JP2014073120A - 農畜産物の搬送装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】本発明に係る農畜産物Eの搬送装置は、第1搬送部10、第1検出部20、移載部30、第2搬送部40、第2検出部50、判定部60および出力部70等を備える。第1搬送方向101に沿って第1保持部12に保持されて搬送されてくる農畜産物Eは、第1検出部20によって検出が行われ、移載部30によって第2搬送部40に移載された農畜産物Eは、第2検出部50によって再び検出が行われる。判定部60は、これらの検出結果を基に移載の失敗を判定し、判定結果を出力部70から画像または音声等によって出力し、作業者に移載の失敗を知らせる。
【選択図】図1
Description
〔第1実施形態〕
まず、搬送装置の第1実施形態について説明する。図1〜図3は、搬送装置の第1実施形態を示す。
本実施形態に係る搬送装置は、鶏舎で産卵された鶏卵Eを流通用トレイ90に充填するためのファームパッカー等に用いられる。搬送装置は、図1に示すように、第1搬送部10、第1検出部20、移載部30、第2搬送部40、第2検出部50、判定部60および出力部70等を備える。
次に、図1〜3に基づき、本実施形態に係る搬送装置の動作について説明する。
まず、鶏卵Eは、不図示の鶏舎等で産卵され、第1搬送方向101の上流からバーコンベア等に載って運ばれ、方向整列装置によって鶏卵Eの鋭端と鈍端の方向が揃えられた後、第1搬送部10によって等間隔で6列に並んで搬送される。
本実施形態に係る搬送装置によれば、移載部30で移載が失敗した場合、移載の失敗を作業者が知ることができる。さらに、出力部70に第1搬送部10に設けられた6列の第1保持部12ごとの移載の成否を比較した情報を表示することで相対的に移載失敗の多い列を知ることできるので、適切なタイミングでメンテナンス等が行える。
次に、搬送装置の第2実施形態について説明する。図4は、搬送装置の第2実施形態を示す。なお、上記第1実施形態と同じ構成については同一の符号を付して説明を省略する。
本実施形態に係る搬送装置は、ファームパッカー等によって鶏卵Eが充填された流通用トレイ90がトラック等でGPセンターへ運ばれた後、鶏卵Eを重量等の物理的性状に応じて等階級に分類するための選別充填システムに用いられる。搬送装置は、図4に示すように、第1搬送部10、第1検出部21、移載部31、第2搬送部41、第2検出部51、判定部60および出力部70等を備える。
次に、図4に基づき、本実施形態に係る搬送装置の動作について説明する。
まず、鶏卵Eは、トラック等で鶏舎からGPセンターへ運ばれた後、第1搬送方向101の上流でローラーバーコンベア(図示せず)に載せられ、方向整列装置によって鶏卵Eの鋭端と鈍端の方向が揃えられた後、等間隔で6列に並んで搬送され、洗浄・乾燥工程を経て、第1搬送部10に載り移る。
本実施形態に係る搬送装置によれば、ヒビ卵検査部24や汚卵検査部25、計量部26、異常卵検査部54を利用することで、搬送部に鶏卵Eを検出するためだけのセンサを設けなくとも、移載の失敗を作業者が知ることができる。また、本実施形態に係る選別充填システムにおいては、鶏卵Eは、仮置用トレイ91に充填されるだけでなく、小売店で店頭に並べられる卵パックにも充填が行われるので、製品出荷の遅れにつながる移載の失敗を減らすことができる。
次に、搬送装置の第3実施形態について説明する。図5および図6は、搬送装置の第3実施形態を示す。なお、前述の第1実施形態および第2実施形態と同じ構成については同一の符号を付して説明を省略する。
本発明の実施形態に係る搬送装置は、選別充填システムによってによって仮置用トレイ91に再充填された鶏卵を小売店へ出荷するための容器へ詰め替えるリパッカー等に用いられる。リパッカー等に用いられる搬送装置は、図5に示すように、第1搬送部11、第1検出部22、移載部32、第2搬送部42、第2検出部52、判定部60および出力部70等を備える。
次に、図5および図6に基づき、本実施形態に係る搬送装置の動作について説明する。
選別充填システムによってによって仮置用トレイ91に再充填された鶏卵Eは、保管庫(図示せず)に一時的に保管され、小売店への出荷計画に応じて前記保管庫から取り出され、第1搬送部11に載せられる。第1搬送部11に載せられた仮置用トレイ91は、第4搬送方向104へ搬送される。このとき、第1搬送部11の駆動部(図示せず)に設けられたエンコーダから仮置用トレイ91の卵座92の位置情報に関する信号S1が判定部60へ送られる。
本実施形態に係る搬送装置によれば、リパッカーによる容器への充填における移載の失敗を作業者が知ることができる。また、作業者は移載部32に設けられている吸盤33ごとの移載の成否を知ることができるので、移載の失敗が発生した場合は速やかにメンテナンス等を行う事ができる。
なお、本発明に係る搬送装置は、鶏卵に限らず、種々の農畜産物に用いることができる。
12 第1保持部
13 ガイド
14 第1伝動手段
15 ローラ軸
16 つづみ型ローラ
20,21,22 第1検出部
23 第1センサ部
24 ヒビ卵検査部
25 汚卵検査部
26 計量部
30,31,32 移載部
33 吸盤
40,41,42 第2搬送部
43 第2保持部
44 カバー
45 第2伝動手段
46 バケット軸
47 バケット部材
48 容器搬送ドグ
50,51,52 第2検出部
53 第2センサ部
54 異常卵検査部
60 判定部
70 出力部
80,81 充填部
82 トレイ搬送部
83 トレイ供給部
90 流通用トレイ
91 仮置用トレイ
92 卵座
93 鶏卵包装用容器
94 凹部
95 蓋
101 第1搬送方向
102 第2搬送方向
103 第3搬送方向
104 第4搬送方向
105 移載方向
E 鶏卵
S 信号
Claims (6)
- 農畜産物を搬送する搬送装置であって、
農畜産物を保持し、かつ、搬送方向に沿ってm(m≧2)列で移動する複数の第1保持部が設けられた第1搬送部と、
農畜産物を保持し、かつ、搬送方向に沿ってn(m>n≧1)列で移動する複数の第2保持部が設けられた第2搬送部と、
前記第1保持部から、前記第1保持部に対応する前記第2保持部へ農畜産物を移載する移載部と、
前記第1保持部に保持される農畜産物の有無を検出する第1検出部と、
前記第2保持部に保持される農畜産物の有無を検出する第2検出部と、
前記第1検出部および前記第2検出部の検出結果から、農畜産物の移載の成否を判定する判定部と、
前記判定部が判定した農畜産物の移載の成否を出力する出力部と
を備える、搬送装置。 - 前記判定部は、
前記第1検出部が前記第1保持部に保持される農畜産物の存在を検出した後、
前記第1保持部に対応する前記第2保持部に保持される農畜産物が検出できた場合は、移載成功であると判定し、
前記第1保持部に対応する前記第2保持部に保持される農畜産物を検出できない場合は、移載失敗であると判定する、
請求項1に記載の搬送装置。 - 前記出力部は、
前記第1搬送部の列ごとの移載の成否情報および、前記第1搬送部の列ごとの移載の成否を相対比較した情報の少なくとも一つを出力する、
請求項1または2に記載の搬送装置。 - 前記出力部は、
前記第2保持部ごとの移載の成否情報および、前記第2保持部ごとの移載の成否を相対比較した情報の少なくとも一つを出力する、
請求項1〜3のいずれか一項に記載の搬送装置。 - 前記第2搬送部に前記第2保持部がn(m>n≧2)列で設けられている場合、
前記出力部は、
前記第2搬送部の列ごとの移載の成否情報および、前記第2搬送部の列ごとの移載の成否を相対比較した情報の少なくとも一つを出力する、
請求項1〜4のいずれか一項に記載の搬送装置。 - 請求項1〜5のいずれか一項に記載の搬送装置を備える、農畜産物の選別充填システム。
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