CN209056192U - 一种笔记本窄边框屏幕点胶组装设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种笔记本窄边框屏幕点胶组装设备，包括机架，机架上设置有安装板，其特征在于：安装板上左右两侧分别设置有三轴点胶装置和屏幕贴合装置，屏幕贴合装置包括四轴驱动机构和屏幕吸附板，所述三轴点胶装置和屏幕贴合装置间的安装板上依次设置有边框夹具、屏幕平面度测量装置和屏幕放置夹具；本实用新型能够在点胶前，精确计算出实时点胶路径，并且在点胶时进行Z向的实时校正，避免点胶的不均匀；贴合屏幕前进行屏幕的平面度测量，不合格品予以剔除，合格品进行X/Y调整和角度调整后进行贴合，从而保证贴合的良率，本设备整体工作过程具有很高的精度，重复定位精度能够达到±0.01mm，角度偏差±0.1°，满足产品的工艺参数。

Description

一种笔记本窄边框屏幕点胶组装设备

技术领域

本实用新型属于屏幕边框组装设备技术领域，具体地，涉及一种笔记本窄边框屏幕点胶组装设备。

背景技术

在笔记本的生产制造领域中，屏幕组装是比较关键的工序，其成败关乎甚大。而在屏幕组装中，边框和屏幕的组装贴合尤为重要；由于金属铝边框比较薄、取放过程中容易变形，因而导致点胶组装的控制更加复杂。常规的点胶贴合过程常常是把边框固定到夹具上，三轴点胶平台按照预定的轨迹点胶，然后手工定位屏幕进行贴合，完成整个工艺。显而易见，此种方式存在很多的不足，如下：

1）边框产品有个体差异，常规的点胶设备点胶运行轨迹只能按照提前设定好的路线工作，不能实时进行调整；

2）点胶时针头到边框的高度不能实时调整，导致边框有轻微翘起时点胶会不均匀，容易溢胶；

3）点胶后的胶宽和胶高不能实时测量，产生不良后不能及时发现，导致批量不良；

4）屏幕贴合到边框时，靠机械定位，误差大，容易贴偏、贴歪。

因此，上述问题亟待解决。

实用新型内容

实用新型目的：为了克服现有技术的不足，本实用新型的目的是提供一种应用高精度CCD和线激光测量仪解决上述问题，并且能够及时剔除来料的不良，从而能够保证产品的质量的屏幕组装点胶设备。

技术方案：本实用新型提供了一种笔记本窄边框屏幕点胶组装设备，包括机架，机架上设置有安装板，其特征在于：所述安装板上左右两侧分别设置有三轴点胶装置和屏幕贴合装置，所述屏幕贴合装置包括设置于安装板上的四轴驱动机构，四轴驱动机构上设置有屏幕吸附板，所述三轴点胶装置和屏幕贴合装置间的安装板上依次设置有边框夹具、屏幕平面度测量装置和屏幕放置夹具。

边框夹具夹紧边框便于人工整形，屏幕平面度测量装置进行屏幕的平面度测量，不合格品予以剔除，配合屏幕贴合装置对合格品屏幕进行角度调整，便于准确与完成点胶的边框组装压合。

进一步的，上述的一种笔记本窄边框屏幕点胶组装设备，其特征在于，所述三轴点胶装置包括对称设置于安装板上的点胶线性导轨安装座和点胶Y轴模组安装座，所述边框夹具位于点胶线性导轨安装座和点胶Y轴模组安装座间，所述点胶线性导轨安装座上设置有点胶线性导轨，所述点胶Y轴模组安装座上设置有点胶Y向线性伺服模组，所述点胶线性导轨和点胶Y向线性伺服模组间设置有点胶X轴模组安装座，所述点胶X轴模组安装座上设置有点胶X轴线性伺服模组，点胶X轴线性伺服模组上设置有点胶Z向线性伺服模组，点胶Z向线性伺服模组上设置有点胶机构。

上述的三轴点胶装置运行平稳，提高点胶的准确性，便于针对不同表面度的边框进行精确点胶路线调整。

进一步的，上述的一种笔记本窄边框屏幕点胶组装设备，其特征在于，所述四轴驱动机构包括对称设置于安装板上的贴合线性导轨安装座和贴合Y轴模组安装座，所述屏幕放置夹具位于贴合线性导轨安装座和贴合Y轴模组安装座间，所述贴合线性导轨安装座上设置有贴合线性导轨，贴合线性导轨与所述点胶线性导轨的延伸方向平行，所述贴合Y轴模组安装座上设置有贴合Y向线性伺服模组，所述贴合线性导轨和贴合Y向线性伺服模组间设置有贴合X轴模组安装座，所述贴合X轴模组安装座上设置有贴合X轴线性伺服模组，贴合X轴线性伺服模组上设置有贴合Z向线性伺服模组，所述贴合Z向线性伺服模组上设置有电机安装座，所述电机安装座上设置有角度调整电机，所述屏幕吸附板传动连接于角度调整电机的输出轴上，所述输出轴轴向与Z向线性伺服模组运动方向平行。

三轴模组结合调整电机转动轴形成四轴驱动机构，在精准定位屏幕的同时，还能实现调整屏幕相对于边框的角度偏差，使之与边框达到平行，大大提高点胶组装的准确性和合格品率。

进一步的，上述的一种笔记本窄边框屏幕点胶组装设备，其特征在于，所述屏幕平面度测量装置设置与安装板中部下表面，其包括两对称设置于安装板下表面的CCD安装座，两所述CCD安装座的连接线延伸方向与贴合线性导轨的延伸方向垂直，所述安装板下表面安装有设置于两所述CCD安装座间的测量仪安装座，两所述CCD安装座及测量仪安装座上分别设置有屏幕CCD系统和屏幕线激光测量仪，所述安装板上具有与两所述屏幕CCD系统和屏幕线激光测量仪位置相对应的通孔，所述通孔位于边框夹具和屏幕放置夹具间。

点胶组装前，先用屏幕线激光测量仪进行屏幕的平面度测量，不合格品予以剔除，合格品由屏幕CCD系统进行CCD拍照，进行便于屏幕贴合装置进行X/Y向调整和角度调整后完成屏幕贴合，从而保证贴合的良率，使贴合过程整体具有很高的精度，重复定位精度能够达到±0.01mm，角度偏差±0.1°，能够满足产品的工艺参数。

进一步的，上述的一种笔记本窄边框屏幕点胶组装设备，其特征在于，还包括控制器，所述控制器与三轴点胶装置、屏幕贴合装置、屏幕平面度测量装置电路连接。

控制器实现对各结构装置的协同工作配合，实现自动化。

进一步的，上述的一种笔记本窄边框屏幕点胶组装设备，其特征在于，所述点胶机构上设置有与控制器电路连接的点胶CCD系统和点胶线激光测量仪。

点胶前，镜头向下的点胶CCD系统拍照确定边框的详细位置从而计算出实时点胶路径，用线激光测量仪进行高度方向的测量从而在点胶时进行Z向的实时校正，避免点胶的不均匀。

进一步的，上述的一种笔记本窄边框屏幕点胶组装设备，其特征在于，所述屏幕吸附板上设置有与控制器电路连接的压力传感器。

压力传感器实时反馈屏幕贴合到边框上的压力，使之达到预定的数值，防止压力过小贴合有间隙或压力过大导致屏幕有损伤。

上述技术方案可以看出，本实用新型具有如下有益效果：本实用新型能够在点胶前，精确计算出实时点胶路径，并且在点胶时进行Z向的实时校正，避免点胶的不均匀；贴合屏幕前进行屏幕的平面度测量，不合格品予以剔除，合格品进行X/Y调整和角度调整后进行贴合，从而保证贴合的良率，本设备整体工作过程具有很高的精度，重复定位精度能够达到±0.01mm，角度偏差±0.1°，能够满足产品的工艺参数。

附图说明

图1为本实用新型实施例的整体结构示意图；

图2为本实用新型实施例的机架结构示意图；

图3为本实用新型实施例的三轴点胶装置结构示意图；

图4为本实用新型实施例的屏幕贴合装置结构示意图；

图5为本实用新型实施例的屏幕平面度测量装置结构示意图；

图中：

1 机架、11 安装板、12 通孔、2 三轴点胶装置、3屏幕贴合装置、31 四轴驱动机构、32 屏幕吸附板、33 电机安装座、34 角度调整电机、4 边框夹具、5 屏幕平面度测量装置、6 屏幕放置夹具、7 压力传感器；

211点胶线性导轨安装座、212点胶Y轴模组安装座、213点胶线性导轨、214点胶Y向线性伺服模组、221点胶X轴模组安装座、222点胶X向线性伺服模组、231点胶Z向线性伺服模组、24点胶机构、25点胶CCD系统、26点胶线激光测量仪；

311贴合线性导轨安装座、312贴合Y轴模组安装座、313贴合线性导轨、314贴合Y向线性伺服模组、321贴合X轴模组安装座、322贴合X向线性伺服模组、331贴合Z向线性伺服模组；

51CCD安装座、52测量仪安装座、53屏幕CCD系统、54屏幕线激光测量仪；

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

实施例

如图1-5所示的一种笔记本窄边框屏幕点胶组装设备，包括机架1，机架1上设置有安装板11，其特征在于：所述安装板11上左右两侧分别设置有三轴点胶装置2和屏幕贴合装置3，所述屏幕贴合装置3包括设置于安装板11上的四轴驱动机构31，四轴驱动机构31上设置有屏幕吸附板32，所述三轴点胶装置2和屏幕贴合装置3间的安装板11上依次设置有边框夹具4、屏幕平面度测量装置5和屏幕放置夹具6。

参阅图3，所述三轴点胶装置2包括对称设置于安装板11上的点胶线性导轨安装座211和点胶Y轴模组安装座212，所述边框夹具4位于点胶线性导轨安装座211和点胶Y轴模组安装座212间，所述点胶线性导轨安装座211上设置有点胶线性导轨213，所述点胶Y轴模组安装座212上设置有点胶Y向线性伺服模组214；所述点胶线性导轨213和点胶Y向线性伺服模组214间设置有点胶X轴模组安装座221，所述点胶X轴模组安装座221上设置有点胶X向线性伺服模组222，点胶X向线性伺服模组222上设置有点胶Z向线性伺服模组231，点胶Z向线性伺服模组231上设置有点胶机构24。

本实施例所用的点胶X向线性伺服模组222、点胶Y向线性伺服模组214、点胶Z向线性伺服模组231均包括伺服电机、线性模组及限位开关、原点开关和线缆拖链等；点胶机构24则包含加热系统、出胶系统、控制系统和管路系统，为气动喷射阀。

参阅图4，所述四轴驱动机构31包括对称设置于安装板11上的贴合线性导轨安装座311和贴合Y轴模组安装座312，所述屏幕放置夹具6位于贴合线性导轨安装座311和贴合Y轴模组安装座312间，所述贴合线性导轨安装座311上设置有贴合线性导轨313，贴合线性导轨313与所述点胶线性导轨213的延伸方向平行，所述贴合Y轴模组安装座312上设置有贴合Y向线性伺服模组314，所述贴合线性导轨313和贴合Y向线性伺服模组314间设置有贴合X轴模组安装座321，采用销钉定位保证安装精度，所述贴合X轴模组安装座321上设置有贴合X向线性伺服模组322，贴合X向线性伺服模组322上设置有贴合Z向线性伺服模组331，所述贴合Z向线性伺服模组331上设置有电机安装座33，所述电机安装座33上设置有角度调整电机34，所述屏幕吸附板32传动连接于角度调整电机34的输出轴上，所述输出轴轴向与Z向线性伺服模组331运动方向平行。

本实施例所用的贴合X向线性伺服模组322、贴合Y向线性伺服模组314、贴合Z向线性伺服模组331均包括伺服电机、线性模组及限位开关、原点开关和线缆拖链等。

参阅图5，所述屏幕平面度测量装置5设置与安装板11中部下表面，其包括两对称设置于安装板11下表面的CCD安装座51，两所述CCD安装座51的连接线延伸方向与贴合线性导轨313的延伸方向垂直，所述安装板11下表面安装有位于两所述CCD安装座51间的测量仪安装座52，两所述CCD安装座51及测量仪安装座52上分别设置有屏幕CCD系统53和屏幕线激光测量仪54，所述安装板11上具有与两所述屏幕CCD系统53和屏幕线激光测量仪54位置相对应的通孔12，所述通孔12位于边框夹具4和屏幕放置夹具6间。屏幕CCD系统53包含1000W相机、镜头和环形光源，用来校正贴合时屏幕和边框的相对位置，保证贴合后的位置精度；线激光测量仪54选用高精度线激光传感器，能够准确测出屏幕上点的高低数据，通过计算求出屏幕的平面度，平面度合格的产品才可以贴合到点胶后的边框上。

其中，本实施例中设备还包括控制器，所述控制器与三轴点胶装置2、屏幕贴合装置3、屏幕平面度测量装置5电路连接。

参阅图3，所述点胶机构24上设置有与控制器电路连接的点胶CCD系统25和点胶线激光测量仪26。点胶CCD系统包含1000W相机、镜头和环形光源，用来测量边框的位置和计算点胶的中心轨迹；点胶线激光测量仪26为高精度线激光传感器，能够准确测出点胶前的边框高低变化及点胶后的胶宽、胶高、胶水到边框的距离，边框高低的变化数值反馈给系统来校准Z轴行走时的高度以此保证点胶针头到产品的距离始终保持一致，这是保证点胶效果的关键步骤；

参阅图4，所述屏幕吸附板32上设置有与控制器电路连接的压力传感器7。

工作时：

1）人工把边框放置到边框夹具4上，人工整形及保压一段时间，并用点胶线激光测量仪26进行效果检测；

2）点胶CCD系统25自动拍摄边框位置，将图像数据传输至控制器，计算出点胶路径，控制器控制三轴点胶装置2完成点胶；点胶完成后，点胶线激光测量仪26进行胶宽和厚度检测；

3）人工把屏幕放置到屏幕放置夹具6上；

4）控制器控制屏幕贴合装置3自动整形屏幕及保压一段时间；

5）控制器控制屏幕贴合装置3吸走整形后的屏幕，行走到屏幕CCD系统53、屏幕线激光测量仪54处进行拍照和测量，并将数据传输至控制器，控制器控制屏幕贴合装置3对屏幕进行位置调整，同时屏幕线激光测量仪54检测整形效果；

6）控制器控制屏幕贴合装置3继续行走到边框夹具4上方，进行切合组装；

7）组装完成后的产品取出，使用线激光进行间隙检测。

基于本实施例，还提供了一种新型的点胶贴合控制方式，即：放置边框后利用CCD视觉系统求出位置后计算出点胶轨迹，并利用线激光测量仪量测出边框在高度方向上的变化数值，反馈给控制系统，在点胶时进行实时调整Z轴高度，保证点胶针头到边框的高度始终一致，点胶完成后再利用线激光测量仪测试点胶后的胶宽、胶高及点胶位置是否达到要求，同时贴合时利用CCD系统实时校正屏幕相对于边框的位置，确保贴合精度及利用线激光测量仪测试屏幕的平面度，不合格品予以剔除。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进，这些改进也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (7)

1.一种笔记本窄边框屏幕点胶组装设备，包括机架（1），机架（1）上设置有安装板（11），其特征在于：所述安装板（11）上左右两侧分别设置有三轴点胶装置（2）和屏幕贴合装置（3），所述屏幕贴合装置（3）包括设置于安装板（11）上的四轴驱动机构（31），四轴驱动机构（31）上设置有屏幕吸附板（32），所述三轴点胶装置（2）和屏幕贴合装置（3）间的安装板（11）上依次设置有边框夹具（4）、屏幕平面度测量装置（5）和屏幕放置夹具（6）。

2.根据权利要求1所述的一种笔记本窄边框屏幕点胶组装设备，其特征在于，所述三轴点胶装置（2）包括对称设置于安装板（11）上的点胶线性导轨安装座（211）和点胶Y轴模组安装座（212），所述边框夹具（4）位于点胶线性导轨安装座（211）和点胶Y轴模组安装座（212）间，所述点胶线性导轨安装座（211）上设置有点胶线性导轨（213），所述点胶Y轴模组安装座（212）上设置有点胶Y向线性伺服模组（214）；所述点胶线性导轨（213）和点胶Y向线性伺服模组（214）间设置有点胶X轴模组安装座（221），所述点胶X轴模组安装座（221）上设置有点胶X向线性伺服模组（222），点胶X向线性伺服模组（222）上设置有点胶Z向线性伺服模组（231），点胶Z向线性伺服模组（231）上设置有点胶机构（24）。

3.根据权利要求2所述的一种笔记本窄边框屏幕点胶组装设备，其特征在于，所述四轴驱动机构（31）包括对称设置于安装板（11）上的贴合线性导轨安装座（311）和贴合Y轴模组安装座（312），所述屏幕放置夹具（6）位于贴合线性导轨安装座（311）和贴合Y轴模组安装座（312）间，所述贴合线性导轨安装座（311）上设置有贴合线性导轨（313），贴合线性导轨（313）与所述点胶线性导轨（213）的延伸方向平行，所述贴合Y轴模组安装座（312）上设置有贴合Y向线性伺服模组（314），所述贴合线性导轨（313）和贴合Y向线性伺服模组（314）间设置有贴合X轴模组安装座（321），所述贴合X轴模组安装座（321）上设置有贴合X向线性伺服模组（322），贴合X向线性伺服模组（322）上设置有贴合Z向线性伺服模组（331），所述贴合Z向线性伺服模组（331）上设置有电机安装座（33），所述电机安装座（33）上设置有角度调整电机（34），所述屏幕吸附板（32）传动连接于角度调整电机（34）的输出轴上，所述输出轴轴向与Z向线性伺服模组（331）运动方向平行。

4.根据权利要求1所述的一种笔记本窄边框屏幕点胶组装设备，其特征在于，所述屏幕平面度测量装置（5）设置与安装板（11）中部下表面，其包括两对称设置于安装板（11）下表面的CCD安装座（51），两所述CCD安装座（51）的连接线延伸方向与贴合线性导轨（313）的延伸方向垂直，所述安装板（11）下表面安装有位于两所述CCD安装座（51）间的测量仪安装座（52），两所述CCD安装座（51）及测量仪安装座（52）上分别设置有屏幕CCD系统（53）和屏幕线激光测量仪（54），所述安装板（11）上具有与两所述屏幕CCD系统（53）和屏幕线激光测量仪（54）位置相对应的通孔（12），所述通孔（12）位于边框夹具（4）和屏幕放置夹具（6）间。

5.根据权利要求2所述的一种笔记本窄边框屏幕点胶组装设备，其特征在于，还包括控制器，所述控制器与三轴点胶装置（2）、屏幕贴合装置（3）、屏幕平面度测量装置（5）电路连接。

6.根据权利要求5所述的一种笔记本窄边框屏幕点胶组装设备，其特征在于，所述点胶机构（24）上设置有与控制器电路连接的点胶CCD系统（25）和点胶线激光测量仪（26）。

7.根据权利要求5所述的一种笔记本窄边框屏幕点胶组装设备，其特征在于，所述屏幕吸附板（32）上设置有与控制器电路连接的压力传感器（7）。