CN116116743A - 一种蛋胎成活性检测用辅助装置 - Google Patents

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CN116116743A CN202310012151.8A CN202310012151A CN116116743A CN 116116743 A CN116116743 A CN 116116743A CN 202310012151 A CN202310012151 A CN 202310012151A CN 116116743 A CN116116743 A CN 116116743A
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clamping
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air inlet
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CN202310012151.8A
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邱泽国
金雪松
范志鹏
孙华东
赵志杰
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Harbin University of Commerce
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Abstract

本发明提供一种蛋胎成活性检测用辅助装置，涉及蛋胎检测领域，包括：输送机构；所述输送机构顶部放置有蛋盘，且输送机构顶部中侧安装有暗室；所述暗室上设有遮光机构，且暗室顶端面前侧安装有第一电动缸，所述第一电动缸的伸缩杆贯穿暗室顶端面；本发明通过夹紧机构的设置，能够当吸提装置向上移动至极限位置后，再通过将夹紧电机启动，从而能够将吸头吸取的鸡蛋进行进一步的夹紧操作，从而提高了吸提装置运行时的稳定性；解决了现有的鸡蛋胚胎成活性检测系统中的吸提装置在将不合格的鸡蛋吸取移送过程中，一旦发生漏气现象，将会造成不合格鸡蛋掉落的现象，从而降低了吸提装置运行时的稳定性的问题。

Description

一种蛋胎成活性检测用辅助装置
技术领域
本发明涉及蛋胎检测技术领域，特别涉及一种蛋胎成活性检测用辅助装置。
背景技术
目前，流感疫苗的制备通常采用在鸡蛋胚胎中培养病毒的方式。而在病毒采集过程中，如果坏死胚胎未被有效剔除，将造成重大安全问题，因此，病毒采集前，需要对鸡蛋胚胎成活性进行检测。
例如专利申请号：CN201710638326.0中公开的一种基于机器视觉的鸡蛋胚胎成活性检测系统，包括图像采集系统、机器视觉模块和控制单元，图像采集系统包括传送带、暗室、成像单元和气缸，成像单元设置在暗室内，气缸设置在暗室上，成像单元包括相机、光源和传感器，传感器安装在光源上，传感器与光源和相机电信号连接，气缸与光源相连接；控制单元包括工控机、可编程控制器和伺服控制器；机器视觉模块与相机和工控机电信号连接，可编程控制器的输入端与工控机相连接，可编程控制器的输出端与伺服控制器和气缸相连接，伺服控制器与传感器电连接。本发明的有益效果是能够提高检测效率和准确率，能够实现无损检测，采用卷积神经网络模型提高了鸡蛋胚胎图片的检测速度。
上述专利中的鸡蛋胚胎成活性检测系统，在检测鸡蛋胚胎成活性的过程中，虽然能够通过灯的照射配合相机可快速完成对鸡蛋胚胎成活性的检测，但是上述鸡蛋胚胎成活性检测系统中的吸提装置在将不合格的鸡蛋吸取移送过程中，一旦发生漏气现象，将会造成不合格鸡蛋掉落的现象，从而降低了吸提装置运行时的稳定性，再者就是，照射灯和相机由于长期处于暗室内部，且暗室内部密封性较好，使得照射灯及相机在运行时容易产生较多热量，而若不及时进行散热，将会影响照射灯和相机的使用寿命。
发明内容
有鉴于此，本发明提供一种蛋胎成活性检测用辅助装置，以解决现有的鸡蛋胚胎成活性检测系统中的吸提装置在将不合格的鸡蛋吸取移送过程中，一旦发生漏气现象，将会造成不合格鸡蛋掉落的现象，从而降低了吸提装置运行时的稳定性的问题。
本发明提供了一种蛋胎成活性检测用辅助装置，具体包括：输送机构；所述输送机构顶部放置有蛋盘，且输送机构顶部中侧安装有暗室；所述暗室上设有遮光机构，且暗室顶端面前侧安装有第一电动缸，所述第一电动缸的伸缩杆贯穿暗室顶端面，且第一电动缸的伸缩杆下端固定连接有高度调节板；所述高度调节板底端面中部呈均匀状安装有三个照射灯，且高度调节板底端面呈左右对称状安装有六个相机，所述高度调节板顶端面设有滑动贯穿暗室顶端面的四根竖向导杆；所述输送机构上部右侧安装有前后移动部，且前后移动部底部设有吸提装置，所述前后移动部底部位于吸提装置外侧设有夹紧机构，所述暗室后侧设有清扫机构。
进一步的，所述输送机构包括机架、输送辊、输送带和限位套，所述机架上部内侧呈均匀状转动连接有输送辊，且输送辊外部传动连接有输送带；所述输送带外周面设有限位套。
进一步的，所述蛋盘底端面四个边角处均设有限位插柱，当所述蛋盘在输送机构上处于输送状态时，蛋盘底端面的限位插柱与限位套插接。
进一步的，所述暗室后端面下部开设有矩形进风口，且暗室后端面位于矩形进风口外侧设有进风罩；所述进风罩内侧呈左右对称状固定连接有两个进风管，且每个进风管内部均安装有一个散热风扇；所述进风罩后侧安装有进风滤网。
进一步的，所述遮光机构包括遮光电机、升降板、遮光板和螺纹杆，所述遮光电机安装在暗室顶端面，且遮光电机的转轴上端安装有螺纹杆；所述螺纹杆外部通过螺纹连接有升降板，且升降板底端面左右两侧均固定连接有一个遮光板；每个所述遮光板前后两侧均滑动连接有固定在暗室侧面上的一根滑轨；所述遮光电机的转轴外部安装有主动带轮。
进一步的，所述前后移动部包括支撑框、移动块、驱动电机、驱动螺杆和第二电动缸，所述支撑框固定连接在机架右侧，且支撑框内侧滑动连接有移动块；所述驱动电机安装在支撑框后端面中部，且驱动电机的转轴贯穿支撑框后侧壁，所述驱动电机的转轴前端固定连接有驱动螺杆，且驱动螺杆通过螺纹与移动块连接；所述移动块上端面右侧安装有第二电动缸。
进一步的，所述吸提装置上端面与第二电动缸的伸缩杆下端固定连接，且吸提装置上端面设有滑动贯穿移动块的四根滑动杆；所述吸提装置底端面中部呈均匀状设有五个吸头。
进一步的，所述清扫机构包括扫尘刷、连杆、驱动盘和联动轴，所述扫尘刷左右两端均滑动连接有一根竖向滑杆，且两根竖向滑杆固定连接在进风罩上的进风滤网后端面，所述扫尘刷后端面中部通过转轴转动连接有连杆；所述驱动盘通过转轴转动连接在暗室后端面，且驱动盘上的转轴前端安装有第一锥齿轮；所述联动轴转动连接在暗室后端面，且联动轴上下两端分别设有从动带轮和第二锥齿轮，并且第二锥齿轮与第一锥齿轮啮合，从动带轮通过皮带与遮光电机转轴上的主动带轮传动连接。
进一步的，当所述驱动盘处于转动状态时，驱动盘带着连杆上端旋转运动，且连杆下端带着扫尘刷进行上下往复移动。
进一步的，所述夹紧机构包括夹紧电机、固定板、T型夹板、弹性块、夹紧胶块和夹持螺杆，所述夹紧电机安装在移动块上端面，且夹紧电机的转轴上安装有第一带轮，所述固定板的数量为两个，且两个固定板分别固定连接在移动块前后两端面，两个固定板之间转动连接有夹持螺杆，且夹持螺杆外部呈前后对称状设有两处反向螺纹，两个固定板相对面固定连接有四根横向导杆；所述夹持螺杆外部通过两处反向螺纹连接有两个T型夹板，且两个T型夹板与四根横向导杆滑动连接；所述夹持螺杆后端设有第二带轮，且第二带轮通过皮带与第一带轮传动连接；两个所述T型夹板相对面均通过T型滑杆呈均匀状滑动连接有五个弹性块，且每根T型滑杆外部位于T型夹板和弹性块之间均套接有弹簧；每个所述弹性块夹持面均设有夹紧胶块。
有益效果
1、本发明通过夹紧机构的设置，吸头在将对应的不合格的鸡蛋吸取后，通过第二电动缸的伸缩杆带着吸提装置向上移动，当吸提装置向上移动至极限位置后，再通过将夹紧电机启动，使第一带轮通过皮带带着第二带轮转动，从而使夹持螺杆开始转动，然后两个T型夹板在夹持螺杆外部两处反向螺纹作用下带着左右两侧的弹性块同时向相对方向移动，通过向相对方向移动的弹性块，从而能够将吸头吸取的鸡蛋进行进一步的夹紧操作，从而即使是吸头与鸡蛋上端之间发生了漏气的现象，也不会造成不合格鸡蛋掉落的现象，从而提高了吸提装置运行时的稳定性。
2、本发明通过散热风扇的设置，能够在检测鸡蛋胚胎成活性的过程中，可通过将散热风扇启动，使外部空气经进风滤网过滤后进入到进风管内部，然后再进入到暗室内部，对暗室内部的照射灯和相机进行风冷式散热，从而避免影响到照射灯和相机的使用寿命。
3、本发明通过清扫机构的设置，能够在遮光电机的转轴在转动过程中，主动带轮通过皮带带着从动带轮转动，从而使联动轴带着第二锥齿轮、第一锥齿轮和驱动盘转动，然后通过驱动盘带着连杆上端旋转运动，然后通过连杆下端带着扫尘刷进行上下往复移动，从而将进风滤网后侧面附着的杂物自动清扫掉，从而有效提高了进风滤网上网孔的通风效率，大大提高了散热风扇的散热效果。
附图说明
为了更清楚地说明本发明的实施例的技术方案，下面将对实施例的附图作简单地介绍。
在附图中：
图1是本发明的实施例的第一视角结构示意图。
图2是本发明的实施例的第二视角结构示意图。
图3是本发明的实施例的拆分状态下结构示意图。
图4是本发明的实施例的输送机构结构示意图。
图5是本发明的实施例的暗室和进风滤网拆分后结构示意图。
图6是本发明的实施例的暗室和遮光机构结构示意图。
图7是本发明的实施例的图1中A处局部放大结构示意图。
图8是本发明的实施例的移动块、吸提装置和夹紧机构结构示意图。
图9是本发明的实施例的吸提装置和夹紧机构结构示意图。
图10是本发明的实施例的遮光电机和清扫机构结构示意图。
附图标记列表
1、输送机构；101、机架；102、输送辊；103、输送带；104、限位套；2、蛋盘；3、暗室；301、进风罩；302、进风管；303、散热风扇；4、遮光机构；401、遮光电机；402、升降板；403、遮光板；404、螺纹杆；5、第一电动缸；6、高度调节板；7、照射灯；8、相机；9、前后移动部；901、支撑框；902、移动块；903、驱动电机；904、驱动螺杆；905、第二电动缸；10、吸提装置；1001、吸头；11、清扫机构；1101、扫尘刷；1102、连杆；1103、驱动盘；1104、联动轴；12、夹紧机构；1201、夹紧电机；1202、固定板；1203、T型夹板；1204、弹性块；1205、夹紧胶块；1206、夹持螺杆。
具体实施方式
为了使得本发明的技术方案的目的、方案和优点更加清楚，下文中将结合本发明的具体实施例的附图，对本发明实施例的技术方案进行清楚、完整的描述。
实施例：请参考图1至图10所示：
本发明提供一种蛋胎成活性检测用辅助装置，包括输送机构1；输送机构1顶部放置有蛋盘2，且输送机构1顶部中侧安装有暗室3；暗室3上设有遮光机构4，且暗室3顶端面前侧安装有第一电动缸5，第一电动缸5的伸缩杆贯穿暗室3顶端面，且第一电动缸5的伸缩杆下端固定连接有高度调节板6；高度调节板6底端面中部呈均匀状安装有三个照射灯7，且高度调节板6底端面呈左右对称状安装有六个相机8，高度调节板6顶端面设有滑动贯穿暗室3顶端面的四根竖向导杆；输送机构1上部右侧安装有前后移动部9，且前后移动部9底部设有吸提装置10，前后移动部9底部位于吸提装置10外侧设有夹紧机构12，暗室3后侧设有清扫机构11；输送机构1包括机架101、输送辊102、输送带103和限位套104，机架101上部内侧呈均匀状转动连接有输送辊102，且输送辊102外部传动连接有输送带103；输送带103外周面设有限位套104，用于与蛋盘2底端面的限位插柱进行插接；
蛋盘2底端面四个边角处均设有限位插柱，当蛋盘2在输送机构1上处于输送状态时，蛋盘2底端面的限位插柱与限位套104插接，从而提高了蛋盘2与输送带103之间的摩擦力。
如图1至图5所示，暗室3后端面下部开设有矩形进风口，且暗室3后端面位于矩形进风口外侧设有进风罩301；进风罩301内侧呈左右对称状固定连接有两个进风管302，且每个进风管302内部均安装有一个散热风扇303；进风罩301后侧安装有进风滤网，避免杂物的进入。
如图1和图6所示，遮光机构4包括遮光电机401、升降板402、遮光板403和螺纹杆404，遮光电机401安装在暗室3顶端面，且遮光电机401的转轴上端安装有螺纹杆404；螺纹杆404外部通过螺纹连接有升降板402，且升降板402底端面左右两侧均固定连接有一个遮光板403；每个遮光板403前后两侧均滑动连接有固定在暗室3侧面上的一根滑轨；遮光电机401的转轴外部安装有主动带轮，通过遮光机构4的设置，可对暗室3左右两侧下部的开口进行遮挡。
如图1和图3所示，前后移动部9包括支撑框901、移动块902、驱动电机903、驱动螺杆904和第二电动缸905，支撑框901固定连接在机架101右侧，且支撑框901内侧滑动连接有移动块902；驱动电机903安装在支撑框901后端面中部，且驱动电机903的转轴贯穿支撑框901后侧壁，驱动电机903的转轴前端固定连接有驱动螺杆904，且驱动螺杆904通过螺纹与移动块902连接；移动块902上端面右侧安装有第二电动缸905，通过前后移动部9的设置，可通过驱动电机903带着驱动螺杆904转动，然后使移动块902在螺纹作用下带着吸提装置10和不合格鸡蛋进行前后移动，从而能够将不合格鸡蛋移送至指定位置。
如图1和图9所示，吸提装置10上端面与第二电动缸905的伸缩杆下端固定连接，且吸提装置10上端面设有滑动贯穿移动块902的四根滑动杆；吸提装置10底端面中部呈均匀状设有五个吸头1001，用于对不合格鸡蛋进行吸取。
如图2和图10所示，清扫机构11包括扫尘刷1101、连杆1102、驱动盘1103和联动轴1104，扫尘刷1101左右两端均滑动连接有一根竖向滑杆，且两根竖向滑杆固定连接在进风罩301上的进风滤网后端面，扫尘刷1101后端面中部通过转轴转动连接有连杆1102；驱动盘1103通过转轴转动连接在暗室3后端面，且驱动盘1103上的转轴前端安装有第一锥齿轮；联动轴1104转动连接在暗室3后端面，且联动轴1104上下两端分别设有从动带轮和第二锥齿轮，并且第二锥齿轮与第一锥齿轮啮合，从动带轮通过皮带与遮光电机401转轴上的主动带轮传动连接，通过清扫机构11的设置，用于对进风滤网后侧面进行清扫工作；
当驱动盘1103处于转动状态时，驱动盘1103带着连杆1102上端旋转运动，且连杆1102下端带着扫尘刷1101进行上下往复移动，从而使进风滤网后侧面附着的杂物能够被清理掉。
如图8和图9所示，夹紧机构12包括夹紧电机1201、固定板1202、T型夹板1203、弹性块1204、夹紧胶块1205和夹持螺杆1206，夹紧电机1201安装在移动块902上端面，且夹紧电机1201的转轴上安装有第一带轮，固定板1202的数量为两个，且两个固定板1202分别固定连接在移动块902前后两端面，两个固定板1202之间转动连接有夹持螺杆1206，且夹持螺杆1206外部呈前后对称状设有两处反向螺纹，两个固定板1202相对面固定连接有四根横向导杆；夹持螺杆1206外部通过两处反向螺纹连接有两个T型夹板1203，且两个T型夹板1203与四根横向导杆滑动连接；夹持螺杆1206后端设有第二带轮，且第二带轮通过皮带与第一带轮传动连接；两个T型夹板1203相对面均通过T型滑杆呈均匀状滑动连接有五个弹性块1204，且每根T型滑杆外部位于T型夹板1203和弹性块1204之间均套接有弹簧；每个弹性块1204夹持面均设有夹紧胶块1205，通过夹紧机构12的设置，能够对吸头1001吸取的鸡蛋进行进一步的夹紧操作，从而提高了吸提装置10运行时的稳定性。
本实施例的具体使用方式与作用：本发明中，在辅助检测蛋胎成活性时，首先将待检测的鸡蛋置于蛋盘2内，然后将蛋盘2放置到输送带103上，且蛋盘2底端面的限位插柱与限位套104插接，从而使得蛋盘2在输送带103上既能够得到有效的防滑作用，又能够精准居中，从而提高了蛋胎成活性检测时的便捷性，然后通过输送机构1将蛋盘2向右输送，通过将遮光电机401启动，使螺纹杆404转动，然后升降板402在螺纹作用下带着两个遮光板403向上移动，便于蛋盘2进入到暗室3内部；
当蛋盘2进入到暗室3内部后，再通过控制遮光电机401转轴带着螺纹杆404反转，从而使两个遮光板403关闭，然后通过控制第一电动缸5的伸缩杆上下移动，使得高度调节板6带着照射灯7和相机8进行高度调节，当到达合适高度后，将照射灯7和相机8启动，使照射灯7发光，配合相机8进行拍摄，从而能够快速检测蛋胎成活性，当遇到不合格鸡蛋时，可在蛋盘2向右移动至吸提装置10底部后，通过吸提装置10底部的吸头1001将对应的不合格的鸡蛋进行吸取，吸取后，通过第二电动缸905的伸缩杆带着吸提装置10向上移动，当吸提装置10向上移动至极限位置后，再通过将夹紧电机1201启动，使第一带轮通过皮带带着第二带轮转动，从而使夹持螺杆1206开始转动，然后两个T型夹板1203在夹持螺杆1206外部两处反向螺纹作用下带着左右两侧的弹性块1204同时向相对方向移动，通过向相对方向移动的弹性块1204，从而能够将吸头1001吸取的鸡蛋进行进一步的夹紧操作，从而提高了吸提装置10运行时的稳定性；
在检测鸡蛋胚胎成活性的过程中，可通过将散热风扇303启动，使外部空气经进风滤网过滤后进入到进风管302内部，然后再进入到暗室3内部，对暗室3内部的照射灯7和相机8进行风冷式散热，从而避免影响到照射灯7和相机8的使用寿命，且遮光电机401的转轴在转动过程中，主动带轮通过皮带带着从动带轮转动，从而使联动轴1104带着第二锥齿轮、第一锥齿轮和驱动盘1103转动，然后通过驱动盘1103带着连杆1102上端旋转运动，然后通过连杆1102下端带着扫尘刷1101进行上下往复移动，从而将进风滤网后侧面附着的杂物自动清扫掉，从而有效提高了进风滤网上网孔的通风效率。

Claims (10)

1.一种蛋胎成活性检测用辅助装置，其特征在于，包括：输送机构(1)；所述输送机构(1)顶部放置有蛋盘(2)，且输送机构(1)顶部中侧安装有暗室(3)；所述暗室(3)上设有遮光机构(4)，且暗室(3)顶端面前侧安装有第一电动缸(5)，所述第一电动缸(5)的伸缩杆贯穿暗室(3)顶端面，且第一电动缸(5)的伸缩杆下端固定连接有高度调节板(6)；所述高度调节板(6)底端面中部呈均匀状安装有三个照射灯(7)，且高度调节板(6)底端面呈左右对称状安装有六个相机(8)，所述高度调节板(6)顶端面设有滑动贯穿暗室(3)顶端面的四根竖向导杆；所述输送机构(1)上部右侧安装有前后移动部(9)，且前后移动部(9)底部设有吸提装置(10)，所述前后移动部(9)底部位于吸提装置(10)外侧设有夹紧机构(12)，所述暗室(3)后侧设有清扫机构(11)。
2.如权利要求1所述一种蛋胎成活性检测用辅助装置，其特征在于：所述输送机构(1)包括机架(101)、输送辊(102)、输送带(103)和限位套(104)，所述机架(101)上部内侧呈均匀状转动连接有输送辊(102)，且输送辊(102)外部传动连接有输送带(103)；所述输送带(103)外周面设有限位套(104)。
3.如权利要求2所述一种蛋胎成活性检测用辅助装置，其特征在于：所述蛋盘(2)底端面四个边角处均设有限位插柱，当所述蛋盘(2)在输送机构(1)上处于输送状态时，蛋盘(2)底端面的限位插柱与限位套(104)插接。
4.如权利要求1所述一种蛋胎成活性检测用辅助装置，其特征在于：所述暗室(3)后端面下部开设有矩形进风口，且暗室(3)后端面位于矩形进风口外侧设有进风罩(301)；所述进风罩(301)内侧呈左右对称状固定连接有两个进风管(302)，且每个进风管(302)内部均安装有一个散热风扇(303)；所述进风罩(301)后侧安装有进风滤网。
5.如权利要求4所述一种蛋胎成活性检测用辅助装置，其特征在于：所述遮光机构(4)包括遮光电机(401)、升降板(402)、遮光板(403)和螺纹杆(404)，所述遮光电机(401)安装在暗室(3)顶端面，且遮光电机(401)的转轴上端安装有螺纹杆(404)；所述螺纹杆(404)外部通过螺纹连接有升降板(402)，且升降板(402)底端面左右两侧均固定连接有一个遮光板(403)；每个所述遮光板(403)前后两侧均滑动连接有固定在暗室(3)侧面上的一根滑轨；所述遮光电机(401)的转轴外部安装有主动带轮。
6.如权利要求2所述一种蛋胎成活性检测用辅助装置，其特征在于：所述前后移动部(9)包括支撑框(901)、移动块(902)、驱动电机(903)、驱动螺杆(904)和第二电动缸(905)，所述支撑框(901)固定连接在机架(101)右侧，且支撑框(901)内侧滑动连接有移动块(902)；所述驱动电机(903)安装在支撑框(901)后端面中部，且驱动电机(903)的转轴贯穿支撑框(901)后侧壁，所述驱动电机(903)的转轴前端固定连接有驱动螺杆(904)，且驱动螺杆(904)通过螺纹与移动块(902)连接；所述移动块(902)上端面右侧安装有第二电动缸(905)。
7.如权利要求6所述一种蛋胎成活性检测用辅助装置，其特征在于：所述吸提装置(10)上端面与第二电动缸(905)的伸缩杆下端固定连接，且吸提装置(10)上端面设有滑动贯穿移动块(902)的四根滑动杆；所述吸提装置(10)底端面中部呈均匀状设有五个吸头(1001)。
8.如权利要求5所述一种蛋胎成活性检测用辅助装置，其特征在于：所述清扫机构(11)包括扫尘刷(1101)、连杆(1102)、驱动盘(1103)和联动轴(1104)，所述扫尘刷(1101)左右两端均滑动连接有一根竖向滑杆，且两根竖向滑杆固定连接在进风罩(301)上的进风滤网后端面，所述扫尘刷(1101)后端面中部通过转轴转动连接有连杆(1102)；所述驱动盘(1103)通过转轴转动连接在暗室(3)后端面，且驱动盘(1103)上的转轴前端安装有第一锥齿轮；所述联动轴(1104)转动连接在暗室(3)后端面，且联动轴(1104)上下两端分别设有从动带轮和第二锥齿轮，并且第二锥齿轮与第一锥齿轮啮合，从动带轮通过皮带与遮光电机(401)转轴上的主动带轮传动连接。
9.如权利要求8所述一种蛋胎成活性检测用辅助装置，其特征在于：当所述驱动盘(1103)处于转动状态时，驱动盘(1103)带着连杆(1102)上端旋转运动，且连杆(1102)下端带着扫尘刷(1101)进行上下往复移动。
10.如权利要求6所述一种蛋胎成活性检测用辅助装置，其特征在于：所述夹紧机构(12)包括夹紧电机(1201)、固定板(1202)、T型夹板(1203)、弹性块(1204)、夹紧胶块(1205)和夹持螺杆(1206)，所述夹紧电机(1201)安装在移动块(902)上端面，且夹紧电机(1201)的转轴上安装有第一带轮，所述固定板(1202)的数量为两个，且两个固定板(1202)分别固定连接在移动块(902)前后两端面，两个固定板(1202)之间转动连接有夹持螺杆(1206)，且夹持螺杆(1206)外部呈前后对称状设有两处反向螺纹，两个固定板(1202)相对面固定连接有四根横向导杆；所述夹持螺杆(1206)外部通过两处反向螺纹连接有两个T型夹板(1203)，且两个T型夹板(1203)与四根横向导杆滑动连接；所述夹持螺杆(1206)后端设有第二带轮，且第二带轮通过皮带与第一带轮传动连接；两个所述T型夹板(1203)相对面均通过T型滑杆呈均匀状滑动连接有五个弹性块(1204)，且每根T型滑杆外部位于T型夹板(1203)和弹性块(1204)之间均套接有弹簧；每个所述弹性块(1204)夹持面均设有夹紧胶块(1205)。
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