WO2022210564A1 - 鶏卵の選別装置、及び計量部から得ることができる情報の利用方法 - Google Patents

鶏卵の選別装置、及び計量部から得ることができる情報の利用方法 Download PDF

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邦男 南部
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    • A01K43/04—Grading eggs
    • A01K43/08—Grading eggs according to weight
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B07—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
    • B07C—POSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
    • B07C5/00—Sorting according to a characteristic or feature of the articles or material being sorted, e.g. by control effected by devices which detect or measure such characteristic or feature; Sorting by manually actuated devices, e.g. switches
    • B07C5/16—Sorting according to weight
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B07—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
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    • B07C5/361—Processing or control devices therefor, e.g. escort memory
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01G—WEIGHING
    • G01G11/00—Apparatus for weighing a continuous stream of material during flow; Conveyor belt weighers
    • G01G11/003—Details; specially adapted accessories
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01G—WEIGHING
    • G01G17/00—Apparatus for or methods of weighing material of special form or property
    • G01G17/08—Apparatus for or methods of weighing material of special form or property for weighing livestock

Definitions

  • the present invention relates to an egg sorting device and a method of using information that can be obtained from a weighing unit equipped in the egg sorting device.
  • a weighing unit one that measures the weight of chicken eggs one by one is known (see, for example, Patent Document 1 below).
  • the weight of the egg is measured using a weighing section provided in the middle of the egg feeding section.
  • the weighing unit uses, for example, a load cell, and has a fixed upper plate.
  • the egg feeding section sequentially positions the eggs one by one from the preceding process on the weighing section. Also, after acquiring weighing data for specifying the weight of the egg, the egg is taken out from the weighing unit and sent to the next step. Along with the operation of sending out to the next process, another chicken egg is positioned in the weighing section from the previous process.
  • the weighing data of the egg is determined based on the value when the egg settles on the weighing unit. Specifically, the timing at which the measurement data is acquired is indicated by the trigger section.
  • these weighing units usually weigh a large number of eggs every day.
  • peripheral devices that is, the components of the pre-process of the weighing unit, the components of the next process of the weighing unit, and the like, may have problems.
  • defects it is conceivable that a foreign object gets caught, a part is deformed by being scraped off by an egg, or a part of the weighing part is caught in another place.
  • the egg weight cannot be measured correctly when troubles occur in the preceding process or the next process of the weighing section.
  • the purpose of the present invention is to contribute to preventive maintenance by using information that can be obtained from the weighing department.
  • the egg sorting device of the present invention includes a weighing section, an egg feeding section, a trigger section, and an abnormality detection section.
  • the weighing unit measures the weight of eggs placed one by one.
  • the egg feeding section feeds chicken eggs before and after the weighing section.
  • the abnormality detection unit detects an abnormality in at least one of the mechanical portion of the weighing unit and the mechanical portion of the egg feeding unit based on the egg weight information collected from the weighing unit.
  • the method of using information that can be obtained from the weighing unit is to collect information other than the weighing timing of the egg weight from the weighing unit equipped in the egg sorting device, Used for normal operation monitoring of at least one of them.
  • FIG. 10 is a view showing still another modification of the chicken egg sorting device. 4 is a flowchart of abnormality detection processing;
  • the method of using information obtained from the weighing unit 7 according to this embodiment relates to the weighing unit 7 equipped in the egg sorting apparatus 1 .
  • FIG. A chicken egg E sorting apparatus 1 includes an egg feeding section 2 and a weighing section 7 .
  • the egg feeding section 2 of this embodiment includes a first egg feeding section 3 , a second egg feeding section 4 and a third egg feeding section 5 .
  • a posture changing section 6 is arranged between the second egg feeding section 4 and the third egg feeding section 5 .
  • the first egg feeding unit 3 is composed of, for example, a plurality of rollers (not shown).
  • the rollers are made of resin and gradually wear out due to repeated contact with eggshells.
  • the first egg feeding unit 3 holds and conveys the eggs E sideways. An egg E travels on the upper side of the rollers being held between two adjacent rollers.
  • the first egg feeding section 3 is a feeding section that feeds eggs E into the weighing section 7 .
  • the second egg feeding unit 4 is composed of, for example, an impeller-shaped rotating body.
  • the second egg feeding section 4 is provided above the weighing section 7 .
  • the second egg feeding unit 4 sequentially positions the chicken eggs E one by one on the weighing unit 7 from the previous step. After obtaining weighing data for specifying the weight of the egg E, the second egg feeding unit 4 takes out the egg E from the weighing unit 7 and sends it to the next step. Along with this, the second egg feeding unit 4 positions another chicken egg E on the weighing unit 7 . That is, the second egg feeding section 4 uses an impeller so that two eggs E are not placed on the weighing section 7 at the same time.
  • the posture changing unit 6 changes the posture of the chicken egg E from the horizontal posture to the vertical posture.
  • the vertically oriented chicken egg E is released to the third egg feeding section 5 .
  • the third egg feeding unit 5 is composed of, for example, a plurality of buckets.
  • the third egg feeding section 5 holds and transports the hen's egg E vertically.
  • the third egg feeding unit 5 is a distribution/transportation unit for distribution based on the measurement results of egg weight.
  • the weighing unit 7 uses, for example, a load cell, and the upper plate is fixed.
  • the upper plate is made of resin and gradually wears out due to repeated contact with eggshells.
  • the weighing unit 7 is arranged so that the top surface of the upper tray is lower than the top surface of the first egg feeding unit 3 . That is, the eggs E sent from the first egg feeding section 3 roll down to the weighing section 7 while the timing of transfer to the weighing section 7 is adjusted by the second egg feeding section 4 .
  • the weighing unit 7 measures the weight of the chicken eggs E placed one by one.
  • the first egg feeding section 3 includes a trigger section 8.
  • the trigger unit 8 is, for example, a sensor (encoder) capable of detecting the moving distance of the roller, that is, the moving distance of the egg E placed on the roller.
  • the trigger unit 8 indicates the timing for acquiring weighing data (hereinafter referred to as “weighing timing”) based on the count value of the clock signal.
  • the second egg feeder 4 is not in contact with the egg E at the weighing timing.
  • various methods for detecting the moving distance of the egg E known in this field can be applied.
  • FIGS. 3 and 4 are diagrams showing waveforms of output signals of the weighing unit 7.
  • the measurement timing is between two dashed-dotted lines in the figure.
  • an initial large sharp peak is seen prior to the metering timing. This is because when the egg gets on the tray of the weighing unit 7, its momentum causes it to become larger than the true weight of the egg, and then its reaction causes it to show a value smaller than the true value. After that, it shows a stable value with the lapse of time. Normally, the weighing timing comes when the weighing value is stable. Also, when the egg E is discharged from the weighing unit 7, a peak can be seen in the waveform due to the momentum.
  • the weighing unit 7 measures weighing values at times other than weighing timings. Also, even when the weighing unit 7 is in an idle state with no egg E on it, the vibration of the mechanical device affects the weighing unit 7 and appears in the waveform output from the weighing unit 7 .
  • the method of using information that can be obtained from the weighing unit 7 can be realized by the abnormality detection unit 9 in this embodiment.
  • the abnormality detection unit 9 detects an abnormality in the weighing unit 7 and peripheral equipment of the weighing unit 7 including the egg feeding unit 2 based on information other than weighing data obtained from the weighing unit 7 .
  • the abnormality detection unit 9 collects information other than the weighing timing of the egg weight from the weighing unit 7 and uses it for normal operation monitoring of at least one of the mechanical portion of the weighing unit 7 and the mechanical portion of the sorting apparatus 1 .
  • the abnormality detection unit 9 is composed of a dedicated or general-purpose computer such as a CPU (Central Processing Unit), internal memory, input/output interface, and AD (Analog Digital) conversion unit.
  • the function of the abnormality detection section 9 is exhibited by the cooperation of the CPU and other peripheral devices according to the programs stored in the internal memory.
  • the abnormality detection unit 9 detects an abnormality, it is provided with a notification unit (not shown) that notifies a display device (not shown). The content of the abnormality may be notified by a display or the like.
  • troubles in the mechanism part of the sorting device 1 include a mechanism for feeding eggs E to the weighing unit 7 (for example, the first egg feeding unit 3 and the second egg feeding unit 4), or a problem with the weighing unit 7.
  • Problems with the discharge mechanism for example, the second egg feeder 4 and the attitude changer 6
  • wear of the rollers distortion of the shaft, deviation of transfer timing, and the like can be cited.
  • the notification portion indicates that one of the mechanical portions is worn. ” or “Replacement is required” for the replacement parts related to the relevant mechanical part.
  • these mechanical parts gradually wear out, it becomes difficult to stabilize the weighed value at the weighing timing. Therefore, for example, detection is possible based on information on egg weight collected from the weighing unit 7 when the egg feeding unit 2 is accelerating or decelerating.
  • the egg sorting device 1 includes the weighing unit 7, the egg feeding unit 2, the trigger unit 8, and the abnormality detection unit 9.
  • the weighing unit 7 measures the weight of the chicken eggs E placed one by one.
  • the egg feeding unit 2 feeds eggs E before and after the weighing unit 7. - ⁇
  • the trigger section 8 indicates the weighing timing for acquiring the egg weight from the weighing section 7 .
  • the abnormality detection unit 9 detects an abnormality in at least one of the mechanical portion of the weighing unit 7 and the mechanical portion of the egg feeding unit 2 based on the egg weight information collected from the weighing unit 7 at times other than the weighing timing. Therefore, information other than the weight information used to determine the egg weight can be used for preventive maintenance of the egg feeding unit 2 and weighing unit 7 .
  • At least one of the mechanical portion of the weighing portion 7 and the mechanical portion of the egg feeding portion 2 is made of resin. detects that at least one of the mechanical parts of the is gradually worn out. Furthermore, it is preferable to provide a notification unit that notifies the display device when the abnormality detection unit detects an abnormality.
  • a method of using information that can be obtained from the weighing unit 7 according to the present embodiment is to collect information other than the weighing timing of the egg weight from the weighing unit 7 equipped in the egg sorting apparatus 1, and and at least one of the mechanical parts of the sorting apparatus 1 for normal operation monitoring. Therefore, information other than the weight information used to determine the egg weight can be used for preventive maintenance of the egg feeding unit 2 and weighing unit 7 .
  • the egg sorting apparatus 1 includes an information processing system 10 for egg weighing including a weighing unit 7, an egg feeding unit 2, a trigger unit 8, and an abnormality detection unit 9.
  • the weighing unit 7 measures the weight of the chicken eggs E placed one by one.
  • the egg feeding unit 2 sequentially positions the eggs E one by one from the preceding process in the weighing unit 7, acquires weighing data for specifying the weight of the eggs E, and then takes out the eggs E from the weighing unit 7 and sends them to the next process. and another chicken egg E is positioned on the weighing unit 7.
  • the trigger section 8 indicates the timing of acquiring the weighing data.
  • the abnormality detection unit 9 detects an abnormality in the weighing unit 7 and peripheral equipment of the weighing unit 7 including the egg feeding unit 2 based on information other than weighing data obtained from the weighing unit 7 .
  • FIG. 5 includes a rail-shaped first egg feeding section 3 , a second egg feeding section 4 for supporting and moving chicken eggs E, and a rail-shaped third egg feeding section 5 .
  • Arrows in the drawing indicate the direction in which the second egg feeding unit 4 moves.
  • a weighing unit 7 is arranged between the first egg feeding unit 3 and the third egg feeding unit 5 .
  • the carrier egg feeding section 2 holding the eggs E is sequentially moved from the lower surface side. are placed.
  • the arrows in the drawing indicate the directions in which the egg feeding unit 2 moves. Even with such a configuration, the same effect as or similar to that of the above-described embodiment can be obtained.
  • the abnormality detection unit 9 may detect an abnormality based only on the information on the egg weight collected from the weighing unit 7 other than at the weighing timing, or may detect the abnormality based on the information on the weight of the egg at the weighing timing and the information on the weight of the egg other than at the weighing timing. You may detect abnormality based on. In other words, the abnormality detection section 9 may detect an abnormality based on the information on the egg weight including the weighing timing.
  • FIG. 7 is an example of a flow chart showing anomaly detection processing by the anomaly detector 9.
  • FIG. The process of FIG. 7 is executed every fixed period (for example, 0.1 second).
  • step S2 the abnormality detection unit 9 determines whether the measurement of one chicken egg has been completed.
  • the abnormality detection unit 9 determines whether or not the detection period has ended.
  • the detection period is a predetermined period.
  • the detection period is a period during which an event in which the below-described difference value is less than a threshold continues when the above abnormality is not detected.
  • the detection period is from when one egg is placed on the weighing unit 7 (for example, when the peak P1 in FIGS. 3 and 4 is detected) to when the egg is separated from the weighing unit 7 ( For example, it is included in the placement period up to when the inverse peak P2 in FIGS. 3 and 4 is detected.
  • the detection period is the period from the first timing A to the second timing B when one egg is placed on the weighing unit 7, as shown in FIGS.
  • the first timing A is the timing when the number of clocks (the count value of the clock signal) reaches a predetermined first value after one egg is placed on the weighing unit 7 .
  • the second timing B is the timing when the number of clocks reaches a predetermined second value after one egg is placed on the weighing unit 7 .
  • the second value is greater than the first value.
  • the first timing A may be the timing when the first time (corresponding to the first value) has passed since one egg was placed on the weighing unit 7 .
  • the second timing B may be the timing when the second time (corresponding to the second value) has passed since one egg was placed on the weighing unit 7 .
  • the second time is longer than the first time.
  • step S4 the abnormality detection unit 9 acquires weighing data from the weighing unit 7 for one egg during the detection period.
  • Weighing data in the detection period corresponds to "egg weight information" in the present disclosure.
  • the metric data is data that indicates the temporal variation (trajectory) of the metric value during the detection period.
  • step S6 the abnormality detection unit 9 acquires the maximum and minimum metric values during the detection period based on the metric data acquired in step S4.
  • step S8 the abnormality detection section 9 calculates the difference value between the maximum value and the minimum value. The difference value is calculated, for example, by subtracting the minimum value from the maximum value.
  • step S10 the abnormality detection unit 9 determines whether or not the difference value is greater than a predetermined threshold. If the difference value is greater than the threshold value (YES in step S10), that is, if the change in the measured value is as shown in FIG. Terminate the anomaly detection process. On the other hand, if the difference value is equal to or less than the threshold value (NO in step S10), that is, if the change in the weighing value is as shown in FIG. End the process.
  • the anomaly detection unit 9 detects an anomaly based on the variation in the measured value (egg weight information) during the detection period.
  • the abnormality detection unit 9 detects an abnormality based on the difference between the maximum and minimum measurement values during the detection period.
  • the abnormality detection section 9 may detect an abnormality by another method based on the change in the metric value during the detection period. For example, if the measured value during the detection period falls within a predetermined normal range, the abnormality detection unit 9 determines that the system is normal without detecting any abnormality. On the other hand, if the measured value during the detection period is out of the normal range, the abnormality detection section 9 detects an abnormality.
  • the present invention can be used in a chicken egg sorting device equipped with a weighing unit.

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Abstract

本発明の鶏卵の選別装置（１）は、計量部（７）と、送卵部（２）と、トリガー部（８）と、異常検出部（９）とを備える。計量部（７）は、鶏卵（Ｅ）が一個ずつ載置され重量を測定する。送卵部（２）は、計量部（７）の前後で鶏卵を送る。トリガー部（８）は、計量部（７）から鶏卵重量を取得する計量タイミングを示す。異常検出部（９）は、計量タイミング以外の計量部（７）から収集した鶏卵重量の情報に基づいて、計量部（７）の機構部分及び送卵部（２）の機構部分のうち少なくとも一方の異常を検出する。また、計量部（７）から得ることができる情報の利用方法は、鶏卵（Ｅ）の選別装置（１）に装備される計量部（７）から鶏卵重量の計量タイミング以外の情報を収集して計量部（７）の機構部分及び選別装置（１）の機構部分のうち少なくとも一方の正常動作監視に用いる。

Description

鶏卵の選別装置、及び計量部から得ることができる情報の利用方法
　本発明は、鶏卵の選別装置、及び鶏卵の選別装置に装備された計量部から得ることができる情報の利用方法に関するものである。
　計量部としては、鶏卵を一個ずつ、重量を測定するものが知られている（例えば、下記特許文献１を参照）。測定された重量に基づいて鶏卵を選別する鶏卵重量選別装置にあっては、送卵部の途中に設けられた計量部を用いて鶏卵の重量が測定される。計量部は、例えば、ロードセルを用いたもので、上皿が固定されている。送卵部は、計量部に鶏卵を前工程から順次一個ずつ位置付ける。また、当該鶏卵の重量を特定するための計量データを取得したのち、当該鶏卵を計量部から取り出し、次工程へ送り出す。この次工程へ送り出す動作とともに、別の鶏卵を前工程から計量部に位置付ける。
　卵が計量部に位置付けられる際には、前工程から転がってくる。そのため、しばらく経ってから、計量部上で卵が落ち着いた頃の値に基づいて、当該卵の計量データを決定している。具体的には、トリガー部によって、どのタイミングで計量データを取得するかが示される。
　ところで、これらの計量部は、通常、毎日大量の卵の計量を行う。そのため、計量部のみならず、周辺の機器、すなわち、計量部の前工程の部品や、計量部の次工程の部品などに不具合が生じることがある。不具合の例としては、異物がかみ込んだり、卵によって部品が削れてしまうなどして変形したり、計量部の一部が別の場所に引っかかったりすることが考えられる。計量部のトラブルはもちろんのこと、計量部の前工程や次工程にトラブルが生じた場合にも、鶏卵重量が正しく測定できなくなるという問題がある。
特開平９－１５０９４１号公報
　本発明は、計量部から得ることができる情報を利用して予防保全に寄与することを目的とする。
　本発明の鶏卵の選別装置は、計量部と、送卵部と、トリガー部と、異常検出部とを備える。計量部は、鶏卵が一個ずつ載置され重量を測定する。送卵部は、計量部の前後で鶏卵を送る。異常検出部は、計量部から収集した鶏卵重量の情報に基づいて、計量部の機構部分及び送卵部の機構部分のうち少なくとも一方の異常を検出する。
　また、計量部から得ることができる情報の利用方法は、鶏卵の選別装置に装備される計量部から鶏卵重量の計量タイミング以外の情報を収集して計量部の機構部分及び選別装置の機構部分のうち少なくとも一方の正常動作監視に用いる。
　本発明によれば、計量部から得ることができる情報を利用して予防保全に寄与することができる。
　この発明の上記および他の目的、特徴、局面および利点は、添付の図面と関連して理解されるこの発明に関する次の詳細な説明から明らかとなるであろう。
本発明の一実施形態にかかる鶏卵の選別装置の計量部付近を示した図である。 同実施形態にかかる鶏卵の選別装置の計量部付近を示した図である。 計量部から得ることができる情報を波形で示した一例である。 計量部から得ることができる情報を波形で示した他の一例である。 鶏卵の選別装置の変形例を示した図である。 鶏卵の選別装置のさらに他の変形例を示した図である。 異常検出処理のフローチャートである。
　以下、本実施形態にかかる計量部７から得ることができる情報の利用方法は、鶏卵Ｅの選別装置１に装備される計量部７に関するものである。
　図１及び図２は、選別装置１の一例を示す図である。鶏卵Ｅの選別装置１は、送卵部２と、計量部７とを備える。本実施形態の送卵部２は、第一の送卵部３と、第二の送卵部４と、第三の送卵部５とを備える。第二の送卵部４と第三の送卵部５との間には、姿勢変更部６が配置されている。
　第一の送卵部３は、例えば、複数のローラ（図示しない）で構成されている。ローラは、樹脂製のものであり、多数回にわたる卵殻の接触により次第に磨耗していく。第一の送卵部３は、卵Ｅを横向きに保持して搬送する。卵Ｅは、ローラの上側を２つの隣接するローラに間に保持されて移動する。第一の送卵部３は、計量部７に鶏卵Ｅを送り込む送込部である。
　第二の送卵部４は、例えば、羽根車状の回転体で構成されている。第二の送卵部４は、計量部７の上方に設けられている。第二の送卵部４は、計量部７に鶏卵Ｅを前工程から順次一個ずつ位置付ける。第二の送卵部４は、当該鶏卵Ｅの重量を特定するための計量データを取得したのち当該鶏卵Ｅを計量部７から取り出し次工程へ送り出す。これとともに、第二の送卵部４は、別の鶏卵Ｅを計量部７に位置付ける。すなわち、第二の送卵部４は、羽根車を用いて、計量部７に同時に２個の鶏卵Ｅが載らないようにしている。
　姿勢変更部６は、鶏卵Ｅを横向きの姿勢から縦向きの姿勢へと変化させる。縦向きになった鶏卵Ｅは、第三の送卵部５へと放出される。
　第三の送卵部５は、例えば、複数のバケットで構成されている。第三の送卵部５は、鶏卵Ｅを縦向きに保持して搬送する。第三の送卵部５は、鶏卵重量の測定結果に基づいて分配するための分配搬送部である。
　計量部７は、例えば、ロードセルを用いたもので、上皿が固定されている。上皿は、樹脂製のものであり、多数回にわたる卵殻の接触により次第に磨耗していく。計量部７は、上皿の上面が第一の送卵部３の上面よりも低くなるように配置されている。すなわち、第一の送卵部３から送り込まれた鶏卵Ｅは、第二の送卵部４で計量部７へ乗り移るタイミングが調整されながら、計量部７へと転がり落ちてくる。計量部７は、鶏卵Ｅが一個ずつ載置され重量を測定する。
　第一の送卵部３は、トリガー部８を備える。トリガー部８は、例えば、ローラの移動距離、すなわち、ローラの上に載った鶏卵Ｅの移動距離を検知可能なセンサ（エンコーダ）である。トリガー部８は、クロック信号のカウント値に基づいて、計量データを取得するタイミング（以下、「計量タイミング」と記す。）を示す。計量タイミングでは、第二の送卵部４が鶏卵Ｅに接触していない。なお、トリガー部８として、この分野で知られた鶏卵Ｅの移動距離を検知する種々の方法を適用できる。
　図３及び図４は、計量部７の出力信号の波形を示す図である。ここで、図中の２本の一点鎖線の間が、計量タイミングである。図３及び図４の波形の中で、計量タイミングの前に、最初のとがった大きなピークが見られる。これは、計量部７の受け皿に乗り込んだときに、その勢いで真の鶏卵重量より大きくなり、続いてその反動で真値より小さい値を示すためである。その後、時間経過とともに落ち着いた値を示す。通常、計量値が落ち着いた安定状態において、計量タイミングが到来する。また、計量部７から鶏卵Ｅが排出されるときにも、その勢いによって波形にピークが見られる。
　従来、計量タイミング以外の計量値は何も利用されてこなかった。一方、計量部７は、計量タイミング以外にも計量値を測定している。また、計量部７上に鶏卵Ｅが載っていない空運転の状態であっても、機械装置の振動などが計量部７に影響を与え、その計量部７から出力される波形に表れる。
　計量部７から得ることができる情報の利用方法は、本実施形態では、異常検出部９で実現し得る。異常検出部９は、計量部７から得られる計量データ以外の情報に基づいて、計量部７や送卵部２を含む計量部７の周辺の機器の異常を検出する。異常検出部９は、計量部７から鶏卵重量の計量タイミング以外の情報を収集して計量部７の機構部分及び選別装置１の機構部分のうち少なくとも一方の正常動作監視に用いる。
　異常検出部９は、ＣＰＵ（Central　Processing　Unit）、内部メモリ、入出力インターフェース、ＡＤ（Analog　Digital）変換部等の専用ないし汎用のコンピュータにより構成されている。そして、内部メモリに収納されたプログラムにしたがってＣＰＵやその他の周辺機器が協働することによって、異常検出部９としての機能が発揮される。なお、異常検出部９が異常を検出した際に、表示器（図示しない）に報知する報知部（図示しない）を備え、異常検出部９の処理によって、異常が検出された場合、その旨や異常の内容について表示器等で報知してもよい。
　この異常検出部９によれば、例えば、図４に示すような波形が計量部７から得られた場合、計量タイミング前後の計量値から、安定状態の有無や、乗り移り時及び排出時のピークの大きさなどに基づいて、鶏卵Ｅが何らかの理由で計量部７の受け皿に暴れながら載ったことが推定される。理由としては、計量部７の機構部分のトラブル、電気系のトラブル、または、選別装置１の機構部分のトラブルが考えられる。計量部７の機構部分のトラブルとしては、具体的には、計量部７の受け皿の磨耗や、計量部７に鶏卵Ｅが載るタイミングのずれなどが挙げられる。選別装置１の機構部分のトラブルとしては、具体的には、計量部７へ鶏卵Ｅを送り込む機構（例えば、第一の送卵部３や第二の送卵部４）もしくは計量部７からの排出機構（例えば、第二の送卵部４や姿勢変更部６）のトラブル、ローラの磨耗やシャフトのひずみ、移載タイミングのずれなどが挙げられる。
　例えば、鶏卵の卵殻の接触により計量部７の機構部分または送卵部２の機構部分のいずれかが次第に磨耗したことを検出した際に、報知部にいずれかの機構部分が「磨耗している」または当該機構部分に関する交換部品の「交換が必要である」旨の表示をする。これらの機構部分が次第に磨耗してくると、計量タイミングにおいて計量値が安定しにくくなる。そのため、例えば、送卵部２の加速時や減速時に計量部７から収集した鶏卵重量の情報に基づいて、検出が可能である。
　以上説明したように、鶏卵の選別装置１は、計量部７と、送卵部２と、トリガー部８と、異常検出部９とを備える。計量部７は、鶏卵Ｅが一個ずつ載置され重量を測定する。送卵部２は、計量部７の前後で鶏卵Ｅを送る。トリガー部８は、計量部７から鶏卵重量を取得する計量タイミングを示す。異常検出部９は、計量タイミング以外の計量部７から収集した鶏卵重量の情報に基づいて、計量部７の機構部分及び送卵部２の機構部分のうち少なくとも一方の異常を検出する。そのため、鶏卵重量を決定するのに用いた重量情報以外の情報をも利用して、送卵部２や計量部７の予防保全の目的で用いることができる。
　計量部７の機構部分及び送卵部２の機構部分のうち少なくとも一方が樹脂製のものであり、異常検出部９は、鶏卵Ｅの卵殻の接触により計量部７の機構部分及び送卵部２の機構部分のうち少なくとも一方が次第に磨耗したことを検出する。さらに、異常検出部が異常を検出した際に、表示器に報知する報知部を備えることが好ましい。
　また、本実施形態にかかる計量部７から得ることができる情報の利用方法は、鶏卵Ｅの選別装置１に装備される計量部７から鶏卵重量の計量タイミング以外の情報を収集して計量部７の機構部分及び選別装置１の機構部分のうち少なくとも一方の正常動作監視に用いる。そのため、鶏卵重量を決定するのに用いた重量情報以外の情報をも利用して、送卵部２や計量部７の予防保全の目的で用いることができる。
　本実施形態にかかる鶏卵の選別装置１は、計量部７と、送卵部２と、トリガー部８と、異常検出部９とを含む鶏卵計量時の情報処理システム１０を備える。計量部７は、鶏卵Ｅが一個ずつ載置され重量を測定する。送卵部２は、計量部７に鶏卵Ｅを前工程から順次一個ずつ位置付け、当該鶏卵Ｅの重量を特定するための計量データを取得したのち当該鶏卵Ｅを計量部７から取り出し次工程へ送り出すとともに別の鶏卵Ｅを計量部７に位置付ける。トリガー部８は、計量データを取得するタイミングを示す。異常検出部９は、計量部７から得られる計量データ以外の情報に基づいて、計量部７や、送卵部２を含む計量部７の周辺の機器の異常を検出する。
　なお、本発明は上述した実施形態に限られない。
　鶏卵Ｅの選別装置１は、上述したものには限られない。例えば、図５及び図６に示すように、姿勢変更部を備えないものであってもよい。図５は、レール状の第一の送卵部３と、鶏卵Ｅを支えて移動させる第二の送卵部４と、レール状の第三の送卵部５とを備える。図中の矢印は、第二の送卵部４の動く方向を示している。第一の送卵部３と第三の送卵部５との間には、計量部７が配置されている。また、図６は、下面側から鶏卵Ｅを保持したキャリア（送卵部２）が順次移動していくものであり、その移動途中に送卵部２から鶏卵Ｅを切り離して計量する計量部７が配置されている。図中の矢印は、送卵部２の動く方向を示している。このようなものであっても、上述した実施形態と同一またはこれに準じた効果が得られる。
　異常検出部９は、計量タイミング以外の計量部７から収集した鶏卵重量の情報のみに基づいて異常を検出してもよいし、計量タイミングの鶏卵重量の情報と計量タイミング以外の鶏卵重量の情報とに基づいて異常を検出してもよい。つまり、異常検出部９は、計量タイミングを含めた鶏卵重量の情報に基づいて異常を検出するようにしてもよい。
　図７は、異常検出部９による異常検出処理を示すフローチャートの一例である。図７の処理は、一定期間（たとえば、０．１秒）経過毎に実行される。ステップＳ２において、異常検出部９は、１つの鶏卵の測定が終了したか否かを判断する。ここで、この判断の手法の一例として、異常検出部９は、検出期間が終了したか否かを判断する。
　検出期間は、予め定められる期間である。検出期間は、上記の異常が検出されていない場合において、後述の差分値が閾値未満となる事象が継続する期間である。また、検出期間は、１つの鶏卵が計量部７に載置されたとき（たとえば、図３及び図４のピークＰ１が検出されたとき）から、該鶏卵が計量部７から離間されるとき（たとえば、図３および図４の逆ピークＰ２が検出されるとき）までの載置期間に含まれる。たとえば、検出期間は、図３及び図４に示すように、１つの鶏卵が計量部７に載置されたときにおいて、第１タイミングＡから第２タイミングＢまでの期間である。第１タイミングＡは、１つの鶏卵が計量部７に載置されたときから、クロック数（クロック信号のカウント値）が所定の第１値に到達したタイミングである。また、第２タイミングＢは、１つの鶏卵が計量部７に載置されたときから、クロック数が所定の第２値に到達したタイミングである。第２値は、第１値よりも大きい。
　なお、変形例として、第１タイミングＡは、１つの鶏卵が計量部７に載置されたときから、第１時間（上記第１値に対応）が経過したタイミングとしてもよい。第２タイミングＢは、１つの鶏卵が計量部７に載置されたときから、第２時間（上記第２値に対応）が経過したタイミングとしてもよい。第２時間は、第１時間よりも長い。
　次に、ステップＳ４において、異常検出部９は、検出期間における１つの鶏卵の計量部７による計量データを取得する。検出期間における計量データは、本開示の「鶏卵重量の情報」に対応する。該計量データは、検出期間における計量値の時間的変動（軌跡）が示されるデータである。
　次に、ステップＳ６において、異常検出部９は、ステップＳ４で取得した計量データに基づいて、検出期間における計量値の最大値および最小値を取得する。次に、ステップＳ８において、異常検出部９は、最大値と最小値との差分値を算出する。差分値は、たとえば、最大値から最小値が差し引かれることにより算出される。次に、ステップＳ１０において、異常検出部９は、差分値が所定の閾値よりも大きいか否かを判断する。差分値が閾値よりも大きい場合（ステップＳ１０でＹＥＳ）、つまり、計量値の変動が図４のようになっている場合には、ステップＳ１２において、異常検出部９は、異常を検出して、異常検出処理を終了する。一方、差分値が閾値以下である場合（ステップＳ１０でＮＯ）、つまり、計量値の変動が図３のようになっている場合には、異常検出部９は、異常を検出せずに異常検出処理を終了する。
　以上のように、異常検出部９は、検出期間における計量値の変動（鶏卵重量の情報）に基づいて異常を検出する。図７の例では、異常検出部９は、検出期間における計量値の最大値と最小値との差分値に基づいて異常を検出する。また、異常検出部９は、検出期間における計量値の変動に基づいて、他の手法で異常を検出するようにしてもよい。たとえば、検出期間における計量値が所定の正常範囲に属していれば、異常検出部９は、異常を検出せずに正常であると判断する。一方、検出期間における計量値が正常範囲外であれば異常検出部９は、異常を検出する。
　今回開示された実施の形態は例示であってこれに制限されるものではない。本発明は上記で説明した範囲ではなく、請求の範囲によって示され、請求の範囲と均等の意味および範囲でのすべての変更が含まれることが意図される。
　本発明は、計量部を備える鶏卵の選別装置に利用することができる。
１…選別装置
２…送卵部
７…計量部
８…トリガー部
９…異常検出部
Ｅ…鶏卵

Claims (5)

  1. 　鶏卵の選別装置であって、
    　鶏卵が一個ずつ載置され重量を測定する計量部と、
    　前記計量部の前後で鶏卵を送る送卵部と、
    　前記計量部から収集した鶏卵重量の情報に基づいて、前記計量部の機構部分及び前記送卵部の機構部分のうち少なくとも一方の異常を検出する異常検出部とを備える、鶏卵の選別装置。
  2. 　前記計量部の機構部分及び前記送卵部の機構部分のうち少なくとも一方が樹脂製のものであり、
    　前記異常検出部は、鶏卵の卵殻の接触により前記計量部の機構部分及び前記送卵部の機構部分のうち少なくとも一方が次第に磨耗したことを検出する、請求項１に記載の鶏卵の選別装置。
  3. 　前記鶏卵の選別装置は、前記異常検出部が前記異常を検出した際に、表示器に報知する報知部をさらに備える、請求項１または請求項２に記載の鶏卵の選別装置。
  4. 　前記鶏卵の選別装置は、前記計量部から鶏卵重量を取得する計量タイミングを示すトリガー部をさらに備え、
    　前記異常検出部は、前記計量タイミング以外の前記鶏卵重量の情報に基づいて、前記異常を検出する、請求項１～請求項３のいずれか１項に記載の鶏卵の選別装置。
  5. 　鶏卵の選別装置に装備される計量部から鶏卵重量の計量タイミング以外の情報を収集して計量部の機構部分及び選別装置の機構部分のうち少なくとも一方の正常動作監視に用いる、計量部から得ることができる情報の利用方法。
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