CN203287549U - 光学镜片全自动涂墨机 - Google Patents

Abstract

一种光学镜片全自动涂墨机，包括一机架，所述的机架上包括一操作平台，所述的操作平台上设有用于放置待加工和已加工镜片的镜片托盘，所述的托盘旁设有用于取放待加工和已加工镜片的X-Y取料机构，其特征在于：所述的操作平台上还设有涂墨机器人及与涂墨机器人连接的供墨机构，所述的涂墨机器人上安装与供墨机构连接的涂墨头，操作平台上还设有多个并排设置的镜片旋转吸附机构。本实用新型不仅通过机械结构代替人工操作来实现光学镜片的涂墨处理，达到节省人力成本，降低而且一次可取放多个镜片，并在一次的加工循环中对多个光学镜片进行涂墨操作，相比已有的自动涂墨机进一步提高了机械加工的效率。

Description

光学镜片全自动涂墨机

技术领域

本实用新型涉及一种光学镜片涂墨设备，尤其是一种光学镜片全自动涂墨机。 

背景技术

光学镜片是通过对光的折射进行成像的重要部件，一般用于相机、显微镜等光学设备上，在光学镜片的加工过程中，为了提高光学镜片的品质，加强镜片对边缘光线以及反射光的吸收，降低光学系统的杂散光系数，现有的光学镜片一般在非透光面上进行涂墨操作，即对光学镜片的边缘进行涂墨。 

现有的涂墨工序一般为人工完成，人工涂墨存在诸多不足，例如：操作效率低下，在进行大批量涂墨操作的时候需要多人进行同时工作，人力成本较高；产品的一致性不好，由于涂墨操作需要操作人员具备一定的操作技巧和熟练程度，而不同的操作人员之间存在着差异，使得不同的操作人员完成的涂墨操作从涂墨量，到涂墨位置及操作速度均不相同，所以往往造成同一批次产品中一致性的差异；不利于人员的身体健康，由于油墨是一种挥发性物质，对人体有害，长时间从事此类工作会对人员的健康造成不良影响。 

为了避免上述问题，现在市面上出现了一些自动涂墨机，通过机械设备来进行涂墨操作，例如专利号为201120280579的专利中所给出的方案，从而实现提高加工效率和产品的一致性，降低对人员的危害的目的，但是此类设备的结构较为复杂，制造成本高，而且后期维护较为不便，另外此类设备一般只是通过机械来模拟取料、夹料、涂墨、下料的操作，重复上述循环来完成单个光学镜片的涂墨，加工效率仍然不高。 

发明内容

本实用新型提供一种进一步提高涂墨加工的效率，简化结构、降低制造和维护成本的光学镜片全自动涂墨机。 

为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

本实用新型的涂墨机包括一机架，所述的机架上包括一操作平台，所述的操作平台上设有用于放置待加工和已加工镜片的镜片托盘，所述的托盘旁设有用于取放待加工和已加工镜片的X-Y取料机构，其特征在于：所述的操作平台上还设有涂墨机器人及与涂墨机器人连接的供墨机构，所述的涂墨机器人上安装与供墨机构连接的涂墨头，操作平台上还设有多个并排设置的镜片旋转吸附机构。

优选地，所述的X-Y取料机构包括一纵向机械手，所述的纵向机械手上活动安装一可沿纵向滑轨纵向滑动的横向机械手，所述的横向机械手安装一可沿横向机械手横向滑动并可上下移动的真空吸盘,所述的真空吸盘与负压装置连接。 

优选地，所述的涂墨机器人包括一垂直安装于操作平台上的垂直机械手，所述的垂直机械手上安装有一可沿垂直机械手升降的水平机械手，所述的涂墨头通过一支架安装于水平机械手上并可沿水平机械手水平滑动，所述的支架上还设有驱动涂墨头转动的电机。 

优选地，所述的镜片旋转吸附机构包含一透过安装固定于操作平台上的旋转轴，所述旋转轴下方连接一可调转速的电机，所述的旋转轴旁设有夹持校正气缸，所述的夹持校正气缸安装于操作平台上，所述的旋转轴与负压装置相连。 

优选地，所述的供墨机构包括一供墨主机、用于装墨的墨杯和放置墨杯的搅拌装置，供墨主机与墨杯通过进墨管连接，供墨主机还连接一出墨管，出墨管另一端连接涂墨头，墨杯放置于搅拌装置上，墨杯中有一感应块，感应块在搅拌装置驱动下可在墨杯内翻转以搅拌墨水。 

优选地，所述的供墨机构放置于操作平台下方的供墨仓内。 

优选地，所述的操作平台上设有封闭操作平台上部件的外框架，所述的外框架上设有电脑。 

优选地，所述的外框架上方设有洁净风装置。 

由于采用了上述方案，本实用新型的光学镜片全自动涂墨机不仅通过涂墨机器人代替人工操作来实现光学镜片的自动涂墨作业，达到节省人力成本；通过电脑控制所有导致涂墨工艺不良的因素及潜在因素，能最大限度的掌控镜片涂墨工艺稳定性，从而保证极高的镜片涂墨良品率；降低设备维护成本，并在一次的加工循环中对多个光学镜片进行涂墨操作，相比已有的自动涂墨机进一步提高了机械加工的效率。

附图说明

图1是本实用新型实施例的整体结构示意图； 

图2是本实用新型实施例的操作平台的俯视结构示意图；

图3是本实用新型实施例的X-Y取料机构的结构示意图；

图4是本实用新型实施例的涂墨机构的结构示意图；

图5是本实用新型实施例的供墨机构的结构示意图；

图6是本实用新型实施例的供墨机构及搅拌装置结构示意图。

图中：机架1、操作平台2、托盘3、X-Y取料机构4、涂墨机器人5、供墨机构6、涂墨头7、镜片旋转吸附机构8和8’；

待加工镜片区域31、已加工镜片区域32；

纵向机械手41、横向机械手42、吸盘43；

垂直机械手51、水平机械手52；

支架71、电机72；

旋转轴81、调速电机82、夹持校正气缸83；

供墨主机61、墨杯62、搅拌装置63、进墨管64、出墨管65；

供墨仓9、外框架21、电脑22、洁净风装置23。

具体实施方式

如图1-图4所示，本实施例的光学镜片全自动涂墨机包括一机架1，所述的机架1上包括一操作平台2，所述的操作平台2上设有用于放置待加工和已加工镜片的镜片托盘3，所述的托盘3旁设有用于取放待加工和已加工镜片的X-Y取料机构4，所述的操作平台2上还设有涂墨机器人5及与涂墨机器人5连接的供墨机构6，所述的涂墨机器人5上安装与供墨机构连接的涂墨头7，操作平台2上还设有多个并排设置的镜片旋转吸附机构8。 

为了减少一次操作循环过程中涂墨机器人5或X-Y取料机构4的等待闲置时间，提高涂墨效率，本实施例中设有两个镜片旋转吸附机构8和8’，镜片托盘3分为待加工镜片区域31和已加工镜片区域32，X-Y取料机构4从待加工镜片区域31上通过移动到待加工镜片位置并吸取待加工镜片，然后将其移动到镜片旋转吸附机构8上，涂墨机器人5通过涂墨头7对镜片进行涂墨操作，同时，X-Y取料机构4从待加工镜片区域31上通过移动到待加工镜片位置并吸取待加工镜片，然后将其移动到另一镜片旋转吸附机构8’上，镜片旋转吸附机构8上的镜片涂墨操作完成以后，涂墨机器人5通过涂墨头7对镜片旋转吸附机构8’上的镜片进行涂墨操作，X-Y取料机构4将完成涂墨的镜片旋转吸附机构8’上的镜片移动到已加工镜片区域32，完成一次操作循环，涂墨机器人5交替完成两个镜片旋转吸附机构8和8’上的涂墨动作，从而实现在一次操作循环中减少一次操作循环过程中涂墨机器人5或X-Y取料机构4的等待闲置时间，提高涂墨效率，实现对两个镜片的涂墨操作，实际应用中，也可以设置两个以上的镜片旋转吸附机构8和8’来放置三个或者更多的待加工镜片。 

具体的，所述的X-Y取料机构4包括一纵向机械手41，所述的纵向滑轨41上活动安装一可沿纵向机械手41纵向滑动的横向机械手42，所述的横向机械手42上安装一可沿横向机械手42横向滑动的吸盘43。本实施例中，在横向滑轨42上安装有两个吸盘43，使X-Y取料机构4只需移动一次到某个镜片旋转吸附机构8和8’处，即可完成对旋转吸附机构8和8’上的已涂墨镜片和未涂墨镜片的交换动作，结合涂墨机器人5交替对旋转吸附机构8和8’上的镜片进行涂墨作业，减少本实施例中的无效动作及等待闲置时间，提高镜片涂墨效率。 

本实施例中，所述的涂墨机器人5还包括一垂直安装于操作平台2上的垂直机械手51，所述的垂直机械手51上安装有一可沿垂直机械手51升降的水平机械手52，所述的涂墨头7安装于水平机械手52上并可沿水平导轨52水平滑动。 

由于本实施中设置有两个并排放置的镜片旋转吸附机构8和8’，为了便于涂墨头7在两个镜片旋转吸附机构8和8’之间的切换作业，本实施例中，所述的涂墨头7通过一支架71安装于水平机械手52上，所述的支架71上还设有控制涂墨头7转动的电机72，图2中虚线部分是切换翻转后的涂墨头位置，翻转后的涂墨头指向旁边的镜片转吸附机构8和8’进行涂墨操作，从而在一次动作循环中，能够实现快速切换，进行两次涂墨操作。 

上述结构中，所述的涂墨机器人5是通过电脑22控制驱动垂直机械手51、水平机械手52和电机72以联动方式驱动涂墨头7完成各种形状镜片的涂墨作业。 

本实施例中，操作者可根据具体镜片的形状，确定镜片涂墨区域外形尺寸，即涂墨头7在涂墨作业中的运行轨迹，在电脑22总设定好轨迹后，涂墨头7便可对镜片自动完成涂墨作业。 

本实施例中，所述的镜片旋转吸附机构7安装盘固定于操作平台2上，所述的镜片旋转吸附机构8包含一透过安装固定于操作平台2上的旋转轴81，所述旋转轴81下方连接一可调转速的调速电机82，所述的旋转轴81旁设有夹持校正气缸83，所述的夹持校正气缸83安装于操作平台2上，所述的旋转轴81与负压装置相连。镜片旋转吸附机构8’下方结构相同，此处不再重复。 

上述结构中，所述镜片旋转吸附机构8中的旋转轴81吸附X-Y取料机构4及吸盘43移送到此处的镜片，并由夹持校正气缸83对镜片进行校正定位确保镜片中心与旋转轴81回转中心一致，从而保证镜片的涂墨工艺要求，电脑22通过调速电机82可调整控制旋转轴81转速，及控制旋转轴81的转动、停止，从而实现涂墨作业的自动启停、切换，以及实现对涂墨工艺的掌控。 

本实施例中，如图5和图6所示，所述的供墨机构6包括一供墨主机61、用于装墨的墨杯62和放置墨杯的搅拌装置63，供墨主机61与墨杯62通过进墨管64连接，供墨主机61还连接一出墨管65，出墨管65另一端连接涂墨头7，墨杯62放置于搅拌装置63上，墨杯52中有一搅拌块66，搅拌块66在搅拌装置63驱动下可在墨杯62内翻转以搅拌墨水。 

上述结构中，供墨主机61由电脑22控制驱动工作，即操作者在电脑22中设定好涂墨时间，供墨量后，由供墨主机61通过出墨管65控制涂墨头7在镜片上涂墨的涂墨工艺要求，搅拌装置63在电脑22控制下工作，对墨杯62内的墨水进行即时搅拌，避免墨水静止时墨水中物质沉淀导致墨水浓度不稳定而出现的涂墨不良，从而保障镜片涂墨的工艺要求。 

在上述部件的结构设置方面，本实施例中，所述的供墨机构5放置于操作平台2下方的供墨仓9内，避免供墨过程中对墨水造成的外部污染，保证墨水品质稳定，从而保障涂墨工艺要求；所述的操作平台2上设有封闭操作平台上部件的外框架21，所述的外框架21上设有电脑22，电脑放置于便于操作的位置，符合操作者的操作习惯及便于操作者对机台运行状况的即时监控；所述的外框架上方设有洁净风装置23，保证机台内部的客气洁净，避免空气中污染物对镜片涂墨的不良影响。 

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (8)

1.光学镜片全自动涂墨机，包括一机架，所述的机架上包括一操作平台，所述的操作平台上设有用于放置待加工和已加工镜片的镜片托盘，所述的托盘旁设有用于取放待加工和已加工镜片的X-Y取料机构，其特征在于：所述的操作平台上还设有涂墨机器人及与涂墨机器人连接的供墨机构，所述的涂墨机器人上安装与供墨机构连接的涂墨头，操作平台上还设有多个并排设置的镜片旋转吸附机构。

2.如权利要求1所述的光学镜片全自动涂墨机，其特征在于：所述的X-Y取料机构包括一纵向机械手，所述的纵向机械手上活动安装一可沿纵向滑轨纵向滑动的横向机械手，所述的横向机械手安装一可沿横向机械手横向滑动并可上下移动的真空吸盘,所述的真空吸盘与负压装置连接。

3.如权利要求2所述的光学镜片全自动涂墨机，其特征在于：所述的涂墨机器人包括一垂直安装于操作平台上的垂直机械手，所述的垂直机械手上安装有一可沿垂直机械手升降的水平机械手，所述的涂墨头通过一支架安装于水平机械手上并可沿水平机械手水平滑动，所述的支架上还设有驱动涂墨头转动的电机。

4.如权利要求3所述的光学镜片全自动涂墨机，其特征在于：所述的镜片旋转吸附机构包含一透过安装固定于操作平台上的旋转轴，所述旋转轴下方连接一可调转速的电机，所述的旋转轴旁设有夹持校正气缸，所述的夹持校正气缸安装于操作平台上，所述的旋转轴与负压装置相连。

5.如权利要求4所述的光学镜片全自动涂墨机，其特征在于：所述的供墨机构包括一供墨主机、用于装墨的墨杯和放置墨杯的搅拌装置，供墨主机与墨杯通过进墨管连接，供墨主机还连接一出墨管，出墨管另一端连接涂墨头，墨杯放置于搅拌装置上，墨杯中有一感应块，感应块在搅拌装置驱动下可在墨杯内翻转以搅拌墨水。

6.如权利要求5所述的光学镜片全自动涂墨机，其特征在于：所述的供墨机构放置于操作平台下方的供墨仓内。

7.如权利要求6所述的光学镜片全自动涂墨机，其特征在于：所述的操作平台上设有封闭操作平台上部件的外框架，所述的外框架上设有电脑。

8.如权利要求7所述的光学镜片全自动涂墨机，其特征在于：所述的外框架上方设有洁净风装置。

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