CN212759446U - 一种五轴点胶设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种五轴点胶设备，工位平台上方设置有第一X轴运动模组和第二X轴运动模组，第一X轴运动模组上移动设置有检测搬送手臂，第二X轴运动模组上移动设置有点胶装置，工位平台的一侧设置有视觉对针装置和擦胶及测高装置；Y轴运动模组设置在机架上，安装座可往复运动地设置在Y轴运动模组上，竖直旋转调节机构沿Y轴运动模组的直线方向设置在安装座上，水平旋转平台设置在竖直旋转调节机构上与过滤器的进风口连通；过滤器的出风口与柜体的工作台连通。本实用新型技术方案旨在是解决现有点胶设备只能进行平面点胶，无法进行异形点胶的缺点。
Description
技术领域
本实用新型涉及点胶机技术领域，特别涉及一种五轴点胶设备。
背景技术
手机行业的发展日新月异，不断推陈出新，如全面屏，曲面屏的新式显示面板也得到市场的肯定。对于曲面屏以及带圆孔的全面屏来说，现有的点胶设备无法满足其需求，现有点胶设备由于结构的局限只能满足平面点胶的需求而无法满足曲面屏和具有一定R角的圆孔点胶的需求。
实用新型内容
本实用新型的主要目的是提出一种五轴点胶设备，旨在是解决现有点胶设备只能进行平面点胶，无法进行异形点胶的缺点；实现点胶设备可进行曲面屏点胶或者具有一定R角的圆孔点胶的功能。
为实现上述目的，本实用新型提出的一种五轴点胶设备，包括：机架，所述机架上有至少一个工位平台，所述工位平台上方设置有第一X轴运动模组和第二X轴运动模组，所述第一X轴运动模组上移动设置有检测搬送手臂，所述第二X轴运动模组上移动设置有点胶装置，所述工位平台的一侧设置有视觉对针装置和擦胶及测高装置；所述工位平台包括Y轴运动模组、安装座、竖直旋转调节机构和水平旋转平台，所述Y轴运动模组设置在所述机架上，所述安装座可往复运动地设置在所述Y轴运动模组上，所述竖直旋转调节机构沿所述Y轴运动模组的直线方向设置在所述安装座上，所述水平旋转平台设置在所述竖直旋转调节机构上；所述点胶装置包括点胶头和Z轴运动模组，所述Z轴运动模组设置在所述第二X轴运动模组上，所述点胶头移动设置在所述Z轴运动模组上。
优选地，所述竖直旋转调节机构包括伺服电机、谐波减速机、转轴和安装板，所述伺服电机的驱动端与所述谐波减速机连接，所述谐波减速机的驱动端与所述转轴通过轴承连接，所述转轴穿设在所述安装座上，所述安装板固定在所述转轴上，所述水平旋转平台固定在所述安装板上。
优选地，所述水平旋转平台包括产品载台和DD马达，所述DD马达设置在所述安装板上，所述产品载台设置在所述DD马达的驱动端上。
优选地，所述擦胶及测高装置包括高度校准机构和擦胶机构，所述擦胶机构包括支撑架、夹持气缸和无尘布，所述无尘布通过滚筒设置在所述支撑架上，所述夹持气缸设置在所述支撑架的上方，所述无尘布穿设在所述夹持气缸的夹持端，所述高度校准机构包括位移传感器，所述位移传感器设置在所述支撑架的一侧与所述夹持气缸平齐。
优选地，所述视觉对针装置包括第一对位相机和环形光源。
优选地，所述检测搬送手臂包括第二对位相机和吸附机械手。
优选地，还包括预加热装置，所述预加热装置上开设有预热孔。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：通过水平旋转平台和竖直旋转调节机构的共同作用转动和翻转来调节产品的位置，同时通过Y轴运动模组带动安装座，驱使产品直线运动，使得点胶装置能完成对产品的多种点胶需求，且整个装置通过精度高的驱动设备保证各个环节的准确运行，利用对位相机分别对产品位置和点胶头的位置进行纠偏，保证点胶的效率和质量。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为本实用新型中工位平台的结构示意图；
图3为本实用新型中擦胶及测高装置的结构示意图；
图4为本实用新型中视觉对针装置的结构示意图；
本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
本实施例提出的一种五轴点胶设备，如图1至图4所示，包括：机架1000，机架1000上设置有至少一个工位平台1100，工位平台1100上方设置有第一X轴运动模组1200和第二X轴运动模组1300，第一X轴运动模组1200上移动设置有检测搬送手臂1210，第二X轴运动模组1300上移动设置有点胶装置1310，工位平台1100的一侧设置有视觉对针装置1400和擦胶及测高装置1500；工位平台1100包括Y轴运动模组1110、安装座1120、竖直旋转调节机构1130和水平旋转平台1140，Y轴运动模组1110设置在机架1000上，安装座1120可往复运动地设置在Y轴运动模组1110上，竖直旋转调节机构1130沿Y轴运动模组1110的直线方向设置在安装座1120上，水平旋转平台1140设置在竖直旋转调节机构1130上；点胶装置1310包括点胶头1311和Z轴运动模组1312，Z轴运动模组1312设置在第二X轴运动模组1300上，点胶头1311移动设置在Z轴运动模组1312上。
本实用新型的有益效果是：通过水平旋转平台1140和竖直旋转调节机构1130的共同作用转动和翻转来调节产品的位置，同时通过Y轴运动模组1110带动安装座1120，驱使产品直线运动，使得点胶装置1310能完成对产品的多种点胶需求，且整个装置通过精度高的驱动设备保证各个环节的准确运行，利用对位相机分别对产品位置和点胶头1311的位置进行纠偏，保证点胶的效率和质量。
在本实用新型一实施例中，竖直旋转调节机构1130包括伺服电机1131、谐波减速机(图中未示出)、转轴1132和安装板1133，伺服电机1131的驱动端与谐波减速机连接，谐波减速机的驱动端与转轴1132通过轴承连接，转轴1132穿设在安装座1120上，安装板1133固定在转轴1132上，水平旋转平台1140固定在安装板1133上。
在本实用新型一实施例中，水平旋转平台1140包括产品载台1141和DD马达1142，DD马达1142设置在安装板1133上，产品载台1141设置在DD马达1142的驱动端上。
在本实用新型一实施例中，擦胶及测高装置1500包括高度校准机构1510和擦胶机构1520，擦胶机构1520包括支撑架1521、夹持气缸1522和无尘布1523，无尘布1523通过滚筒设置在支撑架1521上，夹持气缸1522设置在支撑架1521的上方，无尘布1523穿设在夹持气缸1522的夹持端，高度校准机构1510为位移传感器，位移传感器设置在支撑架1521的一侧与夹持气缸1522平齐。每当点完1～2次产品后，点胶头1311就移动到擦胶结构上，夹持气缸1522夹住无尘布1523擦拭针阀。
在本实用新型一实施例中，视觉对针装置1400包括第一对位相机1410和环形光源1420。第一对位相机1410是从下往上拍点胶头1311，对其位置进行检测和计算偏差，进行位置调整。视觉对针装置1400还包括底板1430、立板1440、镜头夹持块1450和光源固定件1460，底板1430安装在机架1000上，立板1440竖直设置在底板1430上，第一对位相机1410通过镜头夹持块1450竖直向上固定在立板1440上，环形光源1420通过光源固定件1460固定在第一对位相机1410上方，第一对位相机1410的镜头穿过环形光源1420中部。
在本实用新型一实施例中，检测搬送手臂1210包括第二对位相机1211和吸附机械手1212。第二对位相机1211主要用于检测产品位置的精确数据并计算调整量。
在本实用新型一实施例中，还包括预加热装置1600，预加热装置1600上开设有预热孔1610。加热胶体放置堵塞针头。
工作流程：首先人工放料，放入产品载台1141，第一对位相机1410对产品拍照并计算偏移量，吸附机械手1212将产品抓起进行纠偏将产品精确放置。每次点胶前，点胶头1311移动到擦胶及测高装置1500处，点胶头1311放置在位移传感器上进行接触式精密测量高度。水平旋转平台1140可以带动产品旋转，同时可以进行竖直旋转调节机构1130的旋转，满足产品不同位置的点胶需求。
以上仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。
Claims (6)
1.一种五轴点胶设备，包括：机架，其特征在于，所述机架上有至少一个工位平台，所述工位平台上方设置有第一X轴运动模组和第二X轴运动模组，所述第一X轴运动模组上移动设置有检测搬送手臂，所述第二X轴运动模组上移动设置有点胶装置；所述工位平台包括Y轴运动模组、安装座、竖直旋转调节机构和水平旋转平台，所述Y轴运动模组设置在所述机架上，所述安装座可往复运动地设置在所述Y轴运动模组上，所述竖直旋转调节机构沿所述Y轴运动模组的直线方向设置在所述安装座上，所述水平旋转平台设置在所述竖直旋转调节机构上；所述点胶装置包括点胶头和Z轴运动模组，所述Z轴运动模组设置在所述第二X轴运动模组上，所述点胶头移动设置在所述Z轴运动模组上。
2.如权利要求1所述的五轴点胶设备，其特征在于，所述竖直旋转调节机构包括伺服电机、谐波减速机、转轴和安装板，所述伺服电机的驱动端与所述谐波减速机连接，所述谐波减速机的驱动端与所述转轴通过轴承连接，所述转轴穿设在所述安装座上，所述安装板固定在所述转轴上，所述水平旋转平台固定在所述安装板上。
3.如权利要求2所述的五轴点胶设备，其特征在于，所述水平旋转平台包括产品载台和DD马达，所述DD马达设置在所述安装板上，所述产品载台设置在所述DD马达的驱动端上。
4.如权利要求2所述的五轴点胶设备，其特征在于，还包括擦胶及测高装置，所述擦胶及测高装置包括高度校准机构和擦胶机构，所述擦胶机构包括支撑架、夹持气缸和无尘布，所述无尘布通过滚筒设置在所述支撑架上，所述夹持气缸设置在所述支撑架的上方，所述无尘布穿设在所述夹持气缸的夹持端，所述高度校准机构包括位移传感器，所述位移传感器设置在所述支撑架的一侧与所述夹持气缸平齐。
5.如权利要求1～4任一所述的五轴点胶设备，其特征在于，还包括视觉对针装置，所述视觉对针装置设置在所述机架上，所述视觉对针包括第一对位相机、环形光源、底板、立板、镜头夹持块和光源固定件，所述底板安装在所述机架上，所述立板竖直设置在所述底板上，所述第一对位相机通过所述镜头夹持块竖直向上固定在所述立板上，所述环形光源通过所述光源固定件固定在所述第一对位相机上方，所述第一对位相机的镜头穿过所述环形光源中部。
6.如权利要求1～4任一所述的五轴点胶设备，其特征在于，所述检测搬送手臂包括第二对位相机和吸附机械手。
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|---|---|---|---|---|
| CN114849991A (zh) * | 2022-07-06 | 2022-08-05 | 天津伍嘉联创科技发展股份有限公司 | 一种可自动测量喷嘴高度的喷胶机 |
| CN115213064A (zh) * | 2022-07-15 | 2022-10-21 | 宁德市利元亨智能装备有限公司 | 滴胶控制方法、装置、存储介质、电子设备及滴胶系统 |
| CN115213064B (zh) * | 2022-07-15 | 2024-10-25 | 宁德市利元亨智能装备有限公司 | 滴胶控制方法、装置、存储介质、电子设备及滴胶系统 |
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