CN212134505U - 一种用于微光学组件的自动化组装测试装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种用于微光学组件的自动化组装测试装置，包括机架，机架上设有工作台，工作台上设有用于承载物料并带动物料移动的物料承载机构、用于承载至少一个棱镜并带动棱镜移动的棱镜承载机构、用于吸取棱镜至物料上并进行点胶和固化的棱镜吸取机构以及用于检测棱镜组装完成的物料合格的测试机构。与现有技术相比，该装置集组装、固化和测试功能为一体，先通过点胶针对物料点胶，吸嘴将棱镜逐一粘贴组装，UV灯进行固化，固化完成后再用光发射端与光接收端进行测试，提高产品良品率，节省物料，降低成本；并在组装过程中采用视觉技术对物料和棱镜中心位置对位，有效提高组装精度，极大提升物料回收能力，减少物料因不合格而造成的损失。

Description

一种用于微光学组件的自动化组装测试装置

技术领域

本实用新型涉及光纤通讯领域，特别是一种用于微光学组件的自动化组装测试装置。

背景技术

微光学组件包括物料以及安装物料上的两个棱镜。现有的微光学组件的生产采用两部分生产流程，分别为：1）半自动测试：软件控制电机在标定测试位置进行测试，根据测试结果手动调节棱镜角 度，使达到PASS后进行UV固化；2）手动组装：组装方式采用夹具定位组装，组装时已经进行点胶，组装完成后放置到测试夹具中进行测试调节。然而这样的生产流程存在以下缺点：1）半自动测试中手动调节棱镜角度效率慢、无精度、易污染，已经点胶的产品若测试不通过，需要再拿下来进行清洁，更加降低产能，并且若固化后的产品测试不通过，只能弃掉产品，浪费物料，增加产出成本；2）手动组装的效率慢，只能靠夹具精度，移动夹具过程无法控制因抖动而产生的位置误差，造成二次产品错误定位可能。

实用新型内容

针对上述问题，本实用新型提供了一种用于微光学组件的自动化组装测试装置，集组装、固化和测试功能为一体，提高生产效率，节省物料，降低成本。

本实用新型采用的技术方案为：

一种用于微光学组件的自动化组装测试装置，包括机架，机架上设有工作台，其特征在于，工作台上设有用于承载物料并带动物料移动的物料承载机构、用于承载至少一个棱镜并带动棱镜移动的棱镜承载机构、用于吸取棱镜至物料上并进行点胶和固化的棱镜吸取机构以及用于检测棱镜组装完成的物料合格的测试机构，所述物料承载机构包括物料托盘以及用于驱动物料托盘X方向和Y方向移动的物料托盘驱动组件；所述棱镜承载机构包括用于承载至少一个棱镜的棱镜托盘以及用于驱动棱镜托盘X方向和Y方向移动的棱镜托盘驱动组件；所述棱镜吸取机构包括安装板以及用于带动安装板X方向和Z方向移动的安装板驱动组件，安装板上设有用于从棱镜托盘吸取棱镜安装在物料上的吸嘴、用于对物料进行点胶以供棱镜安装的点胶针以及用于对安装棱镜完成的物料进行固化的UV灯；所述测试机构包括用于发射光线的发射组件以及用于接收光线的接收组件，发射组件和接收组件分别处于物料承载机构的两侧。

优选地，所述工作台上还设有用于在组装前供物料以及棱镜进行对位中心位置的视觉机构，所述视觉机构包括安装在安装板上的上相机、设置在工作台上的下相机、与上相机和下相机相连接的视觉检测器以及用于供上相机和下相机进行标定的标定组件；所述上相机的下方设有上环形光源和上点光源，下相机的上方设有下环形光源和下点光源，上环形光源与下环形光源都与环形光源控制连接，上点光源和下点光源都与点光源控制连接。

更优选地，所述标定组件包括处于上相机和下相机之间的标定板以及用于控制标定板伸缩的标定板伸缩驱动组件，所述标定板伸缩驱动组件包括设置在工作台上的立柱、设置在立柱上的标定板Y轴以及与标定板Y轴配合用于安装标定板的标定板滑座以及用于驱动标定板滑座沿标定板Y轴滑动使得标定板伸缩的标定板伸缩驱动器。

更优选地，所述下相机连接用于带动下相机Y方向和Z方向平移使得下相机与上相机对位的相机平移驱动组件，所述相机平移驱动组件包括设置在工作台上安装座、设置在安装座上的相机Y轴、与相机Y轴配合的相机滑座、用于驱动相机滑座沿相机Y轴滑动的第一相机驱动器、设置在相机滑座上的相机Z轴、用于承载下相机的相机滑板以及用于驱动相机滑板沿相机Z轴升降的第二相机驱动器。

优选地，所述安装板上还设有用于测量吸嘴与物料托盘上物料高度的高度检测模块，所述高度检测模块包括固定在安装板上的固定座、设置在固定座上的吸嘴Z轴、与吸嘴Z轴配合的吸嘴滑座以及与吸嘴滑座连接的接触式传感器，吸嘴安装在吸嘴滑座上，固定座的一侧设有限位槽，吸嘴滑座上设有处于限位槽的凸起，凸起与限位槽的底部设有之间设有复位弹簧；所述UV灯通过支架安装在固定座上。

更优选地，所述吸嘴连接有用于控制吸嘴转动的旋转驱动器，旋转驱动器安装在吸嘴滑座上。

优选地，所述点胶针连接用于控制点胶针Z轴方向伸缩的点胶针伸缩驱动器以及用于控制点胶量的点胶控制器。

优选地，所述安装板驱动组件包括设置在工作台上的两支撑柱、设置在两支撑柱上的安装板X轴、与安装板X轴配合的安装板滑座、用于驱动安装板滑座沿安装板X轴滑动的安装板X轴驱动器、设置在安装板滑座上的安装板Z轴、设置在安装板背面且与安装板Z轴配合的安装板滑块以及用于驱动安装板滑块沿安装板Z轴滑动的安装板Z轴驱动器。

优选地，所述发射组件包括光发射端以及用于带动光发射端移动的光发射端平移驱动件，光发射端驱动件包括设置在安装台上的第一X轴、与第一X轴配合用于承载光发射端的第一滑座以及用于驱动第一滑座沿第一X轴滑动的第一驱动器；所述接收组件包括光接收端以及用于带动光接收端移动的光接收端平移驱动件，所述光接收端驱动件包括设置在安装台上的第二X轴、与第二X轴配合用于承载光接收端的第二滑座以及用于驱动第二滑座沿第二X轴滑动的第二驱动器；光发射端与光接收端都与测试分析控制器连接。

优选地，所述物料托盘驱动组件与棱镜托盘驱动组件为同一驱动组件，所述物料托盘驱动组件包括设置在工作台上的物料X轴、与物料X轴配合的物料滑动座、用于驱动物料滑动座沿物料X轴滑动的物料X轴驱动器、设置在滑动座上的物料Y轴、与物料Y轴配合用于承载物料托盘和棱镜托盘的载具以及用于驱动载具沿物料Y轴滑动的物料Y轴驱动器。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：本实用新型提供一种用于微光学组件的自动化组装测试装置，集组装、固化和测试功能为一体，先通过点胶针在物料上进行点胶，吸嘴将棱镜逐一移动装在物料上，安装完成后再用UV灯进行固化，固化完成的物料再用光发射端与光接收端进行测试，这样提高生产效率，节省物料，降低成本；并且在组装过程中采用视觉技术机构对物料和棱镜的中心位置进行对位，有效的提高了组装精度，可极大地提升物料的回收能力，减少物料因为不合格而造成的损失。

附图说明

图1，为本实用新型提供的一种用于微光学组件的自动化组装测试装置的工作台示意图；

图2，为本实用新型提供的一种用于微光学组件的自动化组装测试装置中工作台的爆炸图；

图3，为本实用新型提供的一种用于微光学组件的自动化组装测试装置中物料承载机构和棱镜承载机构的示意图；

图4，为本实用新型提供的一种用于微光学组件的自动化组装测试装置中物料承载机构和棱镜承载机构的爆炸图；

图5，为本实用新型提供的一种用于微光学组件的自动化组装测试装置中吸嘴机构的示意图；

图6，为本实用新型提供的一种用于微光学组件的自动化组装测试装置中吸嘴机构的爆炸图；

图7，为本实用新型提供的一种用于微光学组件的自动化组装测试装置中高度检测模块的爆炸图；

图8，为本实用新型提供的一种用于微光学组件的自动化组装测试装置中标定板的示意图；

图9，为本实用新型提供的一种用于微光学组件的自动化组装测试装置中下相机的示意图；

图10，为本实用新型提供的一种用于微光学组件的自动化组装测试装置中下相机的爆炸图；

图11，为本实用新型提供的一种用于微光学组件的自动化组装测试装置中测试机构的示意图；

图12，为本实用新型提供的一种用于微光学组件的自动化组装测试装置中测试机构的爆炸图。

具体实施方式

根据附图对本实用新型提供的优选实施方式做具体说明。

图1至图12，为本实用新型提供的一种用于微光学组件的自动化组装测试装置的优选实施方式。如图1至图12所示，该用于微光学组件的自动化组装测试装置包括机架10（图中未显示），机架10上设有工作台20，工作台上设有用于承载物料并带动物料移动的物料承载机构30、用于承载至少一个棱镜并带动棱镜移动的棱镜承载机构40、用于吸取棱镜至物料上并进行点胶和固化的棱镜吸取机构50以及用于检测棱镜组装完成的物料合格的测试机构60，整个装置集组装、固化和测试功能为一体，先通过棱镜吸取机构50在物料上点胶，点胶后再粘贴棱镜，然后进行固化，固化完成的物料再用测试机构60进行测试，提高生产效率，节省物料，降低生产成本。所述机架上还设有用于罩在工作台上的外罩，外罩上设有三色指示灯和按钮LOGO金属板，可屏蔽灰尘，支撑机台上部分空间；按钮LOGO金属板上设有急停按钮和照明按钮等。

如图3和图4所示，所述物料承载机构30包括物料托盘31以及用于驱动物料托盘X方向和Y方向移动的物料托盘驱动组件32；所述棱镜承载机构40包括用于承载两个棱镜的棱镜托盘41以及用于驱动棱镜托盘X方向和Y方向移动的棱镜托盘驱动组件42。

所述物料托盘驱动组件32与棱镜托盘驱动组件42为同一驱动组件，这样物料托盘31与棱镜托盘41同步运动。所述物料托盘驱动组件32包括设置在工作台上的物料X轴321、与物料X轴配合的物料滑动座322、用于驱动物料滑动座沿物料X轴滑动的物料X轴驱动器323、设置在滑动座上的物料Y轴324、与物料Y轴配合用于承载物料托盘和棱镜托盘的载具325以及用于驱动载具沿物料Y轴滑动的物料Y轴驱动器326，通过物料X轴驱动器323和物料Y轴驱动器326驱动载具325沿X轴和Y轴移动，方便后续进行将棱镜托盘41上的两个棱镜组装到物料托盘31的物料上。作为一种优选实施方式，两个驱动器可为伺服、直线、步进电机。

所述物料托盘31上设有用于装夹物料的物料夹具，物料托盘31可根据底板物料夹具大小改变，物料夹具用于阵列承载底板物料，阵列大小可根据物料大小改变；所述棱镜托盘41上设有至少一个用于装夹棱镜的棱镜夹具，棱镜托盘41可根据装棱镜夹具大小改变；所述棱镜托盘41上设有至少一个棱镜夹具，例如需要承载两个棱镜时，一个棱镜夹具装夹用于阵列承载棱镜A物料，阵列大小可根据棱镜A大小改变；另一个棱镜夹具用于阵列承载棱镜B物料，阵列大小可根据棱镜B大小改变。所述载具325与物料托盘31和棱镜托盘41之间都设有用于微调角度和距离的微调组件。

如图5和图6所示，所述棱镜吸取机构50包括安装板51以及用于带动安装板X方向和Z方向移动的安装板驱动组件52，安装板52上设有用于从棱镜托盘吸取棱镜安装在物料上的吸嘴53、用于对物料进行点胶以供棱镜安装的点胶针54以及用于对安装棱镜完成的物料进行固化的UV灯55。所述安装板驱动组件52包括设置在工作台上的两支撑柱521、设置在两支撑柱上的安装板X轴522、与安装板X轴配合的安装板滑座523、用于驱动安装板滑座沿安装板X轴滑动的安装板X轴驱动器524、设置在安装板滑座上的安装板Z轴525、设置在安装板背面且与安装板Z轴配合的安装板滑块526以及用于驱动安装板滑块沿安装板Z轴滑动的安装板Z轴驱动器527，利用安装板X轴驱动器524和安装板Z轴驱动器527带动安装板51沿安装板X轴522和安装板Z轴525滑动。作为一种优选实施方式，两个驱动器可为伺服、直线、步进电机。所述吸嘴53的吸嘴头形状可根据物料不同而改变，表面粗糙度可根据物料表面粗糙度而改变。

如图7所示，所述安装板52上还设有用于测量吸嘴与物料托盘上物料高度的高度检测模块56，所述高度检测模块56包括固定在安装板52上的固定座561、设置在固定座上的吸嘴Z轴562、与吸嘴Z轴配合的吸嘴滑座563以及与吸嘴滑座连接的接触式传感器564，吸嘴53安装在吸嘴滑座563上，固定座561的一侧设有限位槽5611，吸嘴滑座563上设有处于限位槽的凸起5631，凸起与限位槽的底部设有之间设有复位弹簧565；所述UV灯55通过支架安装在固定座561上，这样在进行组装前，安装板Z轴驱动器527带动安装板52下移，吸嘴53按压在物料托盘31上的物料上，产生反作用力，带动吸嘴滑座563上移，吸嘴滑座563挤压接触式传感器564，接触式传感器564根据该反作用力测得吸嘴与物料托盘上物料之间的高度，在吸嘴53离开物料时，吸嘴滑座563在自身重力以及复位弹簧565作用下复位。

所述吸嘴53连接有用于控制吸嘴转动的旋转驱动器531，旋转驱动器531安装在吸嘴滑座563上，可在吸嘴吸取物料前改变吸嘴的水平角度，其角度可根据物料位置的不同而不同，通过旋转驱动器531吸取物料和棱镜后进行水平方向旋转和精准定位。该旋转驱动器531可为伺服、步进电机。

所述点胶针54连接用于控制点胶针Z轴方向伸缩的点胶针伸缩驱动器541以及用于控制点胶量的点胶控制器542，在吸嘴53将棱镜托盘41上的一个棱镜安装在物料上时，采用点胶针伸缩驱动器541带动点胶针54下移进行点胶，利用点胶控制器542控制胶量。在点胶完成后，可采用UV灯55照射进行固化。

如图2、图6和图9所示，所述工作台上还设有用于在组装前供物料以及两个棱镜进行对位中心位置的视觉机构70，所述视觉机构70包括安装在安装板52上的上相机71、设置在工作台上的下相机72、与上相机和下相机相连接的视觉检测器以及用于供上相机71和下相机72进行标定的标定组件73；所述上相机的下方设有上环形光源711和上点光源712，下相机72的上方设有下环形光源721和下点光源722，上环形光源与下环形光源都与环形光源控制连接，上点光源和下点光源都与点光源控制连接，上相机71和下相机72都是通过标定组件73进行标定位置，便于后续利用上相机71和下相机72拍摄物料托盘31上物料和棱镜托盘41上棱镜得到物料和棱镜的中心点位置。所述上相机71和点胶针54分别处于吸嘴53的两侧，UV灯55处于吸嘴53的正前方位置。

所述上相机71和下相机72都为智能工业相机，2套智能工业相机分别用于提供俯视拍照检测和仰视拍照检测，都是用于检测物料位置进行定位，智能相机可使用500W/1000W/1200W等级像素；2个点光源都是用于辅助上相机与下相机同轴方向采集图片所使用的光源，可为各种功率的白光、红光、蓝光等；2个低角度环形光源都是用于辅助上相机与下相机低角度方向采集图片所使用的光源，可为各种功率的白光、红光、蓝光等；1套点光源控制是为上下相机点光源提供不同功率的电源，其功率可为8W、10W、20W；1套环形光源控制是为上下相机环形光源提供不同功率的电源，其功率可为8W、10W、20W。

如图8所示，所述标定组件73包括处于上相机和下相机之间的标定板731以及用于控制标定板伸缩的标定板伸缩驱动组件732，标定板伸缩驱动组件732驱动标定板731伸出，使用标定板731标定上相机71与下相机72的电机位置，使两相机中心点重合并X、Y方向平行。

所述标定板伸缩驱动组件732包括设置在工作台上的立柱7321、设置在立柱上的标定板Y轴7322以及与标定板Y轴配合用于安装标定板的标定板滑座7323以及用于驱动标定板滑座沿标定板Y轴滑动使得标定板伸缩的标定板伸缩驱动器7324（图中未显示），标定板伸缩驱动器7324控制标定板731的伸缩。所述标定板伸缩驱动器7324可为气缸。

如图9和图10所示，所述下相机72连接用于带动下相机Y方向和Z方向平移使得下相机与上相机对位的相机平移驱动组件74，所述相机平移驱动组件74包括设置在工作台上安装座741、设置在安装座上的相机Y轴742、与相机Y轴配合的相机滑座743、用于驱动相机滑座沿相机Y轴滑动的第一相机驱动器744、设置在相机滑座上的相机Z轴745、用于承载下相机的相机滑板746以及用于驱动相机滑板沿相机Z轴升降的第二相机驱动器747，这样可利用第一相机驱动器744和第二相机驱动器747变化下相机72的位置，使得下相机72与上相机71中心点重合并X、Y方向平行。

如图11和图12所示，所述测试机构60包括用于发射光线的发射组件61以及用于接收光线的接收组件62，发射组件61和接收组件62分别处于物料承载机构30的两侧，所述发射组件包括光发射端611以及用于带动光发射端移动的光发射端平移驱动件612，所述接收组件62包括光接收端621以及用于带动光接收端移动的光接收端平移驱动件622，光发射端与光接收端都与测试分析控制器连接；通过光发射端平移驱动件612带动光发射端611移动，光接收端平移驱动件622带动光接收端621移动，使得光发射端611与光接收端621对齐，测试分析控制器控制光发射端向棱镜发射光源，通过棱镜的光源使用光接收端接收，光接收端接收的数据传送给测试分析控制器，通过软件分析，得到产品性能参数进行判断。

光发射端驱动件612包括设置在安装台上的第一X轴6121、与第一X轴配合用于承载光发射端的第一滑座6122以及用于驱动第一滑座沿第一X轴滑动的第一驱动器6123；所述光接收端驱动件622包括设置在安装台上的第二X轴6221、与第二X轴配合用于承载光接收端的第二滑座6222以及用于驱动第二滑座沿第二X轴滑动的第二驱动器6223，利用第一驱动器6123和第二驱动器6223驱动光发射端611和光接收端621移动。所述第一滑座6122与光发射端611之间还设有微调距离组件，同样，第二滑座6222与光接收端621之间也设有微调距离组件。

整个自动化组装测试装置的具体工作过程为：以所述物料托盘31上承载的物料为底板，所述棱镜托盘41上承载两个棱镜，两个棱镜分别为棱镜A和棱镜B，为例进行说明，包括以下步骤：

1）根据标定位置，通过安装板驱动组件52带动安装板51沿安装板X轴522和安装板Z轴525运动，带动上相机71移动至下相机72的正上方，标定板伸缩驱动器7324驱动标定板731沿标定板Y轴7322伸出，使用标定板731标定上相机71与下相机72的电机位置，使两相机中心点重合并X、Y方向平行；

2）根据标定位置，通过物料X轴驱动器323驱动带动物料托盘31沿物料X轴321移动，安装板X轴驱动器524带动安装板51沿安装板X轴522移动，使得上相机71移动至物料托盘31上底板的正上方，拍摄底板，得到底板中心点；再移动安装板51，使得吸嘴43处于底板的正上方，安装板Z轴驱动器527带动安装板52沿安装板Z轴525下移，吸嘴53按压在物料托盘31上的物料上，产生反作用力，带动吸嘴滑座563上移，吸嘴滑座563挤压接触式传感器564，接触式传感器564根据该反作用力测得吸嘴与物料托盘上底板之间的高度，在吸嘴53离开底板时，吸嘴滑座563在自身重力以及复位弹簧565作用下复位；

3）根据标定位置，通过物料X轴驱动器323驱动棱镜托盘41沿物料X轴321移动，安装板X轴驱动器524带动安装板51沿安装板X轴522移动，使得上相机71移动至棱镜托盘41上方，拍摄棱镜A，得到棱镜A的中心点，并通过计算机软件算法得到吸嘴43吸取棱镜A的位置，并根据该位置，带动棱镜托盘沿物料X轴321和物料Y轴324移动、安装板51沿安装板X轴522和安装板Z轴525移动，吸嘴53吸取棱镜A移动至下相机72拍照，视觉检测得到棱镜A此时的中心位置；旋转驱动器531可在吸嘴按压底板时，改变吸嘴的水平角度；

4）据标定位置和计算机软件算法计算得到吸嘴53将棱镜A贴到底板物料表面的位置，并根据位置，驱动棱镜托盘沿物料X轴321和物料Y轴324移动，吸嘴沿安装板X轴522和安装板Z轴525移动，吸嘴53将棱镜A移动至贴到底板物料的表面；然后驱动光发射端611和光接收端621分别沿第一X轴6121和第二X轴6221移动至底板物料的测试位置进行光学测试，计算得到棱镜A需要转动的角度，根据标定位置和计算机软件算法得到吸嘴53吸取棱镜A至下相机72的位置，驱动吸嘴53沿安装板X轴522和安装板Z轴525移动，同时采用旋转驱动器531调整吸嘴角度，吸嘴53吸取棱镜A移动至下相机72上方，下相机72进行拍照，视觉检测得到棱镜A此时的中心点位置；

5）根据标定位置和计算机软件算法计算得到点胶针54与底板的位置，驱动点胶针54沿安装板X轴522和安装板Z轴525移动移动，物料托盘31沿物料X轴321和物料Y轴324移动，驱动点胶针54移动至底板上方，点胶控制器542驱动点胶针54伸出，点胶针54对底板物料表面进行插补划线点胶；吸嘴53吸取棱镜A移动至底板上，将棱镜A贴到底板上，打开UV等进行指定时间UV光照，驱动光发射端611和光接收端621分别沿第一X轴6121和第二X轴6221移动至底板物料的测试位置进行光学测试，判定产品棱镜组装结果PAA or FAIL，若FAIL跳过当前组装产品，进行下一个底板组装；

6）棱镜B循环3）~5）步骤进行组装，最终判定产品组装结果；以光学测试融入自动组装环节达到闭环控制状态。

相较于现有技术需要最少两个员工配合进行测试、组装，本装置将组装、测试集成一起进行自动化生产，减少一名员工以上员工，只需要一名员工上料，降低了员工的劳动疲劳度，且生产产能是现有技术的4倍以上，提升了生产效率；并且利用视觉机构极大地提升物料的回收能力，减少物料因为不合格而造成的损失，也提高了组装精度，提升了产品的质量。另外，整个装置在密闭空间作业，可有效防止二次污染的再次传播。

综上所述，本实用新型的技术方案可以充分有效的实现上述实用新型目的，且本实用新型的结构及功能原理都已经在实施例中得到充分的验证，能达到预期的功效及目的，在不背离本实用新型的原理和实质的前提下，可以对实用新型的实施例做出多种变更或修改。因此，本实用新型包括一切在专利申请范围中所提到范围内的所有替换内容，任何在本实用新型申请专利范围内所作的等效变化，皆属本案申请的专利范围之内。

Claims (10)

1.一种用于微光学组件的自动化组装测试装置，包括机架，机架上设有工作台，其特征在于，工作台上设有用于承载物料并带动物料移动的物料承载机构、用于承载至少一个棱镜并带动棱镜移动的棱镜承载机构、用于吸取棱镜至物料上并进行点胶和固化的棱镜吸取机构以及用于检测棱镜组装完成的物料合格的测试机构，所述物料承载机构包括物料托盘以及用于驱动物料托盘X方向和Y方向移动的物料托盘驱动组件；所述棱镜承载机构包括用于承载至少一个棱镜的棱镜托盘以及用于驱动棱镜托盘X方向和Y方向移动的棱镜托盘驱动组件；所述棱镜吸取机构包括安装板以及用于带动安装板X方向和Z方向移动的安装板驱动组件，安装板上设有用于从棱镜托盘吸取棱镜安装在物料上的吸嘴、用于对物料进行点胶以供棱镜安装的点胶针以及用于对安装棱镜完成的物料进行固化的UV灯；所述测试机构包括用于发射光线的发射组件以及用于接收光线的接收组件，发射组件和接收组件分别处于物料承载机构的两侧。

2.根据权利要求1所述的用于微光学组件的自动化组装测试装置，其特征在于：所述工作台上还设有用于在组装前供物料以及两个棱镜进行对位中心位置的视觉机构，所述视觉机构包括安装在安装板上的上相机、设置在工作台上的下相机、与上相机和下相机相连接的视觉检测器以及用于供上相机和下相机进行标定的标定组件；所述上相机的下方设有上环形光源和上点光源，下相机的上方设有下环形光源和下点光源，上环形光源与下环形光源都与环形光源控制连接，上点光源和下点光源都与点光源控制连接。

3.根据权利要求2所述的用于微光学组件的自动化组装测试装置，其特征在于：所述标定组件包括处于上相机和下相机之间的标定板以及用于控制标定板伸缩的标定板伸缩驱动组件，所述标定板伸缩驱动组件包括设置在工作台上的立柱、设置在立柱上的标定板Y轴以及与标定板Y轴配合用于安装标定板的标定板滑座以及用于驱动标定板滑座沿标定板Y轴滑动使得标定板伸缩的标定板伸缩驱动器。

4.根据权利要求2所述的用于微光学组件的自动化组装测试装置，其特征在于：所述下相机连接用于带动下相机Y方向和Z方向平移使得下相机与上相机对位的相机平移驱动组件，所述相机平移驱动组件包括设置在工作台上安装座、设置在安装座上的相机Y轴、与相机Y轴配合的相机滑座、用于驱动相机滑座沿相机Y轴滑动的第一相机驱动器、设置在相机滑座上的相机Z轴、用于承载下相机的相机滑板以及用于驱动相机滑板沿相机Z轴升降的第二相机驱动器。

5.根据权利要求1所述的用于微光学组件的自动化组装测试装置，其特征在于：所述安装板上还设有用于测量吸嘴与物料托盘上物料高度的高度检测模块，所述高度检测模块包括固定在安装板上的固定座、设置在固定座上的吸嘴Z轴、与吸嘴Z轴配合的吸嘴滑座以及与吸嘴滑座连接的接触式传感器，吸嘴安装在吸嘴滑座上，固定座的一侧设有限位槽，吸嘴滑座上设有处于限位槽的凸起，凸起与限位槽的底部设有之间设有复位弹簧；所述UV灯通过支架安装在固定座上。

6.根据权利要求5所述的用于微光学组件的自动化组装测试装置，其特征在于：所述吸嘴连接有用于控制吸嘴转动的旋转驱动器，旋转驱动器安装在吸嘴滑座上。

7.根据权利要求5所述的用于微光学组件的自动化组装测试装置，其特征在于：所述点胶针连接用于控制点胶针Z轴方向伸缩的点胶针伸缩驱动器以及用于控制点胶量的点胶控制器。

8.根据权利要求1所述的用于微光学组件的自动化组装测试装置，其特征在于：所述安装板驱动组件包括设置在工作台上的两支撑柱、设置在两支撑柱上的安装板X轴、与安装板X轴配合的安装板滑座、用于驱动安装板滑座沿安装板X轴滑动的安装板X轴驱动器、设置在安装板滑座上的安装板Z轴、设置在安装板背面且与安装板Z轴配合的安装板滑块以及用于驱动安装板滑块沿安装板Z轴滑动的安装板Z轴驱动器。

9.根据权利要求1所述的用于微光学组件的自动化组装测试装置，其特征在于：所述发射组件包括光发射端以及用于带动光发射端移动的光发射端平移驱动件，光发射端驱动件包括设置在安装台上的第一X轴、与第一X轴配合用于承载光发射端的第一滑座以及用于驱动第一滑座沿第一X轴滑动的第一驱动器；所述接收组件包括光接收端以及用于带动光接收端移动的光接收端平移驱动件，所述光接收端驱动件包括设置在安装台上的第二X轴、与第二X轴配合用于承载光接收端的第二滑座以及用于驱动第二滑座沿第二X轴滑动的第二驱动器；光发射端与光接收端都与测试分析控制器连接。

10.根据权利要求1所述的用于微光学组件的自动化组装测试装置，其特征在于：所述物料托盘驱动组件与棱镜托盘驱动组件为同一驱动组件，所述物料托盘驱动组件包括设置在工作台上的物料X轴、与物料X轴配合的物料滑动座、用于驱动物料滑动座沿物料X轴滑动的物料X轴驱动器、设置在滑动座上的物料Y轴、与物料Y轴配合用于承载物料托盘和棱镜托盘的载具以及用于驱动载具沿物料Y轴滑动的物料Y轴驱动器。

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