CN211538395U - 一种适用于异形曲面五轴联动控制的点胶结构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种适用于异形曲面五轴联动控制的点胶结构，该点胶结构包括点胶平台组件、针头擦拭机构以和点胶头机构，将产品放在点胶平台上，通过真空将产品吸附，第一CCD相机对点胶位置点检测并发送信号给点胶平台组件进行修正，将产品调节到合适的位置等待。点胶针头被X轴向驱动机构驱动，运行到针头擦拭机构处进行清洁擦拭后运行到标定位置处，并进行针头位置标定，镭射头进行标定针头位置高度进行对产品点胶。点胶完毕，第二CCD相机对圆孔点胶进行检测后出料,整个点胶过程通过控制系统调节XZ轴及点胶平台组件上的Y轴驱动机构、第一旋转驱动机构和第二旋转驱动机构共同协作，完成产品的圆孔曲面立体点胶。
Description
技术领域
本实用新型涉及自动化技术领域，具体的说是涉及一种适用于异形曲面五轴联动控制的点胶结构。
背景技术
传统四轴点胶平台是将产品放置于翻转平台上，通过系统控制相关机械运动结构调整产品的点胶位置进行点胶.在翻转时没有对产品位置角度的调节，点胶针头的标定只设置了一种。传统四轴点胶平台不能满足异形曲面点胶的功能，结构比较复杂，更换产品时，比较困难。
实用新型内容
针对现有技术中的不足，本实用新型要解决的技术问题在于提供了一种适用于异形曲面五轴联动控制的点胶结构。该点胶结构能够实现复杂曲面和异形面圆孔式的点胶，根据产品需求能够快速更换治具、阀和擦拭机构，5轴系统不需要再次校正，本实用新型的点胶结构能够对产品进行快速点胶。
为解决上述技术问题，本实用新型通过以下方案来实现：本实用新型的一种适用于异形曲面五轴联动控制的点胶结构，包括：
一点胶平台组件，装设于一台板上，其上设置有Y轴驱动机构、被所述Y轴驱动机构驱动做Y轴向移动的支撑架组件、装设于所述支撑架组件上且平行于Y轴向旋转的第一旋转驱动机构、装设于所述支撑架组件的侧部并驱动所述第一旋转驱动机构沿垂直Y轴方向旋转的第二旋转驱动机构，所述第一旋转驱动机构的旋转部安装有用于载料的点胶放置平台；
一针头擦拭机构，装设于一台板上且置于所述点胶平台组件的邻侧，其上设有接胶部、装有擦拭布的卷带轮组以及一驱动所述卷带轮组运行的动力源，所述针头擦拭机构还设置有气爪机构，该气爪机构控制其上的气爪迫使擦拭布对点胶针头清洁；
一点胶头机构，装设在一龙门架上，所述龙门架固立于台板上，所述点胶头机构上设置有固定在所述龙门架上的X轴向驱动机构、装设于所述X轴向驱动机构上并被所述X轴向驱动机构驱动作X轴向移动的Z轴向驱动机构和点胶校正组件以及装设于所述Z轴向驱动机构上并被所述Z轴向驱动机构驱动做升降运动的点胶组件。
进一步的，所述点胶平台组件，其上的Y轴驱动机构为一直线电机驱动装置，直线电机驱动装置固定在台板上，其驱动端连接有第一活动板，第一活动板上安装支撑架组件；
所述支撑架组件包括：
一固定在所述第一活动板上的支撑底座；
装设于支撑底座两侧且相向固立的两个第一支撑板，所述第一旋转驱动机构架设在两个支撑板之间且能够转动，所述第二旋转驱动机构安装在其中的一个支撑板的外侧且其驱动端驱动所述第一旋转驱动机构旋转。
进一步的，所述第一旋转驱动机构，包括：
马达安装座，可旋转的安装在两个第一支撑板之间；
DD马达，安装于所述马达安装座上，其驱动端连接所述点胶放置平台，所述点胶放置平台的旋转方向所形成的面与Y轴向平行。
进一步的，所述点胶放置平台上设置有真空吸附孔，所述真空吸附孔通过管路连接有设置在马达安装座上的真空装置，所述点胶放置平台设有一方通孔便于底部检测光源通过。
进一步的，所述第二旋转驱动机构，包括：
一伺服电机；
一减速电机，所述减速电机通过电机座侧安装在其中一支撑板的外侧，其输入端被所述伺服电机驱动，其输出端轴接于所述马达安装座并驱动所述马达安装座旋转，所述减速电机驱动所述马达安装座的旋转方向所形成的面垂直于Y轴方向。
进一步的，远离所述第二旋转驱动机构的一支撑板外侧设置有背光源以及设置在所述背光源邻侧用于对点胶针头位置标定的第一CCD相机。
进一步的，所述针头擦拭机构，包括：
一支撑安装板，固立于台板上；
两个动力源，分别是第一电机和第二电机；
轴接于所述支撑安装板一侧并能够转动的卷带轮组，卷带轮组包括两个卷带轮，两个卷带轮分上下排布，其上侧的第一卷带轮被一第一电机驱动旋转，其下侧的第二卷带轮被一第二电机驱动旋转，所述第一电机和第二电机为同步电机，其均装设在所述支撑安装板的另一侧，所述第一卷带轮为放料卷带轮，所述第二卷带轮为收料卷带轮，两个卷带轮通过若干导向轮将其上卷绕的擦拭布导向；
气爪机构，包括有装设在所述支撑安装板顶部的气缸以及设置在所述气缸驱动端的气爪，所述擦拭布经过气爪上方，所述气缸驱动气爪向上运动顶起擦拭布，使擦拭布与点胶针头接触。
进一步的，所述接胶部包括一安装在所述支撑安装板顶部一侧的杯架、置于杯架杯孔上的接胶杯。
进一步的，所述点胶头机构，其上的X轴向驱动机构设置在所述龙门架的顶部，其为一X轴向驱动的直线电机装置，该直线电机装置的驱动端水平连接有第二活动板，所述第二活动板上固接有Z轴向驱动机构和一用于调节滴胶管路中压力的精密调压阀。
进一步的，所述Z轴向驱动机构包括：
侧固定于所述第二活动板上的竖安装板，该竖安装板前侧面设置有竖向双导轨；
装设于所述竖安装板顶部的Z轴伺服电机，所述Z轴伺服电机的驱动端朝下的连接有丝杆，丝杆螺接有Z轴活动部，Z轴活动部通过滑块滑接于所述竖向双导轨上，所述Z轴活动部前侧面下部安装有点胶针头，其前侧面且置于所述点胶针头的邻侧安装一用于对产品点胶后进行检测的第二CCD相机，其前侧面且置于所述第二CCD相机的邻侧安装一用于对点胶针头位置高度进行标定的镭射头。
相对于现有技术，本实用新型的有益效果是：本实用新型的点胶结构分三个部分，分别是用于运载产品至点胶工位的点胶平台组件、对针头擦拭的针头擦拭机构以及对产品点胶的点胶头机构，本实用新型可实现复杂曲面和异形面的产品点胶。
附图说明
图1为本实用新型点胶平台组件的结构示意图。
图2为本实用新型针头擦拭机构的结构示意图。
图3为本实用新型点胶头机构的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。显然，本实用新型所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，还可以是两个元件内部的连通，可以是无线连接，也可以是有线连接。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
此外，下面所描述的本实用新型不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。
实施例1：本实用新型的具体结构如下：
请参照附图1-3，本实用新型的一种适用于异形曲面五轴联动控制的点胶结构，包括：
一点胶平台组件，装设于一台板上，其上设置有Y轴驱动机构、被所述Y轴驱动机构驱动做Y轴向移动的支撑架组件、装设于所述支撑架组件上且平行于Y轴向旋转的第一旋转驱动机构、装设于所述支撑架组件的侧部并驱动所述第一旋转驱动机构沿垂直Y轴方向旋转的第二旋转驱动机构，所述第一旋转驱动机构的旋转部安装有用于载料的点胶放置平台6；
一针头擦拭机构，装设于一台板上且置于所述点胶平台组件的邻侧，其上设有接胶部、装有擦拭布的卷带轮组以及一驱动所述卷带轮组运行的动力源，所述针头擦拭机构还设置有气爪机构，该气爪机构控制其上的气爪迫使擦拭布对点胶针头清洁；
一点胶头机构，装设在一龙门架17上，所述龙门架17固立于台板上，所述点胶头机构上设置有固定在所述龙门架17上的X轴向驱动机构、装设于所述X轴向驱动机构上并被所述X轴向驱动机构驱动作X轴向移动的Z轴向驱动机构和点胶校正组件以及装设于所述Z轴向驱动机构上并被所述Z轴向驱动机构驱动做升降运动的点胶组件。
本实施例的一种优选技术方案：所述点胶平台组件，其上的Y轴驱动机构为一直线电机驱动装置1，直线电机驱动装置1固定在台板上，其驱动端连接有第一活动板，第一活动板上安装支撑架组件；
所述支撑架组件包括：
一固定在所述第一活动板上的支撑底座；
装设于支撑底座两侧且相向固立的两个第一支撑板2，所述第一旋转驱动机构架设在两个支撑板2之间且能够转动，所述第二旋转驱动机构安装在其中的一个支撑板2的外侧且其驱动端驱动所述第一旋转驱动机构旋转。
本实施例的一种优选技术方案：所述第一旋转驱动机构，包括：
马达安装座，可旋转的安装在两个第一支撑板2之间；
DD马达5，安装于所述马达安装座上，其驱动端连接所述点胶放置平台6，所述点胶放置平台6的旋转方向所形成的面与Y轴向平行。
本实施例的一种优选技术方案：所述点胶放置平台6上设置有真空吸附孔，所述真空吸附孔通过管路连接有设置在马达安装座上的真空装置，所述点胶放置平台6设有一方通孔7便于底部检测光源通过。
本实施例的一种优选技术方案：所述第二旋转驱动机构，包括：
一伺服电机4；
一减速电机3，所述减速电机3通过电机座侧安装在其中一支撑板2的外侧，其输入端被所述伺服电机4驱动，其输出端轴接于所述马达安装座并驱动所述马达安装座旋转，所述减速电机3驱动所述马达安装座的旋转方向所形成的面垂直于Y轴方向。
本实施例的一种优选技术方案：远离所述第二旋转驱动机构的一支撑板2外侧设置有背光源9以及设置在所述背光源9邻侧用于对点胶针头位置标定的第一CCD相机8。
本实施例的一种优选技术方案：所述针头擦拭机构，包括：
一支撑安装板10，固立于台板上；
两个动力源，分别是第一电机13和第二电机11；
轴接于所述支撑安装板10一侧并能够转动的卷带轮组，卷带轮组包括两个卷带轮，两个卷带轮分上下排布，其上侧的第一卷带轮14被一第一电机13驱动旋转，其下侧的第二卷带轮12被一第二电机11驱动旋转，所述第一电机13和第二电机11为同步电机，其均装设在所述支撑安装板10的另一侧，所述第一卷带轮14为放料卷带轮，所述第二卷带轮12为收料卷带轮，两个卷带轮通过若干导向轮将其上卷绕的擦拭布导向；
气爪机构，包括有装设在所述支撑安装板10顶部的气缸15以及设置在所述气缸15驱动端的气爪，所述擦拭布经过气爪上方，所述气缸15驱动气爪向上运动顶起擦拭布，使擦拭布与点胶针头接触。
本实施例的一种优选技术方案：所述接胶部包括一安装在所述支撑安装板10顶部一侧的杯架、置于杯架杯孔上的接胶杯16。
本实施例的一种优选技术方案：所述点胶头机构，其上的X轴向驱动机构设置在所述龙门架17的顶部，其为一X轴向驱动的直线电机装置18，该直线电机装置18的驱动端水平连接有第二活动板，所述第二活动板上固接有Z轴向驱动机构和一用于调节滴胶管路中压力的精密调压阀23。
本实施例的一种优选技术方案：所述Z轴向驱动机构包括：
侧固定于所述第二活动板上的竖安装板，该竖安装板前侧面设置有竖向双导轨；
装设于所述竖安装板顶部的Z轴伺服电机19，所述Z轴伺服电机19的驱动端朝下的连接有丝杆，丝杆螺接有Z轴活动部，Z轴活动部通过滑块滑接于所述竖向双导轨上，所述Z轴活动部前侧面下部安装有点胶针头20，其前侧面且置于所述点胶针头20的邻侧安装一用于对产品点胶后进行检测的第二CCD相机22，其前侧面且置于所述第二CCD相机22的邻侧安装一用于对点胶针头位置高度进行标定的镭射头21。
实施例2：
本实用新型点胶结构的运行过程如下：
将产品放在点胶平台上，通过真空将产品吸附，第一CCD相机8对点胶位置点检测并发送信号给点胶平台组件进行修正，点胶平台组件上的Y轴驱动机构、第一旋转驱动机构和第二旋转驱动机构共同协作，对产品点胶位置进行自动调节，将产品调节到合适的位置等待。
点胶针头20被X轴向驱动机构驱动，运行到针头擦拭机构处进行清洁擦拭后运行到标定位置处，并进行针头位置标定，镭射头21进行标定针头位置高度进行对产品点胶。
点胶完毕，第二CCD相机22对圆孔点胶进行检测后出料,整个点胶过程通过控制系统调节XYZ轴及点胶平台组件上的Y轴驱动机构、第一旋转驱动机构和第二旋转驱动机构共同协作，完成产品的圆孔曲面立体点胶。
实施例3：
整个点胶过程圆环的拟合，由点胶X轴、点胶Z轴、平台Y轴、平台旋转C轴和平台旋转A轴五轴联动完成。XY轴采用直线电机可保证机构高低速状态下都能稳定运行。点胶平台左右旋转轴及θ轴精度达0.03°，点胶产品放置平台采用航空铝材，经硬氧后镀铁氟龙后，表面的平面度达0.02mm,在平台的中设置装有背光源，便于入料时打亮圆孔，检测偏光片的贴附位置，便于点胶时捕捉圆心。采用1100万相机镜头为0.38倍，检测的精度达6μm，通过系统设置并具有定位和检测的功能。
以上所述仅为本实用新型的优选实施方式，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。
Claims (10)
1.一种适用于异形曲面五轴联动控制的点胶结构，其特征在于，包括：
一点胶平台组件，装设于一台板上，其上设置有Y轴驱动机构、被所述Y轴驱动机构驱动做Y轴向移动的支撑架组件、装设于所述支撑架组件上且平行于Y轴向旋转的第一旋转驱动机构、装设于所述支撑架组件的侧部并驱动所述第一旋转驱动机构沿垂直Y轴方向旋转的第二旋转驱动机构，所述第一旋转驱动机构的旋转部安装有用于载料的点胶放置平台(6)；
一针头擦拭机构，装设于一台板上且置于所述点胶平台组件的邻侧，其上设有接胶部、装有擦拭布的卷带轮组以及一驱动所述卷带轮组运行的动力源，所述针头擦拭机构还设置有气爪机构，该气爪机构控制其上的气爪迫使擦拭布对点胶针头清洁；
一点胶头机构，装设在一龙门架(17)上，所述龙门架(17)固立于台板上，所述点胶头机构上设置有固定在所述龙门架(17)上的X轴向驱动机构、装设于所述X轴向驱动机构上并被所述X轴向驱动机构驱动作X轴向移动的Z轴向驱动机构和点胶校正组件以及装设于所述Z轴向驱动机构上并被所述Z轴向驱动机构驱动做升降运动的点胶组件。
2.根据权利要求1所述的一种适用于异形曲面五轴联动控制的点胶结构，其特征在于，所述点胶平台组件，其上的Y轴驱动机构为一直线电机驱动装置(1)，直线电机驱动装置(1)固定在台板上，其驱动端连接有第一活动板，第一活动板上安装支撑架组件；
所述支撑架组件包括：
一固定在所述第一活动板上的支撑底座；
装设于支撑底座两侧且相向固立的两个第一支撑板(2)，所述第一旋转驱动机构架设在两个支撑板(2)之间且能够转动，所述第二旋转驱动机构安装在其中的一个支撑板(2)的外侧且其驱动端驱动所述第一旋转驱动机构旋转。
3.根据权利要求2所述的一种适用于异形曲面五轴联动控制的点胶结构，其特征在于，所述第一旋转驱动机构，包括：
马达安装座，可旋转的安装在两个第一支撑板(2)之间；
DD马达(5)，安装于所述马达安装座上，其驱动端连接所述点胶放置平台(6)，所述点胶放置平台(6)的旋转方向所形成的面与Y轴向平行。
4.根据权利要求3所述的一种适用于异形曲面五轴联动控制的点胶结构，其特征在于，所述点胶放置平台(6)上设置有真空吸附孔，所述真空吸附孔通过管路连接有设置在马达安装座上的真空装置，所述点胶放置平台(6)设有一方通孔(7)便于底部检测光源通过。
5.根据权利要求3所述的一种适用于异形曲面五轴联动控制的点胶结构，其特征在于，所述第二旋转驱动机构，包括：
一伺服电机(4)；
一减速电机(3)，所述减速电机(3)通过电机座侧安装在其中一支撑板(2)的外侧，其输入端被所述伺服电机(4)驱动，其输出端轴接于所述马达安装座并驱动所述马达安装座旋转，所述减速电机(3)驱动所述马达安装座的旋转方向所形成的面垂直于Y轴方向。
6.根据权利要求2所述的一种适用于异形曲面五轴联动控制的点胶结构，其特征在于，远离所述第二旋转驱动机构的一支撑板(2)外侧设置有背光源(9)以及设置在所述背光源(9)邻侧用于对点胶针头位置标定的第一CCD相机(8)。
7.根据权利要求1所述的一种适用于异形曲面五轴联动控制的点胶结构，其特征在于，所述针头擦拭机构，包括：
一支撑安装板(10)，固立于台板上；
两个动力源，分别是第一电机(13)和第二电机(11)；
轴接于所述支撑安装板(10)一侧并能够转动的卷带轮组，卷带轮组包括两个卷带轮，两个卷带轮分上下排布，其上侧的第一卷带轮(14)被一第一电机(13)驱动旋转，其下侧的第二卷带轮(12)被一第二电机(11)驱动旋转，所述第一电机(13)和第二电机(11)为同步电机，其均装设在所述支撑安装板(10)的另一侧，所述第一卷带轮(14)为放料卷带轮，所述第二卷带轮(12)为收料卷带轮，两个卷带轮通过若干导向轮将其上卷绕的擦拭布导向；
气爪机构，包括有装设在所述支撑安装板(10)顶部的气缸(15)以及设置在所述气缸(15)驱动端的气爪，所述擦拭布经过气爪上方，所述气缸(15)驱动气爪向上运动顶起擦拭布，使擦拭布与点胶针头接触。
8.根据权利要求7所述的一种适用于异形曲面五轴联动控制的点胶结构，其特征在于，所述接胶部包括一安装在所述支撑安装板(10)顶部一侧的杯架、置于杯架杯孔上的接胶杯(16)。
9.根据权利要求1所述的一种适用于异形曲面五轴联动控制的点胶结构，其特征在于，所述点胶头机构，其上的X轴向驱动机构设置在所述龙门架(17)的顶部，其为一X轴向驱动的直线电机装置(18)，该直线电机装置(18)的驱动端水平连接有第二活动板，所述第二活动板上固接有Z轴向驱动机构和一用于调节滴胶管路中压力的精密调压阀(23)。
10.根据权利要求9所述的一种适用于异形曲面五轴联动控制的点胶结构，其特征在于，所述Z轴向驱动机构包括：
侧固定于所述第二活动板上的竖安装板，该竖安装板前侧面设置有竖向双导轨；
装设于所述竖安装板顶部的Z轴伺服电机(19)，所述Z轴伺服电机(19)的驱动端朝下的连接有丝杆，丝杆螺接有Z轴活动部，Z轴活动部通过滑块滑接于所述竖向双导轨上，所述Z轴活动部前侧面下部安装有点胶针头(20)，其前侧面且置于所述点胶针头(20)的邻侧安装一用于对产品点胶后进行检测的第二CCD相机(22)，其前侧面且置于所述第二CCD相机(22)的邻侧安装一用于对点胶针头位置高度进行标定的镭射头(21)。
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| CN201922150829.0U CN211538395U (zh) | 2019-12-04 | 2019-12-04 | 一种适用于异形曲面五轴联动控制的点胶结构 |
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| CN201922150829.0U CN211538395U (zh) | 2019-12-04 | 2019-12-04 | 一种适用于异形曲面五轴联动控制的点胶结构 |
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| CN211538395U true CN211538395U (zh) | 2020-09-22 |
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| CN201922150829.0U Active CN211538395U (zh) | 2019-12-04 | 2019-12-04 | 一种适用于异形曲面五轴联动控制的点胶结构 |
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| CN (1) | CN211538395U (zh) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113019816A (zh) * | 2021-03-15 | 2021-06-25 | 深圳市凯达扬自动化有限公司 | 全自动ec五轴侧面封胶设备 |
| CN114733709A (zh) * | 2022-03-21 | 2022-07-12 | 深圳市元硕自动化科技有限公司 | 一种云端控制的智能点胶装置 |
| CN115603532A (zh) * | 2022-10-10 | 2023-01-13 | 东莞市卓茂仪器有限公司（Cn） | 转子动平衡全自动点胶加质加工工艺及设备 |
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2019
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