示所述布局的布局显示单元；

写入至少下述信息的信息输入单元；和

输出信息的信息输出单元，其中，下述信息为：

(1)关于区域的位置的信息，

(2)关于区域的动作的信息。

24.如权利要求23所述的CAD装置，其特征在于：

在信息中包含确定相邻的区域的信息。

25.一种制造权利要求1至18中任一项所述的输送装置的输送装置制造方法，其特征在于，包括：

制造将具有可写入存储器的控制装置和各区域的机械构造物一体化而成的搬送组件的步骤；和

将写入到权利要求23或24所述的CAD装置的信息写入所述搬送组件的存储器的信息写入步骤，

将在控制装置中写入了信息的状态的搬送组件搬送到施工现场，

包括使各区域按由所述CAD装置设计的布局结合的现场结合步骤。