JP2002205707A - 農畜産物の選別充填装置およびその制御方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 処理能力が損なわれず、かつ農畜産物の性状
に基づいて効率的な選別充填処理を行う農畜産物の選別
充填装置と、そのような効率的な選別充填を行うための
制御方法とを提供する。 【解決手段】 選別充填装置では、鶏卵６を搬送し分配
するための互いに略平行に配置された２つの分配コンベ
ヤ１Ａ、１Ｂが設けられている。２つの分配コンベヤ１
Ａ、１Ｂをそれぞれ独立して駆動するための駆動モータ
８Ａ、８Ｂが設けられている。分配コンベヤ１Ａ、１Ｂ
によって搬送された鶏卵６を、一括して収容し所定の容
器５に選別充填するための６つの充填本体部４（４Ａ〜
４Ｆ）が設けられている。鶏卵６を収容する容器５を搬
送するための容器コンベヤ５７Ａ〜５７Ｆが配設されて
いる。分配コンベヤ１Ａ、１Ｂの搬送動作を制御するた
めの制御部９が設けられている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は農畜産物の選別充填
装置およびその制御方法に関し、特に、効率的な選別充
填処理が行われる農畜産物の選別充填装置と、そのよう
な処理を行うための農畜産物の選別充填装置の制御方法
に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】一般に、鶏卵の選別充填装置は、搬送コ
ンベヤ、計量器、移し替え機、分配コンベヤおよび充填
本体部を備えている。まず、搬送コンベヤで供給された
鶏卵は、計量器で個々の重量が計量される。その後、鶏
卵は移し替え機を経て分配コンベヤによって搬送されて
充填本体部へ送られる。

【０００３】そのような従来の鶏卵の選別充填装置の一
例について説明する。図１１に示すように、鶏舎と結ば
れた搬送コンベヤ１０２により、たとえば一列１２個を
単位として鶏卵１０１がＸ方向に搬送される。その鶏卵
１０１の重量が計量器１０９によって計量される。計量
された鶏卵１０１は、移し替え機１１０により２列の分
配コンベヤ１０５、１０６に交互に振り分けられる。

【０００４】たとえば鶏卵列ａの鶏卵１０１は分配コン
ベヤ１０５に移し替えられ、次の鶏卵列ｂの鶏卵１０１
は分配コンベヤ１０６に移し替えられる。そして、次の
鶏卵列ｃの鶏卵１０１は分配コンベヤ１０５に移し替え
られる。

【０００５】このようにして分配コンベヤ１０５、１０
６に交互に移し替えられた鶏卵１０１は充填本体部１１
２まで搬送される。その２列の分配コンベヤ１０５、１
０６は、１個の駆動モータ１１３によってＹ方向に駆動
される。

【０００６】この選別充填装置では、たとえば鶏卵１０
１の重量区分（たとえばＬ、Ｍ、Ｓ）に対応する６つの
充填本体部１１２が設けられている。各鶏卵１０１は、
計量器１０９によりあらかじめ計量された重量に基づい
て、分配コンベヤ１０５、１０６により所定の重量区分
に対応する充填本体部１１２まで搬送されて放出され
る。各充填本体部１１２に放出された鶏卵１０１は、容
器１０２に詰められて容器コンベヤ１１５〜１２０によ
って送出される。

【０００７】次に、従来の選別充填装置の他の例につい
て説明する。図１２に示すように、この選別充填装置で
は、一列６個を単位としてそれぞれ鶏卵を搬送する２つ
の搬送コンベヤ１０３、１０４が設けられている。

【０００８】搬送コンベヤ１０３によって搬送された鶏
卵１０１ａは移し替え機１１１により分配コンベヤ１０
７に移し替えられ、搬送コンベヤ１０４によって搬送さ
れた鶏卵１０１ｂは移し替え機１１１により分配コンベ
ヤ１０８に移し替えられる。

【０００９】各分配コンベヤ１０７、１０８に移し替え
られた鶏卵は、所定の鶏卵の重量区分に対応する充填本
体部１１２にまで搬送されて放出される。このとき、各
分配コンベヤ１０７、１０８に設けられたエンコーダ１
１４により各鶏卵の移動距離が検出される。各充填本体
部１１２に放出された鶏卵は、容器１０２に詰められて
容器コンベヤ１１５〜１２０によって送出される。

【００１０】なお、この選別充填装置においても、２つ
の分配コンベヤ１０７、１０８は１個の駆動モータ１１
３によって駆動される。

【００１１】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述し
た従来の農畜産物の選別充填装置においては、次のよう
な問題点があった。

【００１２】図１１および図１２に示された従来の選別
充填装置のそれぞれにおいては、２つの分配コンベヤ１
０５、１０６（１０７、１０８）が設けられている。と
ころが、２つの分配コンベヤ１０５、１０６等は１個の
駆動モータ１１３によって駆動されている。

【００１３】そのため、２つの分配コンベヤ１０５、１
０６等のうちの一方の分配コンベヤに何らかのトラブル
が発生した場合には、トラブルの発生していない他方の
分配コンベヤも停止せざるを得なくなる。

【００１４】特に、鶏舎と搬送コンベヤ１０２等によっ
て直接結ばれたいわゆるインライン方式の選別充填装置
においては、分配コンベヤが停止することは選別充填装
置の全体が停止することを意味し、鶏卵の選別充填処理
能力が著しく損なわれることになった。

【００１５】また、特に図１２に示された選別充填装置
の場合では、２つの搬送コンベヤ１０３、１０４がそれ
ぞれ日齢（鶏が誕生してからの日数）の異なる鶏が収容
された鶏舎と結ばれていることがある。日齢が異なると
鶏卵の性状の一つとして鶏卵の殻の強度に差があり、日
齢とともに殻が割れやすくなる傾向にある。

【００１６】一方、分配コンベヤ１０７、１０８は１個
の駆動モータ１１３により駆動されるため、２つの分配
コンベヤ１０７、１０８の搬送速度は同じになる。した
がってこの場合には、分配コンベヤ１０７、１０８によ
って鶏卵の殻の割れやすいものとそうでないものとが同
じ速度をもって同時に搬送されることになる。

【００１７】このとき、鶏卵の殻が割れないように分配
コンベヤの搬送速度を比較的遅くしようとすると、選別
充填装置全体の処理能力が低下することになった。一
方、これを解消しようとして分配コンベヤの搬送速度を
上げようとすると、殻が割れる鶏卵の数が増えることに
なった。

【００１８】このように、従来の選別充填装置では鶏卵
の性状に基づいて効率的な選別充填処理を行うことがで
きなかった。

【００１９】本発明は上記問題点を解決するためになさ
れたものであり、１つの目的は処理能力が損なわれず、
かつ鶏卵の性状に基づいて効率的な選別充填処理を行う
農畜産物の選別充填装置を提供することであり、他の目
的はそのような効率的な選別充填を行うための農畜産物
の選別充填装置の制御方法を提供することである。

【００２０】

【課題を解決するための手段】本発明の一つの局面にお
ける一つの農畜産物の選別充填装置は、複数の分配コン
ベヤと駆動部と制御部と充填本体部とを備えている。複
数の分配コンベヤは、農畜産物を搬送し分配するために
互いに略平行に配置されている。駆動部は複数の分配コ
ンベヤのそれぞれに設けられ、各分配コンベヤを独立に
駆動する。制御部は駆動部を制御する。充填本体部は複
数の分配コンベヤの下方に配設され、複数の分配コンベ
ヤのそれぞれによって分配される農畜産物を一括して収
容し、収容した農畜産物を所定の容器に充填する。

【００２１】この構成によれば、複数の分配コンベヤは
個々に設けられた駆動部によりそれぞれ独立に駆動され
る。これにより、何らかのトラブルにより複数の分配コ
ンベヤのうちのいずれかの分配コンベヤを停止させる必
要がある場合にも、残りの分配コンベヤを停止させる必
要はなく、その残りの分配コンベヤにより搬送分配され
る農畜産物を充填本体部にて収容することができて、農
畜産物の充填処理を続行することができる。その結果、
農畜産物の選別充填の処理能力が低下するのを抑制する
ことができる。また、農畜産物の性状に対応して分配コ
ンベヤの搬送速度を調整することができ、農畜産物に損
傷を与えることなく搬送することができる。

【００２２】本発明の一つの局面における他の農畜産物
の選別充填装置は、複数の分配コンベヤと複数の駆動部
と制御部と充填本体部とを備えている。複数の分配コン
ベヤは、農畜産物を搬送し分配するための互いに略平行
に配置されている。複数の駆動部は複数の分配コンベヤ
を駆動する。制御部は複数の駆動部を制御する。充填本
体部は複数の分配コンベヤの下方に配設され、複数の分
配コンベヤのそれぞれによって分配される農畜産物を一
括して収容し、収容した農畜産物を所定の容器に充填す
る。そして、複数の分配コンベヤのうちの少なくとも所
定の２つの分配コンベヤが、異なる駆動部によって互い
に独立に駆動される。

【００２３】この構成によれば、複数の分配コンベヤは
複数の駆動部によって駆動されるとともに、複数の分配
コンベヤのうちの少なくとも所定の２つの分配コンベヤ
が、異なる駆動部によって互いに独立に駆動される。こ
れにより、何らかのトラブルにより所定の２つの分配コ
ンベヤのうちの一方の分配コンベヤを停止させる必要が
ある場合にも、他方の分配コンベヤを停止させる必要は
なく、その他方の分配コンベヤにより搬送分配される農
畜産物を充填本体部にて収容することができて、農畜産
物の充填処理を続行することができる。その結果、農畜
産物の選別充填の処理能力が低下するのを抑制すること
ができる。また、農畜産物の性状に対応して分配コンベ
ヤの搬送速度を調整することができ、農畜産物に損傷を
与えることなく搬送することができる。

【００２４】充填本体部は搬送される農畜産物の性状に
対応して複数設けられ、制御部は、複数の分配コンベヤ
のそれぞれに投入される農畜産物の量およびその農畜産
物の性状の分布割合の少なくともいずれかに基づいて、
複数の充填本体部の稼動率を平準化する機能を含むこと
が好ましい。

【００２５】これにより、農畜産物の性状に合わせて農
畜産物をそれぞれ充填する場合に、複数の充填本体部の
それぞれによって処理される農畜産物の量が調整され
て、効率的な農畜産物の搬送充填処理が可能になる。

【００２６】また、充填本体部は、複数の分配コンベヤ
からそれぞれ放出される農畜産物を、所定個数を一群と
して収容する一次収容手段と、その一次収容手段の下方
に設けられ、一次収容手段から一括移行される農畜産物
を収容する待機収容手段と、その待機収容手段の下方に
設けられ、待機収容手段から移行される農畜産物を受け
取る移行手段と、その移行手段の下方に設けられ、移行
手段から受け取った農畜産物を所定の容器に充填するた
めの共通の充填手段とを含むことが好ましい。

【００２７】これにより、複数の分配コンベヤから一括
して一次収容手段に農畜産物を収容することができると
ともに、収容された農畜産物が直ちにバッファとしての
待機収容手段および移行手段による収容ポケットに順次
収容される。その結果、一次収容手段に農畜産物が収容
された状態が続くことがなくなり、分配コンベヤによっ
て搬送される農畜産物を次々に一次収容手段に収容する
ことができ、効率的な充填処理を行うことができる。

【００２８】その充填本体部のうち、移行手段は充填手
段を含んでいてもよい。すなわち、移行手段が充填手段
の機能を備えていてもよい。

【００２９】また、具体的に農畜産物は鶏卵であり、そ
の鶏卵の性状は鶏卵の重量および卵殻色の少なくともい
ずれかを含むことが好ましい。

【００３０】本発明の他の局面における農畜産物の選別
充填装置の制御方法は、農畜産物を搬送し分配するため
の複数の分配コンベヤと、農畜産物の性状に対応した所
定の農畜産物を受け取り、これを容器に充填するための
複数の充填本体部とを備えた農畜産物の選別充填装置の
制御方法であって、複数の分配コンベヤのそれぞれに投
入される農畜産物の量および農畜産物の性状の分布割合
の少なくともいずれかに基づいて、複数の充填本体部の
稼動率を平準化する。

【００３１】この方法によれば、複数の分配コンベヤの
それぞれに投入される量または農畜産物の性状に合わせ
て農畜産物を充填する場合に、複数の充填本体部のそれ
ぞれによって処理される農畜産物の量が調整されて、効
率的な農畜産物の搬送充填処理が可能になる。

【００３２】具体的に農畜産物は鶏卵であり、その鶏卵
の性状は鶏卵の重量および卵殻色の少なくともいずれか
を含むことが好ましい。

【００３３】

【発明の実施の形態】実施の形態１ 本発明の実施の形態１に係る選別充填装置について説明
する。図１に示すように、まず、鶏舎（図示せず）から
選別充填装置まで鶏卵６を搬送するための搬送コンベヤ
５２、５３が設けられている。鶏卵６を搬送して分配す
るための互いに略平行に配置された２つの分配コンベヤ
１Ａ、１Ｂが設けられている。搬送コンベヤ５２、５３
の分配コンベヤ１Ａ、１Ｂ側の端には、各鶏卵６の重量
を計量するための計量器５４が設けられている。また、
鶏卵６を分配コンベヤ１Ａ、１Ｂに移し替えるための移
し替え機５５が設けられている。

【００３４】２つの分配コンベヤ１Ａ、１Ｂをそれぞれ
独立して駆動するための駆動モータ８Ａ、８Ｂが設けら
れている。また、分配コンベヤ１Ａ、１Ｂによって搬送
される個々の鶏卵６の移動距離を検出するためのエンコ
ーダ５６Ａ、５６Ｂがそれぞれ設けられている。

【００３５】さらに、分配コンベヤ１Ａ、１Ｂによって
搬送された鶏卵６を鶏卵の性状に合わせて一括して収容
し所定の容器５に選別充填するために、たとえば６つの
充填本体部４（４Ａ〜４Ｆ）が設けられている。その各
充填本体部４の下方には、鶏卵６を収容する容器５を搬
送するための容器コンベヤ５７Ａ〜５７Ｆが配設されて
いる。

【００３６】分配コンベヤ１Ａ、１Ｂの搬送動作を制御
するための制御部９が設けられている。制御部９は駆動
モータ８Ａ、８Ｂ、エンコーダ５６Ａ、５６Ｂおよび充
填本体部４と接続されている。

【００３７】また、制御部９には選別放出基準設定部１
０が接続されて、分配コンベヤ１Ａ、１Ｂによって搬送
される鶏卵に対して、鶏卵の性状に対応した充填本体部
４が設定される。これにより、たとえば鶏卵の重量区分
としてＬサイズ（７０ｇ以上）、Ｍサイズ（６０ｇ以上
７０ｇ未満）およびＳサイズ（６０ｇ未満）としたとき
に、各充填本体部４がこの３つの重量区分のうちいずれ
の鶏卵を担当するかが選択決定される。

【００３８】上記のように構成される選別充填装置にお
いては、図１に示すように、まず、鶏舎から鶏卵６が搬
送コンベヤ５２、５３により搬送され、計量器５４によ
ってその重量が計量される。鶏卵６の重量データは制御
部９に送られる。計量された各鶏卵６は移し替え機５５
によって分配コンベヤ１Ａ、１Ｂに移し替えられる。分
配コンベヤ１Ａ、１Ｂ上の鶏卵６の移動距離はエンコー
ダ５６Ａ、５６Ｂにより検出されて、制御部９に送られ
る。

【００３９】次に、図２および図３に示すように、分配
コンベヤ１Ａ、１Ｂによって搬送された鶏卵６は、たと
えば鶏卵６の重量区分に対応した所定の充填本体部４の
上方において分配コンベヤ１Ａ、１Ｂから放出されて充
填本体部４に収容される。所定数の鶏卵６が収容される
と充填本体部４から容器５へ移載されて容器コンベヤ５
７によって運ばれることになる。

【００４０】次に、選別充填装置の動作についてさらに
具体的に説明する。鶏舎には日齢に対応した鶏が収容さ
れている。鶏の日齢によって単位時間に産卵される個数
や大きさに分布が生じ、日齢が高くなるほど産卵個数が
減少するとともに、サイズの大きい鶏卵の割合が高くな
る傾向にある。

【００４１】そこで、図４に示すように、第１分配コン
ベヤ（５２）には日齢５００日の鶏卵（鶏卵Ａ）が搬送
され、第２分配コンベヤ（５３）には日齢１５０日の鶏
卵（鶏卵Ｂ）が搬送されるとする。このとき、鶏卵Ａの
搬送個数（投入量）を２万個／ｈとし、鶏卵Ｂの搬送個
数を４万個／ｈとする。

【００４２】また、鶏卵ＡのうちＬサイズのものの割合
（分布）を４０％、Ｍサイズのものの割合を２５％、Ｓ
サイズものの割合を１５％、そして規格外（Ｅ）のもの
の割合を２０％とする。次に、鶏卵ＢのうちＬサイズの
ものの割合を１５％、Ｍサイズのものの割合を２５％、
Ｓサイズのものの割合を４０％、そして規格外（Ｅ）の
ものの割合を２０％とする。

【００４３】なお、このようなデータは、前日の同鶏群
に対する鶏卵の性状分布に基づいて得られる。また、一
般的に知られている分布データ等に基づいていてもよ
い。

【００４４】図１に示される６つの充填本体部４に対し
て、まず、第１分配コンベヤ１Ａによって搬送される鶏
卵のうちＬ、Ｍ、Ｓサイズの鶏卵は充填本体部４Ａ〜４
Ｃによってそれぞれ処理され、第２分配コンベヤ１Ｂに
よって搬送される鶏卵のうちＬ、Ｍ、Ｓサイズの鶏卵は
充填本体部４Ｄ〜４Ｆによってそれぞれ処理されるもの
とする。また、各充填本体部４Ａ〜４Ｆの１時間あたり
の処理能力を３万個／ｈとする。

【００４５】なお、ここでは第１分配コンベヤ１Ａおよ
び第２分配コンベヤ１Ｂによって搬送される鶏卵のうち
規格外のもの（Ｅ）については、特に充填本体部４には
収容されないものとする。

【００４６】上記の場合、第１分配コンベヤ１Ａによっ
て搬送される鶏卵のサイズ別の分布割合により、１時間
に搬送されるＬサイズ、ＭサイズおよびＳサイズの鶏卵
の個数はそれぞれ０．８万個／ｈ、０．５万個／ｈおよ
び０．３万個／ｈとなる。

【００４７】また、同様に、第２分配コンベヤ１Ｂによ
って１時間に搬送されるＬサイズ、ＭサイズおよびＳサ
イズの鶏卵の個数はそれぞれ０．６万個／ｈ、１．０万
個／ｈおよび１．６万個／ｈとなる。

【００４８】このとき、充填本体部４Ａ〜４Ｃの稼動率
はそれぞれ２７％、１７％および１０％となり、充填本
体部４Ｄ〜４Ｆの稼動率はそれぞれ２０％、３３％およ
び５３％となる。

【００４９】したがって、この場合には、充填本体部４
Ａ〜４Ｆによって稼動率の値にばらつきが生じ、選別充
填装置全体としては好ましくない状態が生じることにな
る。

【００５０】そこで、図４に示すように、鶏卵のサイズ
の分布割合と１時間あたりの投入される鶏卵の個数とか
らあらかじめ各サイズの鶏卵の個数を算出し、その値に
基づいて各充填本体部４Ａ〜４Ｆの稼動率がほぼ一定に
なるように処理すべき鶏卵の個数調整を行う。すなわ
ち、制御部９および選別放出基準設定部１０によって各
充填本体部４Ａ〜４Ｆにて処理される個数の調整を行う
ことで稼動率の平準化処理が行われる。

【００５１】たとえば充填本体部４Ｆに対してはＳサイ
ズの鶏卵の処理個数１．６万個／ｈのうち、０．６５万
個／ｈの鶏卵を充填本体部４Ｃにて処理させることで、
充填本体部４Ｆでは１時間あたり０．９５万個／ｈの鶏
卵が処理されることになる。その結果、充填本体部４Ｆ
の稼動率は３２％となる。

【００５２】一方、充填本体部４Ｃでは、０．３万個／
ｈに０．６５万個／ｈの鶏卵が加えられるため、合わせ
て１時間あたり０．９５万個／ｈのＳサイズの鶏卵が処
理されることになる。その結果、充填本体部４Ｃの稼動
率も３２％となる。このようにして、Ｓサイズの鶏卵に
対して充填本体部４Ｃ、４Ｆの稼動率の平準化が行われ
る。

【００５３】他のサイズの鶏卵についても同様の平準化
を行うことで、各充填本体部４Ａ〜４Ｆの稼動率はそれ
ぞれ２３％、２５％、３２％、２３％、２５％、３２％
となり、各充填本体部４Ａ〜４Ｆの稼動率の値のばらつ
きが低減されることになる。

【００５４】以上説明したように、本選別充填装置によ
れば、分配コンベヤ１Ａは駆動モータ８Ａによって駆動
され、分配コンベヤ１Ｂは駆動モータ８Ｂによって駆動
される。

【００５５】これにより、何らかのトラブルにより分配
コンベヤ１Ａおよび分配コンベヤ１Ｂのうちいずれか一
方の分配コンベヤを停止させる必要がある場合にも、他
方の分配コンベヤを停止させる必要はなく、他方の分配
コンベヤにより搬送される鶏卵を充填本体部４にて収容
することができて、鶏卵の充填処理を続行することがで
きる。

【００５６】また、この選別充填装置では、たとえば日
齢の比較的高い鶏卵と低い鶏卵とが２つの分配コンベヤ
１Ａ、１Ｂによってそれぞれ搬送されて充填される場合
がある。特に、鶏の日齢が進むと卵殻強度が低下して鶏
卵が割れやすいことが知られている。

【００５７】このとき、分配コンベヤ１Ａ、１Ｂがそれ
ぞれ独立した駆動モータ８Ａ、８Ｂによって駆動されて
いることで、殻の割れやすい日齢の高い鶏卵については
搬送速度を抑え、日齢の低い鶏卵については搬送速度を
より速くすることができる。これにより、日齢の高い鶏
卵については搬送時に鶏卵が割れるのを抑制することが
できるとともに、日齢の低い鶏卵については高速に搬送
することができて、鶏卵の性状に合わせた効率的な搬送
充填処理を行うことができる。

【００５８】また、この選別充填装置では制御部９およ
び選別放出基準設定部１０により、分配コンベヤに単位
時間あたり投入される鶏卵の個数（投入量）と、鶏卵の
性状の一つとしてたとえばサイズの分布割合とに基づい
て各充填本体部４によって処理される鶏卵の個数が調整
される。

【００５９】これにより、各充填本体部４の稼動率が平
準化されて充填本体部４の稼動率の値のばらつきが小さ
くなり、効率的な鶏卵の搬送充填処理が可能になる。

【００６０】なお、この選別充填装置では制御部９と選
別放出基準設定部１０とが分けられているが、制御部９
に選別放出設定部１０の機能をもたせてもよい。

【００６１】実施の形態２ 実施の形態１では充填本体部の稼動率の平準化を具体的
に説明するために、鶏卵のサイズを例に挙げて説明し
た。ここでは、鶏卵の卵殻色を例に挙げて説明する。鶏
卵には卵殻色によって、たとえば白色卵と褐色卵とがあ
る。

【００６２】図５に示すように、第１分配コンベヤ（５
２）には白色卵と褐色卵を含む鶏卵（鶏卵Ｃ）が２万個
／ｈ搬送され、第２分配コンベヤ（５３）には白色卵と
褐色卵を含む鶏卵（鶏卵Ｄ）が４万個／ｈ搬送されると
する。

【００６３】そして、鶏卵Ｃのうち褐色卵の割合（分
布）を８０％、白色卵の割合を２０％とする。鶏卵Ｄの
うち褐色卵の割合を３０％、白色卵の割合を７０％とす
る。

【００６４】なお、このようなデータは、前述したよう
に前日の同鶏群に対する鶏卵の性状分布に基づいて得ら
れる。また、一般的に知られている分布データ等に基づ
いていてもよい。

【００６５】たとえば図１に示される６つの充填本体部
４に対して、まず、第１分配コンベヤ１Ａによって搬送
される鶏卵のうち褐色卵は充填本体部４Ａによって処理
され、白色卵は充填本体部４Ｂによって処理されものと
する。そして、第２分配コンベヤ１Ｂによって搬送され
る鶏卵のうち褐色卵は充填本体部４Ｃによって処理さ
れ、白色卵は充填本体部４Ｄによって処理されるものと
する。また、各充填本体部４Ａ〜４Ｆの１時間あたりの
処理能力を３万個／ｈとする。

【００６６】上記の場合、第１分配コンベヤ１Ａによっ
て搬送される鶏卵の卵殻色別の分布割合により、１時間
に搬送される褐色卵と白色卵の個数はそれぞれ１．６万
個／ｈおよび０．４万個／ｈとなる。

【００６７】また、同様に、第２分配コンベヤ１Ｂによ
って１時間に搬送される褐色卵と白色卵の個数はそれぞ
れ１．２万個／ｈおよび２．８万個／ｈとなる。このと
き、充填本体部４Ａ、４Ｂの稼動率はそれぞれ５３％お
よび１３％となり、充填本体部４Ｃ、４Ｄの稼動率はそ
れぞれ４０％および９３％となる。

【００６８】したがって、この場合には、充填本体部４
Ａ〜４Ｄによって稼動率の値にばらつきが生じ、選別充
填装置全体としては好ましくない状態が生じることにな
る。

【００６９】そこで、図５に示すように、鶏卵の卵殻色
の分布割合と１時間あたりの投入される鶏卵の個数とか
らあらかじめ各卵殻色の鶏卵の個数を算出し、その値に
基づいて各充填本体部４Ａ〜４Ｆの稼動率がほぼ一定に
なるように処理すべき鶏卵の個数調整を行う。すなわ
ち、制御部９および選別放出基準設定部１０によって各
充填本体部４Ａ〜４Ｄにて処理される個数の調整を行う
ことで稼動率の平準化処理が行われる。

【００７０】たとえば充填本体部４Ｄに対しては、処理
個数２．８万個／ｈのうち１．２万個／ｈの白色卵を充
填本体部４Ｂにて処理させることで、充填本体部４Ｄで
は１時間あたり１．６万個／ｈの白色卵が処理されるこ
とになる。その結果、充填本体部４Ｄの稼動率は５３％
となる。

【００７１】一方、充填本体部４Ｂでは０．４万個／ｈ
に１．２万個／ｈの白色卵が加えられるため、合わせて
１時間あたり１．６万個／ｈの白色卵が処理されること
になる。その結果、充填本体部４Ｂの稼動率も５３％と
なる。このようにして、白色卵に対して充填本体部の稼
動率の平準化が行われる。

【００７２】褐色卵についても同様の平準化を行うこと
で、各充填本体部４Ａ〜４Ｄの稼動率はそれぞれ４７
％、５３％、４７％、５３％となり、各充填本体部４Ａ
〜４Ｄの稼動率の値のばらつきが低減されることにな
る。

【００７３】このようにして、この選別充填装置では制
御部９および選別放出基準設定部１０により、分配コン
ベヤに単位時間あたり投入される鶏卵の個数（投入量）
と、鶏卵の卵殻色の分布割合とに基づいて各充填本体部
４によって処理される鶏卵の個数が調整される。

【００７４】これにより、各充填本体部４の稼動率が平
準化されて充填本体部４の稼動率の値のばらつきが小さ
くなり、効率的な鶏卵の搬送充填処理が可能になる。

【００７５】なお、搬送コンベヤ５２、５３に白色卵と
褐色卵がそれぞれ混在している場合には、各分配コンベ
ヤ１Ａ、１Ｂによって鶏卵を搬送する際に卵殻色を読み
取る卵殻色センサー（図示せず）を設けることで、容易
に区別することができる。

【００７６】また、ここでは鶏卵の性状として鶏卵の卵
殻色だけを挙げて説明したが、卵殻色と鶏卵のサイズを
含めて処理する鶏卵の個数の調整を行ってもよい。ま
た、卵殻色やサイズに限られず、鶏卵の他の物理的性状
の分布の割合に基づいて平準化を行ってもよい。たとえ
ば正常卵、卵殻にひびのあるひび卵、血液の混入してい
る血卵、卵殻に糞等が付着している汚卵等の不良卵とい
った鶏卵の品質の分布の割合と投入量とに基づいて鶏卵
の個数調整を行って、充填本体部の稼動率の平準化を図
ることもできる。

【００７７】なお、このような鶏卵の品質を把握するに
は、ひび卵検出部、血卵検出部、汚卵検出部などを設け
ることが望ましい。

【００７８】また、単に各分配コンベヤに投入される農
畜産物の量に基づいて充填本体部の稼動率の調整を図っ
てもよい。

【００７９】実施の形態３ 次に、本選別充填装置において複数の分配コンベヤによ
って搬送される鶏卵を一括して収容する充填本体部４に
ついて例を挙げて詳細に説明する。

【００８０】図６に示すように、充填本体部４には、各
分配コンベヤ１Ａ、１Ｂから放出された鶏卵６を一群と
して列状に収容する一次収容手段１１Ａ、１１Ｂが設け
られている。一次収容手段１１Ａ、１１Ｂの下方に、各
一次収容手段１１Ａ、１１Ｂから一括して移行される鶏
卵６の群を、移行された鶏卵６群別に一群以上収容する
待機収容手段１２Ａ、１２Ｂが設けられている。

【００８１】その待機収容手段１２Ａ、１２Ｂの下方
に、各待機収容手段１２Ａ、１２Ｂからの鶏卵６群を受
け取る移行手段１８Ａ、１８Ｂが設けられている。その
移行手段１８Ａ、１８Ｂの下方に、各移行手段１８Ａ、
１８Ｂから受け取った鶏卵６群を包装容器５に充填する
共通の充填手段１４が設けられている。

【００８２】充填本体部４の下方には、鶏卵パックや紙
トレイなどの包装容器５を間欠搬送するエンドレスな容
器コンベヤ５７が配設されている。移行手段１８Ａ、１
８Ｂは、以下に述べるように、各待機収容手段１２Ａ、
１２Ｂから受け取った鶏卵６の群を共通の充填手段１４
へ選択的に移行させる。

【００８３】互いに略平行に配設された２つのエンドレ
スな分配コンベヤ１Ａ、１Ｂのそれぞれは、重量計量済
の鶏卵６を、フィンガー２で保持している。鶏卵６は容
器コンベヤ３の搬送方向Ｙと直交する方向Ｘに搬送され
る。

【００８４】容器コンベヤ３は、少なくとも鶏卵６の重
量区分帯の数だけ設置される。たとえば、鶏卵６を２
Ｌ、Ｌ、Ｍ、ＭＳ、Ｓ、２Ｓ、規格外の７つの重量区分
帯に選別する場合には、少なくとも７個の容器コンベヤ
３が設置される。

【００８５】一次収容手段１１Ａ、１１Ｂ、待機収容手
段１２Ａ、１２Ｂおよび移行手段１８Ａ、１８Ｂにおい
て、分配コンベヤ１Ａに対する一次収容手段１１Ａ、待
機収容手段１２Ａおよび移行手段１８Ａのそれぞれと、
分配コンベヤ１Ｂに対する一次収容手段１１Ｂ、待機収
容手段１２Ｂおよび移行手段１８Ｂのそれぞれとは、互
いに同様に構成されている。

【００８６】このため、以下では、主に一次収容手段１
１Ａ、待機収容手段１２Ａおよび移行手段１８Ａについ
て詳細に説明し、一次収容手段１１Ｂ、待機収容手段１
２Ｂおよび移行手段１８Ｂについては、同一数字符号に
Ｂを付して、特に必要な場合を除いて詳細な説明を省略
する。

【００８７】一次収容手段１１Ａは、待機収容手段１２
Ａおよび移行手段１８Ａに共通な固定ガイド１３Ａと開
閉自在の開閉ストッパー４１Ａとを具備している。待機
収容手段１２Ａは、上段の上部待機収容機構１２Ａ−１
と下段の下部待機収容機構１２Ａ−２とを具備してい
る。上部待機収容機構１２Ａ−１は、固定ガイド１３Ａ
と開閉自在の開閉ストッパー４２Ａとを具備している。
下部待機収容機構１２Ａ−２は、固定ガイド１３Ａと開
閉自在の開閉ストッパー４３Ａとを具備している。

【００８８】固定ガイド１３Ａは、複数条の樋状の通路
を形成する板状体からなり、フィンガー２の開放により
当該フィンガー２から放出された鶏卵６が自重で一次収
容手段１１Ａおよび１１Ｂの間の下方に設けられた充填
手段１４に向って斜方に滑り落ちるように、当該鶏卵６
をガイドする。

【００８９】分配コンベヤ１Ａの下方に設置された一次
収容手段１１Ａでは、固定ガイド１３Ａと開閉自在の開
閉ストッパー４１Ａとにより一次収容ポケット１６Ａが
形成される。一列５個を２列充填して収容が完成する１
０個詰めの包装容器５に対する充填を例にとると、一次
収容手段１１Ａでは、固定ガイド１３Ａと開閉自在の開
閉ストッパー４１Ａとにより５個の一次収容ポケット１
６Ａが形成され、５個の鶏卵６が水平方向に一列に収容
されるようになっている。

【００９０】すなわち、一次収容ポケット１６Ａは、分
配コンベヤ１Ａから長軸をおおよそ鉛直にして放出され
た鶏卵６を上方より収容し、複数の一次収容ポケット１
６Ａは、収容した鶏卵６を一括して下方へ放出する。

【００９１】５個の鶏卵６が一次収容ポケット１６Ａに
列状に収容されると、これを検出する検出器（図示せ
ず）からの収容完了信号が制御部９に送られる。なお、
このような検出器を設けることなしに、フィンガー２か
ら一次収容手段１１Ａへの鶏卵６の放出を制御する制御
部９自身で収容完了を認識するようにしてもよい。

【００９２】待機収容手段１２Ａは、一次収容手段１１
Ａからの鶏卵６群を待機させる上部及び下部待機機構１
２Ａ−１および１２Ａ−２を具備している。固定ガイド
１３Ａに沿って一次収容手段１１Ａの斜め下方に設けら
れた先行の上部待機機構１２Ａ−１において、一次収容
手段１１Ａに収容されている鶏卵６の受け入れが可能で
あれば、収容可能信号に基づいて、一次収容手段１１Ａ
の開閉ストッパー４１Ａが開放され、これにより、水平
方向に一列５個の鶏卵６は、その自重で固定ガイド１３
Ａに沿って斜め下方に設けられた上部待機機構１２Ａ−
１に一括して落下し一群として移行される。

【００９３】一次収容手段１１Ａからの鶏卵６群を先行
して待機させる先行の待機機構である上部待機機構１２
Ａ−１は、固定ガイド１３Ａと開閉自在の開閉ストッパ
ー４２Ａとを具備している。これら固定ガイド１３Ａと
開閉ストッパー４２Ａとによって水平方向に５個の待機
収容ポケット１７Ａ−１が形成されて、その待機収容ポ
ケット１７Ａ−１のそれぞれに、一次収容手段１１Ａか
らの鶏卵６が収容される。

【００９４】上部待機機構１２Ａ−１に続く後続の待機
機構である下部待機機構１２Ａ−２も、固定ガイド１３
Ａと開閉自在の開閉ストッパー４３Ａとを具備してい
る。これら固定ガイド１３Ａと開閉ストッパー４３Ａと
によって水平方向に５個の待機収容ポケット１７Ａ−２
が形成されて、その待機収容ポケット１７Ａ−２のそれ
ぞれに、上部待機機構１２Ａ−１からの鶏卵６が収容さ
れる。

【００９５】一次収容手段１１Ａから充填手段１４への
鶏卵６群の移行行程の途中に設けられる待機収容ポケッ
トは、分配コンベヤ１Ａに対し１個以上設けられていれ
ばよく、この場合には、上記のように２個設けられてい
る。

【００９６】待機収容ポケット１７Ａ−１に５個の鶏卵
が列状に収容されると、制御部９に待機完了信号が送ら
れる。固定ガイド１３Ａに沿って斜め下方に設けられた
待機収容ポケット１７Ａ−２において、斜め上方の待機
収容ポケット１７Ａ−１に待機させられている水平方向
に５個の鶏卵６群の受け入れが可能であれば、収容可能
信号に基づいて、待機収容ポケット１７Ａ−１の開閉ス
トッパー４２Ａが開放される。

【００９７】これにより、５個列状の鶏卵６は、その自
重により固定ガイド１３Ａに沿って待機収容ポケット１
７Ａ−１の斜め下方に設けられた待機収容ポケット１７
Ａ−２に一括して一群として移行される。

【００９８】このように、一次収容手段１１Ａからの鶏
卵６群を先行して待機させる上部待機機構１２Ａ−１か
ら当該上部待機機構１２Ａ−１に続く後続の下部待機機
構１２Ａ−２に鶏卵６群を移行させる移行動作は、当該
下部待機機構１２Ａ−２における鶏卵６群の待機状態に
基づいて行われる。

【００９９】移行手段１８Ａは、固定ガイド１３Ａと開
閉自在の開閉ストッパー４４Ａとを具備し、これらによ
り移行収容ポケット１９Ａが形成される。移行手段１８
Ａにおいて、斜め上部の下部待機収容ポケット１７Ａ−
２に待機させられている５個一群の鶏卵６の受け入れが
可能であれば、収容可能信号に基づいて、待機収容ポケ
ット１７Ａ−２の開閉ストッパー４３Ａが開放される。

【０１００】これにより、５個列状の鶏卵６は、その自
重により固定ガイド１３Ａに沿って移行収容ポケット１
９Ａに一括して一群として移行される。

【０１０１】分配コンベヤ１Ａ、１Ｂに関して共用の充
填手段１４は、一対の移行手段１８Ａ、１８Ｂ間の中央
下方に設けられており、開閉自在の一対の開閉ストッパ
ー１５を具備している。

【０１０２】移行収容ポケット１９Ａに５個の鶏卵６の
収容が完了すると、これを検出する検出器（図示せず）
からの移行準備完了信号が制御部９に送られる。充填手
段１４において、斜め上方の移行収容ポケット１９Ａに
収容されている５個の鶏卵６の受け入れが可能であれ
ば、これを検出する検出器（図示せず）から収容可能信
号が出力される。

【０１０３】なお、このような検出器を設けることなし
に、下部待機機構１２Ａ−２から移行手段１８Ａへの鶏
卵６の放出を制御するとともに、充填手段１４から包装
容器５への鶏卵６の放出を制御する制御部９自身で移行
準備完了と受け入れ可能を認識するようにしてもよい。

【０１０４】放出が許可されると、移行手段１８Ａの開
閉ストッパー４４Ａが開放され、５個の列状の鶏卵６
は、その自重により固定ガイド１３Ａに沿って斜め下方
の充填手段１４に移行される。充填手段１４は、移行収
容ポケット１９Ａ、１９Ｂに対して共用されているの
で、場合によっては移行収容ポケット１９Ａ、１９Ｂの
うちのいずれかの移行収容ポケットの鶏卵６が待ちの状
態におかれることがある。

【０１０５】したがって、移行収容ポケット１９Ａと移
行収容ポケット１９Ｂとの両方に５個の鶏卵６が収容さ
れている場合、収容ポケット１９Ａ、１９Ｂから充填手
段１４への鶏卵６の放出は、互いに競合しないように、
選択的に行われる。すなわち、移行手段１８Ａにおける
共通の充填手段１４への鶏卵６群の移行と、移行手段１
８Ｂにおける共通の充填手段１４への鶏卵６群の移行と
が互いに競合しないように、これら移行は選択的に行わ
れるようになっている。

【０１０６】この場合では、分配コンベヤ１Ａ側の待機
収容ポケット１７Ａ−１、１７Ａ−２の鶏卵６の待機群
数と、分配コンベヤ１Ｂ側の待機収容ポケット１７Ｂ−
１、１７Ｂ−２の鶏卵６の待機群数との比較演算結果に
基づき、待機群数の多い側の待機収容手段からの鶏卵６
群を受容する移行手段の鶏卵６群が優先して充填手段１
４に放出される。

【０１０７】なお、比較演算の対象を、待機収容ポケッ
ト１７Ａ、１７Ｂの鶏卵６の待機群数に、一次収容ポケ
ット１６Ａ、１６Ｂの鶏卵６の収容個数を加えたものに
してもよく、さらに、これらに代えて、移行収容ポケッ
ト１９Ａ、１９Ｂのうち、鶏卵６群の収容完了が先であ
った側の鶏卵６群を優先して充填手段１４に放出するよ
うにしてもよい。

【０１０８】また、分配コンベヤ１Ａ側と分配コンベヤ
１Ｂ側とのそれぞれの現在の待機群数に加えて、重量計
量の結果、一次収容手段１１Ａ、１１Ｂに分配されるべ
きと判定され、かつ各分配コンベヤ１Ａ、１Ｂにより一
次収容手段１１Ａ、１１Ｂに接近中の鶏卵６の個数を比
較演算対象としてもよい。

【０１０９】すなわち、鶏卵６は、計量後に分配コンベ
ヤ１Ａ、１Ｂによって当該重量区分を担当する充填本体
部４に分配されるので、計量後の鶏卵６については、分
配されるべき充填本体部４に到達するまで、その位置お
よび数量が情報として制御部９に把握されている。

【０１１０】このため、たとえば、図６における分配コ
ンベヤ１Ａ側の待機収容ポケット１７Ａ−１、１７Ａ−
２および移行収容ポケット１９Ａに収容中の鶏卵６群の
合計数が、分配コンベヤ１Ｂ側の待機収容ポケット１７
Ｂ−１、１７Ｂ−２および移行収容ポケット１９Ｂに収
容中の鶏卵６群の合計数に比較してそれよりも少なくて
も、分配コンベヤ１Ａ側の一次収容手段１１Ａに分配さ
れるべきと判定され、かつ分配コンベヤ１Ａ側によって
充填本体部４に接近中の鶏卵６の個数が分配コンベヤ１
Ｂ側のそれと比較して多い場合には、処理能力を低下さ
せないために、分配コンベヤ１Ａ側の移行収容ポケット
１９Ａに待機中の鶏卵６群の放出の方を優先させる。

【０１１１】この場合には、一次収容手段１１Ａ、１１
Ｂに分配すべきと判定され、かつ分配コンベヤ１Ａ、１
Ｂにより充填本体部４に接近中の鶏卵６の数をも前記比
較演算の対象とする。

【０１１２】すなわち、選別充填装置は、移行手段１８
Ａ、１８Ｂから共通の充填手段１４へ移行させるべき鶏
卵６群を、各待機収容手段１２Ａ、１２Ｂの現在の待機
鶏卵群数と、一次収容手段１１Ａ、１１Ｂに放出すべき
と判定され、かつ分配コンベヤ１Ａ、１Ｂによって搬送
中の鶏卵６の数とのうちの少なくとも一方に基づいて選
択するようになっていてもよい。

【０１１３】なお、選択後に、例えば移行収容ポケット
１９Ａの鶏卵６群が優先して放出された場合、移行収容
ポケット１９Ｂの鶏卵６群は待ちの状態に置かれるが、
前述したように、鶏卵６の卵重は適当にばらつくので、
特定の重量区分帯の包装を担当する充填本体部４に、放
出すべきとして決定された鶏卵６が一時的に連続集中し
たとしても、その後には同一重量区分の鶏卵６がしばら
く搬送されてこないことがあるので、この空き時間を利
用して、待ちの状態に置かれた移行収容ポケット１９Ｂ
の鶏卵６群を放出すればよい。

【０１１４】したがって、一時的に、移行収容ポケット
１９Ｂの鶏卵６群が待ちの状態に置かれたとしても、分
配コンベヤ１Ａ側および分配コンベヤ１Ｂ側の待機収容
ポケット１９Ａ、１９Ｂを固定ガイド１３Ａに沿って複
数設けることによって、装置全体の処理能力を低下させ
ないことが可能となる。

【０１１５】分配コンベヤ１Ａ側および分配コンベヤ１
Ｂ側に共用の充填手段１４は、開閉自在の開閉ストッパ
ー１５を具備している。移行収容ポケット１９Ａから放
出された５個の鶏卵６を受け入れた充填手段１４は、１
０個詰の包装容器５が所定の位置に用意されているかど
うかを確認した後、包装容器５が所定の位置にあれば、
放出許可信号に基づき開閉ストッパー１５を開放させ
る。これにより、５個の鶏卵６は自重により一括して包
装容器５に充填される。

【０１１６】発生頻度の少ない重量区分帯、たとえば重
量区分３Ｌの鶏卵６に対する充填本体部４を次のように
してもよい。５個の鶏卵６が一次収容手段１１Ａに収容
されるのを待たずに、一対の一次収容手段１１Ａ、１１
Ｂに収容されている鶏卵６の合計が５個になれば、所定
個数の収集が完了したものとして、一対の一次収容手段
１１Ａ、１１Ｂに収容されている合計５個の鶏卵６を一
括して待機収容手段１２Ａ、１２Ｂへ移し替え、順次、
充填手段１４まで一括して移し替える。

【０１１７】このようにすれば、最終の充填手段１４に
は５個一列の鶏卵６が揃うので、これを包装容器５に充
填する。

【０１１８】図７から明らかであるように、一次収容手
段１１Ａ、１１Ｂから順に待機収容手段１２Ａ、１２
Ｂ、移行手段１８Ａ、１８Ｂ、充填手段１４へと下方に
いくにつれ、一次収容ポケット１６Ａ、１６Ｂ、待機収
容ポケット１７Ａ−１、１７Ａ−２、１７Ｂ−１、１７
Ｂ−２および移行収容ポケット１９Ａ、１９Ｂのそれぞ
れの水平方向の互いの間隔を狭めて、充填手段１４にお
ける充填収容ポケット２１の水平方向の互いの間隔を包
装容器５における鶏卵６の収容座７の間隔と同じにする
とよい。これにより、損傷しやすい鶏卵６の包装容器５
への移し替えを高速で安全にしかも連続的に行うことが
できる。

【０１１９】なお、一次収容手段１１Ａ、１１Ｂのそれ
ぞれを、図８に示す選別充填装置の充填本体部のよう
に、固定ガイド１３Ａ、１３Ｂから独立させて、一対の
開閉ストッパー４１Ａ、一対の開閉ストッパー４１Ｂの
それぞれから形成してもよい。

【０１２０】次に充填本体部４の他の例を図９に示す。
図９に示すように、分配コンベヤ１Ａ側の一次収容手段
１１Ａ、待機収容手段１２Ａおよび移行手段１８Ａと、
分配コンベヤ１Ｂ側の一次収容手段１１Ｂ、待機収容手
段１２Ｂおよび移行手段１８Ｂとは、前述した充填本体
部と同様に、互いに同じように構成されているので、以
下、基本的に分配コンベヤ１Ａ側について説明する。

【０１２１】分配コンベヤ１Ａの直下に設けられた一次
収容手段１１Ａは、一時収容ポケット１６Ａを形成する
開閉自在な一対の開閉ストッパー４１Ａを具備してい
る。一次収容手段１１Ａの直下に設けられた待機収容手
段１２Ａは、上部待機機構１２Ａ−１と、下部待機機構
１２Ａ−２とを具備している。上部待機機構１２Ａ−１
は、開閉自在な一対の開閉ストッパー４２Ａを具備して
いる。下部待機機構１２Ａ−２は、開閉自在な一対の開
閉ストッパー４３Ａを具備している。

【０１２２】これらにより、下に向って順に待機収容ポ
ケット１７Ａ−１、１７Ａ−２が形成される。下部待機
機構１２Ａ−２の直下に設けられた移行手段１８Ａは、
移行収容ポケット１９Ａを形成する開閉自在な一対の開
閉ストッパー４４Ａを具備している。

【０１２３】分配コンベヤ１Ａ側と分配コンベヤ１Ｂ側
とに共用の充填手段１４は、充填収容ポケット２１を形
成する開閉自在な一対の開閉ストッパー１５と、電動シ
リンダー２０と、アーム２０ａとを具備している。電動
シリンダー２０によりアーム２０ａを作動させて、放出
対象の鶏卵６を収容している移行収容ポケット１９Ａま
たは移行収容ポケット１９Ｂの直下に充填収容ポケット
２１を移動させる。

【０１２４】図９に示す充填本体部において、５個の鶏
卵６が一次収容ポケット１６Ａに水平方向に一列に収容
されると、一次収容手段１１Ａから収容完了信号が制御
部９に送られる。一次収容手段１１Ａの直下に設けられ
た上部待機機構１２Ａ−１は、一次収容手段１１Ａに収
容されている鶏卵６の受け入れが可能であれば収容可能
信号を制御部９に出力する。制御部９は、一次収容手段
１１Ａの開閉ストッパー４１Ａを開放させる。これによ
り、５個の列状に一次収容ポケット１６Ａに収容された
鶏卵６は、自重で直下に設けられた上部待機機構１２Ａ
−１に一括して移行される。

【０１２５】待機収容ポケット１７Ａ−１に５個の鶏卵
６が列状に収容されると、待機完了信号が制御部９に送
られる。直下に設けられている下部待機収容ポケット１
７Ａ−２は、直上の待機収容ポケット１７Ａ−１に待機
させられている鶏卵６の受け入れが可能であれば、収容
可能信号を出力し、収容可能信号に基づいて制御部９
は、上部待機機構１２Ａ−１の開閉ストッパー４２Ａを
開放させる。これにより、５個の列状の鶏卵６は自重で
直下に設けられた待機収容ポケット１７Ａ−２に一括し
て移動される。

【０１２６】移行手段１８Ａは、待機収容ポケット１７
Ａ−２に待機させられている鶏卵６群の受け入れが可能
であれば、収容可能信号を出力し、収容可能信号に基づ
いて制御部９は、下部待機機構１２Ａ−２の開閉ストッ
パー４３Ａを開放させる。これにより、５個列状の鶏卵
６は自重により移行収容ポケット１９Ａに一括移動され
る。

【０１２７】移行収容ポケット１９Ａに５個の鶏卵６の
収容が完了すると、移行準備完了信号が制御部９に送ら
れる。充填手段１４では、移行収容ポケット１９Ａに収
容中の５個の鶏卵６の受け入れが可能であれば、電動シ
リンダー２０によりアーム２０ａが作動されて、充填収
容ポケット２１を移行収容ポケット１９Ａの直下に移動
させる。

【０１２８】この場合も、１個の充填収容ポケット２１
によって、分配コンベヤ１Ａ側と分配コンベヤ１Ｂ側の
２個の移行収容ポケット１９Ａ、１９Ｂから放出される
鶏卵６を受け入れるので、移行収容ポケット１９Ａ、１
９Ｂから充填収容ポケット２１への放出は選択的に行わ
れる。その際の選択は、前述の例と同様に行われる。

【０１２９】このようにして、移行収容ポケット１９Ａ
に収容された５個の鶏卵６は充填手段１４の充填収容ポ
ケット２１に移行される。そして、１０個詰の包装容器
５が所定位置に用意されているかどうかが確認され、包
装容器５が所定位置にあれば、充填手段１４は、放出許
可信号に基づき開閉ストッパー１５を開放する。これに
より、５個の鶏卵６は一括して包装容器５に充填され
る。

【０１３０】図９に示す充填本体部では、１０個詰の包
装容器５に対して５個の鶏卵６群を２回に亘って充填す
るようにした。これに代えて、図９に示す例において、
２列の充填収容ポケット２１を形成するように二対の開
閉ストッパー１５をアーム１９に並置して取り付けて、
２列の充填収容ポケット２１のそれぞれに５個の鶏卵６
群が移行収容ポケット１９Ａから移行された後に、これ
ら５個の鶏卵６群の二組を一括して１０個詰の収容容器
５に充填するようにしてもよい。

【０１３１】次に充填本体部のさらに他の例を図１０に
示す。図１０に示す充填本体部では、３つの分配コンベ
ヤ１Ａ、１Ｂ、１Ｃの直下に、下に向って順に一次収容
手段１１Ａ、１１Ｂ、１１Ｃ、待機収容手段１２Ａ、１
２Ｂ、１２Ｃが設けられている。

【０１３２】さらに、待機収容手段１２Ａ、１２Ｂ、１
２Ｃの下に、移行手段１８Ａ、１８Ｂ、１８Ｃに加え
て、移行手段１８Ａ、１８Ｂ、１８Ｃから放出された水
平方向に一列５個の鶏卵６を受け取り循環搬送する搬送
コンベヤ２２と、開閉自在の一対の開閉ストッパー１５
とを具備した、移行手段１８Ａ、１８Ｂ、１８Ｃに共用
の充填手段１４が設けられている。

【０１３３】分配コンベヤ１Ａ、１Ｂ、１Ｃに関する一
次収容手段１１Ａ、１１Ｂ、１１Ｃ並びに待機収容手段
１２Ａ、１２Ｂ、１２Ｃ等のそれぞれは、前述した例と
同様に構成されているので、以下、基本的に分配コンベ
ヤ１Ａに関する一次収容手段１１Ａ、待機収容手段１２
Ａ等について説明し、必要があれば他の２列の分配コン
ベヤ１Ｂ、１Ｃの直下に設けられた一次収容手段１１
Ｂ、１１Ｃおよび待機収容手段１２Ｂ、１２Ｃ等につい
ても言及する。

【０１３４】待機収容手段１２Ａの上部および下部待機
機構１２Ａ−１、１２Ａ−２は、一次収容手段１１Ａの
直下に設けられている。１０個詰の充填を例にとると、
一次収容手段１１Ａは５個の鶏卵６を列状に収容する。

【０１３５】５個の鶏卵６を水平方向に一列にして列状
に収容する収容座２３を連結した搬送コンベヤ２２は、
移行手段１８Ａの移行収容ポケット１９Ａから鶏卵６を
受け取り、各収容座２３から充填収容ポケット２１へ鶏
卵５個を一群として一括放出するように構成されてい
る。

【０１３６】図１０に示された充填本体部において、一
次収容手段１１Ａから待機収容ポケット１７Ａ−１、１
７Ａ−２および移行収容ポケット１９Ａへの鶏卵６の移
行は、図９に示された充填本体部と基本的に同じであ
る。したがって、ここでは移行収容ポケット１９Ａから
搬送コンベヤ２２への鶏卵６の移行と、搬送コンベヤ２
２から充填収容ポケット２１への鶏卵６の移行および充
填収容ポケット２１から包装容器５への鶏卵６の充填動
作について説明する。

【０１３７】移行収容ポケット１９Ａに収容されている
５個の列状の鶏卵６は、搬送コンベヤ２２の５個列状の
空の収容座２３が移行収容ポケット１９Ａの下方の鶏卵
放出位置に到来すると、搬送コンベヤ２２の当該収容座
２３に一括して放出される。各収容座２３は、搬送コン
ベヤ２２に取り付けられた、開閉ストッパー１５と同様
の一対の開閉ストッパー２４からなる。

【０１３８】収容座２３に収容された５個列状の鶏卵６
は、搬送コンベヤ２２により、充填収容ポケット２１上
方の放出位置まで搬送される。充填収容ポケット２１が
空であれば、収容可能信号が出力され、収容座２３の５
個列状の鶏卵６は充填収容ポケット２１に放出される。

【０１３９】次に、１０個詰の包装容器５が所定位置に
用意されているかどうかが確認され、包装容器５が所定
位置にあれば、充填手段１４は放出許可信号に基づき、
開閉ストッパー１５を開放させる。これにより、５個の
鶏卵６は自重により一括して包装容器５に充填される。

【０１４０】充填手段１４は、何らかの理由で包装容器
５が所定位置になければ、充填収容ポケット２１に収容
している５個列状の鶏卵６を放出できず、保持したまま
となる。その後、搬送コンベヤ２２により、別の収容座
２３の５個列状の鶏卵６が充填収容ポケット２１上方の
放出位置に到来しても、充填収容ポケット２１には既に
５個列状の鶏卵６が存在するので、充填収容ポケット２
１への別の収容座２３からの新たな５個列状の鶏卵６の
放出はできない。

【０１４１】そこで、このような場合に備えて、搬送コ
ンベヤ２２は、充填収容ポケット２１へ放出できなかっ
た収容座２３の５個列状の鶏卵６を持ち越し循環搬送さ
せるようになっている。このようにこの例の充填本体部
の共通の充填手段１４は、移行手段１８Ａ、１８Ｂ、１
８Ｃからの鶏卵６群を循環方式で搬送するとともに、搬
送コンベヤ２２および多数対の開閉ストッパー２４から
なる搬送手段２５を有している。

【０１４２】なお、充填本体部において、たとえば、１
列の分配コンベヤ１Ａの処理能力を毎時３万卵とする
と、３列の分配コンベヤ１Ａ、１Ｂ、１Ｃ全体でその処
理能力は毎時９万卵となる。そして、３列の分配コンベ
ヤ１Ａ、１Ｂ、１Ｃのそれぞれの一次収容手段１１Ａ、
１１Ｂ、１１Ｃに連続的に鶏卵６が集中する場合をも想
定すると、搬送手段２５の処理能力は計算上毎時９万卵
が必要となる。

【０１４３】ところが、鶏卵６の卵重は適当にばらつく
ので、同時に３列の分配コンベヤ１Ａ、１Ｂ、１Ｃの当
該一次収容手段１１Ａ、１１Ｂ、１１Ｃに連続的に鶏卵
６が集中する可能性は少なくなる。したがって、実際上
は一時的な集中を受けとめる手段を適宜用意すれば搬送
手段２５の処理能力を毎時９万卵とする必要はない。

【０１４４】また、図１０に示された充填本体部におい
て、３列の分配コンベヤ１Ａ、１Ｂ、１Ｃのうちの少な
くとも一つの分配コンベヤに対する一次収容手段に鶏卵
６が一時的に集中する場合がある。すなわち、たとえ
ば、分配コンベヤ１Ａ、１Ｂの一次収容手段１１Ａ、１
１Ｂに鶏卵６が連続的に集中し、分配コンベヤ１Ａと分
配コンベヤ１Ｂのそれぞれ直下の一次収容ポケット１６
Ａ、１６Ｂ、上部待機収容ポケット１７Ａ−１、１７Ａ
−２および下部待機収容ポケット１７Ｂ−１、１７Ｂ−
２、移行収容ポケット１９Ａ、１９Ｂには５個列状の鶏
卵６が収容されているのに対し、分配コンベヤ１Ｃに関
しては、移行収容ポケット１９Ｃにのみ５個列状の鶏卵
が収容される場合がある。

【０１４５】この場合、搬送手段２５の処理能力が分配
コンベヤ１Ａ、１Ｂ、１Ｃの合計処理能力を下回るなら
ば、各移行収容ポケット１９Ａ、１９Ｂ、１９Ｃから行
われる鶏卵６の搬送手段２５への放出は選択的に行われ
る。

【０１４６】すなわち、分配コンベヤ１Ｃの側には、当
該移行収容ポケット１９Ｃが収容している５個列状の鶏
卵６をすぐに搬送コンベヤ２２の収容座２３に放出しな
くても、まれに分配コンベヤ１Ｃから放出される後続の
鶏卵６を待機収容ポケット１７Ｃ−１、１７Ｃ−２に待
機させておくという時間的余裕があるのに対し、分配コ
ンベヤ１Ａ、１Ｂの方は、待機収容ポケット１７Ａ−
１、１７Ａ−２、１７Ｂ−１、１７Ｂ−２には既に５個
列状の鶏卵６が収容されてその待機に余裕がないので、
搬送コンベヤ２２の収容座２３への鶏卵６の放出は分配
コンベヤ１Ａ、１Ｂ側を優先させて行う。

【０１４７】さらに、搬送手段２５をいわゆる循環方式
の搬送コンベヤ２２で構成した場合、充填収容ポケット
２１へ放出できなかった５個列状の鶏卵６は持ち越し搬
送されることになる。このとき、持ち越し搬送される鶏
卵６の数が増加すると、搬送コンベヤ２２の空きの収容
座２３の数がその分減少し、場合によっては、移行収容
ポケット１９Ａ、１９Ｂ及び１９Ｃに収容されている鶏
卵６を全て搬送コンベヤ２２の収容座２３へ放出するこ
とが困難となる場合がある。

【０１４８】このような場合には、移行収容ポケット１
９Ａ、１９Ｂ、１９Ｃから搬送コンベヤ２２の収容座２
３への鶏卵６の放出を、前記と同様にして選択的に行え
ばよいことになる。

【０１４９】また、図１０に示された充填本体部では、
３列の分配コンベヤ１Ａ〜１Ｂと搬送コンベヤ２２との
間に、分配コンベヤ１Ａ〜１Ｂから搬送コンベヤ２２に
向かって、一次収容手段１１Ａ〜１１Ｃ、待機収容手段
１２Ａ〜１２Ｃおよび移行手段１８Ａ〜１８Ｃが設けら
れている。このため、分配コンベヤ１Ａ〜１Ｂから一次
収容手段１１Ａ〜１１Ｃに収容された鶏卵６は、バッフ
ァとしての待機収容手段１２Ａ〜１２Ｃおよび移行手段
１８Ａ〜１８Ｃの各収容ポケットに順次収容されること
になる。

【０１５０】一方、分配コンベヤ１Ａ〜１Ｃと搬送コン
ベヤ２２との間に、たとえば一次収容手段１１Ａ〜１１
Ｃに対応する収容手段のみしか設けられていないような
選別充填装置の場合では、分配コンベヤ１Ａ〜１Ｃによ
って搬送される鶏卵を次々に一次収容手段１１Ａ〜１１
Ｃに収容するために、分配コンベヤ１Ａ〜１Ｂから一次
収容手段１１Ａ〜１１Ｃに収容された鶏卵を直ちに搬送
コンベヤ２２に移し替える必要がある。そのためには、
搬送コンベヤ２２の速度を上げなければならない。

【０１５１】しかしながら、搬送コンベヤ２２の速度を
上げると、たとえば日齢の高い鶏卵の殻が割れる頻度が
高くなり、選別充填装置の処理能力が悪化することにな
る。

【０１５２】これに対して、本選別充填装置では、待機
収容手段１２Ａ〜１２Ｃおよび移行手段１８Ａ〜１８Ｃ
がバッファとしての機能を果たすことになり、一次収容
手段１１Ａ〜１１Ｃに鶏卵が収容された状態が続くこと
がなくなって、分配コンベヤ１Ａ〜１Ｃによって搬送さ
れる鶏卵を次々に一次収容手段１１Ａ〜１１Ｃに収容す
ることができる。

【０１５３】また、比較的ゆっくりとした搬送速度の搬
送コンベヤ２２でもって待機収容手段１２Ａ〜１２Ｃ等
に収容された鶏卵を収容することができ、鶏卵の割れ等
を抑制することができる。これらの結果、鶏卵の充填処
理を効率的に行うことができる。

【０１５４】また、上述した各充填本体部によれば、上
方に位置する一次収容手段１１Ａ〜１１Ｃから順に待機
収容手段１２Ａ〜１２Ｃおよび移行手段１８Ａ〜１８Ｃ
を経て下方に位置する充填手段に鶏卵が移行される。こ
れにより、たとえば充填本体部に先に白色卵が放出され
その後に褐色卵が放出された場合に、後に放出された褐
色卵が白色卵よりも先に容器に充填されるようなことは
なく、効率的に所定の容器に鶏卵を充填することができ
る。

【０１５５】また、上述した各実施の形態では、複数の
分配コンベヤのそれぞれに駆動部が設けられ、各分配コ
ンベヤがそれぞれ独立に駆動される場合を例に挙げて説
明した。この他に、複数の分配コンベヤが複数の分配コ
ンベヤによって駆動され、その複数の分配コンベヤのう
ちの少なくとも所定の２つの分配コンベヤが異なる駆動
部によって互いに独立に駆動される選別充填装置であっ
てもよい。

【０１５６】したがって、たとえば４本の分配コンベヤ
のうち３本の分配コンベヤが一つの駆動部によって、残
りの１本の分配コンベヤが他の駆動部によって互いに独
立して駆動される態様のものであってもよい。また、４
本の分配コンベヤのうち２本の分配コンベヤが一つの駆
動部によって、残りの２本の分配コンベヤが他の駆動部
によって互いに独立して駆動される態様のものであって
もよい。

【０１５７】さらに、各実施の形態においては、農畜産
物として鶏卵を例に挙げて説明したが、本選別充填装置
は、鶏卵に限られず他の果実や野菜等の農畜産物の選別
充填にも適用することができる。

【０１５８】今回開示された実施の形態はすべての点で
例示であって、制限的なものではないと考えられるべき
である。本発明は上記の説明ではなくて特許請求の範囲
によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範
囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。

【０１５９】

【発明の効果】本発明の一つの局面における一つの農畜
産物の選別充填装置によれば、複数の分配コンベヤは個
々に設けられた駆動部によりそれぞれ独立に駆動され
る。これにより、何らかのトラブルにより複数の分配コ
ンベヤのうちのいずれかの分配コンベヤを停止させる必
要がある場合にも、残りの分配コンベヤを停止させる必
要はなく、その残りの分配コンベヤにより搬送分配され
る農畜産物を充填本体部にて収容することができて、農
畜産物の充填処理を続行することができる。その結果、
農畜産物の選別充填の処理能力が低下するのを抑制する
ことができる。また、農畜産物の性状に対応して分配コ
ンベヤの搬送速度を調整することができ、農畜産物に損
傷を与えることなく搬送することができる。

【０１６０】本発明の一つの局面における他の農畜産物
の選別充填装置によれば、複数の分配コンベヤは複数の
駆動部によって駆動されるとともに、複数の分配コンベ
ヤのうちの少なくとも所定の２つの分配コンベヤが、異
なる駆動部によって互いに独立に駆動される。これによ
り、何らかのトラブルにより所定の２つの分配コンベヤ
のうちの一方の分配コンベヤを停止させる必要がある場
合にも、他方の分配コンベヤを停止させる必要はなく、
その他方の分配コンベヤにより搬送分配される農畜産物
を充填本体部にて収容することができて、農畜産物の充
填処理を続行することができる。その結果、農畜産物の
選別充填の処理能力が低下するのを抑制することができ
る。また、農畜産物の性状に対応して分配コンベヤの搬
送速度を調整することができ、農畜産物に損傷を与える
ことなく搬送することができる。

【０１６１】充填本体部は搬送される農畜産物の性状に
対応して複数設けられ、制御部は、複数の分配コンベヤ
のそれぞれに投入される農畜産物の量およびその農畜産
物の性状の分布割合の少なくともいずれかに基づいて、
複数の充填本体部の稼動率を平準化する機能を含むこと
が好ましく、これにより、農畜産物の性状に合わせて農
畜産物をそれぞれ充填する場合に、複数の充填本体部の
それぞれによって処理される農畜産物の量が調整され
て、効率的な農畜産物の搬送充填処理が可能になる。

【０１６２】また、充填本体部は、複数の分配コンベヤ
からそれぞれ放出される農畜産物を、所定個数を一群と
して収容する一次収容手段と、その一次収容手段の下方
に設けられ、一次収容手段から一括移行される農畜産物
を収容する待機収容手段と、その待機収容手段の下方に
設けられ、待機収容手段から移行される農畜産物を受け
取る移行手段と、その移行手段の下方に設けられ、移行
手段から受け取った農畜産物を所定の容器に充填するた
めの共通の充填手段とを含むことが好ましく、これによ
り、複数の分配コンベヤから一括して一次収容手段に農
畜産物を収容することができるとともに、収容された農
畜産物が直ちにバッファとしての待機収容手段および移
行手段による収容ポケットに順次収容される。その結
果、一次収容手段に農畜産物が収容された状態が続くこ
とがなくなり、分配コンベヤによって搬送される農畜産
物を次々に一次収容手段に収容することができ、効率的
な充填処理を行うことができる。

【０１６３】その充填本体部のうち、移行手段は充填手
段を含んでいてもよい。すなわち、移行手段が充填手段
の機能を備えていてもよい。

【０１６４】また、具体的に農畜産物は鶏卵であり、そ
の鶏卵の性状は鶏卵の重量および卵殻色の少なくともい
ずれかを含むことが好ましい。

【０１６５】本発明の他の局面における農畜産物の選別
充填装置の制御方法によれば、複数の分配コンベヤのそ
れぞれに投入される量または農畜産物の性状に合わせて
農畜産物を充填する場合に、複数の充填本体部のそれぞ
れによって処理される農畜産物の量が調整されて、効率
的な農畜産物の搬送充填処理が可能になる。

【０１６６】具体的に農畜産物は鶏卵であり、その鶏卵
の性状は鶏卵の重量および卵殻色の少なくともいずれか
を含むことが好ましい。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明の実施の形態１に係る選別充填装置の
一平面図である。

【図２】 同実施の形態において、図１に示す選別充填
装置の充填本体部を示す拡大斜視図である。

【図３】 同実施の形態において、図１に示す選別充填
装置の動作を説明するための部分拡大平面図である。

【図４】 同実施の形態において、充填本体部の稼動率
の平準化を説明するための図である。

【図５】 本発明の実施の形態２に係る充填本体部の稼
動率の平準化を説明するための図である。

【図６】 本発明の実施の形態３に係る選別充填装置の
充填本体部を示す側面図である。

【図７】 同実施の形態において、図６に示す充填本体
部の正面図である。

【図８】 同実施の形態において、他の充填本体部を示
す側面図である。

【図９】 同実施の形態において、さらに他の充填本体
部を示す側面図である。

【図１０】 同実施の形態において、さらに他の充填本
体部を示す側面図である。

【図１１】 従来の選別充填装置の一例を示す平面図で
ある。

【図１２】 従来の選別充填装置の他の例を示す平面図
である。

【符号の説明】

１Ａ、１Ｂ 分配コンベヤ、２ フィンガー、４、４Ａ
〜４Ｆ 充填本体部、５ 容器、６ 鶏卵、７ 収容
座、８Ａ、８Ｂ 駆動モータ、９ 制御部、１０選別放
出基準設定部、１１Ａ、１１Ｂ 一次収容手段、１２
Ａ、１２Ｂ 待機収容手段、１２Ａ−１ 上部待機収容
機構、１２Ａ−２ 下部待機収容機構、１３Ａ 固定ガ
イド、１４ 充填手段、１５、４１Ａ〜４４Ａ、４１Ｂ
開閉ストッパー、１６Ａ 一次収容ポケット、１８
Ａ、１８Ｂ 移行手段、１９Ａ、１９Ｂ 移行収容ポケ
ット、２０ 電動シリンダ、２０ａ アーム、２１ 充
填収容ポケット、５２、５３ 搬送コンベヤ、５４ 計
量器、５５ 移し替え機、５６Ａ、５６Ｂ エンコー
ダ、５７、５７Ａ〜５７Ｆ 容器コンベア。

Claims (8)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 農畜産物を搬送し分配するための互いに
   略平行に配置された複数の分配コンベヤと、 前記複数の分配コンベヤのそれぞれに設けられ、各前記
   分配コンベヤを独立に駆動するための駆動部と、 前記駆動部を制御するための制御部と、 前記複数の分配コンベヤの下方に配設され、前記複数の
   分配コンベヤのそれぞれによって分配される農畜産物を
   一括して収容し、収容した農畜産物を所定の容器に充填
   するための充填本体部とを備えた、農畜産物の選別充填
   装置。
2. 【請求項２】 農畜産物を搬送し分配するための互いに
   略平行に配置された複数の分配コンベヤと、 前記複数の分配コンベヤを駆動する複数の駆動部と、 前記複数の駆動部を制御するための制御部と、 前記複数の分配コンベヤの下方に配設され、前記複数の
   分配コンベヤのそれぞれによって分配される農畜産物を
   一括して収容し、収容した農畜産物を所定の容器に充填
   するための充填本体部とを備え、 前記複数の分配コンベヤのうちの少なくとも所定の２つ
   の分配コンベヤが、異なる前記駆動部によって互いに独
   立に駆動される、農畜産物の選別充填装置。
3. 【請求項３】 前記充填本体部は搬送される農畜産物の
   性状に対応して複数設けられ、 前記制御部は、前記複数の分配コンベヤのそれぞれに投
   入される農畜産物の量およびその農畜産物の性状の分布
   割合の少なくともいずれかに基づいて、各前記充填本体
   部の稼動率を平準化する機能を含む、請求項１または２
   に記載の農畜産物の選別充填装置。
4. 【請求項４】 前記充填本体部は、 前記複数の分配コンベヤからそれぞれ放出される農畜産
   物を、所定個数を一群として収容する一次収容手段と、 前記一次収容手段の下方に設けられ、前記一次収容手段
   から一括移行される農畜産物を収容する待機収容手段
   と、 前記待機収容手段の下方に設けられ、前記待機収容手段
   から移行される農畜産物を受け取る移行手段と、 前記移行手段の下方に設けられ、前記移行手段から受け
   取った農畜産物を前記所定の容器に充填するための共通
   の充填手段とを含む、請求項１〜３のいずれかに記載の
   農畜産物の選別充填装置。
5. 【請求項５】 前記移行手段は前記充填手段を含む、請
   求項４記載の農畜産物の選別充填装置。
6. 【請求項６】 前記農畜産物は鶏卵であり、 前記鶏卵の性状は、前記鶏卵の重量および卵殻色の少な
   くともいずれかを含む、請求項１〜５のいずれかに記載
   の農畜産物の選別充填装置。
7. 【請求項７】 農畜産物を搬送し分配するための複数の
   分配コンベヤと、農畜産物の性状に対応して前記複数の
   分配コンベアから分配された所定の農畜産物を一括して
   収容し、これを容器に充填するための複数の充填本体部
   とを備えた農畜産物の選別充填装置の制御方法であっ
   て、 前記複数の分配コンベヤのそれぞれに投入される農畜産
   物の量および前記農畜産物の性状の分布割合の少なくと
   もいずれかに基づいて、前記複数の充填本体部の稼動率
   を平準化する、農畜産物の選別充填装置の制御方法。
8. 【請求項８】 前記農畜産物は鶏卵であり、 前記鶏卵の性状は、前記鶏卵の重量および卵殻色の少な
   くともいずれかを含む、請求項７記載の農畜産物の選別
   充填装置の制御方法。