CN210906769U

CN210906769U - 一种新型液晶面板点胶装置

Info

Publication number: CN210906769U
Application number: CN201921880554.XU
Authority: CN
Inventors: 刘峰
Original assignee: Suzhou Guangsiao Optoelectronics Technology Co ltd
Current assignee: Suzhou Guangsiao Optoelectronics Technology Co ltd
Priority date: 2019-11-04
Filing date: 2019-11-04
Publication date: 2020-07-03
Anticipated expiration: 2029-11-04

Abstract

本实用新型公开了一种新型液晶面板点胶装置，包括承载平台，所述承载平台上设有滚筒线，滚筒线有若干平行排列的滚筒组成，用于承载和传送液晶面板；所述滚筒线的两侧设有第一X轴和第二X轴，在第一X轴、第二X轴的上方设有Y轴，Y轴与所述第一X轴、第二X轴垂直设置，所述Y轴可以沿着所述第一X轴、第二X轴的轴向移动；所述Y轴上设有点胶组件。本实用新型提供的自动化点胶装置，通过一系列的设计能够有效的减小操作工人劳动力的输出，能够方便快捷的对液晶面板进行点胶工作。

Description

一种新型液晶面板点胶装置

技术领域

本实用新型涉及液晶面板点胶技术领域，更具体地说，涉及一种新型液晶面板点胶装置。

背景技术

液晶面板，是由上下两块玻璃基板夹持液晶组成，上下玻璃基板的四周一圈涂布有框胶，将液晶封闭在内部，在现有技术中，液晶面板从大玻璃基板上按照需要的尺寸进行切割，但是切割时候是不可能切到四周的框胶，所以一定会预留一定的空间（比如在框胶1mm外进行切割）。随着技术的提升以及应用领域的不断扩展，对液晶面板的要求越来越高，很多时候，需要对玻璃基板进行薄化处理，使其更轻更薄，但是薄化处理后的玻璃基板，其强度更降低，因此现在一般在液晶面板四边、框胶外围再涂布一圈胶体（简称点胶），增强液晶面板强度，并且也有利于密封和防氧化作用。

点胶工艺是现有液晶面板生产工艺上额外增加的工艺，因此，并没有太有效的点胶自动化设备能否满足效率和品质需求。

实用新型内容

1．要解决的技术问题

针对现有技术中存在的问题，本实用新型的目的在于提供一种新型液晶面板点胶装置，以解决背景技术中所提到的技术问题。

2．技术方案

为解决上述问题，本实用新型采用如下的技术方案。

一种新型液晶面板点胶装置，包括承载平台，

所述承载平台上设有滚筒线，滚筒线有若干平行排列的滚筒组成，用于承载和传送液晶面板；

所述滚筒线的两侧设有第一X轴和第二X轴，在第一X轴、第二X轴的上方设有Y轴，Y轴与所述第一X轴、第二X轴垂直设置，所述Y轴可以沿着所述第一X轴、第二X轴移动；

所述Y轴上设有点胶组件。

优选的，所述点胶组件包括支架，在支架上设有中空旋转平台和伺服马达，伺服马达驱动中空旋转平台；

所述中空旋转平台上设有：

第一检测CCD相机，设置在液晶面板的上方，正对着上玻璃基板；第二检测CCD相机，设置在液晶面板的下方，正对着下玻璃基板；

第一检测CCD相机和第二检测CCD相机用于检测胶体形状；

喷阀，用于对液晶面板进行点胶。

优选的，所述第一检测CCD相机和第二检测CCD相机上分别设有LED光源。

优选的，所述中空旋转平台上设有测高传感器，用于检测玻璃基板与点胶组件之间的高度距离。

优选的，还包括升降平台，所述升降平台包括：

导向杆，导向杆上方设有吸附机构，用于吸附液晶面板；

电缸，用于驱动所述导向杆升降；

移栽轴，设置在所述升降平台下方，用于调整所述升降平台的位置。

优选的，所述吸附机构为吸板或真空吸头。

优选的，所述承载平台上设有清洁机构，所述清洁机构包括相对转动的一对清洁轮。

优选的，所述第一X轴和Y轴上分别设有定位CCD相机，

所述定位CCD相机用于检测液晶面板上的十字标记，对液晶面板进行定位。

3．有益效果

相比于现有技术，本实用新型的优点在于：

本实用新型提供的自动化点胶装置，通过一系列的设计能够有效的减小操作工人劳动力的输出，能够方便快捷的对液晶面板进行点胶工作。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型点胶组件的结构示意图；

图3为本实用新型升降平台的结构示意图。

附图标记：

6、定位CCD相机；7、对射传感器；8、升降平台；9、滚筒线；10、液晶面板；11、清洁机构； 12、点胶组件； 15、中空旋转平台；16、伺服马达；17、第一检测CCD相机；18、LED光源；19、第二检测CCD相机；20、测高传感器；21、喷阀；24、吸板；25、电缸；26、导向杆；27、移栽轴；29、第一X轴；30、Y轴；31、第二X轴。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述；显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

具体实施例：

请参阅图1-3，本实用新型提供了一种新型液晶面板点胶装置，包括承载平台，在承载平台上设有滚筒线9，滚筒线9有若干平行排列的滚筒组成，用于承载和传送液晶面板；

滚筒线9的两侧设有第一X轴29和第二X轴31，在第一X轴、第二X轴的上方设有Y轴30，Y轴与所述第一X轴、第二X轴垂直设置，Y轴可以沿着第一X轴、第二X轴移动；

Y轴上设有点胶组件12。

点胶组件12包括支架，在支架上设有中空旋转平台15和伺服马达16，伺服马达16驱动中空旋转平台15转动；

在中空旋转平台上设有：第一检测CCD相机17，设置在液晶面板的上方，正对着上玻璃基板；第二检测CCD相机19，设置在液晶面板的下方，正对着下玻璃基板；第一检测CCD相机和第二检测CCD相机用于检测胶体形状；

喷阀21，用于对液晶面板进行点胶。喷阀与中空旋转平台相连，

第一检测CCD相机17和第二检测CCD相机19是在点胶组件12行进点胶的时候，同步进行拍照，检测喷阀喷涂的胶体的形状和状态，从而判断喷胶过程是OK（合格）还是NG（错误）。

中空旋转平台上设有喷阀21，喷阀21上设有喷嘴，喷嘴正对着液晶面板10上、下玻璃基板之间，用于点胶。优选的，喷阀21外接胶体供应源。

第一检测CCD相机17和第二检测CCD相机19上分别设有LED光源18。

中空旋转平台上还设有测高传感器20，用于检测玻璃基板与点胶组件之间的高度距离，使得喷阀的喷嘴正对着液晶面板10的上、下玻璃基板之间。

在完成液晶面板的一边的点胶，需要转边时候，伺服马达16驱动中空旋转平台15转动，从而带动第一检测CCD相机17和第二检测CCD相机19、喷阀、测高传感器20等一起转动，完成转边动作。

点胶装置还包括升降平台8，升降平台8包括：

导向杆26，导向杆26上方设有吸附机构，用于吸附液晶面板10；

电缸25，用于驱动所述导向杆升降；

移栽轴27，设置在所述升降平台下方，用于调整所述升降平台的位置。

优选的，吸附机构为吸板24，也可以是直接设置在导向杆26的真空吸头。

导向杆从滚筒线9的滚筒间隙之间升出或下降。

优选的，所述承载平台上设有清洁机构11，清洁机构包括相对转动（转动方向相反）的一对清洁轮。当喷嘴完成点胶工作，需要对喷嘴进行清洁时候，喷嘴靠近清洁结构的清洁轮之间，两个清洁轮相对运动，完成对喷嘴的清洁。

优选的，所述第一X轴和Y轴上分别设有定位CCD相机6，定位CCD相机6用于检测液晶面板上的十字标记（行业用语十字Mark），对液晶面板进行定位，确定液晶面板10的位置是否准确。

优选的，设置在Y轴30上的定位CCD相机6也可以设置在点胶组件12上，将定位CCD相机6设置在点胶组件12上，其除了可以用于定位液晶面板10位置外，还可以确定点胶组件12移动的起点及终点，点胶工作依据定位CCD相机6定位识别的十字标记为起点位置，开始进行点胶，围绕液晶面板一圈进行点胶，而后再通过该定位CCD相机6识别到终点位置（和起点位置重叠）。滚筒线9两侧设有对射传感器7，用于对液晶面板10计数。

工作原理：液晶面板10通过滚筒线9的传动到达指定位置后，吸板吸附液晶面板，然后通过电缸控制导向杆的升降到达指定位置，通过支架上的测高传感器20确定高度位置，如需要调整，电缸控制导向杆进行调整。当液晶面板10需要水平方向进行调整时，可通过移载轴移动进行微调。

本申请中，本领域技术人员应当理解，本申请还包括控制系统（未示意），控制系统根据第一检测CCD相机17和第二检测CCD相机19的摄像检测结果判断喷阀对上、下玻璃基板喷涂胶体的形状和状态，控制系统根据测高传感器20的检测结果对喷阀定位，并调整喷阀的喷嘴的朝向（液晶面板四边，需要通过控制中空旋转平台15和伺服马达16对喷嘴方向及Y轴移动方向进行控制），使之正对液晶面板上、下玻璃基板之间，在喷阀喷胶结束后，控制系统使喷嘴靠近清洁轮，对喷嘴进行清洁。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式；但本实用新型的保护范围并不局限于此。任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其改进构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围内。

Claims

1.一种新型液晶面板点胶装置，包括承载平台，其特征在于：所述承载平台上设有滚筒线，滚筒线有若干平行排列的滚筒组成，用于承载和传送液晶面板；所述滚筒线的两侧设有第一X轴和第二X轴，在第一X轴、第二X轴的上方设有Y轴，Y轴与所述第一X轴、第二X轴垂直设置，所述Y轴可以沿着所述第一X轴、第二X轴移动；所述Y轴上设有点胶组件。

2.根据权利要求1所述的一种新型液晶面板点胶装置，其特征在于，所述点胶组件包括支架，在支架上设有中空旋转平台和伺服马达，伺服马达驱动中空旋转平台；所述中空旋转平台上设有：第一检测CCD相机，设置在液晶面板的上方，正对着上玻璃基板；第二检测CCD相机，设置在液晶面板的下方，正对着下玻璃基板；第一检测CCD相机和第二检测CCD相机用于检测胶体形状；喷阀，用于对液晶面板进行点胶。

3.根据权利要求2所述的一种新型液晶面板点胶装置，其特征在于，所述第一检测CCD相机和第二检测CCD相机上分别设有LED光源。

4.根据权利要求2所述的一种新型液晶面板点胶装置，其特征在于，所述中空旋转平台上设有测高传感器，用于检测玻璃基板与点胶组件之间的高度距离。

5.根据权利要求1所述的一种新型液晶面板点胶装置，其特征在于，还包括升降平台，所述升降平台包括：导向杆，导向杆上方设有吸附机构，用于吸附液晶面板；电缸，用于驱动所述导向杆升降；移栽轴，设置在所述升降平台下方，用于调整所述升降平台的位置。

6.根据权利要求5所述的一种新型液晶面板点胶装置，其特征在于，所述吸附机构为吸板或真空吸头。

7.根据权利要求1所述的一种新型液晶面板点胶装置，其特征在于，所述承载平台上设有清洁机构，所述清洁机构包括相对转动的一对清洁轮。

8.根据权利要求1所述的一种新型液晶面板点胶装置，其特征在于，所述第一X轴和Y轴上分别设有定位CCD相机，所述定位CCD相机用于检测液晶面板上的十字标记，对液晶面板进行定位。